Oznaka: TS.100.

268-02
Stepen poverljivosti
Poslovna tajna
Registarski broj: 100.521

SISTEM ZA NADZOR TRI AGREGATA

HE VIŠEGRAD

Uputstvo za korišćenje

3500 Konfigurator

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 Kopija: 0 List 1 od 22

VLASNIŠTVO I NSTITUTA "M IHAJLO PUPIN ", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE OBRAZAC Q4.00.420.05
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Naručilac:
Elektroprivreda Republike Srpske, HE Višegrad

Naziv zadatka/projekta sa kratkim opisom:

Ova dokumentacija opisuje način korišćenja konfiguratora 3500 reka u HE Višegrad

Vreme i mesto izvršenja zadatka/projekta:

Januar 2015, Beograd

Autori (ime i potpis):

Ognjen Ristić, dipl.inž.

Tehnička obrada:

Ognjen Ristić, dipl.inž.

Saglasnost:
Rukovodilac projekta

Ognjen Ristić, dipl.inž.

Overa i potpis:

Bojan Papić, dipl.inž

Pomoćnik direktora "IMP - Automatika" d.o.o.

Napomene:
Radna verzija

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 Kopija: 0 List 2 od 22

VLASNIŠTVO I NSTITUTA "M IHAJLO PUPIN ", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE OBRAZAC Q4.00.420.06
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

SADRŽAJ

1. POKRETANJE 3500 KONFIGURACIJE, KONEKCIJA I UČITAVANJE PODEŠAVANJA ...................... 4

2. PROMENA KONFIGURACIJE................................................................................................................ 6
3. ON-LINE POSMATRANJE PODATAKA .............................................................................................. 22

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 3 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

1. POKRETANJE 3500 KONFIGURACIJE, KONEKCIJA I UČITAVANJE

PODEŠAVANJA
Pokretanje aplikacije za konfiguraciju reka se vrši na serveru iz Start menija, desnim klikom na ikonicu i izborom
opcije Run as Administrator ukoliko želimo da modifikujemo podešavanja.

U primeru na slici Start meni je podešen za korisnika

System1Admin, za ostale korisnike, mogu izgledati
drugačije ali postoji ikonica u Start meniju. Takoñe
ako nismo ulogovani kao administrator, potrebno je
upisati administratorsku šifru pri pokretanju. Ako ne
želimo menjati konfiguraciju, dovoljno je samo dva
puta kliknuti levim dugmetom na ikonicu. Otvoriće se
aplikacija za konfiguraciju.

Pokretanje konfiguracije reka sa servera

Aplikacija za konfiguraciju reka

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 4 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Možemo otvoriti sačuvanu konfiguraciju sa File/Open, ili ako nismo sigurni,

konektovati se na rek i učitati iz reka. levim klikom na ikonicu za konekciju
otvara se meni u kome možemo izabrati:
• Direct ukoliko smo konektovani USB kablom na rek
• Network ukoliko smo u istoj mreži kao i rek

Izbor konekcije

Ako izaberemo Network, otvoriće se meni u koji je

potrebno upisati IP adresu reka. Adrese su:
• AG1 : 10.0.1.22
• AG2 : 10.0.2.22
• AG3 : 10.0.3.22

Konektovanje preko mreže

Ako izaberemo direktnu konekciju, potrebno je odrediti COM port u koji

smo priključili USB i izabrati brzinu koja je podečena u računaru.

U oba slučaja nije podešena sigurnosna lozinka.

Direktna konekcija

Klikom na Connect ako je sve u redu, ispisaće se poruka da smo konektovani i ikonice za konekciju će promeniti

izgled .

Sada je moguće klikom na ikonicu za učitavanje iz reka (strelica ka gore), učitati konfiguraciju.

Aktuelna konfiguracija

Slotovi za module će biti ispunjeni konfiguracijom agregata na koji smo se konektovali. Sva tri agregata imaju
identičnu konfiguraciju osim IP adresa koje moraju biti različite.

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 5 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

2. PROMENA KONFIGURACIJE
Kada smo učitali konfiguraciju, koristimo opcije sa leve strane konfiguratora:
• Slot - dodavanje ili brisanje modula, promena modula
• Options - konfiguracija izabranog modula
• Setpoints – zadavanje vrednosti alarma i upozorenja
• Point Names – upisivanje imena mernih tačaka,
tako što izaberemo opciju, pa zatim kliknemo na modul. Alternativno, desnim klikom miša na modul, otvara se
meni iz koga možemo izabrati jednu od ovih opcija.

Takoñe, postoji opcija Verification, ali o njoj kasnije.

Konfiguracija izabranog modula

Modul možemo selektovati li ako kliknemo na njega, ili na broj slota u reku iznad modula. Ako posmatramo sa
leve strane ka desnoj, prvo nailazimo na napajanja koja su označena brojem 15. Napajanja ne možemo
podešavati već samo izabrati tip. Gornje napajanje je DC Low Voltage (20-30V DC), donje napajanje AC High
Voltage (175 do 264 VAC RMS).

3500/22 TDI modul

Ovo je obavezni modul u reku. Služi za prikupljanje podataka i komunikaciju sa serverom. Preko njega se po BN
protokolu svi podaci sa mernih tačaka šalju ka serveru. Izborom Options na levoj strani, ako kliknemo na modul
sa brojem 22 u slotu 1, otvoriće se prozor za njegovu konfiguraciju.

Podešavanja 22 TDI modula

Sigurnosna podešavanja služe da preduprede neželjenu promenu konfiguracije i da signaliziraju ako se nesto
promeni. U našem slučaju je dozvoljeno menjanje setpointa samo ako je ključ u prednjim vratima u režimu za
programiranje i omogućena je promena konfiguracije preko mreže.

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 6 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

3500/50M Tahometar modul

Sledeći modul u reku služi za merenje brzine i referentne tačke.

Merenje brzine se vrši tako što se na vratilo instalira prsten sa (u našem slučaju) 22 zuba. Kada se mašina
okreće, sistem broji zube i kako smo upisali njihov broj, računa brzinu.
Merenje referentne tačke je najznačajnije merenje za pravilan rad sistema. Zahvaljujući njemu, sistem odreñuje
fazu svih merenja. Na vratilo mašine, zalepimo jedan „zub“, pri svakom peolazu zuba, sistem će detektovati da
je mašina napravila jedan okretaj. Računanjem vremena, sistem odreñuje ugao u svakom trenutku.

Konfiguracija tahometar modula

Ako kliknemo na opcije za podešavanje, otvoriće se novi prozor

Podešavanja merenja brzine

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 7 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Podešavanje merenja referentne tačke

3500/40 Proksimitor modul

Sledeći modul u slotu 3 je namenjen merenju relativnih vibracija. Specifičan je zato što računa Smax vrednost.

Konfiguracija modula

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 8 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Ako kliknemo na podešavanje kanala jednog merenja:

Podešavanje kanala

Podešavanje promenljivih

Sve selektovane promenljive se izračunavaju u modulu i preko 22 TDI šalju Sistemu 1.

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 9 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

3500/46M Hidro monitor

U ovaj modul dolazi samo jedno merenje, podešen je prvi par za radijalne vibracije, a biće dodato merenje
položaja. Ovaj modul podržava rad u više režima. To znači da se može podesiti da vrednosti setpointa alarma i
upozorenja mogu imati različite vrednosti u zavisnosti od režima. Sama detekcija režima se vrši pomoću
eksternog ureñaja Pico Atlas, koji postavlja stanja kao „trobitne“ reči na ulaze IO modula.

Podešavanja modula

Direct Frequency Response u izabranoj opciji

podešava filter propusnik opsega na 0.1 – 500Hz.
Osrtale opcije su identične kao za 3500/40.

Izborom kartice Variables + Alarms Otvara se

prozor sa različitim podešavanjima.

Podešavanje merne tačke

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 10 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Podešavanja promenljivih

Podešavanje stanja

Stanja se mogu selektovati ili komandom komunikaciono ili hardverski žičano kakav je slučaj kod nas.

Sledeća grupa 3500/46M modula služi za merenje apsolutnih vibracija. Sledeća dva modula i prvi par u trećem
(moduli u slotovima 4, 5 i 6), prihvataju signale sa
niskofrekventnih senzora apsolutnih vibracija, preciznije
senzora brzine. Za izbor tipa kanala sada biramo Multimode
Hydro Velocity.

Izbor sentora brzine

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 11 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Podešavanje senzora i filtriranje

Promenljive i alarmi

Moćemo izabrati da promenljive budu srednja vrednost ili da integralimo i dobijemo pomeraj.

Druga polovina šestog modula i naredna dva, mere apsolutne vibracije ali sa Velo CT senzora jer frekvencije od
interesa su umnošci 100Hz. Razlika je u izboru senzora i filtriranju.

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 12 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Podešavanje merenja vibracija paketa

Slotovi 9 i 10 prihvataju signale sa merenja vazdušnog zazora. Koriste se isti 3500/46 moduli ali sa IO modulima
za merenje vazdušnog zazora.

