Mehatronika - Smernice za prvu nastavnu jedinicu T1

Smernice za učenje prve nastavne jedinice:

1. Dobro razumeti razliku između ulaznih i izlaznih jedinica/uređaja u mehatroničkom

sistemu.
2. Jačina struje, napon, otpornost, induktivitet, kapacitivnost - definicije, formule, merne
jedinice.
3. Omov zakon
4. Kondenzator, kalem , otpornik - računanje ekvivalentnih vrednosti u zavisnosti od načina
vezivanja u kolo
5. Računanje odnosa jačine signala (decibeli). Na testu de biti računskih primera!
6. Podela filtera prema nameni, njihova konfiguracija i radna karakteristika (grafički prikaz)
7. Releji i prekidači - definicija, šematski prikaz i odgovarajude skradenice
8. Kirhofova pravila - definicija i primena
9. Računanje broja namotaja i odgovarajudih napona na primaru i sekundaru
transformatora.
10. Integracija, diferenciranje i filtriranje - kako izgleda ulazni a kako izlazni napon prilikom
izvođenja ovih operacija.

Mehatronika - Smernice za drugu nastavnu jedinicu T2

Smernice za učenje druge nastavne jedinice:

1. Dopiranje
2. Diode (primena, vrste, analogija sa ventilima)
3. Gretzov spoj – simbol i način rada
4. Simboli diode, LE diode, NON/PNP tranzistora
5. Tranzistor (elementi, način rada, analogija sa ventilom)
6. Optoelektronika (razlike izmedju fotootpornika, fotodiode, fototranzistora)
Želimo Vam uspešan rad.
 Mehatronika - Smernice za treću nastavnu jedinicu T3

Smernice za učenje trede nastavne jedinice:

1. Integrisana kola – definicija, podela, konstrukcija, delovi

2. Operacioni pojačivač – ulazi/izlazi, konstrukcija,
3. Konstrukcija i formule vezane za opercioni pojačivač za:
a. Jedinično pojačanje signala
b. Inverzujude / neinvertujude pojačanje signala
c. Sabiranje/oduzimanje
d. Integrator
e. Niskopropusno filtriranje
4. Jednostavni zadaci vezani za formule operacionih pojačivača (sve pomenute
vrste)
5. Tajmeri i uloga kristala kao oscilatora
6. Binarna logika i binarni brojevi
7. Prevođenje brojeva iz dekadnog sistema u binarni i obrnuto

Mehatronika - Smernice za treću nastavnu jedinicu T4

Smernice za učenje četvrte nastavne jedinice:

1. Šta je CPU i njene karakteristike

2. Razlike izmedju mikroprocesora, mikrokontrolera i DSP-a
3. Vrste memorija i njihove razlike
4. Vrste modula i njihove karakteristike
5. Magistrala i načini komunikacije
6. Digitalna integralna kola– šeme
7. Digitalna integralna kola – vrste kola i njihove razlike
 Mehatronika - Smernice za petu nastavnu jedinicu T5

Smernice za pripremu pete nastavne jedinice.

1. Definicija i karakteristike ADC i DAC

2. Sve osobine AD i DA konvertora
3. Način rada ADC-a
4. Svi računski primeri iz hendauta
5. Multiplekser – kako funkcioniše u zavisnosti od broja ulaznih kanala i bita u komandnom
registru
6. Merni lanac – različite konfiguracije
7. Definicija, arhitektura i princip rada PLC-a

Mehatronika - Smernice za šestu nastavnu jedinicu T6

Smernice za učenje šeste nastavne jedinice:

1. Karakteristike i podela senzora

2. Primena senzora
3. Konstrukcije i princip rada senzora – osnovne razlike
4. Vitstonov most (teorija i primer)
5. Apsolutni/relativni enkoderi
6. Odredjivanje smera obrtanja apsolutnog enkodera

Mehatronika - Smernice za sedmu nastavnu jedinicu T7

Smernice za učenje sedme nastavne jedinice:

1. Definicije i podela aktuatora

2. Razlike izmedju aktuatora (prema podeli)
3. Dijagram DC motora
4. H-bridge kolo
5. Impulsna modulacija (dijagram)
6. Podela motora, način rada, prednosti i mane
7. Frekventni modulator
8. Pneumatski aktuatori
9. Elektromagnetni ventil – način rada