Ch֓ng 2:

Sè hâa t½n hi»u t÷ìng tü

(Mæn håc  Xû lþ t½n hi»u sè)

L÷u M¤nh H
Tr÷íng ¤i håc Cæng ngh»
¤i håc Quèc gia H Nëi
Nëi dung

Mð ¦u

Ph÷ìng ph¡p l§y m¨u

L÷ñng tû hâa

M¢ hâa v biºu di¹n nhà ph¥n

Mð ¦u
Ch֓ng 2

I Nh÷ ¢ bi¸t, mët ¤i l÷ñng vªt lþ ÷ñc biºu di¹n bði Mð ¦u
mët h m bi¸n thi¶n theo thíi gian li¶n töc, cán gåi l Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
mët t½n hi»u theo thíi gian li¶n töc.
L÷ñng tû hâa
I º xû lþ t½n hi»u theo thíi gian li¶n töc n y b¬ng m¡y M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
t½nh, tr÷îc h¸t c¦n sè hâa nâ, tùc l biºu di¹n nâ b¬ng
mët chuéi sè m m¡y t½nh câ thº åc v xû lþ ÷ñc.

I Qu¡ tr¼nh sè hâa gçm ba b÷îc theo thù tü sau: l§y

m¨u, l÷ñng tû hâa v m¢ hâa.

3 / 42
 Ch֓ng 2
I L§y m¨u l l§y c¡c gi¡ trà cõa t½n hi»u t¤i c¡c thíi iºm
ríi r¤c. Do â, l§y m¨u cán gåi l ríi r¤c hâa.

I L÷ñng tû hâa l l m g¦n óng gi¡ trà cõa t½n hi»u t¤i Mð ¦u
Ph÷ìng ph¡p l§y
thíi iºm l§y m¨u vîi c¡c mùc l÷ñng tû (gi¡ trà ríi r¤c). m¨u
L÷ñng tû hâa ÷ñc x¡c ành bði ë ch½nh x¡c cõa m¡y L÷ñng tû hâa
t½nh. M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
I M¢ hâa l biºu di¹n mët sè theo h» thèng nhà ph¥n m
m¡y t½nh câ thº åc ÷ñc. Do â, ¥y l ho¤t ëng
quan trång nh§t trong qu¡ tr¼nh sè hâa.

I Ba thao t¡c tr¶n ÷ñc k¸t hñp thüc hi»n trong bë bi¸n
êi t÷ìng tü  sè, vi¸t t­t l ADC.

4 / 42
 Ch֓ng 2
Sau ¥y ta mæ t£ qu¡ tr¼nh sè hâa t½n hi»u theo ba
b÷îc tr¶n ¥y.

I Cho t½n hi»u t÷ìng tü Mð ¦u — pag

x(t)“./figures/ADC_0” — 2012/6/11 — 18:24
Ph÷ìng ph¡p l§y
x( t) m¨u
L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
t

5 / 42
 Ch֓ng 2
I L§y m¨u x(t) t¤i c¡c thíi iºm c¡ch ·u nhau T gi¥y
º ÷ñc t½n hi»u x(nT ), vîi n l sè nguy¶n. Thæng sè
T ÷ñc gåi l chu ký l§y m¨u. Ph÷ìng ph¡p n y gåi l Mð ¦u

l§y m¨u ·u (uniform sampling). Ph÷ìng ph¡p l§y

m¨u
L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n

6 / 42
x( t) Ch֓ng 2

Mð ¦u

t Ph÷ìng ph¡p l§y

m¨u
L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v —
“./figures/ADC_1” — 2012/6/11 — 18:24 biºu pag
di¹n nhà ph¥n
x( nT )

