STATIČKI NEODR.

SUSTAVI
KONCEPT METODA PRORAČUNA
 TOČNA METODA POMAKA

• Pri proračunu statički neodređenih konstrukcija, kao

nepoznanice uzimamo pomake čvorova;
• Pomaci čvora- kutni i linearni(translacijski).

Ravninski čvor i ima dva translacijska pomaka i jedan

rotacijski pomak.
•U točnoj metodi pomaka sva se tri pomaka čvora
nepoznanice.
•Metodom pomaka mogu se proračunavati i statički
određeni i statički neodređeni sistemi.

Unutarnje sile u štapovima funkcije su fizikalnih i

geometrijskih karakteristika, opterećenja i pomaka
krajeva štapova;
 METODA POMAKA
usporedba s metodom sila
Metoda sila (fleksibilnosti)
- Nepoznanice: prekobrojne sile X
- Matrica fleksibilnosti D
- Pomak zbog sile X (nepoznanice)
δ(X=1)*X
- Pomak zbog opterećenja = δ
o
- Za kompatibilnost pomaka treba:
δ o + δ*X = 0
- rješenje prekobrojne sile X
Suvišna ograničenja –veze su otpuštene,
računaju se nastali pomaci na mjestima
istih-od zadanog opterećenja i suvišnih
oslobođenih sila.
Ove suvišne veličine-sile nastoje vratiti
kontinuitet –podudaranje pomaka na
mjestu raskinutih veza, koji je dobiven
skidanjem suvišnih veza.
Metoda pomaka(krutosti)
Nepoznanice: pomaci d (,Δ=)
-Matrica krutosti K
-Sila zbog pomaka d
(nepoznan.)
K(u=1) * d
-Sila zbog opterećenja = Ro
-Jednadžbe ravnoteže:
Ro + K*d = 0
-Rješenje pomaci : d
Dodatna pridržanja se dodaju i
računaju se vrijednosti sila u
njima –reakcije od vanjskog
opt. (O.S.)
Uklanjaju se pridržanja kako bi
se omogućila deformacija i
vratila ravnoteža-daju se
početni pomaci koji uzrokuju
reakcije koje uravnotežuju iste
od vanjskih djelovanja.
Iz jednadžbi ravnoteže se dobiju
pomaci i nakon toga su
određuju sile.
 METODA POMAKA
algoritam i vrsta metode

-Baza MKE
-rač. programi
 METODA POMAKA

METODA POMAKA POSMATRA SUSTAV PREKO

RAŠČLANJENIH ELEMENATA
=sve računamo na kraju elementa i u čvoru

1. NUMERIRAMO ČVOROVE I ELEMENTE

SUSTAVA

• ČVOR – karakteristična točka u kojoj se sastaju

štapovi; oslonački, kutni, kolinearni....
•oblik ravnog štapa može biti prav ili zakrivljen i uvijek
spaja dva čvora;
ELEMENT

Početni čvor krajnji čvor

slobodni un. čvorovi-

tu nepoznanice

Ležajni čvorovi
 METODA POMAKA

x
• uvode se lokalni i globalni koordinatni sustav.
Globalni koordinatni sustavu definira: geometriju
konstrukcije, mjeri pomake nakon opterećenja,
opterećenja konstrukcije.
Lokalni koordinatni sustav se za svaki štap
definira. Ishodište sustava -u početnom čvoru,
lokalna os x podudarna s osi štapa.
Unutarnje sile se izražavaju u lokalnom sustavu, kao i
veza sila-pomak.
 METODA POMAKA

• Za mnoge sisteme jednostavnija i brža od MS jer

rješava mnogo manji broj nepoznanica nego MS.
Pogodna za okvirne sisteme.

MS-9 nepoznanica
MP-3 nepoznanice

• ČVOR – karakteristična točka u kojoj se sastaju

štapovi;
•oblik ravnog štapa može biti prav ili zakrivljen i uvijek
spaja dva čvora;
 METODA POMAKA

• U metodi pomaka sve se svodi na posmatranje

elemenata i čvorova.
• uvode se lokalni i globalni koordinatni sustav.
• u globalni koordinatni sustavu se definiraju:
geometrija konstrukcije u projektiranom obliku
i mjere pomaci nakon opterećenja,
opterećenja konstrukcije.
Lokalni koordinatni sustav se za jedan štap definira
tako da se ishodište sustava nalazi u početnom
čvoru a lokalna os x prolazi kroz krajnji čvor štapa.
• unutarnje sile se izražavaju u lokalnom koord.
sustavu
 METODA POMAKA

Primjer: skup štapova spojenih u jedan čvor i na

nepomičnu podlogu, opterećen silom P1.

