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名称 行星齿轮箱故障诊断的振动特性数据图处理装置
公开号 KR102026065B1 公开日 2019.09.27
申请号 KR1020180060479 申请日 2018.05.28
优先权 20180528 KR 20180060479A 法律状态 有效
YOUN BYENG DONG
PARK JUNGHO
申请人 SEOUL NAT UNIV R&DB FOUNDATION 发明人 HA JONG MOON
KIM YUNHAN
NA KYUMIN
代理机构 代理人 특허법인 신지
G01M13/02 .齿轮；传动机构〔1，2006.01，2019.01〕
G01D5/12 .采用电或磁装置（G01D5/06 优先）〔3〕
IPC 分类
G01D21/02 .用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
G01H17/00 不包含在本小类其他组中的机械振动或超声波、声波或次声波的测量〔4〕
G01M13/021 ..{齿轮的}G01D21/02 .用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多
个变量
G01D5/12 .采用电或磁装置(G01D5/06 优先)
CPC 分类
G01H17/00 不包含在本小类其他组中的机械振动或超声波、声波或次声波的测量 {也暂时
参见 G01H1/00}

LOC 分类
权利要求数 10 独权数 0
文献页数 同族国别

同族引文数 1 同族施引数 3

本发明涉及一种用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理设备，并且能够生成能
摘要
够进行鲁棒的故障诊断的振动特性数据图，而与对外部因素敏感的各种振动特性无关。
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首图
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 权利要求书 Claims

重采样单元通过对由行星齿轮箱的齿圈，太阳齿轮和行星齿轮的旋转产生的振动信号进行重采样来定义每
个齿啮合的样本数量；振动信号提取，根据由 HTC 定义的每个齿孔的样本数，提取满足 HTC（狩猎齿周
期）整数倍的振动信号，HTC 是与使齿轮啮合组合相等的最小旋转相对应的单位。重采样单位财富；预处
理单元，用于通过预处理满足由振动信号提取单元提取的 HTC 的整数倍的振动信号来去除噪声；一种矢量
5 发生器，用于从满足 HTC 的整数倍的振动信号中产生用于齿轮啮合组合的齿啮合矢量，所述 HTC 已被预处
理器去除了噪声；数据图生成器，用于使用由矢量生成器生成的齿轮啮合组合的齿啮合矢量生成振动特性
数据图。包括但不包括预处理器：将满足 HTC 整数倍的振动信号划分为 HTC 单元，并对每个 HTC 单元信号
执行时间同步平均，以得到随机噪声分量。齿轮啮合噪声去除单元，用于针对每个载波转数对由随机噪声
去除单元已经去除了随机噪声的时间同步平均信号进行划分，并且从划分后的信号中去除齿轮啮合频率及
10 其边带频率分量，以用于每个托架旋转数；将该信号的频域的差分信号除以齿轮啮合频率和通过齿轮啮合
噪声去除单元去除了边带频率分量的每个载波的频率，将其转换为时域。组装在 HTC 单元中，以 HTC 为单
位定义差信号。用于对行星齿轮箱进行故障诊断的振动特性数据图处理装置。
2.根据权利要求 1 所述的装置，其中，所述重采样单元：将所述托架的每旋转一圈的样本数除以所述齿圈
的齿数，并且将每齿啮合的样本数定义为整数。
15 3.根据权利要求 2 所述的装置，其中，所述振动信号提取单元提取长度与与 HTC 啮合的每个齿的样本数相
乘的长度的振动信号，以诊断行星齿轮箱的故障。
删除
删除
2.根据权利要求 1 所述的设备，其中，所述齿啮合向量的每个样本与所述 HTC 单位差信号的每个样本一对
20 一地匹配。
7.根据权利要求 6 所述的装置，其中，一个齿啮合矢量是：用于对行星齿轮箱进行故障诊断的振动特性数
据图处理装置，其随着每个齿啮合的样本数量的倒数间隔而增加。
2.根据权利要求 1 所述的装置，其特征在于，具备用于诊断行星齿轮箱的故障的振动特性数据图处理装
置：一轴为齿圈齿，另一轴为与行星齿轮的齿啮合矢量匹配的差。数据图显示单元，其显示记录有信号的
25 二维健康数据图；用于行星齿轮箱故障诊断的振动特性数据图处理装置还包括。
9.根据权利要求 8 所述的设备，其中，所述数据图显示单元还通过将所述振动信号投影到由所述数据图生
成单元生成的所述二维健康数据图的特定区域上来显示所述振动信号。
10.根据权利要求 1 至 3 或 6 至 9 中的任一项所述的振动特性数据图处理装置，其用于诊断行星齿轮箱的故
障，包括：行星齿轮箱的齿圈；齿轮；用于测量振动信号的振动传感器。由太阳轮（Sun Gear）和行星轮
30 （Planet Gear）的旋转产生；用于测量行星齿轮箱的齿轮旋转信息的编码器；用于行星齿轮箱故障诊断
的振动特性数据图处理装置还包括。
 说明书 Description

诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理装置}[1] 行星齿轮箱技术领域本发明涉及一种行星齿轮箱，更
具体地，涉及一种用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备。

背景技术:
5 [0002] 行星齿轮箱包括行星架，齿圈，太阳轮和多个行星齿轮。与太阳轮啮合的行星齿轮由行星架支撑，
沿与太阳轮旋转方向相反的方向旋转，并且同时绕太阳轮公转。另一方面，其中行星齿轮互锁的齿圈沿与
行星齿轮相同的方向旋转。
[0003] 作为诊断齿轮故障的方法，这种行星齿轮箱使用通过测量齿轮的振动来确定齿轮的存在或不存在的
方法。然而，由于由于行星齿轮绕太阳齿轮旋转的行星齿轮的特性，所获取的信号固有地包含许多不确定
10 性和噪声，因此难以确定异常的存在与否。为了解决该问题，正在研究有效地减小行星齿轮的振动信号中
固有的噪声的技术。
[0004] 大韩民国专利公开 No.10-2015-0137868（2015.12.09）提出了一种技术，该技术使用窄范围提取窗函
数来提取行星齿轮的振动信号，以诊断行星齿轮箱故障。在行星齿轮箱中测量的振动信号由在运行中的行
星齿轮调制，并且该技术提取振动调制达到最大的区域（每个行星齿轮经过传感器的那一刻）的振动信号。
15 但是，在该技术的情况下，存在无法利用与可能远离传感器发生的故障有关的特征信号的问题。
[0005] 同时，麦扎克（Maczak），杰德热（Jedrzej）。“局部啮合平面分析是齿轮质量信息的来源。”
机械系统与信号处理 38.1（2013）：154-164。提出了一种用于正齿轮故障诊断的局部啮合平面技术。该
技术是提出用于正齿轮齿特有故障诊断的振动信号的二维表示，即以 x 轴为齿轮齿的二维平面上每个齿的
组合和振动为基础的振动。 y 轴为小齿轮，表示尺寸。但是，由于没有进行振动的前处理，并且故障诊断
20 的灵敏度低，因此仅在直齿轮上受到限制，因此该技术在行星齿轮上的应用受到限制。
[0006] 大韩民国专利公开号 10-2015-0137868（2015.12.09）
[0007] 麦克扎克（Jedrzej）。“局部啮合平面分析是齿轮质量信息的来源。” 机械系统与信号处理
38.1（2013）：154-164。

发明内容:
25 [0008] 发明内容本发明的目的是提供一种用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理装置，该装置
能够进行鲁棒的故障诊断，而不管对外部因素敏感的各种振动特性如何。
[0009] 本发明的另一个目的是提供一种用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理装置，该装置甚
至使非专业人员也能够通过可视化的故障诊断结果容易地确定故障。
[0010] 本发明的另一个目的是提供一种用于诊断行星齿轮箱的故障的振动特性数据图处理设备，该设备可
30 以通过针对每个齿的故障诊断来促进故障分析。
[0011] 根据用于实现上述目的的本发明的一个方面，用于诊断行星齿轮箱的故障的振动特性数据图处理设
备包括：行星齿轮箱的齿圈，太阳齿轮和行星齿轮。通过重新采样（行星齿轮）旋转产生的振动信号来定
义每个齿啮合的样本数量；振动信号提取，基于由 HTC 定义的每个齿孔的样本数，提取满足 HTC（狩猎
齿周期）整数倍的振动信号，HTC 是与使齿轮啮合组合相等的最小旋转相对应的单位。重采样单位财富；
35 预处理单元，用于通过预处理满足由振动信号提取单元提取的 HTC 的整数倍的振动信号来去除噪声；一种
矢量发生器，用于从满足 HTC 的整数倍的振动信号中产生用于齿轮啮合组合的齿啮合矢量，所述 HTC 已
被预处理器去除了噪声；以及一种数据图生成器，其通过将齿啮合矢量用于由矢量生成器生成的齿轮啮合
组合来生成振动特性数据图。
[0012] 根据本发明的另一个方面，重采样单元将托架的每旋转一圈的样本数除以齿圈的齿数，并且将每齿
40 啮合的样本数定义为整数。