7 / 42
 Ch֓ng 2
I Thay v¼ dòng x(nT ) theo thíi gian nT cho t½n hi»u ¢
÷ñc l§y m¨u, ta câ thº kþ hi»u x(n) theo m¨u n v gåi
nâ l t½n hi»u ríi r¤c. “./figures/ADC_1” — 2012/6/11 — 18:24
Mð ¦u — pag

x( nT ) Ph÷ìng ph¡p l§y

m¨u
L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
t

“./figures/ADC_2” — 2012/6/11 — 18:24 — pag

x( n)

8 / 42
 Ch֓ng 2
I V¼ x(n) câ thº câ væ sè gi¡ trà kh¡c nhau, khæng thº
l÷u trú trong mët bë nhî sè i»n tû húu h¤n, cho n¶n
c¦n x§p x¿ x(n) vîi mët sè húu h¤n c¡c mùc gi¡ ÷ñc Mð ¦u

gåi l mùc l÷ñng tû. Ch¯ng h¤n, chån t¡m mùc Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
{−1, 2; −0, 8; . . . ; 1, 6}, L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n

9 / 42
x( n) Ch֓ng 2

Mð ¦u

n Ph÷ìng ph¡p l§y

m¨u
L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v —
“./figures/ADC_3” — 2012/6/11 — 18:25 biºu pag
di¹n nhà ph¥n
x( n)
1.6
1.2
0.8
0.4
n
0.0
-0.4
-0.8
-1.2

10 / 42
 Ch֓ng 2
I Sau â l m trán x(n) º ÷ñc t½n hi»u ¢ l÷ñng tû hâa
x̃(n). B÷îc l m trán n y t¤o ra sai sè, gåi l sai sè
l÷ñng tû. “./figures/ADC_3” — 2012/6/11 — 18:25
Mð ¦u — pag

x( n) Ph÷ìng ph¡p l§y

m¨u

1.6 L÷ñng tû hâa

1.2
M¢ hâa v biºu
0.8
di¹n nhà ph¥n
0.4
n
0.0
-0.4
-0.8

“./figures/ADC_4”
-1.2
— 2012/6/11 — 18:25 — pag
x q ( n)

1.6
1.2
0.8
0.4
n
0.0
-0.4
-0.8
-1.2

11 / 42
 Ch֓ng 2
I Vîi t¡m mùc l÷ñng tû ¢ lüa chån, ta câ thº dòng ba
bit nhà ph¥n º biºu di¹n “./figures/ADC_4”
chóng. — 2012/6/11 — 18:25 — pag
x q ( n) Mð ¦u
Ph÷ìng ph¡p l§y
1.6 m¨u
1.2
L÷ñng tû hâa
0.8
0.4
n M¢ hâa v biºu
0.0 di¹n nhà ph¥n
-0.4
-0.8

“./figures/ADC_5”
-1.2
— 2012/6/11 — 18:25 — pag
x q ( n)

111
110
101
100
n
011
010
001
000

12 / 42
 Ch֓ng 2
I Nh÷ vªy, t½n hi»u l÷ñng tû x̃(n) ÷ñc biºu di¹n th nh
chuéi nhà ph¥n x = {010101 · · · }.
“./figures/ADC_5” — 2012/6/11 — 18:25 — pag
x q ( n) Mð ¦u
Ph÷ìng ph¡p l§y
111 m¨u
110
L÷ñng tû hâa
101
M¢ hâa v biºu
100
n di¹n nhà ph¥n
011
010
001

“./figures/ADC_6” — 2012/6/11
000
— 18:25 — page 6 — #1
x( n)

x= 010 101 111 111 110 110 110 111 111 101 010 000 011 110 101 111 011 000 011

13 / 42
 Ch֓ng 2
I º gi£m sai sè l÷ñng tû, ta câ thº dòng nhi·u mùc
l÷ñng tû hìn. Tuy nhi¶n, i·u â câ ngh¾a c¦n dòng bit
nhà ph¥n º biºu di¹n c¡c mùc n y v v¼ vªy dung l÷ñng Mð ¦u

l÷u trú chuéi sè s³ t«ng l¶n. Ph÷ìng ph¡p l§y

m¨u
I C¡c ph¦n ti¸p theo trong ch÷ìng n y tr¼nh b y kh¡i L÷ñng tû hâa
qu¡t c£ ba b÷îc l§y m¨u, l÷ñng tû hâa v sè hâa. Tuy M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
vªy, trong c¡c ch÷ìng ti¸p theo th¼ ta ch¿ quan t¥m ¸n
ph¦n l§y m¨u m thæi v¼ ¥y l ho¤t ëng cì b£n nh§t.

