第42卷 第1期 辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报 Vol.42 No.

1
2022 年2月 JOURNAL OF LIAONING PETROCHEMICAL UNIVERSITY Feb. 2022

文章编号：1672‐6952（2022）01‐0059‐05 投稿网址：http：//journal.lnpu.edu.cn

20CrMnTi 钢齿轮渗碳淬火的数值模拟与实验
验证
赵爱彬，张园园，李荣华
（辽宁石油化工大学 机械工程学院，辽宁 抚顺 113001）

摘 要： 采用 DEFORM‐HT 软件，对 20CrMnTi 钢齿轮的渗碳 、淬火热处理工艺过程进行模拟，得出其渗碳

后表层到心部碳质量分数变化。分析淬火后马氏体组织变化，并分析淬火后残余应力，选择适当的淬火冷却介质，
通过试验测定其金相组织及表面至心部的洛氏硬度。结果表明，金相组织 、洛氏硬度与模拟预测结果较吻合，对生
产具有一定的指导意义。
关键词： DEFORM‐HT； 20CrMnTi； 渗碳； 淬火； 残余应力
中图分类号：TG162.73 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1672‐6952.2022.01.011

Numerical Simulation and Experimental Verification of Carburizing‐Quenching

of Gear Made of 20CrMnTi Steel
Zhao Aibin，Zhang Yuanyuan，Li Ronghua
（School of Mechanical Engineering，Liaoning Petrochemical University，Fushun Liaoning 113001，China）

Abstract: In this paper, the heat treatment process of carburizing and quenching of 20CrMnTi steel gear was simulated by
DEFORM ‐HT software, and the carbon mass fraction change from the surface layer to the core after carburization was obtained.
The changes in the martensite structure after quenching were analyzed, the residual stress after quenching was analyzed, the
appropriate quenching cooling medium was selected, and the metallographic structure and the Rockwell hardness from the surface
to the core were measured through experiments. The results show that the metallographic structure and Rockwell hardness are in
good agreement with the simulation results, which have certain guiding significance for production.
Keywords: DEFORM‐HT；20CrMnTi；Carburizing；Quenching；Residual Stress

齿 轮 在 工 程 上 应 用 广 泛 ，但 是 齿 轮 工 作 时 两 齿
面 相 对 运 动 ，产 生 摩 擦 力 ，会 出 现 磨 损 问 题 。 甚 至
在 工 作 时 ，从 啮 合 点 到 齿 根 的 整 个 齿 面 均 受 有 脉 动
的 弯 曲 应 力 作 用 ，在 齿 根 危 险 断 面 造 成 最 大 的 弯 曲
应 力 ，导 致 弯 曲 疲 劳 破 坏 ，出 现 断 齿 现 象 。 因 此 ，针
对 齿 轮 的 失 效 形 式 ，需 要 提 出 改 进 措 施 ，而 热 处 理
[1]
及 表 面 强 化 是 齿 轮 改 进 的 常 用 手 段 。 但 是 ，热 处
理工艺及表面强化的设定往往需要通过大量的实
验 研 究 来 确 定 ，这 不 仅 耗 费 财 力 物 力 ，而 且 浪 费 大
量 的 时 间 。 有 限 元 技 术 的 发 展 ，使 热 处 理 工 艺 变 得
容 易 ，很 多 学 者 对 其 进 行 了 研 究 。 张 星 等 [2] 利 用
DEFORM 软 件 ，通 过 给 定 扩 散 系 数 函 数、界 限 碳 质
量分数对 17CrNiMo6 钢内齿圈渗碳进行了仿真 ，结
果 表 明 ，给 出 的 参 数 正 确 合 理 ，仿 真 准 确 度 较 高 ；R.
D.Lopez‐Garcia 等 [3] 通 过 有 限 元 软 件 研 究 了 3 种 尺
寸 ——8、9、10 ASTM 的 奥 氏 体 晶 粒 尺 寸（AGS）和
浸泡路径对油淬过程中 SAE5160 钢变形的影响；王
延 忠 等 [4] 利 用 DEFORM 有 限 元 软 件 对 弧 齿 锥 齿 轮
热 处 理 过 程 中 的 残 余 应 力 及 变 形 进 行 了 分 析 ，得 到
渗 碳 淬 火 过 程 中 微 观 组 织 、齿 面 残 余 应 力 和 轮 齿 变
形 随 时 间 的 变 化 规 律 ；张 银 霞 等 [5] 对 18CrNiMo7‐6
钢 渗 碳 淬 火 过 程 进 行 模 拟 并 进 行 了 实 验 验 证 ；戴 晓
元等 [6] 对铝合金淬火过程有限元数值模拟进 行 了 总
结 ；孙 思 源 等 [7] 结 合 某 企 业 汽 车 半 轴 齿 轮 热 处 理 工
艺 ，探 讨 了 预 冷 淬 火 工 艺 参 数 对 半 轴 齿 轮 热 处 理 变
形 的 影 响 ；吴 凯 等 [8] 结 合 实 际 汽 车 主 减 速 器 从 动 齿

