Ž.

Kurtanjek: MVP 2001 62

11. MJERENJE RAZINE

Razinu definiramo kao visinu stupca kapljevine (ili sipkog materijala) u nekom
spremniku, reaktoru ili nekoj drugoj procesnoj jedinici. Uobičajna oznaka za razinu je h i
izražava se u metrima, h (m).

Metode mjerenja razine:

• mehanički pretvornici razine

• tlačna mjerila razine
• električni pretvornici razine
• rastezna osjetila razine (vage za mjerenje razine )
• ultrazvučno mjerenje razine

Mehanički pretvornici razine

Mehanički pretvornici razine su različite kombinacije kojima se pomak šuplje

kugle ( plovak ) pretvara u mjerni signal. Jednostavan primjer takovog ure|aja prikazan je
na slici (A). Plovak je povezan preko kolutura sa protuutegom čiji položaj se može očitati
na skali. Položaj protu-utega može se pretvoriti u električni signal ako se mehanički po-
veže sa kliznikom potenciometra. Pad napona na takovom potenciometru je proporcio-
nalan pomaku, odnosno razini kapljevine u posudi.

Ω ( h)

h(m)
h(m)

A B C

Slika 1. Shematski prikaz načela mehaničkih pretvornika razine (A),

elektro-mehaničkog (B) i " pokazne cijevi" (C).

Umjesto prijenosa pomaka plovka na vanjski potenciometar, mogu se upotrijebiti

uronjene otporničke žice po kojima klizi plovak. U ovom slučaju je plovak ujedno i kliz-
nik potenciometra (B). Otporničke žice su priključene na otpornički mjerni most, tako da
se dobije otpor Ω(h) ili napon V(h) kao mjerni signal.
Ž. Kurtanjek: MVP 2001 63

otvor
proces

spremnik indikator
plovak
cijev za
plovak
pokazna
cijev

mjerna
skala

ispust

Slika 2. Mjerni uređaj za mjerenje razine s pokaznom cijevi.

Isto tako jednostavan način "off-line" mjerenja razine je upotrijeba "pokazne cije-
vi", (slika 1C , 2). Pokazna cijev i spremnik su spojene posude i razina u cijevi slijedi ra-
zinu kapljevine u spremniku.

Tlačno mjerenje razine

Povezanost hidrostatskog tlaka i razine se koristi za tlačna mjerila. Jednostavan način

mjerenja je ugradnja dvaju manometara pri dnu i na vrhu spremnika.

P1

P2

Slika 3. Načela tlačnih postupaka mjerenja razine.

Ž. Kurtanjek: MVP 2001 64

Manometar pri dnu pokazuje tlak P2 koji je jadnak zbroju hidrostatsko tlaka i tla-
ka iznad kapljevine P2 = ρ ⋅ g ⋅ h + P1 . Razlika dvaju tlakova omogućuje određivanje razi-
ne
P − P1
h= 2
ρ⋅ g

Promjena sastava kapljevine, ili temperatura, mogu utjecati na varijacije gustoće

tako da je potrebno točno poznavati gustoću za precizno mjerenje razine. Drugi način tla-
čnog mjerenja razine zasniva se na mjerenju tlaka zraka u kapilari. Pomoću regulatora
tlaka zraka u kapilari postepeno se otvara ventil i povećava tlak. U početku kada je tlak u
kapilari manji od hidrostatskog tlaka povečanje otvora ventila ima za posljedicu pove-
čanje tlaka, sve dok se tlak u kapilari ne izjednači sa hidrostatskim tlakom. Pri tom tlaku
iz kapilare izlazi zrak u obliku mjehurića i daljnjim otvaranjem ventila se tlak više ne
mijenja. Razina se izračunava iz hidrostatske formule.

Slika 4. Tlačno osjetilo razine.

Električni pretvornik razine (kapacitivna metoda)

Kapacitivno mjerenje razine zasniva se na razlici dielektrične konstante plina

(zraka) iznad kapljevine i dielektrične konstante kapljevine. U posudi se nalaze uronjene
dvije ravne ploče izme|u kojih se nalazi kapljevina i plin iznad kapljevine. Izme|u ploča
nalazi razlika električnog potencijala tako da ploče tvore ravni kondenzator. Ukupan ka-
pacitet je zbroj kapaciteta C1, kondenzatora za koji je dijalektrik zrak, i dijela C2, za koji
je dielektrik tekućina.
Ž. Kurtanjek: MVP 2001 65

C1
C(h)
ε1
ε
1
H

ε h
2
ε2

C2
d
L

slika 5. Shematski prikaz načela kapacitivnog mjerenja razine.

Oba kondenzatora su spojena paralelno, tako da je ukupan kondenzator jednak zbroju ka-
paciteta
C = C1 + C2
Pojedini kapaciteti su:
L ⋅ (H − h ) L⋅h
C1 = ε 1 ⋅ C2 = ε 2 ⋅
d d
Ukupan kapacitet je
L⋅H
+ (ε 2 − ε 1 )⋅ ⋅ h
L
C = ε1 ⋅
d d
Kapacitet C je proporcionalan razini h i koeficijent osjetljivosti je odre|en razlikom dije-
lektričkih konstanata. Kondenzator se priključuje na kapacitivni mjerni most koji je na-
pajan izmjeničnom strujom i ispravljemi signal sa dijagonale mosta se nakon pojačala ko-
risti kao mjerni signal.

metalno kučište

mjerena kapljevina

izolacija osjetila

metalna elektroda

uzemljenje

Slika 6. Primjeri kapacitivnog mjerenja razine: A) mjernje graničnih položaja, B) mje-

renje razine vodljive kapljevine.
Ž. Kurtanjek: MVP 2001 66

pritok izolirana
elektroda
neaktivni dio

preljev

ulje

emulzija

ulje

ispust

Slika 7. Mjerenje razine: A) graničnih položaja u položenom spremniku, B) mjerenje

položaja granične plohe dviju nemiješljivih kapljevina (ulje-voda).

Ultrazvučno mjerenje razine

Primjena ultrazvuka omogućava bezkontaktno mjerenje razine. Metoda se primje-

njuje za mjerenje razine kapljevina i sipina (sloja sitnih krutih čestica). Mjerni signal je
razlika u vremenu izme|u impulsa emitiranog iz izvora ultrazvuka i signala koji nakon
refleksije sa površine sipine ili kapljevine se vraća u detektor.

I D
signal

vrijeme t

∆ t

Slika 8. Shematski prikaz načela ultrazvučnog mjerenja razine kaljevina

i sipina pomoću ultrazvuka.
Ž. Kurtanjek: MVP 2001 67

“mrtva”zona

120 snop

mjerni
opseg
razine mjerni
signal

Slika 9. Shematski prikaz prostiranja ultrazvučnog vala za mjerenje razine.

Na granici zraka i kapljevine ili sipkog materijala dolazi da refleksije ultrazvuč-

nog vala. Instrumentom se precizno mjeri trenutak emitiranja impulsa ultrazvuka i zatim
vrijeme kada se reflektirani impuls registrira u detektoru. Ultrazvučni val je usmjeren
prema dnu posude pod točno određenim kutem tako da se iz razlike vremena ∆t može
jednostavno odrediti razina u spremniku.
Metoda se odlikuje izuzetnim karakteristikama. Baždarna funkcija je linearna,
jednostavna i pouzdana. Mjerni signal je nezavisan o uvjetima, kao što su tlak i tempera-
tura, i promjene sastva materijala ne utjeću na mjerenje. Instrument se povezuje on-line sa
računalom za nadzor i upravljanje procesa.

Slika 10. Prikaz mogućih položaja ultrazvučnog mjerila razine.

Ž. Kurtanjek: MVP 2001 68

Mjerenje razine rasteznim osjetilom ( "vaga za razinu")

Jedan od suvremenih načina mjerenja razine je upotrijeba rasteznih osjetila (" ten-
zo traka "). Takav način mjerenja razine se vrlo često koristi kod mjerenja razine u bio-
kemijskim reaktorima. Rastezna osjetila su metalni ili poluvodički otpornici izvedeni u
obliku dugih i tankih savitih niti (slika 11 i 12).

L+ ∆ L

RASTEZNO
OSJETILO

Slika 11. Shematski prikaz načela mjerenja razine rasteznim osjetilom.

Takova osjetila su posebnim ljepilima zaljepljena na metalne podloge koje se deformiraju

pod djelovanjem sile ( na primjer pod težinom kapljevine ). Deformacija podloge se dire-
ktno prenosi na deformaciju rastezne trake koja se pri tome izdužuje ili skračuje. Zbog
promjene dužine otpornika dolazi i do promjene njegovog električnog otpora. Otpor niti
je proporcionalan električnom specifičnom otporu materijala ρ , dužini niti L, i obrnuto
proporcionalan presjeku niti S.
L
R = ρ⋅
S

Zbog deformacije mijenja se dužina za iznos ∆L i površina za iznos ∆S, tako da je odgo-
varajuća promjena otpora
∂ R ∂R 
∆R =  ⋅ ∆L + ⋅ ∆S 
∂ L ∂S 

Odredimo odgovarajuće parcijalne derivacije i uvrstimo u gornji izraz

ρ  L
∆R = ⋅ ∆L +  − ρ ⋅ 2  ⋅ ∆S
S  S 
Ž. Kurtanjek: MVP 2001 69

Deformacija ne mijenja masu (volumen) vodiča tako da su dierencije dužine ∆L i površi-

ne ∆S zavisne. Ukupan volumen je konstantan V = L ⋅ S , tako da je ∆V = 0. Odredimo di-
ferencijal:

∆V = 0 ∆V = ∆L ⋅ S + ∆S ⋅ L
S
∆S = − ⋅ ∆L
L

Nakon uvrštavanja u izraz za ∆R dobije se proporcionalnost između izduženja i promjene

električnog otpora:
2 ⋅ρ
∆R = ⋅ ∆L
S

Rastezna osjetila se spajaju u otornički mjerni most koji ujedno omogućava kompenza-
ciju temperaturne promjene otpora. Električni signal je pad napona u dijagonali mosta i
nakon pojačanja pretvara se u naponski ili strujni signal za povezivanje sa računalom.
Tako dugo dok se radi o elastičnoj deformaciji mjerni signal je linearan u odnosu na razi-
nu ili masu kapljevine. Baždarenje je vrlo jednostavno i pouzdano a mjerna metoda ima
brzi vremenski odziv, malu vremensku konstantu.

otpornik
vodovi

priključni vodovi

rastezno osjetilo

podloga

Slika 12. Shematski prikaz rasteznih osjetila: A) metalni vodič, B) poluvodič

Slika 13. Rastezna osjetila s ljepljivom podlogom

Ž. Kurtanjek: MVP 2001 70

Slika 14. Mjerne vage s rasteznim osjetilom: A) shematski prikaz, B) mjerno osjetilo

mjerni signal
mV

Rg
R1

Vul B Vizlaz D

R2 R3

 R3 R2 
Vizl = Vul ⋅  − 
 R3 + R R1 + R2 
 g 

Slika 15. Mjerni spoj rasteznog osjetila u Wheastoneovom otporničkom mjernom mostu.