14 / 42
Nëi dung

Mð ¦u

Ph÷ìng ph¡p l§y m¨u

L÷ñng tû hâa

M¢ hâa v biºu di¹n nhà ph¥n

Ph÷ìng ph¡p l§y m¨u
Ch֓ng 2

I Câ nhi·u ph÷ìng ph¡p l§y m¨u, tòy thuëc v o t½nh ch§t Mð ¦u
cõa t½n hi»u hay l thæng tin m ta c¦n l§y. Tuy nhi¶n, Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
gi¡o tr¼nh n y ch¿ · cªp ¸n ph÷ìng ph¡p ìn gi£n
L÷ñng tû hâa
nh÷ng c«n b£n nh§t, â ch½nh l l§y m¨u ·u.
M¢ hâa v biºu
I di¹n nhà ph¥n
L§y m¨u ·u (sau ¥y gåi t­t l l§y m¨u) mët t½n hi»u
li¶n töc x(t) tùc l ghi l¤i chuéi gi¡ trà cõa t½n hi»u n y
t¤i c¡c thíi iºm t = nT , trong â n l mët sè nguy¶n
bi¸n thi¶n tø −∞ ¸n +∞, T l mët h¬ng sè câ ìn và
l gi¥y (s) v ÷ñc gåi l chu ký l§y m¨u.

I Ríi r¤c hâa t½n hi»u x(t) º câ chuéi x(nT ) ch¿ câ gi¡
trà khi tø chuéi n y câ thº x¥y düng l¤i x(t) mët c¡ch
ho n h£o. Nhúng i·u ki»n º £m b£o t½nh ho n h£o
n y ÷ñc gåi l nhúng i·u ki»n l§y m¨u t½n hi»u. º
hiºu rã nhúng i·u ki»n l§y m¨u n y, c¦n ph£i x²t phê
cõa t½n hi»u ÷ñc l§y m¨u.

16 / 42
Phê cõa t½n hi»u ÷ñc l§y m¨u
Ch֓ng 2

I Gåi X(Ω) l phê cõa x(t), sû döng ành ngh¾a X(Ω) Mð ¦u
thæng qua bi¸n êi Fourier cõa x(t) nh÷ sau: Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
Z ∞ L÷ñng tû hâa
X (Ω) = x (t) e−jΩt dt. (1) M¢ hâa v biºu
−∞ di¹n nhà ph¥n

Chó þ r¬ng, trong ành ngh¾a n y Ω (åc l æ-m¶-ga

lîn) câ ìn và l (radians/gi¥y).

I º x¡c ành i·u ki»n l§y m¨u, tr÷îc h¸t x²t t½n hi»u
to¡n håc sau ¥y

∞
X
∆ (t) = δ (t − nT ) , (2)
n=−∞

17 / 42
 Ch֓ng 2
I δ(t) l xung Dirac “./figures/ADC_7” — 2012/6/11 — 18:25 — page
δ( t )
Mð ¦u
1
Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u

t L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n

I ∆ (t) l mët t½n hi»u tu¦n ho n câ chu ký T, gçm c¡c

“./figures/ADC_8”
xung Dirac xu§t hi»n t¤i —.
c¡c thíi iºm nT 2012/6/11 — 18:25 — page
∆( t)
1

t
−3T −2T −T T 2T 3T

18 / 42
 Ch֓ng 2
I Triºn khai ∆ (t) th nh chuéi Fourier ta câ:

