FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 1

Numerički primjer (vratilo i valjni ležajevi)

Vratilo gonjenog stožastog zupčanika uležišteno je na dvama ležajevima prema slici.
Ležaj A ima oznaku 6006, dok ležaj B ima oznaku 6208. Središnji promjer stožastog zupčanika
dm iznosi 190 mm, dok njegova udaljenost od središnje ravnine ležaja A iznosi lA = 165 mm, a
od središnje ravnine ležaja B, lB = 100 mm. Zupčanik je opterećen radijalnom silom
Fr = 246,13 N, aksijalnom silom Fa = 615 N i obodnom (tangencijalnom) silom Fo = 1820 N uz
napomenu da obodna sila Fo djeluje iz plohe papira.

Uležištenje vratila sa stožastim zupčanikom

Potrebno je:

1. Izračunati radijalne i aksijalne komponente reakcija u osloncima A i B.

2. Provjeriti da li odabrani ležajevi zadovoljavaju nazivni vijek trajanja od 70 000 h ako je

brzina vrtnje vratila nm = 1 000 min-1.

3. Odrediti postojeću sigurnost u rukavcima vratila izrađenog od čelika S235JR (Č 0361),

ako su svaki polumjer zaobljenog prijelaza s rukavca na naslon (bočni oslonac)
unutrašnjeg prstena ležaja, kao i svaki promjer naslona odabrani tako da su faktori
zareznog djelovanja minimalni. Težinu spojke (nije prikazana na slici, vidljiv je samo
utor za pero) zanemariti te pretpostaviti da je faktor udara φ = 1,1, dok je kvaliteta
obrade površine rukavaca vratila definirana s Rz = Rmax = 1,6 μm.

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 2

Rješenje
Zadano:
Oslonac A:
Ležaj 6006 (vidjeti sliku 6 u prilogu)

dA  06  5  30 mm daminA  34,6 mm

CA  13,8 kN ramaxA  1 mm

C0A  8,3 kN BA  13 mm

f 0A  15

Oslonac B:
Ležaj 6208 (vidjeti sliku 7 u prilogu)

dB  08  5  40 mm daminB  47 mm

CB  32,5 kN ramaxB  1 mm

C0B  19 kN BB  18 mm

f 0B  14

Ostali podaci

lA  165 mm , lB  100 mm , dm  190 mm

Fr  246,13 N , Fa  615 N , Fo  1820 N

L10h_min  70000 h , nm  1000 min 1

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 3

1 ODREĐIVANJE REAKCIJA U OSLONCIMA A I B

1.1 Shema opterećenja na vratilu u izometrijskoj projekciji

Slika 1 Shema opterećenja na vratilu u aksonometrijskoj (prostornoj) projekciji

1.2 Shema sila koje opterećuju vratilo u horizontalnoj ravnini

Slika 2 Shema sila koje opterećuju vratilo u horizontalnoj ravnini

M Ah  0,

 Fo  lA  FBh  (lA  lB )  0 ,

Fo  lA 1820 165
FBh    1133, 2 N .
lA  lB 165  100

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 4

M Bh  0,

FAh  (lA  lB )  Fo  lB  0 ,

Fo  lB 1820 100
FAh    686,8 N .
lA  lB 165  100

1.3 Shema sila koje opterećuju vratilo u vertikalnoj ravnini

Slika 3 Shema sila koje opterećuju vratilo u vertikalnoj ravnini

M Av  0,

dm
 Fr  lA  Fa   FBv  (lA  lB )  0 ,
2

dm 190
Fr  lA  Fa  246,13 165  615 
FBv  2  2  373, 7 N .
lA  lB 165  100

M Bv  0,

dm
 FAv  (lA  lB )  Fr  lB  Fa   0,
2

dm 190
Fr  lB  Fa  246,13 100  615 
FAv  2  2  127, 6 N .
lA  lB 165  100

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 5

1.4 Radijalne komponente reakcija u osloncima A i B

FrA  FAh2  FAv2  686,82  (127,6)2  698,5 N ,

FrB  FBh2  FBv2  1133, 22  373,72  1193, 2 N .

1.5 Aksijalne komponente reakcija u osloncima A i B

FaA  0 (slobodno ležajno mjesto - vidjeti sliku na početku zadatka),

FaB  Fa  615 N .

1.6 Dinamičko ekvivalentno opterećenje ležajeva u osloncima A i B

Ležaj A (slobodno ležajno mjesto – vidjeti sliku na početku zadatka)

PrA  X A  FrA  YA  FaA ,

XA 1, YA  0 ,

PrA  FrA  698,5 N .

Ležaj B (čvrsto ležajno mjesto – vidjeti sliku na početku zadatka)

PrB  X B  FrB  YB  FaB .

Tablica 1
Dinamički faktori X i Y za jednostavne jednoredne i jednostavne dvoredne radijalne
kuglične ležajeve prema normi ISO 281:2007
(α je nazivni kut dodira tj. kut tlačenja, a za jednostavne radijalne kuglične ležajeve α = 0)

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 6

Relativno aksijalno opterećenje

f 0B  FaB 14  615
  0, 453 .
C0B 19000

Referentnu vrijednost e određujemo interpoliranjem (vidjeti tablicu 1)

0, 453  0,345
eB  0, 22   (0, 26  0, 22)  0, 2325 .
0, 689  0,345
Budući da je

FaB 615
  0,515  e  0, 2325 ,
FrB 1193, 2

slijedi da je

X B  0,56 (vidjeti tablicu 1),

dok se YB pronalazi interpoliranjem (vidjeti tablicu 1)

0, 453  0,345
YB  1,99   (1, 71  1,99)  1,902 ili
0, 689  0,345
0, 453  0,345
YB  1,99   (1,99  1, 71)  1,902
0, 689  0,345

PrB  0,56 1193, 2  1,902  615  1837,9 N .

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 7

2 KONTROLA VALJNIH LEŽAJEVA U OSLONCIMA

2.1 Prvi način - kontrola preko dinamičke opterećenosti ležaja C1

Ležaj A
1
 60  nm  L10h_min  
C1A  PrA      3 (kuglični ležaj).
 106 
1
 60 1 000  70 000  3
C1A  698,5     11 270 N < CA = 13 800 N .
 106 

Ležaj zadovoljava!

Ležaj B
1
 60  nm  L10h_min  
C1B  PrB      3 (kuglični ležaj).
 106 
1
 60 1 000  70 000  3
C1B  1837,9     29 653 N < CB = 32 500 N .
 106 

Ležaj zadovoljava!

2.2 Drugi način - kontrola preko nazivnog vijeka trajanja ležaja u satima L10h

Ležaj A

106  CA 
L10h      3 (kuglični ležaj).
60  nm  PrA 

3
106  13 800 
   128525 h > 70000 h .
60 1 000  698,5 
L10h

Ležaj zadovoljava!

Ležaj B

106  CB 
L10h      3 (kuglični ležaj).
60  nm  PrB 

3
106  32 500 
L10h     92158 h > 70 000 h .
60 1 000  1837,9 

Ležaj zadovoljava!

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 8

3 POSTOJEĆA SIGURNOST U RUKAVCIMA

3.1 Postojeća sigurnost u kritičnom presjeku rukavca A

Kritični presjek rukavca A je na zaobljenom prijelazu s manjeg na veći promjer, a

opterećen je samo na savijanje. Efektivni faktor zareznog djelovanja u kritičnom presjeku
rukavca A bit će minimalan ako se odabere najmanji promjer D naslona unutarnjeg prstena
ležaja te ako se odabere najveći polumjer ρ zaobljenog prijelaza s manjeg na veći promjer.

Promjer naslona (bočnog oslonca) za unutarnji prsten ležaja A (vidjeti sliku 4)

D = daminA = 34,6 mm.

Polumjer zaobljenog prijelaza s manjeg na veći promjer (vidjeti sliku 4)

ρ = ramaxA = 1 mm.

Slika 4 Skica rukavca A

Moment savijanja u kritičnom presjeku rukavca A:

BA 13
M f  FrA   698,5   4 540 Nmm .
2 2

Naprezanje u kritičnom presjeku rukavca A uslijed savijanja:

Mf Mf 4 540 N
f     1, 68 .
W 0,1 d A 0,1 30
3 3
mm 2

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 9

Postojeća sigurnost u kritičnom presjeku rukavca A:

b1  b2   fDN
Spost  ,
   kf   f

b1  0,9 za promjer rukavca d = 30 mm (vidjeti sliku 8 u prilogu),

b2  0,98 za čelik S235JR (Rm = 370 N/mm2) i Rmax = 1,6 µm

(vidjeti sliku 9 u prilogu),

N
 fDN  190 (vidjeti sliku 10 u prilogu),
mm2

  1,1 ,

kf  1  c1  kf2  1 ,

c1 = 0,37 za omjer D/d = 34,6/30 = 1,153,

βkf2 = 2 za Rm = 370 N/mm2 i ρ/d = 1/30 = 0,0333

(vidjeti sliku 11 u prilogu),

kf  1  0,37  2  1  1,37 ,

0,9  0,98 190

Spost   66, 2 .
1,11,37 1, 68

3.2 Postojeća sigurnost u kritičnom presjeku rukavca B

Kritični presjek rukavca B je također na zaobljenom prijelazu s manjeg na veći

promjer, ali je opterećen i na savijanje i na uvijanje budući vratilo od sredine zupčanika (u
ovom slučaju, radi pojednostavnjenja, pretpostavit ćemo da je riječ o ravnini središnjeg
promjera zupčanika, dm) pa do sredine utora za pero preko kojeg se spaja spojka, prenosi
okretni moment (moment uvijanja), T – vidjeti sliku 1.

Efektivni faktor zareznog djelovanja u kritičnom presjeku rukavca B bit će minimalan

ako se odabere najmanji promjer D naslona (bočnog oslonca) unutarnjeg prstena ležaja te
ako se odabere najveći polumjer ρ zaobljenog prijelaza s manjeg na veći promjer.

Promjer naslona (bočnog oslonca) za unutarnji prsten ležaja B (vidjeti sliku 5)

D = daminB = 47 mm.