Izbor vazdušnog zazora

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 13 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Podešavanja vazdušnog zazora

Klikom na Customize podešavamo koliko mV po mm dobijamo na izlazu

senzora, kao i granice validnosti merenja.

Parametri senzora

Podešavanje promenljivih

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 14 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

U slotu 14 se takoñe nalazi 3500/46 modul koji služi za merenje magnetnog fluksa. Podešavanja su data od
strane proizvoñača a modul je u fabrici modifikovan za merenje mag. fluksa. Podešava se kao merenje
vazdučnog zazora, ali sa parametrima datim na sledećim slikama:

Modul magnetnog fluksa

Podešavanja

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 15 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Podešavanja pretvarača

Promenljive

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 16 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

3500/62 Modul analognih ulaza

Ovaj modul služi za dobijanje procesnih informacija u vidu signala 4-20mA.

Svaki od 6 nezavisnih
ulaza se može uključiti ili
isključiti selekcijom polja
pored Active.

Modul analognih ulaza

Podešavanje modula

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 17 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

3500/33 Modul relejnih izlaza

U slotu 13 se nalazi modul sa kojim možemo programiranjem jednostavne logike aktivirati izlazni relej svakog
kanala pojedinačno. Modul ima ukupno 16 kanala, odnosno izlaznih releja.

Podešavanje relejnih izlaza

3500/92 Modul za MODBUS komunikaciju

U ovom modulu se konfiguriše MODBUS, alarmi i statusi svakog modula u reku, se šalju ka SCADA sistemu.

Modbus podešavanja

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 18 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Konfiguracija MODBUS registra

Adrese ovih modula su:
• AG1 : 10.0.1.22
• AG2 : 10.0.2.22
• AG3 : 10.0.3.22

Konfiguracija setpionta

Kada smo završili konfiguraciju bilo kog modula korišćenjem Options menija, možemo preći na konfiguraciju
setpointa. Sve promenljive koje smo konfigurisali u modulu mogu da imaju svoje setpointe za prvi stepen
alarma. Za drugi stepen imamo mogućnost izbora dve promenljive. Podešavanja se vrše za svaki kanal
ponaosob, a mogu se kopirati sa kanala na kanal. Moduli koji podržavaju multimodni rad imaju podešavanja
setpointa za svaki mod. Takoñe se mogu kopirati iz moda u mod i iz kanala u kanal.

Primer - setpointi merenja brzine

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 19 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Setpoint relativnih vibracija

Kada kopiramo, izaberemo sa kog kanala, pa selektujemo ili

kopiranje na sve ili na pojedinačne.

Kopiranje kanala standardnih modula

Multimodni moduli imaju opciju selekcije kanala i

moda, a destinacije su bilo koji ili svi kanali i
modovi.

Multimodno kopiranje

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 20 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

Zadavanje setpointa i izbor moda iz padajućeg menija multimodnog modula

3500/46 modul, poseduje podešavanje kašnjenja alarma.

Spuštanje konfiguracije

Kada smo konfigurisali rek potrebno je spustiti podešavanja u njega da bi postala aktivna. Klikom na ikonicu
strelice ka reku (ka dole), otvoriće se prozor za izbor spuštanja konfiguracije.

Samo će se spustiti konfiguracija na

selektovane module klikom na OK.

Spuštanje konfiguracije

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 21 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07
 Oznaka: TS.100.268-02 Stepen poverljivosti:
Registarski broj: 100.521 Poslovna tajna

3. POSMATRANJE PODATAKA U REALNOM VREMENU

Kada smo jednom konektovani na rek, možemo kliknuti desnim dugmetom misa na željeni modul i izabrati
Verification. Otvoriće se novi prozor u kome možemo posmatrati statuse i promenljive svakog kanala
pojedinačno u realnom vremenu.

Primer – kanal 1 radijalnih vibracija modula 3500/40

Izborom promena načina rada, ako smo

selektovali Channel Switches kao na slici,
možemo ukinuti alarme, ukinuti specifične alarme
za odreñeni modul, kao i preskočiti ceo kanal.

Ukoliko selektujemo Module Switches, možemo

ukinuti alarme statusa modula ili postaviti modul
u režim kada čeka spuštanje konfiguracije (u
našem sistemu za sada nije potrebno).

Promena rada modula i kanala

Izdanje: 1 Datum: 2015-02-20 List 22 od 22

VLASNIŠTVO INSTITUTA "MIHAJLO PUPIN", ZABRANJENO JE NEOVLAŠĆENO KOPIRANJE I KORIŠĆENJE O BRAZAC Q4.00.420.07