Rancang Bangun Sistem Penggulang kumparan Menggunakan GRBL

Muh.Affan Sajid islam1, Nur Najmin Sam2, Yoan Elviralita3,Muhira Dzarfaraby4

Departemen Teknik Mekatronika,Politeknik Bosowa,Makassar
Email:affanmuhammad110899@gmail.com`,emmi02231@gmail.com”

Abstrak

Abstract – Manual motor coil rewinding technology often has problems,where the coil widing uses
a manual roller by truning the handle as many as the desired number of turns,so the widing results
are not always neat,the nmber of truns is operator dependent,the working speed is
inconsistent,and the controller does not take his eyes off the roller.This study intend to design a
motor coil widing system using ATMega328p as the main control,and GRBL software in setting
conditins X,Y,and Z of 3 september motors.The result of testing the performace of the coil widing
machine found that there were 6 levels of diameter adjustment on the mall with a step
displacement on the X axis,the average difference in distance M was 18,330 mm with a speed of
500m/s .There are 3 step displacements for the Y axis,with an average M distance difference of
20.349 mm with a speed of 500 m/s.While the rotation of the Z exis is 20 s at a speed of 500
m/s.The coil rewiding with the machine is faster and the average error value of the measurement
relusts 0%,witch means that the results obtainade are accurate because the number of turns
entered in the controller is in accordance with the results of manual calculations.

Keybords:coil rewiding machine, ATMega 328p,GRBL.

Abstrak

Abstruk – Teknologi penggulungan kumparan motor secara manual sering mengalami

kendala,dimana penggulungan kumparan menggunakan alat punggulung manual dengan
memutar handle sebanyak jumlah lilitan yang diinginkan,sehingga hasil gulungannya tidak terlalu
rapi,jumlah lilitan tergantung kondisi X,Y danZ dari 3 motor stepper.Hasil pengujian kinerja mesin
penggulung kumparan didapatkan terdapat 6 penyesuaian tingkatan diameter pada mal dengan
step perpindahan pada axis X,rata – rata selisih jarak M yaitu 18,349 mm dngan kecepatan 500
m/s.sedangkan perputaran axis Y,dengan rata – rata selisih jarak M yaitu 20,349 mm dengan
kecepatan 500 m/s.sedangkan perputaran axis Z sebanyak 20 lilitan dengan axis X dan Y yang
berbed sesuai dengan tingkatan pada mal bobbin dengan waktu rata – rata kecepatan 20 s pada
 kecepatan 500m/s.penggulung kumparan dengan mesin lebih cepat dan nilai error rata -rata hasil
pengukuran adalah 0% yang berarti bahwa hasil yang didapatkan sudah akurat karena jumlah
lilitan yang diimput pada controller sesuai dengan hasil perhitungan manual.

Kata Kunci : Mesin Penggulung kumparan,ATMega328p,GRBL.

1.Pendahuluan

Salah satu sector industry di Indonesia yang 2.4 Jenis Belitan Berdasarkan Cara Melilit
berkembang ysaitu industry pembuatan motor listrik
dan transformator,saat ini penggunaaan penggulung 2.4.1 Kumparan Memusat (Cconcentric winding)
manual masih banyak digunakan Jenis kumparan yang cara melilitnya berpusat I
masyarakat.Meskipun telah banyak mesin tengh,tiap – tiap kumparan dililitkn sehingga memiliki
penggulung otomatis yang dijual baik buatan dalam pusat kumparan.Kumpran memusat ini seperti bentuk
negeri maupun luar negri.Akan harga mesin spiral,kumparaan yang paling Langkah kumparan
penggulung otomatis masih terbilang mahal. terkecil,sedangkan kumparan terluar memliki langka
Penggulung kumparan dengan metode konversional kumparan yang besar
berupa memutar handle sebanyak jumlah lilitan yang
diinginkan.Akan tetapi,kecepatan kerja yang tidak 2.4.2 Kumparan Jerat/ Lilitan spiral (Lap Winding)
konsisten,kontinutas penggulung tergntung Kumparan yang jarak langkah kumparannya tetap
operator,hsil penggulungan tidak sesuai yang dan tiiap – tiap kumpran dililitan sehingga pusat
diinginkan dan memerlukan pengawasan saat proses kumparan bersebelahan dan berjarak satu alur.Berbeda
penggulungan dengan kumparan memusat,kumparan jerat memiliki
2.1 Rangkaian Power Supply kisar yang sama sehingga dapat dimasukkan satu per
satu dan cocok digunakan pada alur setengah tertutup.
Power Supply (catu daya ) berfungsi untuk
memberikan suplai tegangan searah,sebagai suplai 2.4.3 Kumparan Gelombang (Wave Widing)
tegangan control agar rancangan dapat bekerja,yaitu Belitan kumparan gelombang langkahnya
dengan cara merubah tegangan bolak balik 220 VAC menyerupai gelombang,hamper sama seperti halnya
yang akan masuk ke rancangan menjadi +12 VDC dan kumparan jerat bedanya pada kumparan gelombang
group.Untuk keperluan berupah tegangan dengan belitan dan terlilit pada alur stator[10-12].
mendapatkan hasil berupa tagangan yang mendekati
DC murni,maka catu daya terdiri dari beberapa 2.5 G-Code
bagian yaitu penurutan tegangan,penyearah
G-Code adalah Bahasa yang digunakan untuk
tegangan,Perata tegangan dan pengatur tegangan(9).
mengontrol sebuah mesin CNC.G-Code adalah salah satu
jenis prograaman CNC yang digunakan oleh programmer
CNC,jenis lainnya adalah programCOM. G-Code biasanya
disebut cycle codes karena fungsinya yang megacu pada
Gerakan sumbu X,Y dan Z dari mesin CNC [13]

2.6 Software GRBL

GRBL adalah sebuah software open source gratis

yang digunakan untuk mengontrol sebuah mesin
CNC.Pada dasarnya GRBL adalah sebuah hex file yang
dapat di upload ke library ardunio agar ardunio dapat
membaca perintah dalam g-code.Untuk controller[14]
3. METODE PENELITIAN

Pada penelitian ini metode penelitian

yang digunakan yaitu studi literatur dan
experimental.Studi literatur adalah proses
pencarian refensi dari berbagai media seperti
buku,jurnal,artikel bahkan forum
diskusi.Expeimental adalah prosuder
penelitian yang dilakukan melalui pengujian.

3.1 Diagram Alir

Mulai

Perancangan MekanikElektronik
dan program

Pembuatan mekanik,Elektronik
dan program
tidak

Pengujian Alat

Bekerja Sesuai
Rancangan

Pengambilan Data

Penyusunan Laporan

Selesai
ng bagus (3) R.P. Simanjuntak ,”Rancang bangun alat penggulung
kumpang transormator secara otomatis berbasis mikrokontroler,”
erangkai J.Ilm.dunia ilmu,vol.5 , no.1,pp.1-10,2023
kendali (4) T.I.Janwardi,”Rancang alat rewiding motor listrik
an yang dengn kendali PLC,” J.Elektron.list.dan
erangkat teknol.lnf.terap.1,no.1,no.2,pp.5-9,2023.
elakukan
a sesuai (5) V.R Yandri and Desmiwarman,” Rancnag bangun
alat penggulung kawat email untuk kumparan motor
menggunkan miktrokontroller Atmega328 sebagai unit
pengendali ,”J Tek.elektro ITP ,vol.5,no.1pp.16-21,2023

(6) S.tri setianto and suwandi “Analisa software Gbrl

ta dapat controller untuk mesin mini CNC plotter 3 – axis dengan
umparan menggunkan mikreokontrel Atmega 328,” J.Informatics,
ata -rata vol.VII,no,1. Pp 54-66,2023
hwa hasil (7) A.M.H.Rustam ,M .N.Akbar , and
ah lilitan W.Firdaus,”Mesin penggulung kumparan motor listrik
an hasil laporan,”J.Tugas akhir Tek.Mkeatronika,pp.1-11,2023.
imal 250
kan yaitu (8) S.J.sokop,D.J. mamahit,and S.simpie,”Trainer
Peraferal antarmuka berbasis miktrontroker Arduino
una,”R-Journal Tek.Elektro dan Komput.,vol.5,no.3,pp.13-
23,2023
beberapa (9) M.E Nurlana and A Murnomo,”pembuiatan power
n perlu supply dengan tegangan keluaran variable menngunakan
u,berikut keypad berbasis ardunio uno,”Edu Elektr.J.,vol.8,no.2,pp
nya,yaitu 71-77,2023
sisi dan
sebagai (10) A. Kristianto,”Perencanaan lilitan motor induksi 3
fasa 220/380V,: e-Prints uny,2023

(11) A Goeritno and A.hidayat”Struktur belitanstator

dan romot bermagnet permanen fulks radial untuk
da Allah altnator fase tumhhal,”Te-003,no.november ,pp 1-9 2023
yang
ini dapat (12) R. Kumalasari,”Pengaruh diameter kumparan
armature terhadap torsi dan daya motor listrik,”J
Jak.Tek.Univ.Negri semarang,2023

(13) M.Amala and S.Windyanto,”Pengembangan

mesin perangkat lunak sistem operasi mesiin mililing CNC
nasional trainer,” J tek.Mesin,vol 2,no.3,pp.204-210,2023
oliteknik
(14) P.R.Putra “Perancangan Client server pada sistem
antarmuka serta proses kalibrasi sumbu Y mesin CNC
mesin portable,”inst teknol.Sepuluh not.,p.104,2023.
Otomatis
dan