Elektronski fakultet Nis

Linearni sistemi automatskog

upravljanja
CIKLUS I

VEZBA BR.1

IZVETAJ
MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE

Studenti:
Profesor: Milica Naumovic Stojanovic Saa
Asistent:Boban Veselic Stosi Slobodan
Tamburi Marko
 MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE

SADRZAJ VEZBE:

Upoznavanje sa konstrukcijom I nacinom povezivanja motora jednosmerne

struje sa nezavisnom pobudom. Snimanje statickih karakteristika motora,
upoznavanje sa regulacionim osobinama motora upravljanog strujom u
pobudnom kolu,sa regulacionim osobinama motora upravljanog strujom u
rotoru. Snimanje dinamicke karakteristike I odredjivanje funkcije prenosa
motora.

OPIS VEZBE:

U ovoj vezbi je potrebno koristiti ampermetre, voltmeter, kao i izvor

jednosmernog napona 18V, 2A. Takodje se koristi i tranzistorski reostat koji
sluzi za regulaciju jednosmerne struje ili napona.Inace, sastoji se iz tranzistora
snage koji je vezan redno sa opterecenjem.U ovoj vezbi se koristio rotacioni
pretvarac(masina jednosmerne struje) koja se moze koristiti kao motor i kao
generator,ali moze sekoristiti i kao motor-generator. Motor sadrzi stator I
rotor,pri cemu stator sadrzi pobudni namotaj pretvaraca I napaja se
jednosmernim naponom koji iznosi 27V. Rotor sadrzi dva namotaja a to su:
niskonaponski I visokonaponski namotaji.Dok karajevi rotora su izvedeni na
kolektore koje klize po jedan par cetkica koji su povezni na statoru I time
stvaraju trenje u samom motoru.Dok su krajevi na statoru I rotoru povezani
na prikljucnice PP-pobudni namotaj,MM-niskonaponski prikljucci rotora, GG-
visokonaponski prikljucci rotora. Takodje se u ovoj vezbi koristio I stabilizator
struje, koji je neophodno da se rotor motora napaja konstantom
strujom.Njegov princip rada struje je da se napon koji je proporcionalan struji
opterecenja uzima sa otpornika. A njihova razlika izmedju tih napona je da se
uspostavlja ravnoteza pri konstantnoj struji koja je odredjena polozajem
klizaca potenciometra.
Potenciometar tranzistorskog reostata I stabilizatora struje se postavljaju u
krajnje leve strane da bi imale minimalnu vrednost.Ukoliko povecavamo
napon pobude na potenciometru do te vrednosti sve dok motor,tj.njegova
osovina se ne pomeri. Nakon njegovog pomeranje snima se njegova staticka
karakteristika upravljanog strujom( naponom ) u pobudnom kolu.Napon
pobude se nakon toga povecava do vrednosti od 2V I snima se karateristika.
Ampermetri su na opsegu od 5A,voltmeter u kolu pobude se nalazi na polozaje
u opsegu od 30V,voltmeter na krajevima generatora u opsegu od 12V.

Oprema i instrumenti:
-maketa,
-3 voltmetra za jednosmerni napon,
-2 ampermetra za jednosmernu struju,
-izvor jednosmernog napona 18V, 2 A,
-regulacioni izvor jednosmernog napona 0-12V, 10A,
-ranzistorski reostat, 30V, 3A,
-stroboskopski merac brzine obrtanja,
-provodnici za spajanje sa banana utikacima,

Sematski prikaz makete

Struja rotora uzima vrednost od Ir=1.5A

Merenim rezultatima se moze zapaziti da sa povecanjem napona

pobude,povecava se i generisani napon na izlazu motora,jer je napona na
izlazu srazmeran brzini obrtanja motora.

Rezultati merenja: Ir=2A

Up,V 7 9 11 13 15 17
Ip,A 0.1 0.11 0.15 0.18 0.21 0.22
Ug1,V 3 5 7 7.1 7.4 7.5
regulisan strujom(naponom) u pobudnom kolu

Drugi deo vezbe odnosi se na slucaj kada se pobuda motora napaja

konstantnim naponom, sto ne utice na brzinu obrtanja rotora, vec kao
napajanje celog sistema. Dakle, motor je u ovom slucaju regulisan strujom
(naponom) u rotorskom delu. Ovakva vrsta napajanja motora ima vecu snagu i
moment.Iz pobudnog kola se eliminise tranzistorski reostat. Na krajeve
pobudnog namotaja se dovodi napon od 18V. Posto je motor upravljan
strujom u rotoru, menjacemo tu struju i na taj nacin snimati karakteristiku.
Dakle, ideja ovog dela vezbe je snimanje karakteristika koja ce predstavljati
odnos struje rotora i napona na izlazu motora Ug.

Rezultati merenja: Up=16.8

Ir,A
Ug2,V
Regulisan strujom(naponom) u rotorskom delu