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 说明书 Description

[0013] 根据本发明的另一个方面，振动信号提取单元提取具有长度乘以 HTC 和每个齿孔的样本数的振动信

号。
[0014] 根据本发明的另一方面，预处理器通过排除满足 HTC 的整数倍的振动信号的齿轮啮合频率和边带频
率分量来定义差信号。
5 [0015] 根据本发明的另一个方面，预处理器将满足 HTC 的整数倍的振动信号划分为 HTC 单元，并且对每
个 HTC 单元信号执行时间同步平均以执行随机噪声。 （随机噪声）组件；齿轮啮合噪声去除单元，用于
针对每个载波转数对由随机噪声去除单元已经去除了随机噪声的时间同步平均信号进行划分，并且从划分
后的信号中去除齿轮啮合频率及其边带频率分量，以用于每个托架旋转数；将信号的频域中的差信号转换
为时域，该信号被齿轮啮合频率除以每个齿轮的频率并由齿轮啮合噪声去除单元去除了边带频率分量，该
10 信号被齿轮啮合频率除单元组装在 HTC 单元中，以 HTC 为单位定义差信号。
[0016] 根据本发明的另一个方面，牙齿啮合向量的每个样本与 HTC 单位差信号的每个样本一对一匹配。
[0017] 根据本发明的另一方面，一个齿啮合向量随着每个齿啮合的样本数量的倒数间隔而增加。
[0018] 根据本发明的另一个方面，用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理装置与用于一个轴的
齿圈齿和用于行星齿轮齿或太阳轮齿的齿啮合矢量匹配。还包括数据图显示单元，该数据图显示单元用于
15 显示记录有差信号的 2D 健康数据图。
[0019] 根据本发明的另一个方面，数据图显示单元还通过将振动信号投影到由数据图生成单元生成的二维
健康数据图的特定区域上来显示振动信号。
[0020] 根据本发明的另一个方面，一种用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理装置设置有行星齿
轮箱的齿圈，太阳齿轮和行星齿轮的旋转。用于测量振动传感器产生的振动信号；它还包括用于测量行星
20 齿轮箱的齿轮旋转信息的编码器。
[0021] 本发明具有产生能够可靠地进行故障诊断的振动特性数据图的效果，而与对外部因素敏感地反应的
各种振动特性无关。
[0022] 另外，由于本发明可以可视化并显示能够进行鲁棒的故障诊断的振动特性数据图，而与对外部因素
敏感的各种振动特性无关，因此具有即使非专家也可以容易地识别故障的效果。
25 [0023] 另外，本发明具有通过牙齿的故障诊断来促进故障分析的效果。

附图说明:
[0024] 图 1 是示出根据本发明的用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理设备的实施例的配置的
框图。图 2 是示出行星齿轮箱的齿轮结构的示例的图。图 3 是示出根据本发明的用于行星齿轮箱的故障诊
断的振动特性数据图处理设备的预处理器的实施例的配置的框图。图 4 是示出根据本发明的用于诊断行星
30 齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备的预处理器的随机噪声成分去除的图。图 5 是示出根据本发明的用
于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备的预处理器产生差信号的图。图 6 是示出用于齿圈和行
星齿轮的组合的齿啮合向量的图。图 7 是示出 2D 健康数据图（HD 图）的图。图 8 是示出显示行星齿轮的
二维健康数据图（HD 图）的屏幕的示例的图。图 9 是示出当在行星齿轮的第一齿中发生故障时显示用于
行星齿轮的二维健康数据图（HD 图）的屏幕的示例的图。图 10 是示出当在 1 号太阳齿轮发生故障时显示
35 太阳齿轮的二维健康数据图（HD 图）的屏幕的示例的图。图 11 是示出根据本发明的用于行星齿轮箱的故
障诊断的振动特性数据图处理设备的振动特性数据图处理操作的流程图。

实施例:
[0025] 在下文中，将详细描述本发明，以便本领域技术人员可以通过参考附图描述的优选实施例容易地理
解和再现本发明。尽管在附图中示出了特定的实施例并且描述了相关的详细描述，但这并不旨在将本发明
40 的各种实施例限制为特定的形式。

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 说明书 Description

[0026] 在描述本发明时，当确定相关的已知功能或配置的详细描述可能不必要地使本发明的实施例的主题
不清楚时，将省略该详细描述。
[0027] 应当理解，当一个组件被称为“连接”或“连接”到另一个组件时，它可以直接连接或连接到另一
个组件，但是其他组件也可以存在于中间。
5 [0028] 另一方面，当一个组件被称为“直接连接”或“直接连接”到另一个组件时，应该理解的是，中间
没有其他组件。
[0029] 图 1 是示出根据本发明的用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理设备的实施例的配置的
框图。如图 1 所示，根据本实施例的用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备 100 包括重采样
单元 110，振动信号提取单元 120 和预处理单元（130），矢量生成器 140 和数据图生成器 150。
10 [0030] 重采样单元 110 重采样由行星齿轮箱的齿圈，太阳齿轮和行星齿轮的旋转产生的振动信号，以获得
每个齿啮合的样本数量。例如，重采样单元 110 可以将托架的每旋转一圈的样本数除以齿圈的齿数，以定
义每整数次啮合的样本数。
[0031] 图 2 是示出行星齿轮箱的齿轮结构的示例的图。如图 2 所示，行星齿轮箱 200 包括行星架 210，齿圈
220，太阳齿轮 230 和行星齿轮（240）。
15 [0032] 与太阳轮 230 啮合的行星齿轮 240 由行星架 210 支撑，在与太阳轮的旋转方向相反的方向上旋转，
并且同时绕太阳轮公转。另一方面，其中行星齿轮互锁的齿圈 220 沿与行星齿轮相同的方向旋转。
[0033] 此时，行星架 210 连接到行星齿轮箱的低速轴，并且太阳齿轮 230 连接到齿轮箱的高速轴。测量由
环形齿轮 220，太阳齿轮 230 和行星齿轮箱的行星齿轮 240 的旋转产生的振动信号的振动传感器通常附接
到环形齿轮 220 的外部。
20 [0034] 振动传感器和行星齿轮之间的振动传递路径通过旋转的行星齿轮 240 周期性地改变，因此，在振动
信号中出现调制现象。
[0035] 为了进行信号分析，可以将 Tr，Tp 和 Ts 编号分配给齿圈，行星齿轮和太阳齿轮的齿，如图 2 右侧
所示。在本发明中，为了便于解释，假定齿圈，行星齿轮和太阳齿轮分别具有 95、31 和 31 个齿。图 2 右
侧的圆圈数字表示齿数。
25 [0036] 通过重采样单元 110 执行重采样，以使低速轴每旋转一圈的样本数量相等。低速轴的一转与齿轮架
的一转相同，并且齿轮架的一转伴随使整个齿圈齿一一啮合的过程。因此，当将托架的每旋转一次的样本
数除以齿圈的齿数时，就定义了每齿啮合的样本数。为了方便起见，将每个定义的齿啮合的样本数设置为
fs。重采样时，请确保 fs 是整数。
[0037] 振动信号提取单元 120 是 HTC 的整数倍，该 HTC 是基于由重采样单元 110 定义的每齿孔的样本数，
30 对应于用于使齿轮啮合组合相等的最小旋转的单位。提取满足要求的振动信号。在这种情况下，振动信号
提取单元 120 可以被实现为提取具有长度乘以 HTC 和每个齿啮合的样本数 fs 的振动信号。
[0038] HTC（狩猎齿周期）是与最小旋转相对应的单位，以使齿圈和行星齿轮或齿圈和太阳轮的啮合组合
相同。例如，如果环形齿轮，行星齿轮和太阳齿轮分别具有 95、31 和 31 齿，则环形齿轮与行星齿轮或环
形齿轮和太阳齿轮之间的最小啮合组合为 95 * 31 = 2945，即包含的信号长度称为 1 HTC。
35 [0039] 这意味着，只有在 2945 个齿轮齿啮合（2945 * fs 样本）之后，行星齿轮箱才会返回到其初始状态。
振动信号提取单元 120 基于先前定义的 fs 来定义并提取满足 HTC 的整数倍的振动信号。例如，可以实现为
提取振动信号 2945 * fs，该振动信号的长度乘以 HTC 和每个齿啮合的样本数 fs。
[0040] 为了方便起见，如果将总振动信号的长度定义为 N 个 HTC HTC，并且将与一个 HTC 对应的载波旋
转数定义为 n c | reset，则将与一个载波旋转对应的样本数设置为 n c | reset。 *齿圈齿数* fs。
40 [0041] 预处理器 130 通过预处理满足由振动信号提取单元 120 提取的 HTC 的整数倍的振动信号来去除噪声。
例如，预处理器 130 可以被实现为通过从满足 HTC 的整数倍的振动信号中排除齿轮啮合频率及其边带的频
率分量来定义差信号。
[0042] 为此，可以使用各种技术，例如自回归最小熵解卷积（AR-MED）和光谱峰度。在本发明中，使用
最常见的技术是时间同步平均和理想的带通滤波器。
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 说明书 Description

[0043] 图 3 是示出根据本发明的用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理设备的预处理器的实施
例的配置的框图。如图 3 所示，预处理单元 130 包括随机噪声去除单元 131，齿轮啮合噪声去除单元 132 和
差信号生成单元 133。
[0044] 随机噪声去除单元 131 将满足 HTC 的整数倍的振动信号划分为 HTC 单元，并且对所划分的每个
5 HTC 单元信号执行时间同步平均以产生随机噪声。
[0045] 图 4 是示出根据本发明的用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备的预处理器的随机噪
声成分去除的图。由于每个样本值是在满足 HTC 整数倍的振动信号中随机确定的，并且无法准确预测该样
本值，因此该振动信号是随机信号或随机信号。
[0046] 在包括作为随机信号的 N 个 HTC HTC 的振动信号中，每个 HTC 区间被称为整体，并且这些整体的
10 平均值被称为整体平均值。集合平均可用于消除添加到判定信号的平均值为零的随机噪声信号。
[0047] 随机噪声去除单元 131 可以通过对通过整体平均划分的每个 HTC 单位信号执行时间同步平均来去除
随机噪声分量。
[0048] 齿轮啮合噪声去除单元 132 对每个载波旋转数划分由随机噪声去除单元 131 随机去除的时间同步平
均信号，并从划分的信号中为每个载波旋转数划分齿轮啮合频率及其边带。频率分量。
15 [0049] 每个托架旋转次数的分割信号包括与托架旋转一圈对应的 fs *齿圈齿数的样本。每个划分的载波转
数的划分信号对应于该轴的一转，使得在频率分析期间与 x 轴对应的阶数的分辨率变为 1。
[0050] 这样可以更轻松地选择和删除特定订单。齿轮啮合噪声去除单元 132 可以使用理想带滤波器针对每
个划分的载波旋转速率从划分信号中选择并去除齿轮啮合及其边带分量。
[0051] 差分信号生成单元 133 是频域的差分信号，该信号是由齿轮啮合频率划分的信号和针对每个载波旋
20 转数划分的信号的信号，由齿轮啮合噪声去除单元 132 从其去除了边带频率分量（在时域中组装差分信
号）以定义 HTC 单位差分信号。
[0052] 图 5 是示出根据本发明的用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备的预处理器产生差信
号的图。参照图 5，可以看出，在时域中组合了齿轮啮合频率的差信号和每个载波旋转的分频信号，其中
已去除了该载波的边带频率分量，以产生 HTC 单位差信号。 。
25 [0053] 向量产生器 140 从满足 HTC 的整数倍的振动信号产生用于齿轮接合组合的齿接合向量，HTC 的噪声
被预处理器 130 去除。例如，矢量产生器 140 可产生用于齿圈 Mr 和行星齿轮 Mp 的组合或齿圈 Mr 和太阳
齿轮 Ms 的组合的齿啮合矢量。
[0054] 此时，牙齿啮合向量的每个样本与 HTC 单位差异信号的每个样本一对一匹配。另一方面，一个齿啮
合向量随着每个齿啮合的样本数量的倒数间隔而增加。
30 [0055] 图 6 是示出用于齿圈和行星齿轮的组合的齿啮合向量的图。每个向量从 1 开始，并以 1 / fs 的间隔增
加。当行星齿轮 Mp 旋转一圈时，行星齿轮 Mp 重置为 1，并且齿啮合矢量再次以 1 / fs 的间隔增加。
[0056] 齿圈（Mr）的齿啮合矢量也基于相同的原理创建。向量是根据不超过 1 HTC 的原理生成的，其中所
有牙齿啮合组合均已完成。牙齿啮合向量的每个样本可以与上述 1 HTC 的差信号的每个样本 1：1 匹配。
[0057] 数据图生成单元 150 通过使用由矢量生成单元 140 生成的用于齿轮啮合组合的齿啮合矢量来生成振
35 动特性数据图。例如，振动特性数据图可以是二维健康数据图（HD 图）。
[0058] 可以分别绘制行星齿轮和太阳轮的二维健康数据图（HD 图）。每个 x 和 y 轴都是齿圈，行星齿轮，
齿圈或太阳轮的齿。齿圈，行星齿轮和太阳齿轮轴（分别为 r，p，s）对应于每个齿轮的一个轮子，并且具
有 1 / fs 的分辨率，并且可以如图 7 所示生成。图 7 是示出 2D 健康数据图（HD 图）的图。
[0059] 通过以这种方式实现，本发明可以生成能够进行鲁棒的故障诊断的振动特性数据图，而与对外部因
40 素敏感的各种振动特性无关。
[0060] 同时，根据本发明的另一个方面，用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备 100 可以进
一步包括数据图显示单元 160。数据图显示单元 160 是 2D 健康数据图，其中记录与每个齿圈齿和另一个轴
匹配的，与行星齿轮齿或太阳齿轮齿的齿啮合向量匹配的差信号。
[0061] 例如，数据图显示单元 160 可被实现为使用以下方程式显示行星齿轮或太阳轮的 2D 健康数据图。
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 说明书 Description

[0062]
[0063] 同时，数据图显示单元 160 可以实现为通过将振动信号投影到由数据图生成单元 150 生成的 2D 健康
数据图的特定区域上来进一步显示振动信号。
[0064] 在这种情况下，数据地图显示单元 160 可以被实现为使得振动信号被投影在每个轴上并且被显示在
5 x 轴的下方和 y 轴的左侧。例如，在行星齿轮和太阳齿轮的二维健康数据图中，可以通过以下方程式定义
投射到每个齿圈轴的信号。
[0065]
[0066] 图 8 是示出显示行星齿轮的二维健康数据图（HD 图）的屏幕的示例的图。图 8 的左侧是整个截面的
二维健康数据图，右侧是与健康状态图相对应的放大图，该健康数据图对应于当齿圈和行星齿轮处于啮合
10 状态时两个齿轮的啮合。 48 和 16。
[0067] 图 9 是示出当在行星齿轮的第一齿中发生故障时显示用于行星齿轮的二维健康数据图（HD 图）的屏
幕的示例的图。在行星齿轮故障的情况下，该特性在与 2D 健康数据图的 y 轴的 y 轴相对应的部分中水平出
现，这可以从投射在左行星齿轮轴上的信号中确认。
[0068] 在这里可以看到这样的事实，即当第一个有故障的齿啮合在齿圈的 7〜26、37〜47 和 60〜77 之间时，
15 甚至可以发现更多的故障特征。
[0069] 图 10 是示出当在 1 号太阳齿轮发生故障时显示太阳齿轮的二维健康数据图（HD 图）的屏幕的示例
的图。在太阳轮发生故障的情况下，即使第一个齿发生故障，也可以确认在 y 轴的第 1、11 和 21 处发现了
故障特性。这是因为太阳轮的故障与许多行星齿轮啮合。
[0070] 通过以这种方式实施，本发明可以可视化和显示能够进行鲁棒的故障诊断的振动特性数据图，而与
20 对外部因素敏感的各种振动特性无关，从而即使是非专家也可以容易地确定故障。另外，可以通过按级别
诊断故障来促进故障分析。
[0071] 同时，根据本发明的另一方面，用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备 100 还可以包
括振动传感器 170 和编码器 180。
[0072] 振动传感器 170 测量由行星齿轮箱的齿圈，太阳齿轮和行星齿轮的旋转产生的振动信号。例如，振
25 动传感器 170 可以附接到环形齿轮 220 的外部。
[0073] 振动传感器和行星齿轮之间的振动传递路径通过旋转的行星齿轮 240 周期性地改变，因此，在振动
信号中出现调制现象。振动传感器 170 测量其中发生这种调制现象的振动信号。
[0074] 编码器 180 测量行星齿轮箱的齿轮旋转信息。如果不存在编码器 180，则可以任意地使用基于由希
尔伯特变换获得的信号针对振动信号的重要频带而预测的旋转信息的预测值。希尔伯特变换是一种线性运
30 算，可将信号频率延迟-90 度。
[0075] 由振动传感器 170 测量的振动信号和由编码器 180 测量的齿轮旋转信息用于处理振动特性数据图，
以诊断行星齿轮箱。
[0076] 将参考图 11 描述如上所述的根据本发明的用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理设备的
振动特性数据图处理操作。图 11 是示出根据本发明的用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理设
35 备的振动特性数据图处理操作的流程图。
[0077] 在步骤 310 中，用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理装置是由行星齿轮箱的齿圈，太阳
轮和行星齿轮的旋转产生的振动信号，并测量行星齿轮的旋转信息。变速箱。此时，可以通过振动传感器
来测量振动信号，并且可以通过编码器来测量齿轮旋转信息。
[0078] 然后，在步骤 320 中，通过行星齿轮箱的齿圈，太阳轮和行星齿轮的旋转来生成用于诊断行星齿轮
40 箱的故障的振动特性数据图处理装置，并定义每个齿啮合的样本数。通过重新采样振动信号。由于之前已
经描述过，因此省略重复的描述。
[0079] 然后，在步骤 330 中，用于行星齿轮箱故障诊断的振动特性数据图处理装置对应于最小旋转，该最
小旋转用于基于由步骤 320 定义的每齿孔的样本数，使齿轮啮合组合相等。满足 HTC（狩猎牙周）单位的
整数倍。由于之前已经描述过，因此省略重复的描述。
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[0080] 接下来，在步骤 340 中，用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备对满足在步骤 330 中

提取的 HTC 的整数倍的振动信号进行预处理，以去除噪声。由于之前已经描述过，因此省略重复的描述。
[0081] 然后，在步骤 350 中，用于行星齿轮箱的故障诊断的振动特性数据图处理装置从满足 HTC 的整数倍
的振动信号中生成用于齿轮啮合组合的齿啮合向量，该振动信号在步骤 340 中被去除。由于之前已经描述
5 过，因此省略重复的描述。
[0082] 接下来，在步骤 360 中，用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备使用在步骤 350 中生
成的用于齿轮啮合组合的齿啮合矢量来生成振动特性数据图。由于之前已经描述过，因此省略重复的描述。
[0083] 然后，在步骤 370 中，用于诊断行星齿轮箱故障的振动特性数据图处理设备显示振动特性数据图。
例如，一个轴是齿圈齿，而另一轴被实现为显示二维健康数据图，其中，对于每个齿圈齿，与行星齿轮齿
10 或太阳齿轮齿的齿啮合向量匹配的差信号是记录下来。由于之前已经描述过，因此省略重复的描述。
[0084] 通过以这种方式实现，本发明可以生成能够进行鲁棒的故障诊断的振动特性数据图，而与对外部因
素敏感的各种振动特性无关。另外，由于本发明可以可视化并显示能够进行鲁棒的故障诊断的振动特性数
据图，而与对外部因素敏感的各种振动特性无关，所以即使是非专家也可以容易地确定故障。另外，本发
明可通过诊断牙齿的故障来促进故障分析。
15 [0085] 在本说明书和附图中公开的各种实施例仅被提供有特定示例以帮助理解，并且无意于限制本发明的
各种实施例的范围。
[0086] 因此，除本文所述的实施方案之外，本发明的各种实施方案的范围也包括在本发明的各种实施方案
的范围内，基于各种实施方案的技术思想得出的所有变化或修改形式本发明应理解为是。

技术领域:
20 [0087] 本发明可以在行星齿轮箱的技术领域及其应用领域中工业使用。
[0088] 100：振动特性数据图处理单元 110：重采样单元 120：振动信号提取单元 130：预处理单元
131：随机噪声去除单元 132：齿轮啮合噪声去除 单元 133：差信号生成单元 140：矢量生
成单元 150：数据映射生成单元 160：数据地图显示单元 170：振动传感器 180：编码器 200：
行星齿轮箱 210：行星架 220：齿圈 230：太阳轮 240：行星齿轮
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[图 1]

[图 2]
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[图 3]

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[图 4]

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[图 5]

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[图 6]

[图 7]

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[图 8]

[图 9]

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[图 10]

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[图 11]

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