收稿日期：2020‐10‐18 修回日期：2020‐11‐22
基金项目：国家自然科学基金青年科学基金项目（52001153）。
作者简介：赵爱彬（1980‐），女，硕士，讲师，从事材料热处理工艺及数值模拟方面的研究；E‐mail：zhao_aibin@163.com。
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轮 的 热 处 理 工 艺 ，研 究 了 20CrMoH 及 8620H 两 种 （920±5） ℃ 渗 碳 处 理 ，缓 冷 至（820±

处理工艺：
材 料 的 齿 轮 热 处 理 变 形 情 况 ；何 宝 等 通 过 [9]
5）℃ 进 行 淬 火 处 理 ，油 冷 ，
（200±5）℃ 回 火 处 理 。
DEFORM 软件对钛合金 TC4 的切削温度场及刀具 采 用 Leica 金 相 显 微 镜 观 察 其 金 相 组 织 ，用 洛 氏 硬
磨 损 进 行 了 分 析 ；史 若 彤 等 [10]
通 过 DEFORM 软 件 度计测其硬度。
对镍基高温合金切削加工过程中残余应力进行了 模 拟 过 程 利 用 Pro/E 三 维 软 件 制 图 ，三 维 软 件
分 析 。 众 多 学 者 通 过 有 限 元 软 件 对 热 处 理 工 艺 、残 建 立 的 齿 轮 模 型 如 图 2 所 示 。 为 节 省 运 算 时 间 ，提
余 应 力 、磨 损 等 方 面 进 行 了 模 拟 ，验 证 了 该 软 件 在 高效率，取齿轮中单个轮齿进行分析（见图 3）。
数值模拟方面的可靠性。本文针对齿轮使用中容
易变形失效等特点，采用有限元软件 DEFORM‐HT
对 某 厂 齿 轮 渗 碳 淬 火 热 处 理 工 艺 进 行 模 拟 ，并 通 过
实验进行验证。

1 实验部分
1.1 实验材料
对 某 厂 齿 轮 的 热 处 理 工 艺 进 行 数 值 模 拟 ，热 处
理 齿 轮 如 图 1 所 示 ，所 用 材 料 为 20CrMnTi 钢 ，其 化
学成分见表 1。20CrMnTi 钢是中淬透性渗碳钢，此
图2 三维软件建立的齿轮模型
类 钢 的 淬 透 性 与 心 部 的 强 度 均 较 高 ，可 用 于 制 造 一
般机器中较为重要的渗碳件。

图1 热处理齿轮

表1 20CrMnTi 钢化学成分 %

指标 数值

w(C) 0.21 图3 齿轮模型中选择的单个轮齿

w(Si) 0.32 采 用 DEFORM ‐HT 软 件 模 拟 其 渗 碳 、淬 火 过
w(Mn) 0.92 程 ；采 用 离 散 化 计 算 ，划 分 的 网 格 见 图 4，划 分 为
w(S)×10 0.06 8 000 个网格；采用 JMaPro 软件测其参数，并与相关
w(P)×10 0.09 手册数据进行对比，选择适当的模拟参数。
w(Cr) 1.10
2 数学模型
w(Ni) 0.03
2.1 热传导数学模型
w(Ti) 0.04
根 据 傅 里 叶 定 律 ，在 直 角 坐 标 系 下 ，利 用 能 量
1.2 实验方法 守恒原理可以得到具有相变潜热瞬态问题的傅里
20CrMnTi 钢 碳 质 量 分 数 低 且 不 易 过 热 ，因 此 叶热传导方程，其表达式为：
采用渗碳后直接淬火及低温回火的热处理工艺。 ∂ ∂T ∂ ∂T ∂T
(k )+ (k )+ q v = ρc p （1）
实 验 验 证 采 用 固 体 粉 末 法 渗 碳 ，把 工 件 埋 入 装 有 木 ∂x ∂x ∂y ∂z ∂t 1

