UNIVERZITET U SARAJEVU

GRAĐEVINSKI FAKULTET
ODSJEK ZA KONSTRUKCIJE
TEORIJA KONSTRUKCIJA

SISTEMI SA POPUSTLJIVIM VEZAMA

DOC. DR E. HAJDO
 1. Elastični oslonci

• Kada su pomjeranja oslonaca spriječena ili unaprijed zadata, ona

direktno ulaze u analizu sistema, kao komponente vektora poznatih
pomjeranja
• U slučaju da su pomjeranja oslonaca potpuno spriječena, oslonac
smatramo apsolutno krutim. Ako je pomjeranje djelimično spriječeno,
oslonac je deformabilan ili fleksibilan
• Fleksibilni oslonci se često mijenjaju elastičnim osloncima, kod kojih je
pomjeranje u pravcu oslanjanja direktno proporcionalno sili u osloncu
• Za elastične oslonace potrebno je definirati vezu između pomjeranja i
sila u elastičnim osloncima

∆ =F
Pomjeranja u pravcu osa X i Y, te
k rotacija oko ose Z, prikazanog čvora su
djelimično spriječeni
Y Y Oslonci i uklještenja koji djelimično
sprječavaju pomjeranje i obrtanje
M čvora, predstavljeni su pomoću
cX cφ elastičnih opruga koje imaju aksijalne
X X
cY PX P krutosti cX i cY i rotacionu krutost cφ
Y
 1. Elastični oslonci

• Sile u elstičnim oprugama su direktno proporcionalne pomjeranjima i

rotaciji čvora, te se utjecaj opruga na čvor može zamijeniti pomoću
koncentričnih sila i momenata savijanja koje djeluju u čvoru:

 PX  c X 0 0  u  cX i cY u [kN/m]
    
P
  
Y = 0 cY 0  v  cφ u [kNm/rad]
 M   0 0 cφ  φ 

• U matrici krutosti sistema, u dijagonalnim članovima koji odgovaraju

pomjeranjima u datom čvoru, javljaju se dodatni članovi cX i cY i cφ
• Naprijed prikazane opruge su definirane u globalnom koordinatnom
sistemu, kao i pomjeranja i sile, i pravci im se poklapaju sa pravcem
osa globalnog koordinatnog sistema. Ukoliko to nije slučaj, potrebno je
prvo izvršiti transformaciju iz lolalnog u globalni koordinatni sistem.
Y
S2Y, q2Y
S1Y, q1Y
c
S2X, q2X
c
S1X, q1X
X
 1. Elastični oslonci

• Veza između sila i pomjeranja na krajevima opruge je S = kq

Y  S1   c c   q1 
S2Y, q2Y  =  
S1Y, q1Y  S 2  c c   q2 
c
S2X, q2X
c
k – matrica krutsoti opruge u lokalnom
S1X, q1X X koordinatnom sistemu

• Matrica krutosti u globalnom koordinatno sistemu se dobije preko

matrica transformacije

cos α sin α 0 0 
k g = T kTT
T = 
 0 0 cos α sin α 
 1. Elastični oslonci

• Elastični oslonci se mogu zamijeniti štapovima koji omogućavaju

pomjeranja sistema koja su jednaka pomjeranjima koja nastaju kada
su postavljeni elastični oslonci
• Opruge koje sprječavaju pomjeranja mijenjaju se štapovima čija je
aksijalna krutost jednaka krutosti opruge

EA = c
l
• Ulastično uklještenje je moguće zamijeniti štapom koji je okomit na
ravan nosača, a torziona krutost tog štapa treba biti jednaka
rotacionoj krutosti opruge
I zG
= cφ
l
 1. Elastični oslonci

 12 EI 6 EI  12 EI 6 EI 
• Za štap sa krutim vezama  L3 L2 L3 L2 
 
na krajevima matrica krutosti je:  6 EI 4 EI  6 EI 2 EI 
 L2 L L2 L 
k=
 12 EI 
 3  6 EI 12 EI  6 EI
2 
 L L2 L3 L 
 6 EI 2 EI  6 EI 4 EI 
 L2 L L2 L 

• Pretpostavka: Opruge rade nezavisno – deformacija jedne opruge ne

uzrokuje sile u drugoj opruzi
kφ1 kφ2
12 EI + kv1 6 EI  12 EI 6 EI 
 L3 L 2
L 3
L2 
 
kv1 kv2  6 EI 4 EI + k
φ1  26 EI 2 EI 
L2
L L L
k= 
 12 EI 6 EI 12 EI + k 6 EI 
   v2  
 kv1 0 0 0   L3 L2 L3 L2 
   6 EI 2 EI  6 EI 4 EI + k 
0 kφ1 0 0   L L φ2

ko = 
2 2
L L
0 0 kv 2 0 
 
 0 0 0 kφ 2 
 2. Greda sa popsutljivim osloncem
Presječne sile za slučaj nepotpunog uklještenja:

Presječne sile za slučaj potpunog uklještenja: