Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

10. vježbe
LJUSKE – MEMBRANSKO STANJE
NAPREZANJA
Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva

Zagreb, prosinac 2014.

Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva
Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

1. Zadatak

Za cilindrični spremnik duljine l, polumjera R i debljine sjenke h napunjen tekućinom gustoće

 prema slici potrebno je odrediti izraze, vrijednosti za x  0 i x  l i skicirati raspodjelu
membranskih naprezanja   i   uzduž spremnika tj. duž koordinatne osi x.
Zadano: h  5 mm , l  6m, R  1m i   1000 kg/m3 .


l

R
Slika 1. Cilindrični spremnik

Slika 2. Mjesto presjeka ljuske

Tlak p je hidrostatski tlak ph, na mjestu presjeka, tekućine koja se nalazi iznad mjesta
presjeka, tlak p:
p  ph . (1)

Hidrostatski tlak ph :
ph    g  hv . (2)

Visina stupca tekućine iznad mjesta presjeka hv :

hv  l  x . (3)
Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva 3
Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

Hidrostatski tlak ph :
ph    g   l  x  . (4)

Tlak p:
p  ph    g   l  x  . (5)

Težina tekućine ispod mjesta presjeka G:

G    g  Vv . (6)

Volumen tekućine Vv dobijemo tako da izračunamo volumen cilindra visine x i radijusa baze
R kako slijedi:
Vv  R 2    x . (7)

Težina tekućine ispod mjesta presjeka G:

G    g  R2   x . (8)

Vrijednost meridijanske sile N se dobije iz uvjeta ravnoteže svih sila u smjeru koordinatne
osi x.
Uvjet ravnoteže u smjeru koordinatne osi x:
 Fx  0 N  2  R    G  p  R 2    0 . (9)

Ako u izraz (9) uvrstimo izraze (5) i (8) dobijemo izraz za meridijansku silu N :
1
N    g  l  R . (10)
2
Iz izraza (10) vidimo da je vrijednost meridijanske sile N konstantna tj. ne ovisi o x.

Meridijansko naprezanje   :
N   g l  R
    . (11)
h 2h
Ako u izraz (11) uvrstimo brojeve dobijemo:
   5,886 MPa . (12)

Meridijanski glavni polumjer zakrivljenosti r1 za cilindrične ljuske:

r1   . (13)

Jednadžba ravnoteže:
N N
  pn . (14)
r1 r2

Sada iz izraza (14) uz izraz (13) dobijemo izraz za cirkularnu silu N :

N  pn  r2 . (15)

Normalni tlak pn :
pn  p  ph    g  hv    g   l  x  . (16)

4 Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva

Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

Cirkularni glavni polumjer zakrivljenosti r2:

r2  R . (17)

Cirkularnu sila N :
N  pn  r2  p  r2    g   l  x   R . (18)

Cirkularno naprezanje   :
N   g  l  x   R
   . (19)
h h

Za x  0 cirkularno naprezanje    x  0  :
   x  0   11, 772 MPa . (20)

Za x  l  6 m cirkularno naprezanje    x  l  6 m  :
  x  l  6 m  0 . (21)

Ekvivalentno naprezanje po teoriji najvećih posmičnih naprezanja  ekv :

 ekv   max   min . (22)

Za x  0 ekvivalentno naprezanje po teoriji najvećih posmičnih naprezanja  ekv  x  0  :

 ekv  x  0   11, 772 MPa . (23)

Za x  6 m ekvivalentno naprezanje po teoriji najvećih posmičnih naprezanja  ekv  x  6 m  :

 ekv  x  l  6 m   5,886 MPa . (24)

Raspodjela membranskih naprezanja   i   uzduž spremnika tj. duž koordinatne osi x je

prikazana na slici 3.

Slika 3. Raspodjela membranskih naprezanja  i  uzduž spremnika

Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva 5

Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

2. Zadatak

Za cilindrični spremnik duljine l, polumjera R i debljine sjenke h napunjen tekućinom gustoće

 prema slici potrebno je odrediti izraze i skicirati raspodjelu membranskih naprezanja   i
  uzduž spremnika tj. duž koordinatne osi x.
Zadano: E, h, l, R, r i n.

Slika 4. Cilindrični spremnik

Iz slike 4. je vidljivo da kod analize spremnika imamo dva područja: područje 0  x  3l / 4

gdje se nalazi voda i područje 3l / 4  x  l gdje se ne nalazi voda.
Područje 0  x  3l / 4

Slika 5. Mjesto presjeka ljuske x  3l / 4

Tlak p je hidrostatski tlak ph na mjestu presjeka, tekućine koja se nalazi iznad mjesta
presjeka, tlak p:
p  ph . (1)

Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva 7

Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

Hidrostatski tlak ph:

ph    g  hv . (2)

Visina stupca tekućine iznad mjesta presjeka hv:

hv  0, 75l  x . (3)

Hidrostatski tlak ph:

ph    g   0, 75l  x  . (4)

Tlak p:
p  ph    g   0, 75l  x  . (5)

Težina tekućine ispod mjesta presjeka G:

G    g  Vv . (6)

Volumen tekućine Vv dobijemo tako da izračunamo volumen cilindra visine x i radijusa baze
R kao što slijedi:
Vv  R 2    x . (7)

Težina tekućine ispod mjesta presjeka G:

G    g  R2   x . (8)

Vrijednost meridijanske sile N se dobije iz uvjeta ravnoteže svih sila u smjeru koordinatne
osi x.
Uvjet ravnoteže u smjeru koordinatne osi x:
 Fx  0 N  2  R    G  p  R 2    0 . (9)

Ako u izraz (9) uvrstimo izraze (5) i (8) dobijemo izraz za meridijansku silu N :
N  0,375   g  l  R . (10)

Iz izraza (10) vidimo da je vrijednost meridijanske sile N konstantna tj. ne ovisi o x.

Meridijansko naprezanje   :
N 0,375   g  l  R
    . (11)
h h
Meridijanski glavni polumjer zakrivljenosti r1 za cilindrične ljuske:
r1   . (12)

Jednadžba ravnoteže:
N N
  pn . (13)
r1 r2

Sada iz izraza (13) uz izraz (12) dobijemo izraz za cirkularnu silu N :

N  pn  r2 . (14)

Normalni tlak pn :
pn  p  ph    g   0, 75l  x  . (15)
8 Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva
Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

Cirkularni glavni polumjer zakrivljenosti r2:

r2  R . (16)

Cirkularna sila N :
N  pn  r2  p  r2     g   0, 75l  x    R . (17)

Iz izraza (17) vidimo da cirkularnu sila N nije konstantna tj. ovisi o x linearno tj. po
jednadžbi pravca, pa je potrebno izračunate barem dvije točke tj. početnu x  0 i krajnju
točku x  0, 75l .

Cirkularno naprezanje   :
   g   0, 75l  x    R

N
  . (18)
h h

Za x  0 cirkularno naprezanje    x  0  :
  g  0, 75l  R
  x  0  . (19)
h

Za x  0, 75l cirkularno naprezanje    x  0, 75l  :

   x  0, 75l   0 . (20)

Područje 3l / 4  x  l

Slika 6. Mjesto presjeka ljuske x  3l / 4

Težina tekućine ispod mjesta presjeka G:

G    g  Vv . (21)

Volumen tekućine Vv dobijemo tako da izračunamo volumen cilindra visine 0,5l i radijusa
baze R kako slijedi:
Vv  R 2    0, 75l . (22)

Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva 9

Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

Težina tekućine ispod mjesta presjeka G:

G    g  R 2    0, 75l . (23)

Vrijednost meridijanske sile N se dobije iz uvjeta ravnoteže svih sila u smjeru koordinatne
osi x.
Uvjet ravnoteže u smjeru koordinatne osi x:
 Fx  0 N  2  R    G  0 . (24)

Ako u izraz (24) uvrstimo izraz (23) dobijemo izraz za meridijansku silu N :
N  0,375   g  l  R . (25)

Iz izraza (25) vidimo da je vrijednost meridijanske sile N konstantna tj. ne ovisi o x.

Meridijansko naprezanje   :
N 0,375   g  l  R
    . (26)
h h
Normalni tlak pn :
pn  0 . (27)

Cirkularna sila N :
N  pn  r2  0  R  0 . (28)

Cirkularno naprezanje   :
N
  0. (29)
h

Slika 7. Raspodjela membranskih naprezanja duž spremnika

10 Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva

Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

3. Zadatak

Spremnik u obliku polukugle radijusa R ispunjen je tekućinom kao što prikazuje Slika 8.
Odrediti membranska naprezanja   i   u spremniku.
Zadano: R 5 m,   1cm i   1000 kg m3 .

x
Slika 8. Spremnik u obliku polukugle

R
N N
h1 p
h

gV
r x
Slika 9. Odsječeni dio ljuske

Meridijanski glavni polumjer zakrivljenosti ljuske r1 :

r1  R . (1)

Cirkularni glavni polumjer zakrivljenosti ljuske r2 :

r2  R . (2)

Jednadžba ravnoteže:
N N
  pn . (3)
r1 r2

Veza cirkularne i meridijanske sile iz izraza (3):

N  N  pn  R . (4)

Meridijansku silu N možemo odrediti razmatranjem ravnoteže odsječenog dijela ljuske kao
što prikazuje Slika 9. kako slijedi:
 Fx  0   g  V  p  r 2    N  2r    sin   0 . (5)
Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva 11
Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

Volumen kape tj. odsječka kugle V prema priručniku:

1
V    h   3r 2  h 2  . (6)
6
Potrebne veličine prema Slika 9. su:
h1  R  cos  , (7)
r  R  sin  i (8)
h  R  h1  R  (1  cos  ) . (9)

Ako u izraz (6) uvrstimo izraze (7), (8) i (9), nakon sređivanja dobijemo volumen kape tj.
odsječka kugle V :
2 1 
V    R 3    cos   cos3   . (10)
3 3 
Hidrostatski tlak vode iznad mjesta presjeka ljuske p:
p    g  h1 . (11)

Ako izraze (7), (8), (9) i (10) uvrstimo u izraz (5), nakon sređivanja i uz sin 2   1   cos 2 
dobijemo meridijansku silu N :
R2    g 1
N   2  1  cos3   . (12)
3 sin 
Tlak u smjeru normale na ljusku pn :
pn    g  h1 . (13)

Ako u izraz (4) uvrstimo izraze (7) i (8) , nakon sređivanja dobijemo cirkularnu silu N :
 1 1  cos3  
N    g  R 2 cos    . (14)
 3 sin 2  

Određivanje membranskih naprezanja  

- za   0 tj. na najvećoj dubini ljuske:

Meridijanska sila N prema izrazu (12) ima singularitet tj. njezin iznos je 0/0 pa treba
primijeniti L'Hospital-ovo pravilo kako slijedi:
L´ H 1 3cos 2   sin  1
N   0   lim N  lim   g  R 2     g  R2 ,
 0  0 3 2sin   cos  2
1
N   0     g  R 2 . (15)
2
Cirkularna sila N prema izrazu (14) ima također singularitet tj. njezin iznos je također 0/0 pa
treba primijeniti L'Hospital-ovo pravilo kako slijedi:
L´ H 3cos   sin 2   1  cos3 
N   0   lim N  lim   g  R 2  ,
 0  0 3sin 2 
2 6 cos   sin   sin    sin    3cos    sin  
2 2

N   0   lim   g  R  ,
 0 6sin   cos 
1
N   0     g  R 2 . (16)
2
12 Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva
Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

Na mjestu singulariteta   0  gubi se razlika između N i N .

Meridijansko naprezanje   :
N
    0         0   12,3MPa . (17)

Cirkularno naprezanje   :
N
    0        0   12,3MPa (18)

-za   90 tj. na mjestu spoja ljuske i okoline:

Meridijanska sila N prema izrazu (12):

1
N   90     g  R 2 . (19)
3
Cirkularna sila N prema izrazu (14):
1
N   90      g  R 2 . (20)
3
Meridijansko naprezanje   :
N
    90         90   8.2 MPa (21)

Cirkularno naprezanje   :
N
    90        90   8, 2 MPa (22)

Cirkularna sila N , pa naravno i cirkularno naprezanje   prelaze iz pozitivnih u negativne
vrijednosti u ovisnosti o kutu  , pa je potrebno odrediti kut gdje su jednaki nuli.

Ako izraz za cirkularna sila N tj. izraz (14) izjednačimo s nulom dobijemo:
 1 1  cos3  
N    g  R 2 cos      0,
 3 sin 2  
1 1  cos3 
cos    0,
3 sin 2 
1 1  cos3 
cos    , uz sin 2   1   cos 2  slijedi:
3 sin 2 

cos  

1  cos   1  cos   cos 2  ,
3 1  cos  1  cos   
3cos   3cos 2   1  cos   cos 2  ,
cos 2   cos   0.5  0 ,
1  1  4  0,5 1  1, 732
cos 1,2    ako uzmemo   0,366 ,
2 2
  68,53 . (23)
Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva 13
Fakultet strojarstva i brodogradnje Uvod u čvrstoću konstrukcija

Ekvivalentno naprezanje po teoriji najvećih posmičnih naprezanja  ekv :

 ekv   max   min . (24)

Za   0 ekvivalentno naprezanje po teoriji najvećih posmičnih naprezanja  ekv   0  :

 ekv   0   12,3MPa . (25)

Za   90 ekvivalentno naprezanje po teoriji najvećih posmičnih naprezanja  ekv   90  :

 ekv   90   16, 4 MPa . (26)

Raspodjela membranskih naprezanja   i   uzduž spremnika tj. duž koordinatne osi  je

prikazana na Slika 8.

 
-
68
.5 3° .5 3°
68

+ +

Slika 10. Raspodjela meridijanskih i cirkularnih naprezanja

14 Dr. sc. Ivica Skozrit, dipl. ing. strojarstva