Pitanja za izborni predmet na maturskom ispitu

Obazovni profil: Elektrotehniar raunara

Predmet: Osnove automatskog upravljanja
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Uvod, Pojam i definicija automatizacije

Pojam sistema automatskog upravljanja i automatske regulacije
Potpuna automatizacija (sa primerima)
Strukturna blok ema i klasifikacija SAU
Funkcija mernih pretvaraa u SAU
Podela mernih pretvaraa, Karakteristike mernih pretvaraa
Pretvarai pomeraja- Potenciometarski pretvara translatornog i ugaonog
pomeraja
8. Kapacitivni pretvara translatornog pomeraja, statika k- ka, merenje debljine
trake, folije pomou kapacitivnog pretvaraa
9. Kapacitivni pretvara ugaonog pomeraja, statika karakteristika
10. Kola za merenje pomeraja pomou kapacitivnih pretvaraa
11. Induktivni pretvarai pomeraja, induktivni pretvara sa pokretnim jezgrom,
diferencijalni induktivni pretvara sa pokretnim jezgrom
12. Diferencijalni induktivni transformatorsski pretvara pomereja sa
jednosmernim i naizmeninim izlazom
13. Kontaktni digitalni pretvarai za merenje ugaonog pomereja- apsolutni
enkoderi
14. Optoelektronski digitalni pretvarai ugaonog pomeraja
15. Pretvarai pritiska- manometar sa tenou
16. Elastini pretvarai za merenje pritiska-Burdonova cev
17. Membrane, aneroidi
18. Piezoelektrini efekat, piezoelektrini pretvarai za merenje pritiska
19. Pretvarai za merenje temperature,temperaturne skale, teni termometri
20. Termorelej- bimetal
21. Elektro otporni termometri Pt 100, Merna kola platinskog termometra
22. NTC, PTC termistori
23. Zebekov efekat, termopar
24. Pretvarai protoka sa promenom pritiska (sa dijafragmom, Venturijeva cev)
25. Indukcioni pretvarai protoka
26. Turbinski pretvarai protoka
27. Ultrazvuni pretvarai protoka
28. Pretvarai za merenje ugaone brzine, Dva principa
29. Optoelektronski pretvarai ugaone brzine, inkrementalni pretvarai
30. Tahogeneratori (TG jednosmerne struje,TG naizmenine struje)
31. Pretvarai sile i naprezanja
32. Merne trake
33. Pretvarai sile na bazi Holovog efekta

34. Detektori signala greke, pojam, funkcija, vrste

35. Potenciometarski DSG
36. Naponski DSG
37. Strujni DSG
38. DSG sa mostom
39. Mehaniki DSG- diferencijal
40. Pojaavai, funkcija u SAR, podela
41. Elektronski operacioni pojaavai
42. Elektromainski pojaava
43. Amplidin
44. Uloga regulatora u SAU, uzi i iri smisao
45. Podela regulatora
46. P, I, D regulator
47. PI, PID regulator
48. Primer korienja regulatora kod motora jednosmerne struja
49. MJS- konstrukcija, princip rada, karakteristike
50. Dvofazni asinhroni motor, trofazni AM
51. Sinhroni motori
52. Selsini
53. Elektromagnetni ventil
54. Releji kao izvrni elementi
55. Objekat upravljanja
56. Povezivanje elemanata SAU
57. Stabilnost sistema
58. Nikvistov kriterijum stabilnosti
59. Bodeov kriterijum stabilnosti
60. Programabilni logiki kontroler- PLC
61. Hardverska konfiguracija PLC- a
62. Nain rada PLC-a
63. Programiranje PLC-a
64. Organizacija memorije PLC-a
65. Povezivanje senzora sa PLC-om
66. Povezivanje vie PLC-ova u mreu
67. SCADA sistemi
STRUNO VEE ELEKTROTEHNIKE