Fakultet strojarstva i računarstva

Mostar

Mehanika fluida
Formule

Ivo Džijan

2013./2014.
 Formule

STATIKA FLUIDA
Tlakovi
p0  pM0  pa  0 (1)

pM  p  pa (2)

pM  pM0  ph (3)

ph   gh (4)

p  p0  ph  pM  pa  pM0  ph  pa  0 (5)

Sile na ravnu površinu

F0  pM0 A pM0  konst. (6)
I
Fh  phC A phC   ghC y  (7)
yC A

Sile na zakrivljenu površinu

F0 x  pM0 Sx pM0  konst. (8)
F0 z  pM0 Sz pM0  konst. (9)
I
Fhx  phCx S x phCx   ghCx hx  (10)
hCx S x
Fhz   gV V volumen između zakrivljene i slobodne površine (11)

Sila uzgona
Fb   gVb Vb volumen potpuno uronjenog tijela (12)

Napomene

 Dubine težišta površina i projekcija površina mogu biti pozitivne ili negativne.
 Apsolutni tlakovi su pozitivni.
 Relativni tlakovi mogu biti pozitivni ili negativni.
 Iznosi sila tlaka i komponenti sila tlaka su pozitivni.
 Sila uzgona djeluje vertikalno prema gore.
 Vertikalna komponenta sile hidrostatskog tlaka na zakrivljenu površinu djeluje
prema zakrivljenoj površini ako se zakrivljena površina nalazi ispod slobodne
površine.
 Ostale sile i komponente sila djeluju prema površini ako je pozitivan odgovarajući
tlak čija su posljedica.

Ivo Džijan Mehanika fluida, FSR Mostar 1

 Formule

Izrazi za izračunavanje položaja težišta, površine i momenata tromosti (inercije) za

uobičajene geometrijske likove su dani u sljedećoj tablici.

Geometrijski lik Površina I I I

C
a  ba 3 ab 3
 A  ab 0
12 12
b/2 b/2

R
C  R4 R4
A  R2 0
 4 4

C 
4R 1 2
3 A R 0,1098R 4 0,3927 R 4 0
R R 2


a C 
ba 2

a
3 A
ab ba 3  b  2d 
2 72
b+d 36
3
b

4R
3

4R 1 2
3 C  A R 0,05488R 4 0,05488R 4 0,01647 R 4
4
R


Ivo Džijan Mehanika fluida, FSR Mostar 2

 Formule

DINAMIKA FLUIDA
Jednadžba kontinuiteta

 Q Q  0 (13)
izlaz ulaz

Bernoullijeva jednadžba

p1 v12 p v2
z1    z2  2  2 (14)
 g 2g  g 2g

Jednadžba količine gibanja

  n mv     n pM A  FG  Fw  0 (15)
ulaz+izlaz ulaz+izlaz

Jednadžba kontinuiteta za hidraulički stroj

Q  S1 vn1  S2 vn2 (16)

Bernoullijeva jednadžba za hidraulički stroj

p1 v12 p2 v22
z1 hS z2 (17)
g 2g g 2g

Eulerova jednadžba za hidraulički stroj

PS P 1
hS   S   u2v 2  u1v1  (18)
mg  Qg g

Bernoullijeva jednadžba za rotirajuću strujnicu

p1 w12  u12 p w2  u22

z1    z2  2  2 (19)
g 2g g 2g

v w v 2  u 2  w2  2uw cos 
vn
v  u  w cos 
vn  w sin 
v 2  v2  wn2
v u

Ivo Džijan Mehanika fluida, FSR Mostar 3

 Formule

DIMENZIJSKA ANALIZA I TEORIJA SLIČNOSTI

Veličina Oznaka Dimenzija Jedinica u SI sustavu

duljina L L m
vrijeme t T s
masa m M kg
temperatura T  K

No. Izvedena fizikalna veličina Oznaka Dimenzija Jedinica u SI sustavu

1. brzina, brzina zvuka v, c LT-1 m/s
2. sila F MLT-2 N
3. gravitacija g LT-2 m/s2
4. težinski protok G MLT-3 N/s
5. volumenski modul elastičnosti K ML-1T-2 Pa
6. maseni protok m MT-1 kg/s
7. moment sile M ML2T-2 Nm
8. snaga P ML2T-3 W
9. tlak p ML-1T-2 Pa
10. volumenski protok Q L3T-1 m3/s
11. plinska konstanta R L2T-2-1 J/(kg K)
12. potencijal masene sile U L2T-2 m2/s2
13. specifična unutrašnja energija u L2T-2 J/kg
14. rad sile, energija W, E ML2T-2 J
15. gustoća fluida  ML-3 kg/m3
16. kinematička viskoznost  L2T-1 m2/s
17. dinamička viskoznost  ML-1T-1 Pa s
18. kutna brzina  T-1 rad/s
19. naprezanje , σi, σij ML-1T-2 N/m2
20. kut  - rad
21. površinska napetost  MT-2 N/m
22. količina gibanja p MLT-1 kg m/s

Teorem o dimenzijski nezavisnom slupu:

Ako samo trivijalno rješenje a1  a2   ak  0 , čini produkt potencija
   
a1
1
a2
2
ak
k bezdimenzijskim, onda je skup k fizikalnih veličina
1 , 2 , , k dimenzijski nezavisan pri čemu je k  m , gdje je m broj
osnovnih dimenzija (mjernih jedinica) u skupu.

Pi-teorem (Backinghamov teorem):

Svaki fizikalni zakon između n fizikalnih veličina izražen dimenzijski
homogenom jednadžbom 1  G 2 , 3 , , n  , može se izraziti kao
funkcija n  k bezdimenzijskih varijabli (Π parametara) u obliku
1    2 , 3 , , nk  , gdje je k maksimalni broj dimenzijski nezavisnih
veličina iz skupa 1 , 2 , 3 , , n .

Ivo Džijan Mehanika fluida, FSR Mostar 4

 Formule

Nezavisni bezdimenzijski parametri (kriteriji sličnosti)

Naziv Oznaka Definicija

 vL inercijske sile
Reynoldsov broj Re, Rn Re  
 viskozne sile
v inercijske sile
Froudeov broj Fr , Fn Fr  
gL gravitacijske sile
L L lokalna promjena
Strouhalov broj St , Sh St   
vt v konvektivna promjena
p sile tlaka
Eu  
Eulerov broj Eu 1 2 inercijske sile
v
2

Neki zavisni bezdimenzijski parametri

Naziv Oznaka Definicija

p p w
Cp , Cf , C , ,
Koeficijent tlaka, trenja 1
v 2 1
v 2 1
v2
2 2 2
F FD FL
, ,
Koeficijent sile (otpora, uzgona) CF , CD , CL 1 2 1 2 1
v A v A v2 A
2 2 2
M
Koeficijent momenta CM 1
v 2 AL
2
Δp f Δh f
Faktor trenja za strujanje u ,
1
v2
L v2 L
cijevima 2 D 2g D

Ako za prototipnu i modelsku pojavu važi

1, p    2, p , 3, p , ,  j , p  (20)

1,m    2,m , 3,m , ,  j ,m  (21)

i ako je
2,m  2, p , 3,m  3, p , ,  j ,m   j , p (22)
onda će biti
1,m  1, p (23)

Koeficijent sličnosti
p
C  (24)
m

Ivo Džijan Mehanika fluida, FSR Mostar 5

 Formule

HIDRAULIČKI PRORAČUN CJEVOVODA

Energetska jednadžba – Modificirana Bernoullijeva jednadžba

p1 v2 p v2
z1   1 1  hP  hT  z2  2   2 2  hF (25)
g 2g g 2g

PP P
hP   P (26)
mg  gQ
PT P
hT   T (27)
mg  gQ
PF P
hF   F  hf  hfm (28)
mg  gQ
v2
hfm   K (29)
2g

L v2
hf    (30)
D 2g
1,325 64
 2
, za Re > 5000 ili  , za Re < 2300 (31)
  k 5,74   Re
ln  3,7 D  Re0 ,9  
  
 vD
Re  (32)


Okrugle cijevi
4Q
v (33)
D2

Neokrugle cijevi
Q
v (34)
ST
ST
D se zamijeni s De  4RH  4 (35)
O

Ivo Džijan Mehanika fluida, FSR Mostar 6

 Formule

Ivo Džijan Mehanika fluida, FSR Mostar 7