第 43 卷 第3 期 Vol. 43 No.

3
2018 年 3月 HEAT TＲEATMENT OF METALS March 2018
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模型与模拟
檴檴檴檴檴殜 TC4 表面激光熔覆 Ni60 涂层裂纹有限元分析
1 1，
2
张天刚 ，孙荣禄
（ 1． 天津工业大学 机械工程学院，天津 300387； 2． 天津市现代机电装备技术重点实验室 ，天津 300387）
摘要： 采用送粉式激光器在 TC4 表面制备了 Ni60 激光涂层，利用 ANSYS 有限元分析软件建立了 TC4 表面 Ni60 激光涂层的有限元
模型，分析了涂层表面残余热应力分布情况。结果表明： 制备的 Ni60 激光涂层顶部区域、边缘以及结合区均出现裂纹。涂层表面
残余热应力模拟结果表明，在涂层顶部区域、边缘和底部结合区形成的应力集中比较严重，与实际试验中涂层裂纹出现的位置相一
致，说明涂层中应力集中的区域出现裂纹的几率较大。
关键词： TC4 合金； 激光熔覆 Ni60 涂层； 裂纹； 有限元分析
中图分类号： TN249； TG331 文献标志码： A 文章编号： 0254-6051（ 2018） 03-0190-05

Finite element analysis of crack in laser clad Ni60 coating on TC4 surface
Zhang Tiangang1 ，Sun Ｒonglu1，2
（ 1． School of Mechanical Engineering，Tianjin Polytechnic University，Tianjin 300387，China；
2． Tianjin Area Major Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology，Tianjin 300387，China）
Abstract： By using powder feeding laser cladding technology，Ni60 laser clad coating on the surface of TC4 titanium alloy was prepared． The
finite element model of Ni60 laser clad coating was established by ANSYS finite element analysis software，to analyze residual thermal stress
distribution on the coating surface． The results show that cracks can be found at the top，edges and bottom forming region of Ni60 laser clad
coating． The residual thermal stress of the coating surface simulation results show that stress concentration at the top，edges and bottom
forming region is more serious，these positions are the same to the coating crack appears in the actual test，in other words the stress
concentration regions in the coating area are more likely to crack．
Keywords： TC4 alloy； laser clad Ni60 coating； crack； finite element analysis

涂层的质量问题是激光熔覆技术中最重要的问 TC4，采用电火花线切割机对钛合金板进行切割，制得
［1-2］
题之一 ，同时也是影响激光熔覆走向工业应用最 尺寸为 60 mm×30 mm×7 mm 的试块，其化学成分见表
亟待解决的问题，通过激光熔覆技术得到高质量的激 1 所示，采用表面喷砂的方式来处理待熔覆表面，去除
光涂层在工业、机械制造业和航空航天技术等方面有 表面氧化层。
着至关重要的作用。激光涂层中裂纹的出现严重影响
表 1 TC4 合金化学成分（ 质量分数，%）
了激光涂层的质量，导致裂纹产生的原因有很多种，但 Table 1 Chemical composition of the TC4
裂纹形成主要受涂层内应力状态及涂层中气体含量等 alloy （ mass fraction，%）
综合因素影响。激光熔覆过程中产生的裂纹会对产品 Al V Fe C N H O Ti
使用过程中的性能和寿命产生非常大的影响 ，因此进 5． 50 ～ 3． 50 ～ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤
余量
一步改善涂层质量，减少或消除裂纹发生的几率，是提 6． 75 4． 50 0． 30 0． 08 0． 05 0． 015 0． 02
高激光熔覆工艺技术的关键因素。 本文在 TC4 合金
表面制备了 Ni60 激光涂层，观察发现涂层有裂纹存 熔覆材料选用 Ni60 真空气雾化球形合金粉末，其
在，
利用 ANSYS 有限元软件建立了涂层裂纹的残余应 形貌呈球形（ 1（ a） ） ，粒度为 50 ～ 150 μm，X 射线衍射
力模型，为此类裂纹问题的进一步研究奠定了基础 。 图谱可知，合金粉末中存在 γ-Ni、Ni3 B、CrB、Cr7 C3 和
Cr23 （ C，B） 6 等，如图 1（ b） 所示。
1 试验方法与材料 对基底材料进行处理后，使用送粉式光纤激光器
基底材料为典型的 α + β 型两相钛合金，牌号为 做激光熔覆处理，激光器的型号为通快 TＲUMPF Laser
收稿日期： 2017-08-19 TruDisk 4006，熔覆系统为 APH3680，主要工艺参数为：
基金项目： 国家自然科学基金（ 51371125） 功率 P = 900 W，扫描速度 V = 400 mm / min，激光光斑
作者简介： 张天刚（ 1978—） ，男，副教授，博士，主要从事激光表面改性
送粉气体为氦气（ 流量为 7． 0 L / min） ，
直径 D =4． 0 mm，
方面的研究，联系电话： 18622071680，E-mail： 113099506@ qq． com
DOI： 10． 13251 / j． issn． 0254-6051． 2018． 03． 039 保护气体为氩气（ 流量为 10 L / min） ，激光头距离待加
第3 期 张天刚，等： TC4 表面激光熔覆 Ni60 涂层裂纹有限元分析 191
纹形貌。
上述裂纹的产生是由于激光熔覆具有快速加热和
快速冷却的特点，激光束与材料之间的相互作用时间
很短，涂层及基体经历急热、熔化和急冷、最后到凝固，
部分材料因为被急速加热所以迅速膨胀 ，但是周围温
度较低的区域会约束这种热膨胀，此时热应力就会出
现，并且这种热应力往往难以得到释放 ，而一旦释放就
会造成裂纹。所以，热应力是激光涂层出现裂纹的主
要因素之一，在制备激光涂层的过程中应该尽量避免
热应力集中。

