第 35 卷第 10 期 煤 矿 机 械 Vol.35 No.

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2014 年 10 月 Coal Mine Machinery Oct. 2014

doi:10.13436/j.mkjx.201410020

卧式螺旋卸料沉降离心机研究
杨 非， 赵 磊
（山东科技大学 机电工程学院， 山东 青岛 266590 ）
摘 要： 介绍了卧式螺旋沉降卸料离心机的工作原理 , 分析了离心机主要参数对物料浓缩和
输送的影响，论述了摆线针轮差速器的选型方法，并采用实验与理论分析相结合的方法对转鼓转
速和差转速与处理量和分离效果的密切关系进行了研究，以获得较好的分离和澄清效果。
关键词： 卧式螺旋沉降卸料离心机； 摆线针轮差速器； 差转速； 分离效果
中图分类号： TD403 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2014）10 － 0042 － 03
Research on Horizontal Spiral Discharge Sedimentation Centrifuge
YANG Fei ， ZHAO Lei
（Mechanical and Electrical Engineering College ， Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China ）
Abstract: The working principle of horizontal spiral sedimentation discharge centrifuge was introduced,
that the concentration and transport of materials may be influenced by its main parameters can be
analyzed. Moreover, the selection method of cycloidal gear differential mechanism is discussed the close
relationship between the speed of drum and the efficiency of separation is studied by adopting the
combination of experiment and theoretical analysis methods in order to obtain higher efficiency of
separation.
Key words: horizontal spiral discharge sedimentation centrifuge; cycloidal gear differential mechanism;
speed difference; separation effect

0 引言 壁上形成沉渣层，螺旋将沉积的固相物料连续不断
卧式螺旋卸料沉降离心机（以下简称卧螺离心 地推至转鼓锥端，经排渣口排出机外。 较轻的液相
机） 是一种利用离心沉降原理分离悬浮液的设备 ， 物料形成内层液环，由转鼓大端溢流口连续溢出转
其相对 于 传 统 的 脱 水 设 备 （如 压 滤 机 ）具 有 应 用 范 鼓，经排液口排出机外。
围广、占地 面积小 、工 作 人 员 少 、劳 动 强 度 低 、设 备 2 8
悬浮液
维护简单 、安装操作方 便、易 损 件 少 、自 动 化 程 度
10
高、使 用 寿 命 长 、运 行 成 本 低 及 分 离 效 果 易 于 控 制 1
直转鼓 锥转鼓
液 固相
等优点。 目前广泛使用于化学工业、环保部门等，随 相 7
4 6
5
着煤矿 业 的 飞 速 发 展 ，矿 山 机 械 的 不 断 改 进 ，卧 式 3 9

螺旋离心机成为煤泥水处理设备中不可缺少的重 图1 卧螺离心机结构图
1. 差速器 2 、8. 主轴承 3. 排液口 4. 澄清液 5. 螺旋 6. 悬浮液甩
要部分，有卧式螺旋离心机代替压滤机的趋势。 本
向转鼓壁 7. 固相脱水 9. 排渣口 10. 进料口
文将重点论述卧式螺旋离心机针对煤泥水处理时 ，
2 影响煤泥水处理的主要因素
对其关键参数的确定和设计。
煤泥按粒度大小分：粗粒煤泥 ＞45 μm，沉淀、回
1 卧式螺旋离心机的工作原理
收、分选脱水都较容易；细粒煤泥 ＜45 μm，会使煤泥
卧 式 螺 旋 离 心 机 由 机 架 、机 罩 、主 轴 承 、转 鼓 、
水许多性质发生急剧变化，处理困难。
螺旋、差速器、驱动系统、控制系统和安全保护系统
被分离的物料在离心力场中离心力和重力的
等组成，结构如图 1 所示。 转鼓由主电机通过主带
比值，称为分离因数
轮拖动， 螺旋由副电机通过副带轮带动差速器拖 2 2
Fr= Fc = mω r = ω r
动。 主电机和副电机都通过变频器采用共母线的方 G mgn gn
式控制，不仅能实现能量共享，而且能够有效、及时 式中 m—离心力场中物料的质量，
—— kg；
地调整差转速，保证卧式螺旋离心机稳定的分离效 ω—转鼓角速度；
——
果。 高速旋转的转鼓内装有输料螺旋，其旋转方向 r—转鼓内半径。
——
与转鼓相同，但两者之间由差速器产生一定的速度 分离因数是离心机分离能力的主要指标，是代
差。 物料经进料管进入螺旋内筒，从进料口进入转 表离心机性能的重要指标之一。 确定分离因数时，
鼓。 在离心力作用下，较重的固相物料沉积在转鼓 主要取决于悬浮液中固相颗粒分离的难易程度，同
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 第 35 卷第 10 期 卧式螺旋卸料沉降离心机研究——
—杨 非，等 Vol.35No.10
时考虑生产能力、转鼓强度和功率的耗用。 分离因 由图 2 可知 n4=n2=nA ，n5=n6=n7=nB ＝nB ，nH =nA ， 1 1 2 1