∞
Mð ¦u
X
∆ (t) = Cn ejnΩ0 t . (3)
Ph÷ìng ph¡p l§y
n=−∞ m¨u
L÷ñng tû hâa
trong â Ω0 = 2π/T v M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
Z
1
Cn = ∆ (t) e−jnΩ0 t dt. (4)
T T

T½ch ph¥n tr¶n T l t½ch ph¥n l§y tr¶n b§t ký chu ký

n o cõa t½n hi»u ∆(t), thæng th÷íng ta l§y trong
kho£ng tø −T /2 ¸n T /2.

19 / 42
 Ch֓ng 2
I Sû döng chuéi Fourier trong biºu thùc (3) d¨n ¸n

Z T
1 2 Mð ¦u
Cn = ∆ (t) e−jnΩ0 t dt
T Ph÷ìng ph¡p l§y
− T2 m¨u
T ∞
" #
L÷ñng tû hâa
Z
1 2 X
= δ(t − kT ) e−jnΩ0 t dt M¢ hâa v biºu
T − T2 di¹n nhà ph¥n
k=−∞
∞ Z T
1 X 2
= δ(t − kT )e−jnΩ0 t dt
T T
k=−∞ − 2
Z T
1 2
= δ (t) e−j0Ω0 t dt
T −T
2
1
= (5)
T

20 / 42
 Ch֓ng 2
I Thay k¸t qu£ (5) v o (3) cho ta

∞
1 X jnΩ0 t Mð ¦u
∆(t) = e . (6)
T n=−∞ Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
L÷ñng tû hâa
I Ti¸p ¸n, dòng t½n hi»u ∆(t) º l§y m¨u t½n hi»u x(t) M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
b¬ng c¡ch x²t t½n hi»u sau:

x∆ (t) = x(t)∆(t). (7)

T½n hi»u n y ÷ñc xem nh÷ l l§y m¨u t½n hi»u x(t) vîi
chu ký T bði c¡c xung Dirac.

I Trong mi·n thíi gian, ∆(t) câ thº ÷ñc biºu di¹n b¬ng
hai c¡ch kh¡c nhau: b¬ng chuéi tu¦n ho n c¡c xung
Dirac theo (2) ho°c b¬ng chuéi Fourier theo (5).

21 / 42
 Ch֓ng 2
I Nh÷ th¸, ph÷ìng tr¼nh (7) cho th§y x∆ (t) công câ thº
÷ñc biºu di¹n trong mi·n thíi gian bði hai biºu thùc
to¡n håc kh¡c nhau. Mð ¦u
Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
∞
X L÷ñng tû hâa
x∆ (t) = x(t)δ (t − nT ) M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
n=−∞
X∞
= x(nT )δ (t − nT ) , (8)
n=−∞
∞
1 X
x∆ (t) = ejnΩ0 t x(t). (9)
T n=−∞

22 / 42
 Ch֓ng 2
I Phê X∆ (Ω) cõa x∆ (t) ch½nh l bi¸n êi Fourier cõa
x∆ (t) Z ∞
Mð ¦u
X∆ (Ω) = x∆ (t)e−jΩt dt (10)
−∞ Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
I Vîi hai biºu di¹n kh¡c nhau cõa x∆ (t), câ thº suy ra L÷ñng tû hâa

hai c¡ch biºu di¹n kh¡c nhau cho phê X∆ (Ω) nh÷ sau: M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n

∞
X
X∆ (Ω) = x(nT )e−jnΩT (11)
n=−∞
∞
" #
Z ∞
1 X jnΩ0 t
X∆ (Ω) = e x(t) e−jΩt dt
−∞ T n=−∞
∞ Z ∞
1 X
= x(t)e−j(Ω−nΩ0 t) dt
T n=−∞ −∞
∞
1 X
= X(Ω − nΩ0 ) (12)
T n=−∞