3 有限元分析
3． 1 分析模型
激光熔覆成形过程的模拟结果受到很多因素的影
，
响 其中材料的热力学性能、热物理性能等参数的准确
性对其有决定性的影响。 本文采用的基体是 TC4 合
金，粉末为 Ni60，TC4 的热力学性能、热物理性能以及
图 1 Ni60 粉末颗粒形貌（ a） 和 XＲD 图谱（ b） Ni60 粉末的热力学性能参数如表 2、表 3 所示。
Fig． 1 Morphology（ a） and XＲD pattern（ b） of the Ni60 powder 首先给出激光涂层的几何模型，如图 3 （ a） 所示。
［5］
进行分析时，本文做出如下假设 ：
工工件的表面距离为 16 mm。 1） 涂层横截面为半径 Ｒ = 0． 7 mm 的半圆 （ 实际
试验后测得的涂层厚度为 0． 71 mm） ，可以把基体的尺
2 试验结果 寸相对于激光涂层的尺寸设为无限大 ；
观察试验结果后发现，制备的 Ni60 激光涂层的顶 2） 分析过程不考虑涂层在凝固过程中产生的其
部区域、边缘部分以及涂层结合区比较容易出现裂纹 ， 它应力；
图 2 所示为 Ni60 激光涂层比较典型的涂层裂纹形貌。 3） 冷却过程中材料始终处于弹性状态 ，并没有发
图 2（ a） 为 Ni60 涂层边缘部分的局部放大图，可以看 生塑性变形；
出，涂层边缘出现了纵向裂纹，从顶部起裂并向下扩 4） 激光熔覆过程中，熔覆材料组元的烧损忽略
展，断续分布，并且在裂纹的两侧还伴有细小的微裂 不计；
纹； 图 2（ b） 为涂层底部结合区的形貌，可见涂层底部 5） 被加工材料物理性能不随温度变化 ，且各向
结合区出现了笔直、平滑、连续分布的横向裂纹，沿平 同性。
行于结合区方向扩展； 图 2（ c） 为涂层中上部产生的裂 为了有效地将温度场和应力场耦合 ，在划分网格

图2 Ni60 涂层裂纹形貌
（ a） 边缘； （ b） 结合区； （ c） 上部
Fig． 2 Morphologies of crack in the Ni60 coating
（ a） edge； （ b） combining area； （ c） upper
192 第 43 卷
［3］
表 2 TC4 合金的热力学性能及热物性
Table 2 Thermal mechanical properties and thermal
physical properties of the TC4 alloy［3］

应变硬 比热 / （ J· 导热系数 /
温度 / 弹性模量 / 屈服应力 /
化模量 / kg －1 · （ 10 －3 W·
K GPa MPa
GPa K －1 ） m －1 ·K －1 ）