数越高，分离效果越好。 但转鼓的强度与转速的二 nH =n8

2 2

次方成正比。 因此受转鼓的最高许用转速的制约， 当 连 续 进 料 时 ，只 启 动 主 电 动 机 ，通 过 带 传 动
在满足生产能力和分离效果的前提下，尽可能采用 带动差速器外壳转动，即
较低的分离因数。
n6= D1 n1
实际生产能力 d1
Q=ηvg∑ 在 A2、B2 和 H2 构件组成的 2K-H 传动中，有

iAH B = nA -nH =- zB
η＝16.44 ∑Δρρ ∑ ∑dL ∑
L
0.335 9
e
0.367 4 2

2
nB -nH 2
zA
2

2
2

2
2

vg＝de2Δρgn/（18 μ） 1+ zB =1+ nH -nA = nB -nA

2 2 2 2 2

zA nB -nH nB -nH
∑∑ ∑ ∑
3r12+R2+2Rr1
∑∑
2 2 2
2 3 R2+ 1 r 2 2 2

∑＝ πω L1 1 +L2 在A1、B1 和H1 构件组成的 2K-H 传动中，有

gn 2 2 6
式中 η—修正系数；
—— iAH B = nA -nH =- zB
1 1 2 1
1
nB -nH 1
zA 1 2 1

vg—煤泥水沉降时的极限沉降速度；
——
∑—当量沉降面积；
—— 1+ zB =1+ nH -nA = nB -nA
1 1 1 1 1

zA nB -nH nB -nH
1 1 1 1 1

Δρ—两相密度差；
—— 所以差速器的传动比为
de—临界粒径；
——
μ—液相黏度。
—— ∑ ∑∑1+ zz ∑= nn
z
i=i1i2= 1+ B
zA
1

1
B2
A2
B1
B1
-nA nB -nA ＝ nB -nA
1

-nH nB -nH nB -nH

1
2

2
2

2
1

2
1

可以看出，煤泥水处理主要与煤泥水的特性参 即差速器的传动比就是两级皮带传动输出转速之
数 有关如 临 界 粒 径 、两 相 密 度 差 ，而 这 些 参 数 没 有 差与差转速（转鼓与螺旋的转速差）的比值。
确定数值，因此也无法得到最合适的分离因数和分 3
D1
离效果。 D2 4 6 7 8 5

根据经验，LW400-1200 在污泥水分离试验中， H1 H2
1
C1 C2
当分离因数 Fr=2 700 ，转速 n=3 500 r/min ，转鼓与螺 d2
A1 A2
旋的转速差 Δn=27 r/min 时，分离效果最佳。 为了得 2 B1 B2
d1