23 / 42
 Ch֓ng 2
I Hai biºu thùc (11) v (12) cho th§y phê X∆ (Ω) câ thº
÷ñc biºu di¹n trüc ti¸p theo c¡c m¨u x(nT ) ho°c theo
phê X(Ω) cõa t½n hi»u t÷ìng tü. V công v¼ th¸ cho Mð ¦u

th§y mèi li¶n giúa phê X(Ω) v t½n hi»u l§y m¨u x(nT ). Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
D÷îi ¥y, ch¿ quan t¥m tîi c¡ch biºu di¹n (12), cán k¸t
L÷ñng tû hâa
qu£ (11) s³ ÷ñc biºu di¹n trong ch÷ìng ti¸p theo.
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n

24 / 42
T¡i t¤o l¤i t½n hi»u
Ch֓ng 2

I Ph÷ìng tr¼nh (12) cho th§y tøX∆ (Ω) ta câ thº suy ra Mð ¦u
X(Ω) vîi ë ch½nh x¡c ho n h£o n¸u c¡c th nh ph¦n Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
X (Ω + Ω0 ), X (Ω), X (Ω − Ω0 ) ho n to n khæng öng
L÷ñng tû hâa
nhau. i·u ki»n n y ÷ñc gåi l khæng câ hi»n t÷ñng
M¢ hâa v biºu
gªp phê. “./figures/ADC_9” — 2012/6/11 — 18:29 — page 9 ph¥n
di¹n nhà — #1
X ∆ (Ω )

Ω
−W W Ω0

25 / 42
 X (Ω) Ch÷ìng 2

Mð ¦u
Ph÷ìng ph¡p l§y
Ω m¨u

−W W L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
I º thäa m¢n, câ thº th§y phê X(Ω) cõa t½n hi»u gèc di¹n nhà ph¥n

x(t) ph£i câ b· rëng húu h¤n. B· rëng n y ÷ñc gåi l

b· rëng phê cõa t½n hi»u v ÷ñc kþ hi»u l W. Ngo i
ra, º X (Ω + Ω0 ), X (Ω), X (Ω − Ω0 ) khæng öng
nhau, ph£i câ th¶m mët i·u ki»n kh¡c l Ω0 > 2W .
I Hai i·u ki»n n y ÷ñc gåi l ành lþ l§y m¨u Nyquist
v ÷ñc tâm l¤i nh÷ sau: T½n hi»u x(t) v t½n hi»u m¨u
x(nT ) l ho n to n t÷ìng ÷ìng n¸u phê cõa t½n hi»u
gèc x(t) câ b· rëng húu h¤n W v vªn tèc l§y m¨u
ph£i lîn hìn hai l¦n cõa b· rëng phê t½n hi»u.

26 / 42
 Ch֓ng 2
I K¸t qu£ n y cho th§y, xû lþ mët t½n hi»u t÷ìng tü hay
t½n hi»u sè t÷ìng ÷ìng ·u cho còng mët k¸t qu£ n¸u
hai i·u ki»n l§y m¨u ÷ñc thäa m¢n. óng vªy, n¸u Mð ¦u

hai i·u ki»n n y ÷ñc thäa m¢n th¼ v· m°t to¡n håc, Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
tø phê X∆ (Ω) ch¿ c¦n låc nâ vîi mët bë låc lþ t÷ðng
L÷ñng tû hâa
Hr (Ω) º câ ÷ñc ¦u ra X(Ω)
“./figures/ADC_11” — 2012/6/11 — 18:39 — page 10 —
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
X ∆ (Ω ) H r (Ω) X (Ω )

I Hr (Ω) ÷ñc x¡c ành nh÷ sau:

(
1, n¸u |Ω| ≤ W0
Hr (Ω) = (13)
0, n¸u ng÷ñc l¤i

trong â W0 ph£i thãa W < W0 < Ω0 − W . Thæng

th÷íng, ng÷íi ta hay chån W0 = Ω0 /2. T¦n sè
B0 = (Ω0 /2)/2π t½nh theo ìn và Hz ÷ñc gåi l t¦n sè
Nyquist.