炭 粉 的 容 器 内 进 行 加 热 扩 散 ，以 获 得 所 需 渗 层 。 热 式 中 ，k 为 热 导 率 ，W/(m·K)；T 为 淬 火 部 分 的 温 度 ，
第1期 赵爱彬等 .20CrMnTi 钢齿轮渗碳淬火的数值模拟与实验验证 61

K ；qv 为 钢 相 变 产 生 的 热 量 ，J；ρ 为 材 料 的 密 度 ， T 0 - T AC1 D

ζ A = 1 - exp [ A 0 ( ) ] 0

kg/m3；cp 为 定 压 比 热 容 ，J/（kg•K）；t1 为 热 传 导 时 T AC3 - T AC1 （5）

间，s。 式 中 ，ζA 为 奥 氏 体 体 积 分 数 ；T 0 为 材 料 的 温 度 ，K；

A 0 、D 0 为 常 数 ，分 别 取 －4、2；T AC1 、T AC3 分 别 为 奥 氏
体 转 变 开 始 温 度 及 结 束 温 度 ，K，根 据 JMaPro 软 件
及相关手册确定。
马 氏 体 转 变 为 非 扩 散 转 变 ，可 用 K ‐ M 公 式
[12,14]
表示 ：
ζ M = 1 - exp [ - α ( T S - T 0 ) ] （6）
式 中 ，ζM 为 马 氏 体 体 积 分 数 ；T S 为 马 氏 体 转 变 开 始
温度，K；α 为比例系数，取 0.011。
2.4 硬度计算数学模型
采 用 文 献 [15]的 混 合 相 计 算 规 则 ，混 合 相 硬 度
HRC 的表达式为：
HRC= ∑ HRC i ζ i
i
图4 网格划分
式 中 ，HRC i 为 各 子 相 的 硬 度 ；ζ i 为 各 子 相 的 体 积
传热的边界条件： 分数。
∂T
k
∂n
| r = h ( T )( T∞ - Ta) （2） 2.5 应力、应变场数学模型
在 渗 碳 淬 火 工 艺 过 程 中 ，塑 性 流 动 应 力 的 计 算
式 中 ，n 为 固 体 表 面 的 法 向 量 ；r 为 物 体 边 界 范 围 ；
考虑应变值、应变速率和温度的影响。
h(T) 为 固 体 表 面 c 处 的 传 热 系 数 ，是 温 度 的 函 数 ， - - ·

W/（㎡ ·K）；T a 和 T ∞ 分 别 为 零 件 瞬 时 表 面 温 度 和 淬 σ = σ（ε，ε ，T）

- •
火介质温度，K。 式 中 ，σ 为 塑 性 流 动 应 力 ，Pa；ε 为 应 变 ；ε 为 应 变 速
固体组分与流体淬火介质之间的对流和辐射 率，m/s；T 为温度，K。
传热速率可用牛顿冷却方程计算： 在 应 力 应 变 计 算 模 型 中 ，其 应 变 速 率 考 虑 热 应
Q=hAΔT （3） 变 、弹 性 应 变 、塑 性 应 变 以 及 相 变 和 相 变 塑 性 的 影
式 中 ，Q 为 热 流 量 ，W；h 为 传 热 系 数 ，W/（㎡ ·K），综 响，其表达式为 [7‐8] ：
合反映对流和辐射的影响；A 为固体组分的表面积， · · · · · · ·
ε ij= ε tij + ε eij + ε pij ε pij + ε trij + ε tpij
m 2 ；ΔT 为组件表面与淬火介质表面的温差，K [2] 。 • • •

2.2 渗碳场数学模型 式 中 ，ε ij 为 应 变 速 率 ，m/s；ε tij 为 热 应 变 速 率 ，m/s；ε eij

• •
根 据 菲 克 第 二 定 律 扩 散 定 律 ，渗 碳 模 型 可 表 为弹性应变速率，m/s；ε pij 为塑性应变速率，m/s；ε trij 为
示为 [11] : ·
相变应变速率，m/s；ε tpij 为相变塑性应变速率，m/s。
∂C ∂ ∂C
= (D )
∂t 2 ∂x ∂x （4）
3 模拟结果与实验验证
式 中 ，t2 为 扩 散 时 间 ，s；D 为 扩 散 系 数 ，m2/s；x 为 沿 3.1 渗碳
扩 散 方 向 的 距 离 ，m；C 为 扩 散 物 质 (组 元)的 体 积 分 采 用 DEFORM ‐HT 软 件 模 拟 渗 碳 过 程 。 齿 轮
数 ，% 。 初 始 条 件 ：C｜t=0 =C 0 ，初 始 值 为 0.21%。 本 中 轮 齿 结 构 复 杂 ，热 处 理 过 程 中 容 易 变 形 ，本 文 分
文 采 用 固 体 渗 碳 ，选 择 第 一 类 边 界 条 件 ，C＝C S ，C S 析 齿 轮 中 单 齿 渗 碳 情 况 ，测 其 渗 碳 层 深 度 ，结 果 如
为固体扩散体积量，碳势为 1.05%。 图 5 所 示 。 由 图 5 可 以 看 出 ，经 渗 碳 处 理 后 ，表 层 的
2.3 组织场转变数学模型 碳质量分数最高，其值为 0.85%，由表层向心部碳质
固态相变按相变过程中原子迁移情况可分为 量 分 数 逐 渐 降 低 ，心 部 保 持 原 来 的 低 碳 量 。 表 面 相
扩 散 型 相 变 和 非 扩 散 型 相 变 ，奥 氏 体 向 其 他 组 织 当 于 高 碳 钢 ，有 较 好 的 耐 磨 性 ，而 心 部 依 然 为 低 碳 ，
（如 铁 素 体 、珠 光 体 、贝 氏 体）转 变 为 扩 散 型 相 变 ，向 保 持 良 好 的 韧 性 ，符 合 齿 轮 复 杂 的 工 作 条 件 。 由 图
马氏体转变为无扩散型相变。 5 还可以看出，碳质量分数变化曲线较为平缓，对实
[12‐13]
奥氏体化设定为简单扩散公式 ： 际渗碳工艺来说是有利的。
62 辽宁石油化工大学学报 第 42 卷

力的最大值约为 110.0 MPa，油淬 3 s 后波动平缓，油

淬 7 s 后 应 力 平 稳 ，其 值 为 64.0 MPa。 从 图 7（b）可
以 看 出 ，水 淬 时 间 小 于 3 s 时 应 力 波 动 较 大 ，残 余 应
力 最 大 值 约 为 250.0 MPa，水 淬 3 s 后 残 余 应 力 趋 于
平 稳 ，其 值 为 100.0 MPa。 因 为 水 淬 后 的 最 大 残 余
应力为 250.0 MPa，齿轮容易出现变形缺陷，因此本
次实验验证采用的是油淬。

图5 表层到心部碳质量分数变化
3.2 相转变
齿 轮 经 渗 碳 处 理 后 ，为 了 充 分 发 挥 渗 碳 层 的 作
用，使零件表面获得更高的硬度和耐磨性，心部保持
足 够 的 韧 性 ，零 件 在 渗 碳 后 必 须 进 行 热 处 理 。 齿 轮
渗 碳 后 冷 却 到（820±5）℃进 行 淬 火 处 理 ，加 热 后 全
部转化为奥氏体组织，油冷后得到马氏体组织，马氏
体体积分数变化如图 6 所示。由图 6 可以看出，随着
（a）油淬
距 离 的 增 加 ，从 表 层 到 心 部 马 氏 体 体 积 分 数 逐 步 降
低 ，从 80.0% 降 到 10.0% 左 右 。 表 层 马 氏 体 最 大 体
积分数为 80.0%，即使冷却到马氏体转变温度以下，
仍然得不到 100.0% 的马氏体，而保留一部分残余奥
氏 体 ，这 是 由 于 奥 氏 体 转 变 为 马 氏 体 时 发 生 体 积 膨
胀，尚未转变的奥氏体受到周围马氏体的附加压力，
失去长大条件而被保留 [16]，这与实际工艺相吻合。

（b）水淬
图7 油淬/水淬后残余应力

3.4 实验验证
通 过 金 相 显 微 镜 观 测 其 金 相 组 织 ，结 果 如 图 8
所 示 。 由 图 8 可 知 ，初 始 组 织 的 基 体 由 铁 素 体 ＋ 珠
光 体 组 成 ；渗 碳 组 织 表 层 为 珠 光 体 + 二 次 渗 碳 体 的
过 共 析 组 织 ，内 部 是 共 析 组 织 和 亚 共 析 组 织 的 过 渡
图6 表层到心部马氏体体积分数变化
区 ，直 到 初 始 组 织 ，渗 碳 层 深 度 按 过 共 析 层 + 共 析
3.3 残余应力
层 +1/2 过 渡 区 计 算 ，测 得 渗 层 深 度 为 1 mm，这 与
20CrMnTi 钢为低碳低合金钢，在淬火介质中不
易变形，但是本次实验齿轮的轮齿结构复杂，在冷却 图 5 模 拟 分 析 得 到 的 渗 层 深 度 相 吻 合 ；淬 火 后 金 相

介质中因厚薄不一致，在冷却介质中容易变形开裂， 组织由马氏体+残余奥氏体组成。

而变形、开裂与残余应力有很大关系，因此模拟其在 硬度的实测值与模拟值如图 9 所示。由图 9 可

不同介质中的残余应力具有一定意义。在淬火过程
中既有热应力，也有组织转变产生的组织应力，两种
应 力 共 同 作 用 的 结 果 容 易 产 生 残 余 应 力 ，是 齿 轮 变
形 和 开 裂 的 主 要 原 因 。 20CrMnTi 钢 常 用 的 介 质 为
水和油，本文模拟水和油作为介质分析其残余应力。
油 淬/水 淬 后 残 余 应 力 如 图 7 所 示 。 由 图 7（a）可 以
看 出 ，初 始 放 入 油 中 时 ，残 余 应 力 波 动 较 大 ，残 余 应
以 看 出 ，因 为 表 面 马 氏 体 体 积 分 数 较 大 ，所 以 硬 度
（HRC）较高，其值为 65，而心部组织接近初始组织，
硬度为 32。马氏体具有较高的硬度 ，这既与碳质量
分 数 有 关 ，又 与 其 组 织 有 关 。 实 际 进 行 热 处 理 时 ，
受 环 境 及 炉 温 的 影 响 ，处 于 非 理 想 状 态 ，因 此 硬 度
的 实 测 值 比 模 拟 值 略 低 ，但 实 测 值 与 模 拟 值 在 合 理
的误差范围之内，吻合度较高。
第1期 赵爱彬等 .20CrMnTi 钢齿轮渗碳淬火的数值模拟与实验验证 63

（a）初始组织 （b）渗碳组织 （c）淬火后组织

图8 渗碳淬火后组织
单 齿 表 面 渗 碳 量 即 表 层 的 碳 质 量 分 数 达 到 0.85%，
从 表 层 到 心 部 碳 质 量 分 数 逐 渐 降 低 ，到 心 部 恢 复 到
初 始 值 ，测 其 渗 层 厚 度 为 1 mm，这 与 模 拟 所 得 渗 层
厚度相符。
（2）模 拟 了 马 氏 体 体 积 分 数 变 化 情 况 。 初 始 组
织 的 基 体 由 铁 素 体 + 珠 光 体 组 成 ，渗 碳 后 冷 却 至
（820±5）℃ 淬 火 ，油 淬 ，测 其 马 氏 体 体 积 分 数 。 结
果表明，马氏体体积分数从表层到心部逐渐降低。
（3）模 拟 了 残 余 应 力 的 变 化 。 水 淬 时 残 余 应 力
图9 硬度的实测值与模拟值
较大 ，其最大值为 250.0 MPa，所以热处理工艺采用
4 结 论 油 淬 ，并 模 拟 其 热 处 理 后 硬 度 。 结 果 表 明 ，硬 度 的
（1）初始组织中碳质量分数为 0.21%，经渗碳后 实测值与模拟值吻合度较高。

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