出最佳参数，通过调节主电机变频器来调节转鼓转
图2 卧式螺旋离心机传动原理图
速， 调节副电机变频器调整差转速进行了实验，实
验物料为质量浓度 76% （含水率）的煤泥水，实验数 1. 主 电 机 2. 螺 旋 轴 3. 副 电 机 4. 左 轴 承 5. 右 轴 承 6. 差 速 器
7. 转鼓 8. 螺旋
据如表 1 所示。
表1 卧式螺旋离心机实验结果 当选用电机转速为 1 480 r/min 时，主电机皮带
主皮带轮 转鼓转速 副皮带轮 差速 固相含 轮传动比为 2.353 ，对应的转鼓转速为 3 500 r/min ，
转速 /r·min-1 /r·min-1 转速 /r·min-1 /r·min-1 液率 /%
副电机皮带轮传动比为 1.58 ，对应的差速器输入转
680 1 600 1 077.7 12.15 55
765 1 800 1 212.4 13.70 25 速为 2 360 r/min ，螺旋与转鼓的速差为 27 r/min ，按
850 2 000 1 347.1 15.20 22
935 2 200 1 481.8 16.70 20 照上述计算方法选定的 差速器传动 比为 i=42.2 ，根
1 020 2 400 1 616.5 18.20 41
据 JB/T11099-2011 标准，选择差速器传动比为 43 。
1 105 2 600 1 746 19.86 44
1 190 2 800 1 886 21.26 52 然后按照差速器最高输入转速以及输出轴的最大
1 275 3 000 2 020.6 22.78 56
1 360 3 200 2 155.4 24.30 60 扭矩选择合适的差速器，具体型号如表 2 和表 3。
1 480 3 500 2 357.4 26.57 70 表2 差速器型号与转速对照表

由表 1 可以看出，转鼓转速的合适范围 n=1 800~ 规格 最高输入转速 壳体最高转速

传动比
系列 /r·min-1 /r·min-1
2 200 r/min ，转鼓和螺旋转速差的合适范围 n=13.7~
BC1 6 000
16.7 r/min 。 当然物料浓度不同，合适的转速不同，分 BC2 5 600
离效果也不同。 BC3
1 500 11 、17 、23 、29 、35 、43 、59 、
BC4
3 摆线针轮差速器的选型 BC5
4 000 71 、87
卧式螺旋离心机传动原理如图 2 所示。 BC6 3 000
BC7
i1=1+ zB
2 500
第 1 层传动比 1
BC8 17 、23 、29 、35 、43 、59 、87
zA BC9 1 000
1
2 200
i2=1+ zB
BC10
第 2 层传动比 2

BC11 2 000
21 、29 、43 、59 、87
zA 2

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2014 年 10 月 Coal Mine Machinery Oct. 2014

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液压挖掘机虚拟样机建模及仿真分析 *
周毅钧， 阚 望
（安徽理工大学 机械工程学院， 安徽 淮南 232001 ）
摘 要： 以某型号液压挖掘机作为研究对象， 建立了挖掘机的三维模型， 经格式转换后导入
ADAMS 软件中，添加驱动和约束后生成了主要工作部件的虚拟样机模型。 仿真得出了挖掘机的整
机极限工作范围，并进行了铲斗挖掘力分析，给出了各铰点力的仿真结果。 在 ADAMS 软件协同环
境下对其动臂进行有限元分析，给出了其应力和应变分布云图。 通过对结果的分析验证了设计的
合理性和正确性，为产品的后继开发及优化设计提供了可靠的依据。
关键词： 液压挖掘机； 虚拟样机； 仿真分析； 有限元分析
中图分类号： TU621; TH122 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2014 ）10 － 0044 － 03

