(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 108216121 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 201711263538 .1 G07C 9/00 (2020 .01)
(22)申请日 2017 .12 .04 H04L 9/32 (2006 .01)
H04W 4/00 (2018 .01)
(65)同一申请的已公布的文献号
(56)对比文件
申请公布号 CN 108216121 A
CN 103946899 A ,2014 .07 .23
(43)申请公布日 2018 .06 .29 EP 2813963 A1 ,2014 .12 .17
(30)优先权数据 CN 101076834 A ,2007 .11 .21
16204043 .0 2016 .12 .14 EP CN 104029651 A ,2014 .09 .10
CN 104590208 A ,2015 .05 .06
(73)专利权人 恩智浦有限公司
CN 105247899 A ,2016 .01 .13
地址 荷兰埃因霍温高科技园区60邮编：
CN 105835834 A ,2016 .08 .10
5656 AG
CN 102602363 A ,2012 .07 .25
(72)发明人 伯恩哈德·施皮斯 US 2010265035 A1 ,2010 .10 .21
(74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 US 2016332598 A1 ,2016 .11 .17
公司 11021 DE 102014118343 A1 ,2016 .06 .16
代理人 倪斌 JP 2005060949 A ,2005 .03 .10

(51)Int .Cl . 审查员 王婷婷

B60R 25/24 (2013 .01) 权利要求书2页 说明书10页 附图9页

(54)发明名称
安全车辆接入系统、 钥匙、车辆和所用方法
(57)摘要
一种安全车辆接入系统包括车辆和与所述
车辆相关联的钥匙。所述钥匙包括： 射频RF钥匙
收发器， 所述射频RF钥匙收发器被配置成： 广播
至少一个信号； 以及监听来自所述车辆的确认消
息。所述车辆包括： 射频RF车辆收发器，所述射频
RF车辆收发器被配置成： 监听来自所述钥匙的所
述至少一个广播信号； 以及响应于所述监听， 将
确认消息发射回到所述钥匙以建立所述车辆与
所述钥匙之间的通信链路。所述钥匙另外包括测
距电路， 所述测距电路被配置成在所述通信链路
的所述建立之后执行所述车辆与所述钥匙之间
CN 108216121 B

的距离确定 ， 以 确定是否允许对所述车辆的接
入。
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1 .一种安全车辆接入系统(500) ，其特征在于， 包括车辆(510)和与所述车辆(510)相关

联的钥匙(520)，
其中所述钥匙(520)包括：
射频RF钥匙收发器(534)， 所述射频RF钥匙收发器(534)被配置成：
广播至少一个信号； 以及
监听来自所述车辆(510)的确认消息； 且
其中所述车辆(510)包括：
射频RF车辆收发器(517)， 所述射频RF车辆收发器(517)被配置成：
监听来自所述钥匙(520)的所述至少一个广播信号； 以及
响应于所述监听， 将确认消息发射回到所述钥匙(520)以建立所述车辆(510)与所述钥
匙(520)之间的通信链路，
其中所述钥匙(520)进一步包括测距电路(554) ， 所述测距电路(554)被配置成在所述
通信链路的所述建立之后执行所述车辆(510)与所述钥匙(520)之间的距离确定， 以确定是
否允许对所述车辆(510)的接入；
所述测距电路(554)以可操作方式耦合到超宽带UWB钥匙收发器(552) ， 以形成与所述
车辆(510)的第二通信链路， 所述第二通信链路使用UWB通信以执行所述距离确定。
2 .根据权利要求1所述的安全车辆接入系统(500) ， 其特征在于， 所处车辆(510)包括数
个超宽带UWB车辆收发器(516) ， 所述UWB车辆收发器(516)被配置成从所述钥匙(520)接收
测距质询信号(810)并响应于所述接收而发射确认消息(830)。
3 .根据在前的任一项权利要求所述的安全车辆接入系统(500) ， 其特征在于， 所述测距
电路(554)执行飞行时间测量以用于所述距离确定。
4 .根据权利要求3所述的安全车辆接入系统(500) ， 其特征在于， 所述钥匙(520)比较所
述飞行时间测量与阈值， 以便确定是否允许对所述车辆(510)的接入。
5 .根据权利要求1或2所述的安全车辆接入系统(500) ， 其特征在于， 所述车辆(510)包
括主体控制单元BCU(512) ， 所述主体控制单元BCU(512)被配置成响应于从相关联钥匙
(520)接收到的广播信号而唤醒。
6 .根据权利要求1或2所述的安全车辆接入系统(500) ， 其特征在于， 所述钥匙(520)进
一步包括近场通信NFC电路(538)， 所述近场通信NFC电路(538)被配置成提供无电池备用以
在钥匙电池电量低的情况下起始车辆启动。
7 .一种钥匙(520) ，
其特征在于， 所述钥匙(520)与车辆(510)相关联以用于安全车辆接
入系统(500)中， 所述钥匙(520)包括：
射频RF钥匙收发器(534)， 所述射频RF钥匙收发器(534)被配置成：
广播至少一个信号； 以及
监听来自所述车辆(510)的确认消息， 其中在从所述车辆(510)接收到所述确认消息之
后， 即刻建立所述车辆(510)与所述钥匙(520)之间的通信链路； 以及
测距电路(554) ，所述测距电路(554)被配置成在所述通信链路的所述建立之后执行所
述车辆(510)与所述钥匙(520)之间的距离确定， 以确定是否允许对所述车辆(510)的接入；
所述测距电路以可操作方式耦合到超宽带UWB钥匙收发器， 以形成与所述车辆的第二
通信链路， 所述第二通信链路使用UWB通信以执行所述距离确定。

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8 .一种用于安全车辆接入系统(500)的车辆(510)，
其特征在于， 所述车辆(510)包括，
射频RF车辆收发器(517)， 所述射频RF车辆收发器(517)被配置成：
监听来自与所述车辆(510)相关联的钥匙(520)的至少一个广播信号； 以及
响应于所述监听， 将确认消息发射回到所述钥匙(520)以建立所述车辆(510)与所述钥
匙(520)之间的通信链路，
数个超宽带UWB车辆收发器(516) ，所述超宽带UWB车辆收发器(516)耦合到所述RF车辆
收发器(517)且被配置成：
响应于所述通信链路的所述建立而从所述钥匙(520)接收测距质询信号(810)； 以及
将响应消息(830)发射到所述钥匙(520)；以及
主体控制单元BCU(512) ，
所述主体控制单元BCU(512)耦合到所述RF车辆收发器(517) ，
且被配置成响应于从相关联钥匙(520)接收到的所述至少一个广播信号而唤醒， 并基于到
所述钥匙(520)的所述响应消息(830)而从所述钥匙(520)接收关于是否允许对所述车辆
(510)的接入的指令。
9 .一种用于安全车辆接入系统 (500)的方法 ，其特征在于 ，所述安全车辆接入系统
(500)包括车辆(510)和与所述车辆(510)相关联的钥匙(520)，所述方法包括：
通过所述钥匙(520)广播(605)至少一个射频RF信号； 以及
在所述车辆(510)处监听(610)至少一个所述RF信号， 并响应于所述监听而将确认消息
发射回到所述钥匙(520)；
在所述钥匙(520)处接收(620)所述确认消息；
响应于接收到的所述确认消息而建立所述车辆(510)与所述钥匙(520)之间的通信链
路；
在所述通信链路的所述建立之后， 在所述钥匙(520)处使用超宽带UWB钥匙收发器建立
与所述车辆的第二通信链路执行(625)所述车辆(510)与所述钥匙(520)之间的距离确定；
以及
在所述钥匙(520)处确定(630)是否允许对所述车辆(510)的接入。

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安全车辆接入系统、钥匙、车辆和所用方法

技术领域
[0001] 本发明的领域涉及安全车辆接入系统、钥匙、车辆和所用方法。本发明适用于(但
不限于)被动无钥匙进入(PKE)车辆接入系统。

背景技术
[0002] 被动无钥匙进入是允许车辆驾驶者锁定和解锁车辆而不使用对应的智能钥匙按
钮的汽车技术的通用术语。一旦驾驶者通过无钥匙起动(Keyless Go)智能钥匙或钱包大小
的无钥匙起动卡进入车辆， 那么驾驶者能够启动并停止引擎， 而无需插入智能钥匙(即， 点
火钥匙)。内置于智能钥匙中的应答器允许车辆识别驾驶者。在一些情况下， 另外的安全特
征集成到车辆中， 使得不可能锁定在车辆内部具有无钥匙起动特征的智能钥匙。在投入市
场数年之后， 此技术不断被更广泛地使用， 从豪华汽车制造商普及到一些经济汽车品牌。
[0003] 现参考图1， 示出已知PKE系统100的简化框图。被动无钥匙进入系统100包括具有
数个车辆接入和安全控制通信点的车辆110。车辆接入和安全控制通信点包括射频(RF)接
收器117、 数个超宽带(UWB)通信收发器116(其中UWB是可在大部分无线电频谱上使用极低
能量级进行短程高带宽通信的无线电技术)和具有若干天线118的低频(LF， 例如，125kHz)
发射器。车辆还包括防盗锁止器点113。主体控制单元(BCU)112位于车辆中且布置成控制与
外部可移除式相关联车辆钥匙120的通信。
[0004] 钥匙120包括PKE集成电路(IC)130， IC 130通常由3V锂电池供电且包括PKE LF接
收器(RX)IC 132、 射频(RF)发射器(Tx)IC 134和防盗锁止器IC 136。钥匙120还包括UWB IC
150， UWB IC 150包括被配置成在GHz频率范围下操作且经由串行‑并行接口140耦合到PKE
IC的收发器(TRX)IC 152。通常， 钥匙120将还包括DC‑DC电源管理电路160。此外， UWB IC需
要短时间内最高可达200mA的峰值电流能力， 因此， 作为一种大电容， 金电容被引入以用于
存储峰值电流， 以改善一般钥匙内的普通电池只能传输15mA左右的电流。
[0005] PKE系统100通过使一系列低频(LF， 例如， 125kHz)天线118位于车辆内部和外部这
两处来工作。外部天线通常定位于车门把手中。当按压把手时， LF信号经由LF天线118从LF
发射器发射到钥匙120。 以此方式， 如果钥匙120定位得足够接近车辆110， 那么钥匙120会被
拉动或触摸车门把手的人激活。经由对PKE LF接收器132中接收到的信号强度的测量和对
LF天线118所产生的磁场强度的了解来进行此定位。钥匙120经由例如＞300MHz的RF将其标
识符(ID)发射回到车辆110， 发射到定位于车辆110中的RF接收器117。如果钥匙120具有正
确的ID， 那么定位于车辆内部的PKE模块(未示出)解锁车辆110。
[0006] 重要的是， 当用户/驾驶者离开车辆且因此智能钥匙离开车辆时， 无法启动车辆。
这在例如加油站处特别重要， 在加油站中， 用户在车辆外部但极接近车辆， 且有可能充分地
接近来使解锁和自动车辆启动过程工作。
[0007] 防止盗贼在此情形下接入汽车的已知对策包括添加精确距离测量操作(例如， 经
由超宽带(UWB)红外(IR)或RF方式测量飞行时间)以便克服用户和钥匙位于车辆外部但接
近车辆的此问题。此距离测量操作方法复杂且成本高， 这是因为维持了现有PKE系统110(其

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属于LF发射器， 具有汽车中的多个LF天线118加上钥匙120中的PKE LF接收器132(以便符合

超低功耗))， 但会添加另外的距离测量电路。
[0008] 现参考图2， 示出已知的打开使用PKE系统(例如图1的PKE系统)的汽车的流程图
200。在205处， 用户拉动车门把手。作为响应， 在210处， 唤醒车辆的BCU， 例如图1的BCU 112。
在215处， BCU的唤醒触发LF发射(有时被称作‘PKE电报’)以唤醒图1的钥匙120的PKE IC(例
如PKE IC 130)，所述PKE IC在图1的PKE Rx LF 132中检查关于其是否已从相关联车辆110
接收到正确消息)。在220处， 钥匙的PKE IC为机载RF发射器(例如， UHF，
300MHz到400MHz)加
电， 并将确认消息发送返回到车辆110。
[0009] 同时， 在225处，PKE IC为钥匙的UWB IC加电 ， 且准备对距离测量(例如， 所谓的‘飞
行时间’测量)作出响应。在230处， 车辆110中的RF接收器117接收并识别来自钥匙120的正
确确认消息并为车辆110中的UWB电路加电。在235处， 钥匙UWB IC和车辆UWB IC执行距离
(例如， 飞行时间)测量以便计算车辆与钥匙之间的距离。在240处， 如果所确定距离在所希
望的范围内(例如： 钥匙120在例如离车辆1102m的距离内)， 那么BCU 112命令车门闩锁器释
放。
[0010] 现参考图3， 示出已知的启动使用PKE系统(例如图1的PKE系统100)的汽车的流程
图300。在这点上， 车辆必须能够确定车辆的钥匙位于车辆内还是外部。在305处， 用户/车辆
驾驶者按下启动按钮， 且作为响应， 在310处，唤醒车辆的BCU 112。在310处唤醒BCU在315处
触发LF发射(有时被称作‘PKE电报’)以唤醒图1的钥匙120的PKE IC(例如PKE IC 130) ， 所
述PKE IC在图1的PKE Rx LF 132中检查关于其是否已接收到来自相关联车辆110的正确消
息)。在320处， 钥匙的PKE IC为机载RF发射器(例如， UHF，
300MHz到400MHz)加电 ， 并将确认
消息发送回到车辆110。在325处， 车辆LF发射器从车辆内的LF天线118的具有专用场强度的
不同位置发送出LF电报。 同时， 钥匙的PKE IC测量接收到的场强度指示(RSSI)， 并经由钥匙
的RF发射器将此测量结果发射回到车辆。在330处， 车辆BCU 112从车辆LF发射器天线电流
和所测量并报告的RSSI来计算钥匙120的三角测量位置。根据这种计算， BCU 112能够确定
钥匙120是否位于车辆110内部或外部。在335处， 如果钥匙位于车辆110内部， 那么‘释放’点
火和引擎管理功能， 且使引擎启动。
[0011] 众所周知， 当今的PKE系统会遭受中继站攻击(RSA) ， 其中汽车与汽车钥匙之间的
通信可能被未经授权的个人(例如， 盗贼)截断并中继(延长)以便在不通知钥匙持有者的情
况下解锁或启动汽车。未经授权的个人尝试通过使车辆相信合法的已注册钥匙在汽车的附
近范围内(实际情况并非如此)来获得对目标汽车的接入。通过来回中继汽车与钥匙之间分
别在LF和RF频率上发送的消息来尝试此操作。为了使此类型的攻击成功， 未经授权的个人
必须处于汽车的附近范围内， 且必须在合理的距离里具有对通常会在汽车的‘附近’范围外
部的合法钥匙的无线远程接入权。
[0012] 通常， 将需要两个中继站来实现此未经授权的接入和/或车辆启动， 如图4的已知
的对使用PKE系统的车辆110的中继攻击的例子400中所示。第一中继站430接近车辆110而
定位， 且第二中继站420接近钥匙120或钥匙持有者而定位。未经授权的个人触摸车辆110的
车门， 车门发送LF唤醒消息440。LF唤醒消息由第一中继站430收取且经由双向无线中继链
路425路由到第二中继站420。第二中继站420将LF唤醒消息445路由到具有钥匙120的不知
情的钥匙持有者410， 钥匙120以可靠的RF响应415作出响应。第二中继站420经由双向无线

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中继链路425将可靠的RF响应路由到第一中继站430，第一中继站430将可靠的RF响应435发
送车辆110以解锁车辆110。
[0013] 以此方式，
在车辆看来，车辆的无钥匙进入/起动电子控制单元(ECU)与钥匙120正
在短距离上(即， 在车辆的距离阈值内)彼此直接通信， 且车辆将在这之后执行所要PKE功
能。未经授权的个人完全不必了解汽车与钥匙这两个装置之间发送的协议数据， 也完全不
需要了解任何机密加密密钥或了解对由汽车向钥匙提出的质询的肯定响应。而且， 不需要
汽车钥匙的拥有者按压任何按钮。实际上， 当拥有者完全持有其汽车钥匙时， 他/她很可能
完全未觉察正执行的攻击。 此安全风险是因已知PKE系统的简单而产生的不合需要的后果。

发明内容
[0014] 根据本发明的第一方面， 提供一种安全车辆接入系统， 包括车辆和与所述车辆相
关联的钥匙，
[0015] 其中所述钥匙包括：
[0016] 射频RF钥匙收发器，所述射频RF钥匙收发器被配置成：
[0017] 广播至少一个信号； 以及
[0018] 监听来自所述车辆的确认消息； 且
[0019] 其中所述车辆包括：
[0020] 射频RF车辆收发器，所述射频RF车辆收发器被配置成：
[0021] 监听来自所述钥匙的所述至少一个广播信号； 以及
[0022] 响应于所述监听， 将确认消息发射回到所述钥匙以建立所述车辆与所述钥匙之间
的通信链路，
[0023] 其中所述钥匙进一步包括测距电路， 所述测距电路被配置成在所述通信链路的所
述建立之后执行所述车辆与所述钥匙之间的距离确定， 以确定是否允许对所述车辆的接
入。
[0024] 在一个或多个实施例中， 所述测距电路以可操作方式耦合到超宽带UWB钥匙收发
器， 以形成与所述车辆的第二通信链路， 所述第二通信链路使用UWB通信以执行所述距离确
定。
[0025] 在一个或多个实施例中， 所述车辆包括数个UWB车辆收发器，所述UWB车辆收发器
被配置成从所述钥匙接收测距质询信号并响应于所述接收而发射确认消息。
[0026] 在一个或多个实施例中， 所述测距电路执行飞行时间测量以用于所述距离确定。
[0027] 在一个或多个实施例中， 所述钥匙比较所述飞行时间测量与阈值， 以便确定是否
允许对所述车辆的接入。
[0028] 在一个或多个实施例中， 所述广播信号包括至少一个广播广告脉冲。
[0029] 在一个或多个实施例中， 所述广播信号以时间不连续方式从所述钥匙发射， 所述
时间不连续方式包括有规律、 间歇性或周期性发射。
[0030] 在一个或多个实施例中， 所述车辆包括主体控制单元BCU，所述主体控制单元BCU
被配置成响应于从相关联钥匙接收到的广播信号而唤醒。
[0031] 在一个或多个实施例中， 所述确认消息包括以下各项中的至少一项： 安全信息、相
互认证信息。

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[0032] 在一个或多个实施例中 ， 所述钥匙进一步包括近场通信NFC电路， 所述近场通信

NFC电路被配置成提供无电池备用以在钥匙电池电量低的情况下起始车辆启动。
[0033] 根据本发明的第二方面， 提供一种钥匙， 所述钥匙与车辆相关联以用于安全车辆
接入系统中， 所述钥匙包括：
[0034] 射频RF钥匙收发器，所述射频RF钥匙收发器被配置成：
[0035] 广播至少一个信号； 以及
[0036] 监听来自所述车辆的确认消息， 其中在从所述车辆接收到所述确认消息之后， 即
刻建立所述车辆与所述钥匙之间的通信链路； 以及
[0037] 测距电路， 所述测距电路被配置成在所述通信链路的所述建立之后执行所述车辆
与所述钥匙之间的距离确定， 以确定是否允许对所述车辆的接入。
[0038] 在一个或多个实施例中， 所述测距电路以可操作方式耦合到超宽带UWB钥匙收发
器， 以形成与所述车辆的第二通信链路， 所述第二通信链路使用UWB通信以执行所述距离确
定。
[0039] 在一个或多个实施例中， 所述广播信号以时间不连续方式从所述钥匙发射， 所述
时间不连续方式包括以下各项中的至少一项： 有规律发射、间歇性发射或周期性发射。
[0040] 根据本发明的第三方面， 提供一种用于安全车辆接入系统的车辆， 所述车辆包括，
[0041] 射频RF车辆收发器，所述射频RF车辆收发器被配置成：
[0042] 监听来自与所述车辆相关联的钥匙的所述至少一个广播信号； 以及
[0043] 响应于所述监听， 将确认消息发射回到所述钥匙以建立所述车辆与所述钥匙之间
的通信链路，
[0044] 数个超宽带UWB车辆收发器，所述超宽带UWB车辆收发器耦合到所述RF车辆收发器
且被配置成：
[0045] 响应于所述通信链路的所述建立而从所述钥匙接收测距质询信号； 以及
[0046] 将响应消息发射到所述钥匙； 以及
[0047] 主体控制单元BCU，所述主体控制单元BCU耦合到所述RF车辆收发器， 且被配置成
响应于从相关联钥匙接收到的所述至少一个广播信号而唤醒， 并基于到所述钥匙的所述响
应消息而从所述钥匙接收关于是否允许对所述车辆的接入的指令。
[0048] 根据本发明的第四方面， 提供一种用于安全车辆接入系统的方法， 所述安全车辆
接入系统包括车辆和与所述车辆相关联的钥匙， 所述方法包括：
[0049] 通过所述钥匙广播至少一个信号射频RF； 以及
[0050] 在所述车辆处监听所述至少一个广播RF信号， 并响应于所述监听而将确认消息发
射回到所述钥匙；
[0051] 在所述钥匙处接收所述确认消息；
[0052] 响应于接收到的所述确认消息而建立所述车辆与所述钥匙之间的通信链路；
[0053] 在所述通信链路的所述建立之后， 在所述钥匙处执行所述车辆与所述钥匙之间的
距离确定； 以及
[0054] 在所述钥匙处确定是否允许对所述车辆的接入。
[0055] 本发明的这些方面和其它方面将从下文描述的实施例中显而易见， 并且所述方面
将参考所述实施例来阐明。

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CN 108216121 B 说 明 书 5/10 页

附图说明
[0056] 将仅借助于例子参考图式描述本发明的另外的细节、 方面和实施例。在图式中，
相
同附图标号用于标识相同或功能上类似的元件。仅为简单和清晰起见而示出各图中的元
件， 并且这些元件未必按比例绘制。
[0057] 图1示出已知被动无钥匙进入(PKE)系统的简化示例框图。
[0058] 图2示出已知的打开使用PKE系统的汽车的流程图。
[0059] 图3示出已知的启动使用PKE系统的汽车的流程图。
[0060] 图4示出已知的针对使用PKE系统的汽车的中继站攻击的例子。
[0061] 图5示出根据本发明的示例实施例的PKE系统的简化示例框图。
[0062] 图6示出根据本发明的示例实施例的打开使用PKE系统的车辆的流程图。
[0063] 图7示出根据本发明的示例实施例的启动使用PKE系统的车辆的流程图。
[0064] 图8示出根据本发明的示例实施例的钥匙的测距过程例子。
[0065] 图9示出根据本发明的示例实施例的PKE系统的电流节约的例子。

具体实施方式
[0066] 本发明的例子提供一种安全车辆接入系统、 一种钥匙、一种车辆和一种用于安全
车辆接入系统的方法， 所述例子与已知的车辆唤醒钥匙的PKE机制相反之处在于， 钥匙现被
配置成唤醒车辆。此外， 示例安全车辆接入系统、钥匙、 车辆和所用方法不需要车辆与钥匙
之间的昂贵LF发射和含于车辆和钥匙中的LF电路。此外， 示例安全车辆接入系统、钥匙、 车
辆和所用方法利用低功率唤醒RF链路与在钥匙处执行的超宽带(UWB)测距机制的组合， 以
便确定是否允许对车辆的接入。
[0067] 一种安全车辆接入系统包括车辆和与车辆相关联的钥匙。 钥匙包括射频(RF)钥匙
收发器， 所述RF钥匙收发器被配置成广播至少一个信号并监听来自车辆的确认消息。车辆
包括RF车辆收发器， 所述RF车辆收发器被配置成：监听来自钥匙的至少一个广播信号； 以及
响应于监听， 将确认消息发射回到钥匙以建立车辆与钥匙之间的通信链路。钥匙另外包括
测距电路， 所述测距电路被配置成在建立通信链路之后执行车辆与钥匙之间的距离确定，
以确定是否允许对车辆的接入。
[0068] 以此方式， 通过从车辆移走允许接入车辆的决策电路， 所描述的安全车辆接入系
统、钥匙、 车辆和所用方法可在使用PKE系统时提供降低的安全风险。 以此方式，可大体上减
少RSA攻击， 这是因为对钥匙的初始发射的拦截使得位于车辆附近的盗贼明显更加难以有
能力控制车辆接入通信， 当钥匙远离车辆时尤其如此。有利的是， 相对于广播信号(例如， 广
告脉冲)和用于处理测距信号的响应消息(例如， 飞行时间质询消息)的短接收窗口， 通过对
钥匙的操作使用时间不连续方法， 钥匙的电池寿命受到极小影响。实际上， 在大多数情况
下， 可实现增大的电池寿命。
[0069] 在一些例子中， 所述测距电路以可操作方式耦合到超宽带UWB钥匙收发器以形成
与车辆的第二UWB通信链路， 以便执行距离确定。车辆可包括数个UWB车辆收发器，所述UWB
车辆收发器被配置成从钥匙接收测距(质询)信号并响应于所述接收而发射确认消息。在一
些例子中， 所述测距电路可执行飞行时间测量以用于距离确定。 以此方式，引入对测距消息
的处理的飞行时间约束和将决策权转移到钥匙意味着明显更加难以有能力在钥匙远离车

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辆而定位时接入车辆。
[0070] 在一些例子中， 所述广播信号可包括至少一个广播广告脉冲或其它此类极短低功
率发射。在一些例子中， 所述广播信号以时间不连续方式从钥匙发射， 所述时间不连续方式
包括以下各项中的一项： 有规律、 间歇性或周期性发射。 以此方式， 可实现车辆与钥匙之间
的通信链路的发射器侧中的显著电流(功率)减少。
[0071] 因为本发明的所示实施例可以在很大程度上使用本领域的技术人员所熟知的电
子组件和电路来实施， 因此，为了理解和了解本发明的基础概念并且避免混淆或无法专心
于本发明的教示， 将如下文所示仅在被认为必要的程度上解释细节。
[0072] 现参考图5， 示出根据示例实施例的PKE系统的简化示例框图500。PKE系统包括具
有数个车辆接入和安全控制通信点的车辆510。车辆接入和安全控制通信点包括RF车辆收
发器517、 数个超宽带(UWB)通信收发器516， 通信收发器516被配置成在大部分无线电频谱
上使用极低能量级进行短程高带宽通信。主体控制单元(BCU)512位于车辆中， 且控制车辆
中的功能和电路以及与外部可移除式钥匙520的通信。
[0073] 钥匙520包括通常由3V锂电池供电的PKE集成电路(IC)530、射频(RF)钥匙收发器
(TRx)IC 534， 根据本发明的例子， TRx IC 534被布置成发射并接收RF信号。在此例子中， 设
TM
想RF TRx IC 534可利用2 .4GHz下的蓝牙长期演进(BLE )技术。钥匙520还包括UWB IC
550， UWB IC 550包括被配置成在GHz频率范围下操作且经由串行‑并行接口540耦合到PKE
IC的收发器(TRx)IC 552。 通常，钥匙520还可包括DC‑DC电源管理电路560。
[0074] 根据一些示例实施例， 安全车辆接入系统(例如PKE系统500)包括钥匙收发器534，
钥匙收发器534被配置成： 广播至少一个信号， 例如广告脉冲或任何其它合适的RF信号； 以
及监听来自车辆510的确认消息。车辆510的RF车辆收发器517被配置成监听来自钥匙520的
至少一个广播信号； 以及响应于所述监听， 将确认消息发射回到钥匙520以便建立车辆510
与钥匙520之间的通信链路。在一些例子中， UWB IC 550可包括(或在替代性例子中以可操
作方式耦合到)处理器电路556， 处理器电路556被布置成处理接收到的确认消息， 并由此确
定确认消息是从与钥匙520相关联的车辆510发出。在一些例子中， 可应用加密措施(例如质
询响应认证或相互认证)以便确保所述确认的正确性。
[0075] 根据一些示例实施例， 钥匙520另外包括测距电路554， 测距电路554在此例子中包
括于UWB IC 550内(或耦合到UWB IC 550)。测距电路554或处理电路被配置成在建立通信
链路之后执行车辆510与钥匙520之间的距离确定。在此例子中， 测距电路554向车辆510发
射测距信号(例如飞行时间质询消息) ， 测距信号由被配置成从钥匙520接收测距(质询)信
号的数个UWB车辆收发器516中的至少一个接收。响应于此， 数个UWB车辆收发器516中的至
少一个将响应消息发射到钥匙520的测距电路554。在接收到响应消息之后， 测距电路554即
刻将测距信号和响应消息两者传递到处理器电路556以便确定钥匙520是否位于车辆510附
近。
[0076] 在一些例子中， 距离确定可使用例如参考图8所描述的飞行时间测量。在一些例子
中， 此确定可由处理器电路556执行， 处理器电路556可使用钥匙520发射时间不连续测距信
号或脉冲与接收响应消息之间的飞行时间测量。在一些例子中， 钥匙的RF电路仅被配置成
在发送广播信号之后在特定且(有利地)受限的时间段内唤醒。 以此方式， 在此RF Rx唤醒时
间之后潜在地可接收的任何确认消息将指示车辆太远而不能考虑允许接入。在一些例子

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中， 可在接收到对RF发射的正确确认之后， 即刻起始‘测距’飞行时间测量。
[0077] 在其它例子中， 为了获得充当替代性可行解决方案的精确距离测量结果， 设想可
使用时间连续扩频系统(例如， 全球定位系统(GPS))或基于雷达的系统。
[0078] 在一些例子中， 距离确定可使用响应于钥匙520接收到确认消息而建立的UWB通信
链路， 以便确定是否允许对车辆510的接入， 而在其它例子中， 可使用替代性通信链路。
[0079] 根据一些例子， 钥匙520还可包括可呈集成电路形式的近场通信(NFC)电路538。钥
匙520中的NFC电路538可用作图1的钥匙120中的防盗锁止器电路136的替代方案。这两个解
决方案(NFC电路538和防盗锁止器)都实现相同的目的， 例如， 倘若钥匙电池没电 ， 那么NFC
电路538和防盗锁止器提供备用功能性， 例如车辆接入和/或车辆启动。然而， 使用根据本发
明的例子的NFC电路538会提供更简单且更低成本的解决方案。
[0080] 因此， 根据本发明的例子， 已移除已知PKE系统的PKE LF电路(例如图1中的LF天线
118和相关联电路)。
[0081] 本领域的技术人员应了解， 电路或组件的集成水准在一些情况下可能取决于实施
方案。显然， 钥匙520内的各种组件可以离散或集成组件形式实现， 并且因此最终结构是专
用或设计选择的。
[0082] 现参考图6， 示出根据本发明的示例实施例的打开使用PKE系统的车辆的示例流程
图600。在605处， 钥匙的RF发射器(例如图5的钥匙520的RF TRx IC 534)被配置成规律地、
或间歇地或在一些情况下周期性地广播至少一个信号。在一些例子中， 广播至少一个信号
可包括发送出一或多个广告脉冲， 且所述钥匙被配置成在短窗口时间段内监听来自车辆
510的确认消息。在610处， 车辆RF接收器(例如， 图5的车辆510的RF车辆收发器517中的接收
器(Rx))被配置成不断地监听从钥匙520广播的这些广告脉冲。如果在车辆510处接收到广
告脉冲且RF车辆收发器517中的接收器(Rx)已确定接收到的广告脉冲是由相关联钥匙520
发送， 那么车辆510经由RF车辆收发器517中的发射器电路将确认消息发射回到钥匙520。在
一些例子中， 此确认消息可包括安全和/或相互认证信息。在此上下文中， 钥匙与车辆之间
的‘关联’通常是钥匙和车辆均知的已知唤醒模式。所述‘关联’是：(i)在车辆生产期间‘习
得’且存储于非易失性存储器中， 或(ii)已知机密加密关联模式可能在车辆生产期间应用
或由钥匙和车辆两者习得。
[0083] 在615处， 执行对车辆510中的BCU(例如图5中的BCU 512)的唤醒。在620处， 钥匙
520中的PKE IC 530从车辆510接收确认消息发射， 并为图5的UWB IC 550中的机载UWB测距
无线电电路或功能加电。根据示例实施例， 且在625处，钥匙520的UWB IC 550中的UWB测距
电路554和/或功能发起测距过程以确定车辆510与钥匙520之间的距离。测距过程包括由钥
匙520的UWB IC 550中的UWB测距电路554和/或测距功能发射到车辆510的UWB通信收发器
516并接着发射回到钥匙520。在一些例子中， 测距过程包括执行飞行时间测量， 如图8中所
描述。 因此，在一些例子中， 钥匙和车辆两处均执行测距过程。在其它例子中， 可在钥匙处或
在车辆处执行测距过程， 其中在630处， 钥匙任选地告知车辆释放车门闩锁器。在635处， 如
果由钥匙520计算的距离在所希望的范围内(例如， 钥匙520离车辆510的距离＜2m)， 那么车
辆的BCU 512命令释放车门闩锁器。
[0084] 现参考图7， 示出根据本发明的示例实施例的远程启动使用PKE系统的车辆的示例
流程图700。在一些例子中， 仅在例如上文在图6中所描述的成功‘进入’进程之后才允许远

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程启动车辆。在此情境下， 在成功‘进入’进程之后， 车辆和钥匙都知晓系统状态， 且因此车

辆和钥匙都能够改变其系统行为。在705处， 唤醒车辆中的BCU， 例如图5的BCU 512。在710
处， 钥匙520的UWB功能性或UWB IC 550和车辆510的UWB功能性或UWB IC被配置成执行例如
图8中所示的短测距序列。
[0085] 在一个例子中， 由钥匙520发送的短测距序列包括例如每秒或每数秒的周期性、 有
规律或间歇性发射， 并由此在钥匙侧上使用极低能量。在一些例子中， 车辆可被配置成始终
监听(如果车辆的电流消耗允许的话)或可被配置成在同步时隙中监听以便从其相关联钥
匙520接收测量发射。使用此经同步时隙方法的一个优点是， 有可能经由低功率RF链路移除
唤醒的过多复杂性。
[0086] 因此，以此方式， 车辆利用每一测距协议更新钥匙的位置信息(712)。在715处， 假
设钥匙520现位于车辆内， 车辆可在按压启动按钮之后启动。在720处， 在一些例子中和在钥
匙520中的电池电量低(或无电)的情况下， 近场通信(NFC)电路可任选地初始化对车辆的启
动。
[0087] 图8示出根据本发明的示例实施例的钥匙520的测距过程800的例子。 钥匙520包括
测距电路， 例如图5的测距电路554， 测距电路被配置成执行车辆510与钥匙520之间的距离
确定。在一些例子中， 可在钥匙520与车辆510之间的通信链路建立之后由车辆510和钥匙
520中的任一个或两个执行此距离确定。
[0088] 在图8中的此例子中， 双向测距序列以时间戳产生840开始。测距电路554安排钥匙
定时器启动， 且测距信号(例如， 飞行时间质询消息810)的时间戳包例如由钥匙的在805处
的UWB发射器发射到车辆510。时间戳包(测距)信号由车辆例如通过数个UWB车辆收发器中
的至少一个接收(815) ， UWB车辆收发器被配置成从钥匙520接收测距信号(例如， 飞行时间
质询消息810)。作为响应， 在车辆处， 启动车辆接收时钟， 处理所述包， 且将接收时钟的时间
编码成车辆包。作为响应， 数个UWB车辆收发器516中的至少一个向接收器(例如， 钥匙520中
的UWB接收器835)发射(825)响应消息(例如， 飞行时间响应消息830)， 所述响应消息可包括
车辆中使用的从接收包到发射包的任何处理时间820。在接收到响应消息之后， 测距电路
554即刻将测距信号(例如， 飞行时间质询消息810)和响应消息(例如， 飞行时间响应消息
830)传递到处理器电路556， 以便确定钥匙520是否定位于车辆510附近。在此例子中， 飞行
时间测量可理解为以下时间：
[0089] 车辆时钟‑钥匙时钟＝2×飞行时间。
[0090] 此飞行时间测量接着由钥匙传达回到车辆。
[0091] 在一些例子中， 测距电路554(或在一些例子中， 处理器电路556)可确定钥匙520发
射测距信号与接收响应消息之间的‘往返’时间840。在一些例子中， 距离确定可包括处理时
间820评估， 处理时间820评估也用于车辆510中， 以在发送响应消息(例如， 飞行时间响应消
息830)之前处理测距信号(例如， 飞行时间质询消息810)和任何时间延迟。在一些例子中，
可在车辆电子装置以及钥匙两者中实施测距电路， 由此实现在两个侧(即， 钥匙520和车辆
510)上实现对测距协议的启动。
[0092] 在替代例子中， 可使用具有同步的车辆和钥匙时钟的已校准系统。此类系统执行
单侧测距协议， 其仅具有从钥匙520到车辆510的一个发射。
[0093] 图9示出已知PKE系统中的电流消耗900以及根据本发明的示例实施例的PKE系统

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的电流节约950的条形图例子。为便于解释， 电流消耗条形图未按大小绘制。 已知PKE系统中

的电流消耗900的例子包括由车门把手传感器905消耗的低μA电流范围。在这之后， 在使用
LF的情况下， 由于使用了LF协议， 在910中在某一时间段内消耗数100mA到(例如)4A。在已知
系统中， 此高电流消耗时间段持续大约10毫秒到20毫秒的范围。在这之后， 当使用RF协议
时， 在时间段915内消耗大约10mA到30mA。在已知系统中， 此电流消耗时间段持续大约10毫
秒到20毫秒的范围。在这之后， 当实施UWB协议时，在某一时间段内消耗大约100mA到200mA
的电流。在已知系统中， 此电流消耗时间段920持续大约10微秒到100微秒的短范围。其后，
在925中， 已知被动无钥匙进入系统返回到由车门把手传感器使用的低μA电流消耗范围。
[0094] 对比之下， 根据本发明的示例实施例的PKE系统的电流节约950包括例如在955中
在PKE IC Rx(例如图5中的钥匙520)持续开启时消耗5μA电流。在这之后， 在使用RF协议的
时间段内消耗大约仅5mA到10mA。在示例系统中， 在965中，此电流消耗时间段持续大约10毫
秒到20毫秒的范围。在这之后， 如同在已知系统中， 在970中，在使用UWB协议的时间段内消
耗大约100mA到200mA， 所述时间段对应大约10微秒到100微秒的范围。在这之后， 在975中，
根据本发明的示例实施例的PKE系统返回到例如5μA的稳定低电流消耗状态。
[0095] 在前述说明书中， 已参考本发明的实施例的具体例子描述了本发明。然而， 应显而
易见的是， 可在不脱离如所附权利要求书中所阐明的本发明的范围的情况下在本文中作出
各种修改和变化， 且权利要求不限于上文所描述的具体例子。
[0096] 如本文所论述的连接可以是适合于例如经由中间装置从相应的节点、 单元或装置
传送信号或将信号传送到相应的节点、 单元或装置的任何类型的连接。 因此， 除非以其它方
式暗示或陈述， 否则，连接可以例如是直接连接或间接连接。连接可示出或描述为单个连
接、多个连接、 单向连接或双向连接。然而， 不同实施例可变化连接的实施方案。举例来说，
可使用分开的单向连接而不是双向连接， 且反之亦然。而且， 可以用以串行方式或以时分复
用方式传送多个信号的单个连接来代替多个连接。 同样， 携载多个信号的单个连接可以被
分成携载这些信号的子集的各种不同连接。 因此，存在用于传送信号的许多选项。
[0097] 本领域的技术人员应认识到， 本文中所描绘的架构仅仅是示例性的， 并且实际上，
可实施实现相同功能性的许多其它架构。
[0098] 实现相同功能性的组件的任何布置有效地‘相关联’， 以便实现所要的功能性。因
此， 本文中经组合以实现特定功能的任何两个组件都可以被视为彼此‘相关联’， 使得所希
望的功能得以实现， 而不管架构或中间组件如何。 同样地， 如此关联的任何两个组件都还可
以被视为彼此‘以可操作方式连接’或‘以可操作方式耦合’以实现所要的功能性。
[0099] 此外， 本领域的技术人员将认识到上述操作之间的边界仅仅是说明性的。多个操
作可组合成单个操作， 单个操作可分散在另外的操作中， 并且操作的执行可至少部分地在
时间上重合。此外， 替代实施例可包括特定操作的多个例子， 并且在各种其它实施例中， 操
作的次序可以进行更改。
[0100] 并且， 举例来说， 在一个实施例中， 所示出的例子可被实施为位于单个集成电路上
或同一装置内的电路系统。举例来说， 在某一示例情境中， 图5的UWB IC 550或RF TRx IC
534可实施为组件和/或电路和/或逻辑门的集合。
[0101] 可替换的是， 电路和/或组件例子可实施为以合适的方式彼此互连的任何数目个
单独集成电路或单独装置。

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[0102] 并且，举例来说，例子或其部分可实施为例如采用任何适当类型的硬件描述语言
的物理电路系统的软件或代码表示或能够转化成物理电路系统的逻辑表示。
[0103] 而且，本发明不限于在非可编程硬件中实施的物理装置或单元， 而是还可以应用
于能够通过根据合适的程序代码操作来执行所要的取样误差和补偿的可编程装置或单元
中，例如， 微型计算机、个人计算机、笔记本、个人数字助理、电子游戏、汽车和其它嵌入系
统、 蜂窝电话和各种其它无线装置， 这些在本申请中统称为‘计算机系统’。
[0104] 然而，其它修改、变化和替代方案也是可能的。因此， 说明书和图式应被视为具有
示意性意义而非限制性意义。
[0105] 在权利要求书中， 放置于圆括号之间的任何附图标记不应被解释为限制该权利要
求。词语‘包括’不排除除了权利要求中所列出的那些元件或步骤之外的其它元件或步骤的
存在。此外， 如本文中所用，术语‘一’被定义为一个或多于一个。而且，
权利要求书中对例如
‘至少一个’和‘一个或多个’等介绍性短语的使用不应被认作暗示由不定冠词‘一’引入的
另一权利要求要素将包括此类所引入的权利要求要素的任何特定权利要求限制为仅包括
一个此类要素的发明， 即使是在同一权利要求包括介绍性短语‘一个或多个’或‘至少一个’
和例如‘一’的不定冠词时也如此。对于定冠词的使用也是如此。除非另外陈述， 否则例如
‘第一’和‘第二’等术语用于任意地区别由此类术语描述的元件。因此， 这些术语未必旨在
指示此类元件的时间或其它优先级排序。单凭某些措施在彼此不同的权利要求中叙述的这
一实情， 并不表示不能使用这些措施的组合来获得优势。

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CN 108216121 B 说 明 书 附 图 1/9 页

图1

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CN 108216121 B 说 明 书 附 图 2/9 页

图2

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CN 108216121 B 说 明 书 附 图 3/9 页

图3

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CN 108216121 B 说 明 书 附 图 4/9 页

图4

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CN 108216121 B 说 明 书 附 图 5/9 页

图5

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CN 108216121 B 说 明 书 附 图 6/9 页

图6

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CN 108216121 B 说 明 书 附 图 7/9 页

图7

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CN 108216121 B 说 明 书 附 图 8/9 页

图8

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CN 108216121 B 说 明 书 附 图 9/9 页

图9

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