GRAĐEVINSKI FAKULTET

SVEUČILIŠTA U MOSTARU

Predmet: MEHANIKA 2
Vježbe br. 13

Profesor: doc.
doc dr.
dr sc.
sc Mladen Kožul
Asistent: Ante Džolan, mag. ing. građ.

Mostar, 20. siječnja 2014.

1

Prisilne neprigušene oscilacije

ZADATAK 1.
Štap mase m i duljine L nalazi se u vertikalnoj ravnini xy i u sredini je vezan
nepomičnim osloncem u točki O, O a na krajevima s po dvije opruge iste krutosti
c. Opruge su nenapete kada su u vodoravnom položaju. Na oba kraja štapa se
nalazi po jedna koncentrirana masa m. Na desnom kraju štapa djeluje
h
harmonijska
ij k sila b d F(t)  F sin
il pobude i t . Odrediti
0
Od di i zakon
k gibanja
ib j štapa
š prii malim
li
oscilacijama, uz pretpostavku o homogenim početnim uvjetima.

2
Rješenje:

Diferencijalnu
j jjednadžbu ggibanja
j štapa,
p , izvedenu ppomoću osnovnih jjednadžbi
dinamike, možemo izvesti s pomoću Zakona o promjeni momenta količine
gibanja, ili primjenom Lagrange-ovih jednadžbi.

I  M S

2
1 L 7
I  mL  2m    mL .
2 2

12  2  12

4
 L L L L L
i   2  cos   c 1  cos    2  sin
M  c sin
S
i   F sin
i t  cos  .
2 2 2 2 2
R 0

1 L
M   cL   F sin t
S 2

2 2
R 0
6
Vraćanjem izraza za moment tromosti sustava i izraza za moment svih vanjskih
sila oko osi kroz točku O u ppočetnu osnovnu jjednadžbu dinamike dobije
j se:
7 1 L
mL     cL   F sin t
2 2

12 2 2
0

Sređivanjem prethodnog izraza dobije se diferencijalna jednadžba prisilnih

neprigušenih oscilacija sustava u obliku:
6c 6 F
    sin t 0

7m 7 mL

Rješenje diferencijalne jednadžbe:      h p

  C cos t  C sin
h 1
i t 2

6c
6c
gdje j 
dj je:
7m
7

Partikularno rješenje se traži u obliku:

  A sin t
p

Vraćanjem partikularnog rješenja u diferencijalnu jednadžbu sustava dobiti će

se vrijednost konstante A:
6 F 1 F
A 0
, A 0
.
7 mL      
cL 1  
2 2 2

  
2

Pa se sada opće
p rješenja
j j diferencijalne
j jednadžbe
j može zapisati
p u obliku:

  t   C cos t  C sin t  A sin t

1 2

Rubni uvjeti:
 0  0
  0   0
8
   t   C cos t  C sin t  A sin t
1 2

  t     C  sin t    C  cos t  A    cos t

1 2

 0  0  C  0 1


  0   0  C   A 2


pa je konačna jednadžba gibanja malih oscilacija štapa:

F   
 t   0
 sin t  sin t 
 
cL 1    
2

  
2

ZADATAK 2.
Prosta ggreda opterećena
p jje teretom mase m. Napisati
p diferencijalnu
j jjednadžbu
gibanja sustava i izračunati vlastitu kružnu frekvenciju. Pretpostaviti krutost na
savijanje EI i zanemariti masu grede.

10
Rješenje:

Sustav vrši slobodno prigušeno oscilacijsko kretanje,

kretanje pa imamo opću
diferencijalnu jednadžbu u obliku:
k
x
x  0

m
Intenzitet krutosti za vertikalni ppomak mase m, pprema slici, odrediti ćemo
primjenom Vereščaginove metode:

1 0, 4422 1 0, 4422
EI     0,33  L  0, 2211  L   L   0,67  L  0, 2211  L  L
2 3 2 3 11

0,09777  L 3


6  EI
Pa je:
1 6  EI
k 
 0,09777  L 3

Sad to uvrstimo u opći oblik za diferencijalnu jednadžbu slobodnih

neprigušenih oscilacija:
6  EI
0,09777  L 3

x
 x  0
m
Pa sređivanjem izraza imamo:
EI
x
 x  0
0,0163  m  L 3

Pa je kružna frekvencija: EI
 12
0,0163  m  L 3
ZADATAK 3.
Odrediti pperiod vertikalnih oscilacija
j tereta Q koji
j se nalazi na sredini g
grede
okvira, prikazanog na slici.

13

Rješenje:

l
1
EI 0
f st  M x1M xQQ dl

14
 l
1 1  l l 1 Ql  Ql 3
EI 0
f st  M x1M xQ dl  2 
EI  2 4 2 6  48 EI

S druge strane znamo iz statike da je progib obrnuto proporcionalan krutosti

sustava, tj.
Q
f st 
k 15

48 EI
pa je krutost sustava: k
l3

Konačno je period vertikalnih oscilacija tereta Q:

m Q Ql 3
T  2  2  2
k gk 48EIg

16
ZADATAK 4.
3 m visok i 8 m širok jjednopoljni
p j jjednokatni okvir sastoji
j se od krute ggrede
mase M = 5000 kg i stupova zanemarive mase a krutosti na savijanje
EIc  4,5 103 kNm 2 .
• odrediti
d diti vlastitu
l tit frekvenciju
f k ij poprečnih
č ih oscilacija
il ij okvira
k i te
t vlastiti
l titi period,
i d
• kolika je sila potrebna za poprečni pomak okvira u nivou grede od 25
mm?

17

Rješenje:

Dinamički Matematički
model model
Određivanje krutosti:

18
Pa je ukupna krutost sustava, kao zbroj krutosti dvaju stupova:

12  EIc 24  EIc
ke  2  k  2  
H3 H3

24  4,5 103
ke   4000 kN
33 m'

Vlastita kružna frekvencija:

k e 4000
2    800   800  28, 28 rad
M 5 s

Vlastita frekvencija:
 28,, 28
f   4,503Hz
4 503H
2 2
2 2
Vlastiti period:T    0, 222s
 28, 28
Sila potrebna za poprečni pomak okvira od 25 mm: F  k e  u  4000  0,025  100kN
19