Hướng dẫn bài tập lớn Thiết Bị Đo và Cảm Biến Công Nghiệp

Đề bài
Sinh viên thực hiện theo nhóm (tối đa 3 người/nhóm). Mỗi nhóm sinh viên lựa chọn cảm
biến để xây dựng mạch đo và hiển thị thông số đo được từ cảm biến.
Yêu cầu về nội dung báo cáo
Chương 1: Giới thiệu về đại lượng đo
Tìm hiểu về ứng dụng của đại lượng cần đo
Tìm hiểu các loại cảm biến có thể đo lường đại lượng đo và từ đó lựa chọn cảm
biến phù hợp.
Chương 2: Tìm hiểu nguyên lý làm việc của cảm biến.
SV tìm hiểu nguyên lý hoạt động của cảm biến bao gồm hiện tượng vật lý
Chương 3: Thiết kế, chế tạo mạch đo
Sinh viên thiết kế chế tạo mạch đo và hiển thị thông số.
 Đề tài mẫu
1. Thiết kế chế tạo mạch đo và hiển thị nhiệt độ.
2. Thiết kế chế tạo mạch đo và hiển thị khoảng cách dùng cảm biến siêu âm.
3. Thiết kế chế tạo cân điện tử.
4. Thiết kế chế tạo mạch đo độ ẩm không khí.
5. Thiết kế chế tạo mạch đo hiển thị nồng độ cồn trong máu.
6. Thiết kế chế tạo mạch đo hiển thị độ PH.
7. Thiết kế vôn kế.
8. Thiết kế Amper kế.
9. Thiết kế chế tạo công tơ điện tử.
10. Thiết kế chế tạo mạch đo hiển thị độ bụi.
11. Thiết kế chế tạo máy đo góc lệch.
12. Thiết kế mạch đo áp suất đường ống nước.
13. Thiết kế mạch đo tốc độ động cơ.
 Ví dụ thiết kế hệ thống đo và hiển thị nhiệt độ
Cảm biến nhiệt độ LM35
Thông số kỹ thuật

 Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V

 Điện áp ra: -1V đến 6V
 Công suất tiêu thụ là 60uA
 Độ phân giải điện áp đầu ra là 10mV/oC
 Độ chính xác cao ở 25 C là 0.5 C
 Trở kháng đầu ra thấp 0.1 cho 1mA tải
 Độ chính xác thực tế: 1/4°C ở nhiệt độ phòng và
3/4°C ngoài khoảng -55°C tới 150°C

Tính toán nhiệt độ đầu ra của LM35

Như vậy ta có:

VOUT = t*k

Trong đó:

 VOUT là điện áp đầu ra của cảm biến LM35

 t là nhiệt độ môi trường (oC)
 k là hệ số theo nhiệt độ của LM35 (10mV/oC)
VOUT = t*10mV/oC

Giả sử điện áp cấp cho LM35 là 5V. Bộ chuyển đổi ADC gồm 10 bit tức là 1024 (210) mức.

Vậy mỗi bước thay đổi của LM35 sẽ là n = 5/(210) = 5/1024

Giá trị ADC đo được từ điện áp đầu vào của LM35 là

 Giá trị ADC = VOUT/n = (t* 10-2*1024) / 5

Vậy nhiệt độ ta đo được t (oC) = Giá trị ADC/2,048

Tương tự với ADC 11 bit và VCC khác ta cũng tính như trên để được công thức lấy nhiệt độ.

Sơ đồ kết nối adruino.

Màn hình LCD 16×2 được kết nối trực tiếp với Arduino trong chế độ 4-bit. Chân dữ liệu của LCD là RS,
EN, D4, D5, D6, D7 được kết nối với số các chân 7, 6, 5, 4, 3, 2 của arduino.
Cảm biến nhiệt độ LM35 cũng được kết nối với chân Analog A0 của Arduino

Code mẫu.

SV tự viết chương trình cho riêng mình.