- n štapova  (n-2) puta statički neodređen sustav

- metodom sila treba izračunati (n-2)(n-1)/2 elemenata matrice
popustljivosti i riješiti sustav od (n-2) linearnih jednadžbi
- jednostavnije: određivanje pomaka čvora (1) te izračun sila u
štapovima koje su linearne funkcije pomaka čvora.

1. se uspostavlja veza unutarnjih sila i pomaka u M.P.

Δli  u1 * cosα i  v1 * sinα i
Δl S EFi
iz ε    Si  Δli
l EF li
EFi
Si  u1 * cosαi  v1 * sinα i 
li
 METODA POMAKA

2. se postavljaju jednadžbe ravnoteže čvora (1):

i  n 1

X 0 P 1x  S
i 2
i1 cos  i1  0
i  n 1

Y  0  P 1y  S
i 2
i1 sin  i1  0

E  Ai1
i  n 1 i  n 1
E  Ai1
Px  U1   cos  i1  V1  
2
sin  i1 cos  i1  0
i 2 L i1 i 2 L i1

E  Ai1
i  n 1 i  n 1
E  Ai1
Py  U1   sin  i1 cos  i1  V1   sin 2  i1  0
i 2 Li1 i 2 Li1

k1,1 U1  k1,2  V1  P1x k k12

k  11
k2 ,1 U1  k2 ,2  V1  P1 y k12 k 22

- Jednadžbe ravnoteže samo s dvije nepoznanice U1 i V1 čijim

rješenjem dobivamo pomake a nakon toga i sile u svim
štapovima.
 metoda pomaka.
 METODA POMAKA

• U MP se uvode pretpostavke i konvencije.

• Pretpostavke:
pretpostavke štapne mehanike. Vrijedi princip superpozicije.
• Konvencije

• Čvor se ponaša kao kruti disk-štapovi koji su u čvoru kruto

spojeni imaju jednake pomake.
Kutevi pod kojima su štapovi priključeni u čvoru ostaju
nepromjenjeni.

• Uvodi se konvencija predznaka sila u čvorovima.

 METODA POMAKA
•Nepoznanice u,v,
•Osnovni –proračunski sustav
•:u,v,

•Reakcije u dod. •pomaci u dod.

•Stanje upetosti
vezama vezama

•Vanjsko
opter.

•Stanje •Reakcije u dod.

slob.pomaka vezama

•Prisilni
pomaci

•Stanje upetosti + Stanje slob.pomaka = Stanje izvornog

sustava
 METODA POMAKA
Posmatra se razuporni sistem.

1. numeracija čvorova

Nepoznanice:
u2; v2; φ2
u3; v3; φ3
broj slob. čvorova*3

Unutarnje sile dobiju se superpozicijom dva stanja u dva

proračunska koraka.
 METODA POMAKA

I) STANJE UPETOSTI
Osnovni sistem metode pomaka nastaje dodavanjem
veza koje sprečavaju pomake čvorova.

Sistem se raspada na sistem greda

koji maksimalno 3 x neodređene,
opterećene vanjskim silama,
temperaturom, slijeganjem ležaja.

N ij  N ij F 
Tij  Tij F 
M ij  M ij F 

1. Sile na kraju elemenata se dobiju MS ili gotovim

izrazima-tablicama za max 3 puta statički neodređen
sustav, ovisnih o tipu opterećenja na istim
 METODA POMAKA

Uspostavimo uvjete ravnoteže za svaki slobodni čvor

za stanje spriječenih pomaka :

M ij ; Tij; N ij -sile upetosti na krajevima štapa

Mi ; Ti; N i -sile u pridržajnim vezama; Pix; Piy i Miz-zadane sile

Reakcije-u
dodanoj vezi
 METODA POMAKA
II) STANJE SLOBODNIH POMAKA ČVOROVA
Kako bi osn. sistem doveli u meh. stanje u kojem
izvorni sistem, njegovi čvorovi se prisilno zaokreću i
pomiču po pravcima zamišljenih veza. Reakcije koje
se zbog prisilnih pomaka razviju u zamišljenim
vezama moraju poništiti reakcije izazvane zadanim
djelovanjima u prethodnom koraku.

2.Un. sile se određuju kao f-je pomaka krajeva

štapova

nij  N ij uij , vij , i , u ji , v ji ,  j 

tij  Tij uij , vij , i , u ji , v ji ,  j 
mij  M ij uij , vij , i , u ji , v ji ,  j 

Nij  Nij  nij Tij  Tij  tij M ij  M ij  mij

 METODA POMAKA

Uvjet ravnoteže sila i momenata u čvorovima:

Mi ; Ti; Ni -sile pridržanja ili reakcije u čvorovima

mik ; t ik ; n ik -sile na krajevima štapova priključenih u čvor-f-je su
pomaka krajeva
 METODA POMAKA

Konačne sile na krajevima svake grede dobivaju se

superponiranjem sila od zadanog opterećenja (sila
upetosti) na obostrano upetoj gredi (stanje
spriječenih pomaka čvorova) i sila od pomaka
čvorova izvornog sistema, opterećenog samo silama
upetosti, nakon `otpuštanja' dodanih veza (stanje
slobodnih pomaka čvorova).

Nij  Nij  nij Tij  Tij  tij M ij  M ij  mij

POSTAVLJAJU SE JEDNADŽBE RAVNOTEŽE SILA U

ČVOROVIMA

u kojima su pomaci nepoznanice

Broj jednadžbi= broj slobodnih čvorova*3
U matričnom obliku te jednadžbe izgledaju kao:

K* d  S  0

 METODA POMAKA

UNUTARNJE SILE ZA STANJE SLOBODNIH POMAKA

Veza sila i pomaka na krajevima neopterećenog štapa
- promatramo pravi ravni neopterećeni štap u lokalnom
koordinatnom sustavu; Treba riješiti sile na krajevima.
- Može se M.S. ili diferencijalnim jednadžbama
1)

O.s.
• 1.korak
zadani pomaci φi, φj;
Δuij=ui-uj
METODA POMAKA
 METODA POMAKA

2. korak
Zadan rel. vertikalni pomak krajeva štapa Δvij=vi-vj
2)

• Zaokreće se štap, a ne čvorovi.

 METODA POMAKA

Superpozicijom se nađe ukupno rješenje odnosno

veza sila i pomaka krajeva štapa za stanje
slobodnih pomaka.

1+2)

Štap neopterećen.Samo M na
kraju štapa-T iz stat. uvjeta.

ZA ŠTAP KONSTANTNOG POPR. PRESJEKA

Samo za štapove konst.

popr.presjeka
 METODA POMAKA

• UKUPNE SILE NA KRAJEVIMA ŠTAPA:

Izražavaju vezu pomaka i sila

Nij  Nij  nij Tij  Tij  tij M ij  M ij  mij

Mij  4 * kij * i  2 * kij *  j  6 * kij ψij * Δvij  Mij

M ji  4 * kij *  j  2 * kij * i  6 * kij ψij * Δvij  M ji
E * Fij
Nij  * Δuij  Nij
lij

• Postavljanjem jednadžbi ravnoteže za svaki čvor-

odrede se nepoznati pomaci i zaokreti.
 METODA POMAKA

STATIČKA KONDENZACIJA
Mogućnost smanjivanja broja nepoznanica iz
poznatih statičkih rubnih uvjeta. Time se smanjuje i
broj jednadžbi ravnoteže čvorova.

1. Jednostrana zglobno upeta greda.

Zadan j. Mji=?

Mij=0
 METODA POMAKA

2. Zadan  vik. Mij=? Mji=?

3. Slučaj simetrije (upeto pomični ležaj)

Zadan Mj. Mij=? Mji=?
 METODA POMAKA
RAVNINSKE KONSTRUKCIJE
Proračun unutarnjih sila
Jedn. ravnoteže čvora
K* d  S  0
 nij   uij 
Vektor sila i vektor pomaka    
 tij   vij 
na krajevima štapa (m) s ij   mij  d ij   i 
m   m  
s       d      
 s ji   n ji   d ji   u ji 
t  v 
 ji   ji 
m   
 ji   j
Matrica koeficijenata uz pomake štapa (m)

A 0 0 A 0 0 
0 12 I 6I

12 I 6I 
 L2 L 0
L2 L 

m  E 0 6I
4I 0
6I
 L 2I 
k   L

L  A 0 0 A 0 0

0 
12 I 6I
 L 0
12 I
 L 
6I
 L2 L2

 0 6I
L 2I 0
6I
 L 4I 

Matrica k(m) naziva se lokalna matrica krutosti štapa
(m) a njeni elementi koji sadržavaju geometrijske i
fizikalne karakteristike štapa predstavljaju
generalizirane sile na krajevima izazvane jediničnim
pomacima krajeva u smjeru i na pravcima lokalnih
koodinatnih osi.