293 120 930 2． 1 520 8． 00

373 — — — 545 8． 80
473 105 750 2． 05 587 10． 20
573 — — 2． 0 628 10． 90
623 95 590 — — —
673 89 560 1． 9 670 12． 20
773 82 490 1． 5 712 13． 80
823 75 420 — — —
873 66 340 0． 8 755 15． 10
973 — — — 838 16． 80
图3 涂层几何模型（ a） 及有限元模型（ b）
1023 35 100 0
Fig． 3 Geometric model（ a） and finite element
1073 — — — 880 18． 00
model（ b） and of coating
1173 — — — 920 19． 70
1273 3 50 0 960 20． 50
的时候要选择映射网格划分方式，网格外形为四边形
1373 — — — 1000 21． 00
单元，具体如图 3 （ b） 所示。 在激光熔覆的过程中，因
1473 — — — 1042 22． 00
为工件局部被激光加热从而导致这部分温度非常高 ，
1573 — — — 1080 23． 00
同时其温度变化幅度也比较大，如果在实际计算时忽
1673 — — — 1122 24． 00
1773 — — — 1162 25． 00
略材料物理性能随温度的变化，那么计算结果将会存
1873 — — — 1200 20． 50 在很大的偏差。但是，能够影响模拟结果的物理性能
1923 — — — 1200 22． 00 参数有很多，这就导致了模拟计算非常困难。当然，借
1973 0． 5 2 0 1200 20． 05 助于试验的方法可以获得材料在高温时部分参数性能
2073 — — — 1200 20． 05 变化，但是在实际模拟计算过程中如果处理不恰当 ，就
会使得计算结果很难收敛，也就是说得不到精度范围
［4］
表 3 Ni60 粉末的热力学性能及热物性 内的模拟结果。要想有效地解决这一问题，可以采用
Table 3 Thermal mechanical properties and thermal
physical properties of the Ni60 powder［4］ 外推法和线性插值法确定材料的参数，当实际温度超

导热率 / 比热 /
过给定参数的最高温度时，ANSYS 有限元软件自动取
热膨胀 弹性 屈服 正切
温度 / 辐射
（ W·m －1 · （ J·kg －1 · 系数 / 模量 / 强度 / 模量 / 最高温度的参数值进行计算。
K 系数
－1
K ） －1
K ） （ 10 －6 －1
K ） GPa GPa GPa 3． 2 边界条件与初始条件
300 91． 8 431 13． 9 221 0． 44 1． 1 0． 12 本次分析中包括模型的热分析和结构分析 ，使用
520 69． 4 506 15． 1 208 0． 41 1． 04 0． 30
间接分析方式，先进行热分析，最后进行结构分析，在
631 65． 9 524 15． 7 198 0． 39 0． 99 0． 39
结构分析时，将热分析数据结果带入结构分析中。 现
700 65． 5 531 16． 1 191 0． 38 0． 95 0． 44
将边界条件做如下说明：
830 66． 8 535 16． 7 176 0． 35 0． 88 0． 52

960 69． 8 535 17． 4 158 0． 31 0． 79 0． 60

1） 分析模型的环境温度为 25 ℃ ；
1173 75． 3 535 18． 4 123 0． 25 0． 62 0． 72 2） 设 基 体 和 涂 层 表 面 与 空 气 的 对 流 系 数 为
1373 79． 2 535 19． 3 84． 3 0． 16 0． 42 0． 81 10 W / （ m2 ·℃ ） ；
1540 82． 2 535 20 46． 8 0． 09 0． 23 0． 86 3） 激光接触粉末的节点初始温度为 1100 ℃ ；
1726 87． 4 535 20． 8 — — — 0． 92 4） 粉末和 TC4 基板间使用布尔粘贴方式将两种
1730 87． 4 535 20． 8 — — — 0． 92
结构连接到一起。
1800 87． 4 535 20． 8 — — — 0． 93
由于 TC4 基板厚度相对于预置涂层厚度大很多，
第3 期 张天刚，等： TC4 表面激光熔覆 Ni60 涂层裂纹有限元分析 193
因此 TC4 基板只需建立部分模型，在建立部分模型的
过程中要充分考虑 TC4 基板的边界条件，TC4 基板有
限元模型的边界条件如下：
1） 对于 TC4 基板使用平面应变的单元属性；
2） 实际 TC4 基板底部固定，故将 TC4 基板有限
元模型板底边界使用对称边界条件 ；
3） 由于实际 TC4 基板是不会左右移动的，因此，
TC4 基板有限元模型的一侧使用对称约束，一侧使用
位移同步约束，在本次分析的模型中使用右侧对称约
束条件，左侧水平方向同步位移方式。 图 5 Ni60 涂层热应力分析初始温度场分布
TＲUMPF Laser TruDisk 4006 光 纤 激 光 器 在 加 工 Fig． 5 Initial temperature field for thermal stress
［6］ analysis of the Ni60 coating
过程中，激光束能量密度是按照高斯分布热源模型
输入的，高斯分布的激光光束中心激光能量密度最高 ，
的残余热应力集中比较严重。其中涂层顶部区域的残
外缘激光能量密度低，高斯分布热源模型如图 4 所示。
余热应力集中是由于涂层凝固时，熔池的凝固结晶属
于非平衡结晶，逐步生成的枝晶渐渐连成结晶固态网 ，
造成枝晶间的液态金属不易流动，从而使枝晶间液态
金属凝固收缩时没有足够的液体补充，当涂层继续冷
却时，固态结晶网出现强烈变形倾向，故而产生应力集
中。涂层边缘及与基底结合区的残余热应力集中是由
于涂层材料与基底材料的热膨胀系数不同 ，涂层材料
与基底材料不同生长方向的共晶组织在快速凝固过程
中会发生强烈的组织碰撞，碰撞的结果会在两种不同
方向生长的共晶界面处产生较大的应力集中 。通过上

图 4 高斯热源模型
文的分析可以知道，激光涂层中热应力集中的区域或
［7］
Fig． 4 Gaussian heat source model 位置出现裂纹的几率较大 。

根据高斯分布热源模型的作用原理，涂层有限元
模型的顶部区域就是高斯热源中心，热源中心上热量
分布是不均匀的，热源中心将热能传递给激光涂层是
通过一定的作用面积进行的，本文利用高斯分布热源
模型的作用原理，在图 3（ b） 有限元模型顶部区域添加
温度为 3625 ℃ 的热源（ 当激光器功率 P = 900 W，扫描
速度 V = 400 mm / min，激光光斑直径 D = 4． 0 mm 时，激
光器熔池温度为传感器实测温度 ） 。 计算出冷却时间
为 0． 1 s 时的温度场（ 见图 5） ，以此时的温度场作为初 图 6 Ni60 涂层残余应力分布
始条件，加到应力分析模型上，用 ANSYS 有限元分析 Fig． 6 Ｒesidual stress distribution of the Ni60 coating
软件进行热应力分析。热源中心的加入说明在熔覆熔
池凝固的过程中，涂层顶部区域存在最高温度，即此处 图 6 的残余热应力分布模型恰恰说明了激光涂层
最后凝固。 在涂层顶部区域、边缘和底部结合区出现了应力集中 ，
3． 3 残余热应力分布 此应力集中区域与我们在实际激光熔覆试验后涂层中
从图 5 得到温度场后，就可以将其加入到结构模 出现裂纹的区域相一致，说明涂层中应力集中的区域
型中，之后冷却至室温，于是就可以得到残余热应力分 容易产生涂层开裂现象，对照有限元模型分析结果和
布情况，如图 6 所示。从图 6 可以看到，在涂层顶部区 实际试验结果，说明通过在激光涂层顶部区域加入热
域、边缘和底部区域 （ 涂层与基底的结合区 ） ，所形成 源中心的研究方法符合预期，在一定程度上简化了复
194 第 43 卷

杂的应力分析问题，这为此类裂纹问题的进一步研究 of particle reinforced coating produced by laser cladding［J］． Applied

Laser，2015，43（ 2） ： 105-108．
奠定了基础。
［2］王一博，应丽霞，董国君，等． 激光熔覆技术研究进展及其工业应
激光涂层裂纹的形成是多种因素共同作用的结
用［J］． 中国材料进展，2009，28（ 3） ： 17-19．
果，除了上面分析的残余应力外，造成涂层裂纹的还有 Wang Yibo， Ying Lixia， Dong Guojun， et al． Development and
润滑相添加量、涂层成分、气孔缺陷等。降低涂层裂纹 industrial application of laser cladding technology［J］． Materials China，
敏感性有多种方式，一方面可通过优化激光工艺参数、 2009，28（ 3） ： 17-19．
［3］Dai K，Shaw L． Thermal and mechanical finite element modelin of laser
合理配置粉末成分，控制增强相的数目，并尽量使其细
forming from metal and ceramic powders［J］． Acta Materiallia，2004，
小均匀地分布在固溶体中； 另一方面也可以通过预热
52（ 02） ： 69-80．
等方法降低涂层和基底的温度差 ，延长冷却时间，缓解 ［4］陈芙蓉，霍立兴，张玉凤． BT20 钛合金电子束焊接残余应力三维
涂层的应力，减少裂纹源，抑制微裂纹的扩散，从而避 有限元数值模拟［J］． 焊接学报，2004，25（ 1） ： 61-64．
［8-9］
免宏观裂纹的产生 。 Chen Furong，Huo Lixing，Zhang Yufeng． Finite element calculation of
residual stresses on electron beam welded BT20 plates［J］． Transactions

4 结论 of the China Welding Institution，2004，25（ 1） ： 61-64．

［5］董世运，徐滨士，梁秀兵． 铝合金表面激光熔覆铜合金层中的裂纹
1） TC4 表面 Ni60 激光涂层在顶部区域、边缘部 及其有限元分析［J］． 中国表面工程，2001，53（ 4） ： 15-118．
分以及结合区比较容易出现裂纹 。 Dong Shiyun，Xu Binshi，Liang Xiubing． Cracks in the laser cladded
2） 用 ANSYS 建立了 TC4 表面 Ni60 激光涂层有 copper alloy coatings on aluminum alloy and its finite element analysis

限元模型，从残余热应力分布情况来看，在涂层顶部区 ［J］． China Surface Engineering，2001，53（ 4） ： 15-118．

［6］刘振侠． 激光熔凝和激光熔覆的数学模型及数值分析［D］． 西安：
域、边缘和底部区域 （ 涂层与基底的结合区 ） ，形成的
西北工业大学，2003．
应力集中比较严重。
［7］Majumdar J D，Manna I，Kumar A，et al． Direct laser cladding of Co
3） 用 ANSYS 建立 TC4 表面 Ni60 激光涂层有限 on Ti-6Al-4V with a compositionally graded interface［J］． Journal of
元模型，得到的激光涂层残余应力分布情况与实际试 Materials Processing Technology，2009，209（ 5） ： 2237-2243．
验中在 TC4 表面制备的 Ni60 激光涂层裂纹出现的位 ［8］Perraton D，Touhara Ｒ，Benedetto H D，et al． Ability of the classical
fatigue criterion to be associated with macro-crack growth［J］． Materials
置相一致，说明涂层中应力集中的区域出现裂纹的几
and Structures，2014，48（ 8） ： 1-13．
率较大。
［9］张佳虹，孙荣禄． 激光熔覆 Ni 基复合涂层气孔及裂纹敏感性的研

参考文献： 究［J］． 热加工工艺，2015，44（ 4） ： 141-144．

［1］齐勇田，刘世玺，曹朝霞，等． 激光熔覆制备原位自生增强颗粒复 Zhang Jiahong， Sun Ｒonglu． Ｒesearch on porosity and cracking

合涂层［J］． 应用激光，2015，43（ 2） ： 105-108． sensitivity of Ni-based composite coating by laser cladding［J］． Hot

Qi Yongtian，Liu Shixi，Cao Zhaoxia，et al． Study on in-situ formation Working Technology，2015，44（ 4） ： 141-144．
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《金属热处理》再次蝉联“中国百强报刊”
国家新闻出版广电总局发布“第三届中国百强报刊”名单（ 新广出发〔2018〕
2018 年 3 月 2 日， 5 号） ，
《金属热处理》从我国 5000 余
种科技期刊中，
再次脱颖而出，
继获“2013·中国百强报刊”和“2015·中国百强报刊”荣誉后第三次荣获“中国百强报刊”。
连续 3 届获得“中国百强报刊”，《金属热处理》要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，进一步学习宣传贯
彻党的十九大精神，牢固树立“四个意识”，坚持正确的政治方向和出版导向，进一步做好舆论引导、宣传阐释和主题出版工
作，推动习近平新时代中国特色社会主义思想深入人心，要不断深化改革创新，充分发挥全国“百强报刊”的品牌引领示范作
用，做好中国报刊的领航者，为加快建设新闻出版广播影视强国作出更大的贡献。
《金属热处理》连续 3 次获得这一殊荣与多年来与主管、主办单位各级领导和广大材料热处理专家、学者的关怀和厚爱分
不开，同时也离不开各位读者、作者和行业同仁的理解和支持。自创刊以来，《金属热处理》得到了长足的发展，成长为我国材
料热处理行业重要的科技成果园地，也成为了评价材料热处理科研项目、成果、人才、机构等的必要依据。再次蝉联这一国家
级荣誉，更加肯定了《金属热处理》在全国科技期刊和材料热处理领域的地位。编辑部全体成员将始终团结一致、积极进取、
严谨细致、精益求精，瞄准材料热处理科技前沿，明确定位，突出特色，以“打造热处理精品期刊”为目标，再接再厉，百尺竿头
更进一步，不断提高期刊的质量和水平，更好地为材料热处理行业服务，为机电所的经济效益服务，争取创造更大的价值，赢
取更高的荣誉。
檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴殜