Professional Documents
Culture Documents
Matek Teljes
Matek Teljes
műszaki tudományokban is, mert segítségével sok probléma megoldása egyszerűbbé válik.
Klasszikus alkalmazási területének a differenciálegyenletek megoldása mondható. Most
megtanulják a Laplace-transzformációt, a következő félévben, amikor megismerkednek a
differenciálegyenletekkel, látni fogják, hogyan lehet megoldásukat ezen módszer segítségével
algebrai egyenlet megoldására visszavezetni.
4. A Laplace-transzformáció
4.1 Fogalma
Laplace, Pierre Simon (1749–1827) francia matematikus, csillagász és fizikus nevéhez
fűződik az a transzformációs eljárás, amely segítségével számos fizikai, műszaki, illetve
matematikai feladatnál a hosszadalmas számolások leegyszerűsödnek.
A Laplace-transzformációval egy függvényhez egy improprius integrállal egy másik
függvényt rendelünk. A gyakorlatban előforduló folyamatokat leíró függvények zöme a
változó nem negatív értékeire értelmezett függvény, ez indokolja, hogy a Laplace-
transzformációt [0; +∞[ intervallumban értelmezett függvényekre definiálták. Ha a függvény
a változó negatív értékeire is értelmezve van, akkor a függvényértékeket itt nullának
tekintjük.
Definíció
Legyen f(t) a [0; +∞[-ban értelmezett egyváltozós valós függvény. Ha f(t) integrálható a
[0; +∞[ bármely véges részintervallumán és s valós változót jelent, akkor az
Fs f t e st dt
0
függvényt az f(t) Laplace-transzformáltjának nevezzük, amely azon s helyeken van
értelmezve, amelyekre az improprius integrál konvergens. Az f(t) függvényt szokták eredeti
Jelölés
A Laplace-transzformált jelölésére F(s) helyett szokásos az f s használata is. Amennyiben az
f(t) függvényt is fel akarjuk tüntetni, akkor az Lf t jelölést alkalmazzuk.
A műszaki tudományokban a Laplace-transzformáltat általánosabban, az f(t) valós változójú,
komplex értékű függvényre is értelmezik, ekkor a Laplace-integrálban az s komplex változót
s x j y jelent. A későbbiekben elmondottak szinte szó szerint érvényesek ebben az
esetben is, de ehhez már komplex függvénytani ismeretek szükségesek, amely nem része a
főiskolai tananyagnak.
c) Trigonometrikus függvények
f t sinat , f t cosat a R \ 0
Lsinat 2
a
, ha s 0
s a2
Lcosat 2
s
, ha s 0
s a2
Példa:
Lsin2t 3 cos4t
Felhasználva a Laplace-transzformáció arány- és összegtarttó tulajdonságát, továbbá
a fenti képleteket, kapjuk
2 s 2 3s
2 3 2 2 2
s 4 s 16 s 4 s 16
d) Hiperbolikus függvények
f t shat , f t chat a R \ 0
Írjuk fel az f t chat függvényt a definíciója segítségével!
e at e at 1 at
chat e e at
2 2
A Laplace-transzformáltat két exponenciális függvény Laplace-transzformáltja
segítségével könnyen meghatározhatjuk.
Felhasználjuk a Laplace-transzformált arány- és összegtartó tulajdonságát:
1
1
Lchat L e at e at L e at L e at
1 1
1
2sa sa
2 2
1 s a s a 1 2s s
2 , ha s a
2 s a 2 2
2 s a
2 2
s a2
Tehát Lchat 2
s
,ha s a
s a2
Hasonlóan adódik:
Lshat 2
a
,ha s a
s a2
Példa:
t 1
L 2 sh4t ch 2Lsh4t L ch t 2 2
4 s 8 9s
2 2
3 3 s 16 2 1 s 16 9s 1
s
9
A szabály viszonylag egyszerű, ezért a fenti két lépést persze egyszerre is elvégezhetjük
úgy, hogy f s -t nem írjuk le, hanem benne rögtön s helyébe (s – a)-t teszünk, és ezt az
alakot adjuk csak meg.
Példa:
L e t cos3t s 1
2
s 1
s 1 9 s 2s 10
2
Példa:
Lt cos2t
f s Lcos 2t
s
s 4 2
d f s s 4 s 2s
2
4 s2
ds
s2 4
2
s2 4
2
d f s s 4 2
Lt cos2t 1
1
ds
s2 4
2
h) Eltolási tétel
Ha a 0; intervallumon értelmezett f(t) függvénynek van Laplace-transzformáltja és
a pozitív valós szám, akkor a
0, , ha 0 t a
g t
f t a , ha t a
képlettel megadott függvénynek is van Lapalce-transzformáltja, mégpedig
Lf t a e sa f s
Ezt a tételt az eredeti függvényre vonatkozó eltolási tételnek nevezzük.
Tehát, ha egy f(t) Laplace-transzformáltja létezik, akkor belőle az a egységgel pozitív
irányba eltolt f(t–a) függvény Laplace-transzformáltját az alábbi lépések szerint
számíthatjuk ki:
– Az f(t) függvénynek felírjuk a Laplace-transzformáltját, f s -et,
– az így nyert függvényt megszorozzuk e sa -val és ez lesz a keresett Laplace-transz-
formált.
Példa:
0 , ha t 8
g t
sin t 8 , ha t 8
Látható, hogy a g(t) függvényt az f(t) = sint függvényből kaphatjuk meg 8 egységgel
pozitív irányba való eltolással, g(t) = f(t – 8).
Először felírjuk az f(t) = sint Laplace-transzformáltját: f s 2
1
, majd ebből kapjuk,
s 1
hogy Lgt e 8s 2
1
.
s 1
Példa:
f t 2 sh3t
Számítsuk ki a fenti képlettel a második derivált Laplace-transzformáltját!
A második derivált Laplace-transzformáltjának képletéhez szükségünk van f s -re
és f ' t -re. Írjuk fel ezeket!
f s 2 2
3 6
2
s 9 s 9
f ' t 6 ch3t
Lf " t s 2
6
s 2 sh0 6 ch0
6s 2
6
6s 2 6 s 2 9
2
54
s 9
2
s 9
2
s 9
2
s 9
Felhasználtuk, hogy sh0 = 0 és ch0 = 1.
Nyilvánvaló, hogy ennél a feladatnál talán egyszerűbb lett volna, ha kiszámítjuk az f(t)
függvény második deriváltját, és ennek vettük volna a Laplace-transzformáltját. Ennek a
képletnek a differenciálegyenletek megadásánál lesz szerepe, itt csak a teljesség kedvéért
mondtuk el a derivált függvények Laplace-transzformáltját, és mutattunk rá példát.
Gyakorlásképpen nézzük meg az alábbi függvények Laplace-transzformáltját! Figyeljék
meg, hogy a végeredményt milyen lépések alapján kaptuk meg. Ha ugyanis majd az lesz
a feladat, hogy egy függvény Laplace-transzformáltjából kell az eredeti függvényt
meghatározni, akkor pontosan ezeket a lépéseket fogjuk visszafelé elvégezni.
A Laplace-transzformációs képleteket összefoglalva megtalálják az Útmutató
borítólapján levő képletgyűjteményben.
Példák:
3t 1 s 9 2s
1. L 3e 2 ch6t 3 2 2 2
1 s 36 3s 1 s 36
s
3
1 1 1 2
t t 4 2 7 4 7
2. L sh 2 sin
4 7 s2 1 1 16 s 2
1 49s 2
1
s
2
16 49 16 49
4 14
16s 2 1 49s 2 1
5! 5 360 5 360 5s 5
3. L 3t 5 5 3 6 6
s s s s s6
6 5s
4. L2 sh3t 5 ch3t 2 2
3 s
5 2 2
s 9 s 9 s 9
5. L 2t e 6t 3 e 3t cos2t 2
1
3
s3
2
2
2
3s 9
s 6 2
s 3 4 s 12s 36 s 6s 13
2
1 1 8 3! 4 24
6. L e 4t sin8t 4 t 3 e t 4 2
2 2 s 4 64 s 1 s 8s 80 s 14
2 4
Az f s függvény inverz Laplace-transzformáltjának nevezzük és L1 f s -sel jelöljük az
olyan Laplace-transzformálható f(t) függvényt, amelyre Lf t f s .
Az eredeti függvény egyszerűbb esetekben könnyen megkapható a tanult képletek
alkalmazásával.
Példák:
Határozzuk meg az inverz Laplace-transzformált függvényt!
1. f s
3 1
3
s2 s2
f t 3 e 2 t
2. f s 2
1
s 16
Megállapíthatjuk, hogy f s az 2
a
képlethez hasonló alakú, a nevezőből a-ra 4-et
s a2
1
kapunk. Ha a törtet -del és 4-gyel is szorozzuk, akkor a tört nem változik, de már a
4
visszatranszformáláshoz megfelelő alakú lesz ekkor. Tehát
f s 2 , így f t sin4t
1 4 1
4 s 16 4
f s
2 3s 2
3. 2
s s 25 s
5
n! s c
Az első tag az n 1 , a második tag az 2 , a harmadik tag a képlethez hasonló
s s a 2
s
alakú.
1
Az első tag számlálójában tehát 4! = 24-nek kellene állnia. A törtet megszorozzuk -del
12
és a számlálóját 12-vel, így a tört nem változik. A második tagnál kiemelünk a
számlálóból 3-at. Így
f s 5 3 2
1 24 s 2
12 s s 25 s
A megfelelő képletek alkalmazásával kapjuk
f t t 4 3 ch5t 2
1
12
f s
3
4.
s 10s 34
2
2s 16
5. f s
s s 4
2
2s 16 As 4 Bs Css 4
2
A második tagot kicsit még át kell alakítanunk, az s helyén álló s – 4 jelzi, hogy
exponenciális függvénnyel szorzott függvény Laplace-transzformáltja áll itt. Mivel
1
L1 2 t , ezért a számlálóból kiemeljük a 6-ot a tört elé, ekkor már alkalmazhatjuk a
s
megfelelő képletet.
f s 6
1 1 1
s s 4 s 4
2
L1 f s 1 6t e 4 t e 4 t
DIFFERENCIÁLEGYENLETEK
16. Hogyan írható fel egy másodrendű, állandó együtthatójú, homogén lineáris
differenciálegyenlet általános megoldása ha a karakterisztikus egyenletének két
különböző valós gyöke van?
Ha a karakterisztikus egyenlet két különböző valós gyöke λ1 és λ2 , akkor az általános
megoldás: y h ,á = C1eλ1x + C2eλ 2 x
17. Hogyan irható fel egy másodrendű, állandó együtthatójú, homogén lineáris
differenciálegyenlet általános megoldása, ha a karakterisztikus egyenletének két
gyöke egyenlő (egy valós gyöke van)?
Ha a karakterisztikus egyenlet gyöke λ, akkor az általános megoldás: Yh.á C1eλx +C2xeλx
18. Hogyan írható fel egy másodrendű, állandó együtthatójú, homogén lineáris
differenciálegyenlet általános megoldása, ha a karakterisztikus egyenletének két
komplex gyöke van?
Ha a karakterisztikus egyenlet komplex gyökei: λ1, 2 = α ± β j , akkor az általános
2. Mit nevezünk a bármely ω > a esetén integrálható f függvény [a;+ ∞[ intervallumon vett
improprius integráljának? Mikor konvergens. illetve divergens?
A lim határértéket. Ha ez a határérték véges, akkor konvergens, ha nem, akkor
→
divergens.
3. Mit nevezünk a bármely ω < b esetén integrálható f függvény ]-∞ ,b] intervallumon vett
improprius integráljának? Mikor konvergens. illetve divergens?
A lim határértéket. Ha ez a határérték véges, akkor konvergens, ha nem, akkor
→
divergens.
4. Mit nevezünk a bármely [a;b] esetén integrálható f függvény ]-∞ ;+ ∞[ intervallumon vett
improprius integráljának? Mikor konvergens. illetve divergens?
A + összeget (c tetszőleges valós szám). Ha itt mindkét improprius
integrál konvergens, akkor konvergens, ha nem, akkor divergens.
5. Mit nevezünk az a-ban nem korlátos és bármely 0 < ε < b-a esetén az [a+ε;b]-ben
integrálható f függvény [a;b] intervallumon vett improprius integráljának? Mikor
konvergens, illetve divergens?
A lim határértéket. Ha ez a határérték véges, akkor konvergens, ha nem, akkor
→
divergens.
6. Mit nevezünk az b-ben nem korlátos és bármely 0 < ε < b-a esetén az [a;b-ε]-ban
integrálható f függvény [a;b] intervallumon vett improprius integráljának? Mikor
konvergens, illetve divergens?
A lim határértéket. Ha ez a határérték véges, akkor konvergens, ha nem, akkor
→
divergens.
7. Mit nevezünk az a-ban és a b-ben nem korlátos és bármely ε > 0, δ > 0, ε+δ < b-a
esetén az [a+ε; b-δ]-ban integrálható f függvény [a;b] intervallumon vett improprius
integráljának? Mikor konvergens. illetve divergens?
Az + összeget (c tetszőleges az a és b közé eső valós szám). Ha itt
mindkét improprius integrál konvergens, akkor konvergens, ha nem, akkor divergens.
( )∙( − )
3. Mikor mondjuk, hogy [a;b] intervallumon korlátos f(x) függvény, az [a;b] - ban
(Riemann) integrálható?
Ha integrál közelítő összegeinek bármely minden határon túl finomodó felosztás sorozat
esetén ugyanaz a véges határértéke van.
5. Mondjon szükséges feltételt arra, hogy egy függvény az [a;b] -ben integrálható
legyen?
[a;b] –ben korlátos legyen.
6. Mondjon elégséges feltételt arra, hogy egy az [a;b] -ben korlátos függvény itt
integrálható legyen?
o Legyen itt folytonos, vagy
o Legyen itt véges sok ponttól eltekintve folytonos, vagy
o Legyen itt monoton függvény.
7. Mivel egyenlő?
1
8. Mondjon egy geometriai jelentését az [ [a;b] ]-ben integrálható és itt nem negatív
f függvény határozott integráljának!
Megadja az intervallumban a függvény grafikonja és az x tengely közti területet.
( ) = ( )− ( )
2
KETTŐS INTEGRÁLOK
Mikor mondjuk, hogy egy tartomány egy Fn felosztássorozata minden határon túl
finomodó?
Ha n→∞ esetén az Fn mindegyik részének az átmérője a 0-hoz tart.
Mivel egyenlő:
* a kérdés félkövér betű a válasz az egyenlőség után normál betűvel!
∫∫ cf dT = c∫∫ f dT,
T T
ahol c állandó
∫∫ (f + g) dT = ∫∫ f dT + ∫∫ g dT
T T T
∫∫ f dT + ∫∫ f dT = ∫∫ f dT,
T1 T2 T1 ∪T2
ha T1 ∩ T2 területe 0 .
Mondjon egy elégséges feltételt arra, hogy egy normáltartományok véges egyesítéséből álló
tartományon egy kétváltozós függvény integrálható legyen?
Legyen a függvény ezen a tartományon folytonos.
Hogyan kell kiszámolni egy x-re nézve normál tartományon integrálható kétváltozós
függvény kettős integrálját ezen a tartományon?
{ }
Ha N x : = ( x; y) ∈ R 2a ≤ x ≤ b, f 1 ( x ) ≤ y ≤ f 2 ( x ) , akkor
b f2 (x )
∫∫ f ( x; y) dN x =∫
Nx
∫ f ( x; y) dydx
a f1 ( x )
Hogyan kell kiszámolni egy y-ra nézve normál tartományon integrálható kétváltozós
függvény kettős integrálját ezen a tartományon?
{ }
Ha N y : = ( x; y) ∈ R 2g1 ( y) ≤ x ≤ g 2 ( y), c ≤ y ≤ d , akkor
d g2 ( y)
∫∫ f ( x; y) dN =∫ ∫ f (x; y) dxdy
Ny
y
c g1 ( y )
Tegyük fel, hogy az f(x;y) kétváltozós függvény értelmezve van az (x0;y0) egy környzeté-
ben. Mikor mondjuk, hogy f(x;y) x-szerinti parciálisan differenciálható az (x0;y0) pont-
ban?
Ha a g ( x ) = f ( x; y 0 ) egyváltozós függvény differenciálható az x0-ban.
Tegyük fel, hogy az f(x;y) kétváltozós függvény értelmezve van az (x0;y0) egy környzeté-
ben. Mikor mondjuk, hogy f(x;y) y-szerinti parciálisan differenciálható az (x0;y0) pont-
ban?
Ha a h ( y) = f ( x 0 ; y) egyváltozós függvény differenciálható az y0-ban.
Tegyük fel, hogy az f(x;y) kétváltozós függvény értelmezve van az (x0;y0) egy környzeté-
ben. Mit nevezünk az f(x;y) x-szerinti parciális differenciálhányadosának az (x0;y0)
pontban?
A g ( x ) = f ( x; y 0 ) egyváltozós függvény differenciálhányadosát az x0-ban.
Tegyük fel, hogy az f(x;y) kétváltozós függvény értelmezve van az (x0;y0) egy környzeté-
ben. Mit nevezünk az f(x;y) y-szerinti parciális differenciálhányadosának az (x0;y0)
pontban?
A h ( y) = f ( x 0 ; y) egyváltozós függvény differenciálhányadosát az y0-ban.
Mit nevezünk az f(x; y) kétváltozós valós függvény tiszta másodrendű parciális derivált-
jainak?
′′ és f yy
Az f xx ′′ parciális deriváltakat.
Mit nevezünk az f(x; y) kétváltozós valós függvény vegyes másodrendű parciális deri-
váltjainak?
′′ és f yx
Az f xy ′′ parciális deriváltakat.
Mit tud egy f(x; y) kétváltozós valós függvény vegyes másodrendű parciális deriváltjai-
nak egyenlőségéről?
„Általában” egyenlők.
(Ha a vegyes másodrendű parciális deriváltak folytonosak, akkor egyenlők.)
Hogyan írható fel az f(x; y) kétváltozós függvény α szögű iránymenti deriváltja az (xo; yo)
pontban?
∂f
, B = ∂f
df
= A cos α + B sin α , ahol A = .
dα ∂x x = x 0 ∂y y = y 0
Mondjon egy szükséges feltételt arra, hogy egy számsor konvergens legyen?
∞
Ha a ∑a n sor konvergens, akkor lim a n = 0 .
n →∞
n =1
1
és az összege , ha q < 1 , egyébként divergens.
1− q
Mit nevezünk egy a 0-ban n-szer differenciálható f(x) függvény 0-körüli n-ed rendű
Taylor- polinomjának?
n
f ( k ) ( 0) k
Tn ( x ) = ∑ x .
k =0 k!
Mit nevezünk egy az x0-ban n-szer differenciálható f(x) függvény x0-körüli n-ed rendű
Taylor- polinomjának?
n
f (k) (x 0 )
Tn ( x ) = ∑ (x − x 0 ) k .
k =0 k !
Mit nevezünk egy az x0-ban akárhányszor differenciálható f(x) függvény x0-körüli Taylor-
sorának?
+∞
f (n) (x 0 )
∑ (x − x 0 ) n .
n =0 n!