Modeling and Simulation Analysis on Virtual Prototype of Hydraulic

Excavator
ZHOU Yi-jun, KAN Wang
(Institute of Mechanical Engineering ， Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China)
Abstract ： A type of hydraulic excavator was choosed as the study object and its three -dimensional
model was established. Then imported the model into ADAMS, the main working parts virtual prototype
model e was generated by added drivers and constraints. The limit working range of the hydraulic
excavator was got, after analyzing the digging force of the scraper pan, the simulation result of the force
of each hinge points was given. The stress and strain distribution graph of the active arm was drew
though the finite element analysis in ANSYS. The analysis of the results verified the rationality and
correctness of the design, it provided a reliable basis for subsequent development and optimization of
the product design.
Key words ： hydraulic excavator; virtual prototype; simulation; finite element analysis
0 引言 掘机的建模并将转换好的模型导入 ADAMS 软件环
液 压 挖 掘 机 的 造 价 较 高 ，工 作 条 件 恶 劣 ，物 理 境中，合理地添加约束、驱动和载荷，在虚拟样机模
样机 制 造 、试 验 费 时 费 力 ，运 用 虚 拟 样 机 技 术 可 以 型基础上进行了仿真，获得了挖掘机的工作空间及
模 拟各种 工 况 ，快 速 分 析 方 案 ，随 时 优 化 参 数 直 到 各铰点的力学数据。 在 ANSYS 软件环境中对挖掘
达到最理想的效果。 利用 Solidworks 软件完成了挖 机的工作装置进行了有限元分析，验证结果得出结
* 中 国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目 (MTKJ2012-404)； 论并提出了改进措施。
江 苏 省 数 字 化 制 造 技 术 重 点 实 验 室 （淮 阴 工 学 院 ）开 放 课 题 资 助
(HGDML-0903) 1 工作装置运动空间描述
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
表3 差速器型号与扭矩对照 由于分离物料不同，卧式螺旋离心机的各种参
传动比 11 17 21 23 29 35 43 59 71 87 数 随之而改变 , 因此 , 在确 定卧式螺旋 离心机的 主
规格系列 输出轴许用转矩 /Nm
BC1 141.7 149.3 202.0 186.7 225.4 151.0 207.2 166.3 要参数时 , 要从其工作原理、 物料的特性等方面入
BC2 257.6 398.1 296.2 373.5 307.4 377.6 380.0 332.5 280.1 手 , 尽可能进行多种试验 , 取得一些设计参数 , 才能
BC3 483.0 746.4 740.5 933.7 819.6 755.2 759.9 623.5 764.0
BC4 708.3 1 094.7 1 481.8 1 857.4 1 536.7 1 384.5 1 381.5 1 246.9 1 120.5 设计出较符合物料特性的卧式螺旋离心机。
BC5 1 232.4 2 761.8 3 736.5 2 546.5 3 673.4 2 768.9 2 590.4 2 286.0 2 801.2 参考文献：
BC6 2 125.1 3 284.3 3 736.5 4 711.3 5 686.5 3 775.8 3 799.3 4 576.0 7 639.5 ［1 ］辛 舟 , 尚 鸿 昊 . 卧 螺 离 心 机 差 速 机 构 改 进 设 计 与 分 析 计 算 ［J ］. 机
BC7 6 717.9 8 079.0 7 639.9 6 761.0 8 307.0 9 585.0 7 640.0
12 294 械传动，2009 （1 ）：47－49 ，106－107.
BC8 8 210.7 11 109 14 007 15 104 15 543 16 808
BC9 17 658 17 648 21 238 20 012 20 110 ［2 ］翟文涛 . LW600 卧式 螺 旋 卸 料 离 心 机 的 国 产 化 设 计 研 究 ［D ］. 东
BC10 21 582 34 776 25 947 28 290 25 947 营：中国石油大学 2011.
BC11 26 340 36 110 35 904 39 240 34 826 作 者 简 介 ： 杨 非 （1986－ ），女 ，山 东 聊 城 人 ，山 东 科 技 大 学 硕 士
注：壳体最高转速、输入轴最高输入转速时 研究生，主要研究方向：矿山机电设备，电子信箱：463651263@qq.com.
4 结语 责任编辑：丛培建 收稿日期：2014－03－24
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