27 / 42
 Ch֓ng 2
I K¸t qu£ tr¶n ÷ñc biºu di¹n trong mi·n thíi gian nh÷
sau:
Mð ¦u
x(t) = hr (t) ? X∆ (t), (14) Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
L÷ñng tû hâa
trong â hr (t) l ¡p ùng xung cõa bë låc Hr (Ω), m
M¢ hâa v biºu
ta vøa sû döng º t¡ch th nh ph¦n X(Ω) tø X∆ (Ω), di¹n nhà ph¥n
v ? l t½ch chªp.

I ¡p ùng xung hr (t) n y l bi¸n êi Fourier ng÷ñc cõa

Hr (Ω) v ÷ñc cho bði

hr (t) = 2πB0 sinc(Bt), (15)

vîi sinc(x) = sin(πx)/πx.

I Ph÷ìng tr¼nh (14) cho ta

∞
X
x(t) = 2πB0 x(nT ) sinc B (t − nT ) . (16)
n=−∞

28 / 42
 Ch֓ng 2
I Ta th§y r¬ng, khi c¡c i·u ki»n l§y m¨u ÷ñc thäa m¢n,
ph÷ìng tr¼nh (16) kh¯ng ành l x(t) s³ ÷ñc t¡i t¤o
mët c¡ch ho n h£o tø c¡c m¨u x(nT ) cõa nâ. Mð ¦u

I Ph÷ìng ph¡p l§y

Cæng thùc (16) th÷íng ÷ñc gåi l cæng thùc nëi suy m¨u
cõa t½n hi»u x(t). Cæng thùc n y ÷ñc Shannon sû L÷ñng tû hâa
döng trong lþ thuy¸t to¡n håc v· thæng tin xu§t b£n M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
n«m 1947, do â ành lþ l§y m¨u Nyquist công th÷íng
÷ñc gåi l ành lþ l§y m¨u Shannon.

29 / 42
L§y m¨u thüc ti¹n
Ch֓ng 2

I Trong ph¦n tr÷îc, t½n hi»u to¡n håc ∆(t) ÷ñc sû döng Mð ¦u
º l§y m¨u t½n hi»u, vîi: Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
∞
X L÷ñng tû hâa
∆ (t) = δ (t − nT ) , M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
n=−∞

Qu¡ tr¼nh n y chùa üng xung Dirac n¶n khæng thº x¥y
düng ÷ñc mët m¤ch thüc ti¹n º thüc hi»n thao t¡c
n y.

30 / 42
 Ch֓ng 2
I º minh håa kh¡i ni»m n y, câ thº thay th¸ t½n hi»u
∆(t) b¬ng t½n hi»u p(t) ÷ñc ành ngh¾a nh÷ sau:
Mð ¦u
∞
Ph÷ìng ph¡p l§y
X
p(t) = w(t − nT ), (17) m¨u
n=−∞ L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
trong â T l chu ký l§y m¨u v
(
T0 T0
1, n¸u − 2 ≤t≤ 2
w(t) = (18)
0, n¸u ng÷ñc l¤i

31 / 42
 Ch֓ng 2
I Dòng t½n hi»u p(t) º l§y m¨u x(t) theo sì
“./figures/ADC_12” —ç
2012/6/11
sau: — 18:41 — page
x( t) x p ( t)
Mð ¦u
Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
p ( t) di¹n nhà ph¥n

Nh÷ vªy

xp (t) = x(t)p(t). (19)

32 / 42
 Ch֓ng 2
I T½n hi»u p(t) l mët t½n hi»u tu¦n ho n, câ chu ký l T.
Ta câ thº khai triºn chuéi Fourier º câ

∞ Mð ¦u
X
jnω0 t Ph÷ìng ph¡p l§y
p(t) = Cn e , (20) m¨u
n=−∞ L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
trong â di¹n nhà ph¥n

Z T0  
1 2
jnω0 t T0 T0
Cn = e dt = sinc n . (21)
T −
T0 T T
2

Vîi chuéi Fourier n y, xp (t) câ thº biºu di¹n d÷îi d¤ng

∞
X
xp (t) = Cn ejnω0 t x(t). (22)
n=−∞

33 / 42
 Ch֓ng 2
I L§y bi¸n êi Fourier hai v¸ cõa ph÷ìng tr¼nh (22), ta
֖c
Mð ¦u
∞
Ph÷ìng ph¡p l§y
X
Xp (Ω) = Cn X (Ω − nΩ0 ) . (23) m¨u
n=−∞ L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
K¸t qu£ n y cho th§y r¬ng phê X(Ω) câ thº suy ra tø di¹n nhà ph¥n

phê Xp (Ω) n¸u hai i·u ki»n l§y m¨u ÷ñc thäa m¢n.
Trong thüc ti¹n, º ìn gi£n hâa thi¸t k¸ m¤ch i»n tû
cho vi»c l§y m¨u, ng÷íi ta chån T0 = T , trong tr÷íng
hñp n y, c¡ch l§y m¨u n y ÷ñc gåi l l§y v giú m¨u.

34 / 42
Nëi dung

Mð ¦u

Ph÷ìng ph¡p l§y m¨u

L÷ñng tû hâa

M¢ hâa v biºu di¹n nhà ph¥n

L÷ñng tû hâa
Ch֓ng 2

I Sau khi l§y m¨u, b÷îc ti¸p theo cõa thao t¡c sè hâa l Mð ¦u
l÷ñng tû hâa c¡c m¨u. Lóc l§y m¨u, gi¡ trà méi m¨u câ Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
thº bi¸n êi li¶n töc tø mùc th§p nh§t ¸n mùc cao
L÷ñng tû hâa
nh§t cõa t½n hi»u. Do â, biºu di¹n nhà ph¥n t÷ìng ùng
M¢ hâa v biºu
ph£i c¦n mët chi·u d i væ h¤n mîi câ ë ch½nh x¡c di¹n nhà ph¥n

tuy»t èi.

I Trong thüc ti¹n, c¡c m¡y t½nh ch¿ câ ë ch½nh x¡c nh§t
ành, b­t buëc ph£i ch§p nhªn x§p x¿ c¡c m¨u vîi mët
sè mùc ÷ñc x¡c ành bði ë ch½nh x¡c cõa m¡y t½nh.
B· d y cõa méi mùc ÷ñc gåi l mùc l÷ñng tû v thi¸t
bà x§p x¿ n y ÷ñc gåi l bë l÷ñng tû.

I C¡c mùc cõa còng mët bë l÷ñng tû câ thº kh¡c nhau

º câ thº ho¤t ëng cho nhi·u t¼nh huèng kh¡c nhau
m luæn luæn b£o £m ch§t l÷ñng cõa h» thèng. Trong
tr÷íng hñp c¡c mùc c¡ch ·u nhau th¼ bë l÷ñng tû
÷ñc gåi l bë l÷ñng tû ·u.
36 / 42
I X§p x¿ c­t uæi “./figures/ADC_13” — 2012/6/11 — 18:39Ch÷ìng
— 2page
Q ( x)
Mð ¦u
Ph÷ìng ph¡p l§y
3q m¨u
L÷ñng tû hâa
2q
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
q

−3 q −2 q −q x
q 2q 3q
−q

−2 q

−3 q

37 / 42
I X§p x¿ l m trán “./figures/ADC_14” — 2012/6/11 — 18:39Ch÷ìng
— 2page
Q ( x)
Mð ¦u
Ph÷ìng ph¡p l§y
3q m¨u
L÷ñng tû hâa
2q
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n
q

−3 q −2 q −q x
q 2q 3q
−q

−2 q

−3 q

38 / 42
 Ch֓ng 2
I L÷ñng tû hâa x§p x¿ mët t½n hi»u vîi mët sai sè

x(n) = xq (n) + eq (n). (24) Mð ¦u

Ph÷ìng ph¡p l§y
Sai sè eq (n) câ gi¡ trà tuy»t èi nhä hìn q/2, trong â m¨u
L÷ñng tû hâa
q l mùc l÷ñng tû.
M¢ hâa v biºu
I Ta th§y, l÷ñng tû hâa v l§y m¨u câ thº ho¡n và vîi di¹n nhà ph¥n

nhau m khæng thay êi k¸t qu£. Thæng th÷íng th¼ l§y
m¨u ÷ñc thüc hi»n tr÷îc khi l÷ñng tû hâa. Tuy nhi¶n,
n¸u l§y m¨u ÷ñc thüc hi»n sau l÷ñng tû hâa th¼ vªn
tèc l§y m¨u ph£i cao hìn vªn tèc l§y m¨u Nyquist cõa
t½n hi»u gèc. Bði v¼ trong tr÷íng hñp n y, công câ thº
l§y m¨u t½n hi»u sai sè, m t½n hi»u sai sè n y câ thº câ
phê vîi b· rëng lîn hìn phê cõa t½n hi»u gèc. Nh÷ vªy,
n¸u khæng c©n thªn, t½n hi»u sau khi l§y m¨y câ thº bà
£nh h÷ðng bði hi»n t÷ñng gªp phê.

39 / 42
Nëi dung

Mð ¦u

Ph÷ìng ph¡p l§y m¨u

L÷ñng tû hâa

M¢ hâa v biºu di¹n nhà ph¥n

M¢ hâa v biºu di¹n nhà ph¥n
Ch֓ng 2

I Sau khi l÷ñng tû hâa, º câ m¨u xq (n) c¦n biºu di¹n Mð ¦u
xq (n) sao cho m¡y t½nh câ thº hiºu ÷ñc; m¡y t½nh Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
ng y nay sû döng t½nh to¡n nhà ph¥n. Nh÷ vªy, ch¿ c¦n
L÷ñng tû hâa
biºu di¹n xq (n) theo h» thèng nhà ph¥n.
M¢ hâa v biºu
I di¹n nhà ph¥n
C¦n chó þ ph¥n bi»t giúa biºu di¹n d§u ph©y t¾nh v
d§u ph©y ëng, bði v¼ hai ph÷ìng ph¡p n y t÷ìng ùng
vîi sü lüa chån ë ch½nh x¡c kh¡c nhau.

I Vîi t½nh to¡n d§u ph©y t¾nh th¼ ph²p nh¥n luæn d¨n ¸n
sai sè l m trán trong khi ph²p cëng th¼ khæng t¤o ra sai
sè.

I Vîi t½nh to¡n vîi d§u ph©y ëng th¼ c£ ph²p nh¥n l¨n
ph²p cëng ·u t¤o ra c¡c sai sè lo¤i n y.

I T½nh to¡n vîi d§u ph©y t¾nh câ thº l m n£y sinh hi»n
t÷ñng v÷ñt tr n kh£ n«ng m¡y t½nh.

41 / 42
 Ch֓ng 2
I Hi»n t÷ñng v÷ñt tr n kh£ n«ng m¡y t½nh khæng xu§t
hi»n vîi c¡c ph÷ìng ph¡p t½nh to¡n d§u ph©y ëng.
Mð ¦u
Ph÷ìng ph¡p l§y
m¨u
L÷ñng tû hâa
M¢ hâa v biºu
di¹n nhà ph¥n

42 / 42