Polumjer zaobljenog prijelaza s manjeg na veći promjer (vidjeti sliku 5)

ρ = ramaxB = 1 mm.

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 10

Slika 5 Skica rukavca B

Moment savijanja:

BB 18
M f  FrB   1193, 2   10 738,8 Nmm .
2 2

Moment uvijanja:

dm 190
T  Fo   1820   172 900 Nmm .
2 2

Reducirani moment:

M red   kf  M f   0, 75  0  kt  T  ,

2 2

kf  1  c1  kf2  1 ,

c1 = 0,4 za D/d = 47/40 = 1,175,

βkf2 = 2,25 za Rm = 370 N/mm2 i ρ/d = 1/40 = 0,025

(vidjeti sliku 15 u prilogu),

kf  1  0, 4  2, 25 1  1,5 ,

 fDN 190
0    0,998  1 (vidjeti sliku 14 u prilogu),
 tDN  3 110 1, 73

Napomena:
Ako iz crteža nije jasno ili nije definirano, pretpostaviti da je
opterećenje na uvijanje naizmjenično jer je to najnepovoljniji slučaj.

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 11

kt  1  c2  kt1,4  1 ,

c2 = 0,75 za D/d = 47/40 = 1,175,

βkt1,4 = 1,7 za Rm = 370 N/mm2 i ρ/d = 1/40 = 0,025

(vidjeti sliku 16 u prilogu),

kt  1  0,75 1,7  1  1,525 ,

M red  1,5 10 738,8  0, 75 11,525 172 900   228 914 Nmm .
2 2

Reducirano naprezanje:

M red M red 228 914 N

 red     35, 77 .
W 0,1 d B 0,1 40
3 3
mm 2

Postojeća sigurnost:

b1  b2   fDN
Spost  ,
   red

b1  0,85 za promjer rukavca, d = 45 mm (vidjeti sliku 12 u

prilogu),

b2  0,98 za čelik S235JR (Rm = 370 N/mm2) i Rmax = 1,6 µm

(vidjeti sliku 13 u prilogu),

N
 fDN  190 (vidjeti sliku 14 u prilogu),
mm2

  1,1 ,

0,85  0,98 190

Spost   4, 02 .
1,1 35, 77

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 12

4 PRILOG

4.1 Podaci o ležajevima

Slika 6: Podaci za ležaj 6006 u osloncu A prema SKF-u [3]

Slika 7: Podaci za ležaj 6208 u osloncu B prema SKF-u [3]

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 13

4.2 Podaci potrebni za određivanje postojeće sigurnosti u rukavcima

4.2.1 Rukavac A

Slika 8 Faktor veličine strojnog dijela, b1 kod savijanja i uvijanja [2]

Slika 9 Faktor kvalitete površinske obrade, b2 [2]

Slika 10 Vrijednosti čvrstoća za obične ugljične konstrukcijske čelike [2]

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 14

Faktor βkf2 kod savijanja okretanjem štapova Faktor c1 za odnose D/d ≠ 2,0
kod kojih se presjek mijenja u zavisnosti
od Rm, D/d = 2,0 i ρ/d = 0 ... 0,4

kf  1  c1  (kf2  1)
Slika 11 Efektivni faktor zareznog djelovanja kod savijanja (fleksije), βkf [2]
(očitanje za kritični presjek oslonca A)

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 15

4.2.2 Rukavac B

Slika 12 Faktor veličine strojnog dijela, b1 kod savijanja i uvijanja [2]

Slika 13 Faktor kvalitete površinske obrade, b2 [2]

Slika 14 Vrijednosti čvrstoća za obične ugljične konstrukcijske čelike [2]

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 16

Faktor βkf2 kod savijanja okretanjem štapova Faktor c1 za odnose D/d ≠ 2,0
kod kojih se presjek mijenja u zavisnosti
od Rm, D/d = 2,0 i ρ/d = 0 ... 0,4

kf  1  c1  (kf2  1)

Slika 15 Efektivni faktor zareznog djelovanja kod savijanja (fleksije), βkf [2]
(očitanje za kritični presjek oslonca B)

Faktor βkt1,4 kod uvijanja okretanjem štapova Faktor c2 za odnose D/d ≠ 1,4
kod kojih se presjek mijenja u zavisnosti
od Rm, D/d = 1,4 i ρ/d = 0 ... 0,3

kt  1  c2  (kt1,4  1)
Slika 16 Efektivni faktor zareznog djelovanja kod uvijanja (torzije), βkt [2]
(očitanje za kritični presjek oslonca B)

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 17

5 LITERATURA
1. K.H. Decker, K. Kabus, Maschinenelemente - Aufgaben, 13. aktualisierte Auflage, Carl
Hanser Verlag München, 2011.

2. Z. Horvat i suradnici – Vratilo (proračun), FSB, Zagreb.

3. www.skf.com (zadnji posjet 06. 04. 2012.)

4. ISO 281, Rolling bearings -- Dynamic load ratings and rating life, 2007.

Numerički primjer – Vratilo i valjni ležajevi Pripremili: KV, IG i BMG