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CORIOLIS – IT’S ALL MATHS’ FAULT

Leonardo Rubino
January 2024

Abstract: Coriolis’ Force.

ROTATING MOTION
vP
y y vP
vP vP
Δθ ΔvP

P(r, θ)
vP
Δθ
R
R ant
θ
x 0 x
0

ω ω

Fig. 1: Circumference. Fig. 2: Calculation of the centripetal acceleration.

FUNDAMENTALS:
-Angular velocity ω: the round angle is 360° (2π) and, in case of rotation, by definition, the time
taken to run a cycle (a round) is the period T. It follows that for the angular velocity:
 d 2
   .
t dt T
-About the peripheral velocity vP, we know that, if it’s constant, it informs us about the rapidity by
which the circumference (the entire cycle) is run (in the time T, which is the period):
2R 2   
vp   R  R  v p . (with vectors: vP    R ) (1)
T T
-Al last, the rotation makes a centripetal acceleration, as vP could also be numerically constant, but
not about its direction:
v
aC  P   2 R ; in fact, with reference to Fig. 2, and with Δ becoming “d”:
t
dvP 2vP sin(d 2) sin( d 2) sin( d 2) sin( d 2)
aC    2vP ( d 2 )  v P (d dt )    vP 
dt dt dt (d 2) (d 2) ( d 2 )
sin( d 2) sin(  2) sin( d 2)
  2R   2 R  aC , as: lim 1 .
( d 2 )   0 ( 2) (d 2)
Still with vectors (see also the (1)), we have:

dR d dR ˆ dRˆ   
 ( R  Rˆ )  RR  vR Rˆ  R(  Rˆ )  vR  vP (2)
dt dt dt dt

EXPERIMENT 1:
Still with reference to Fig. 2, now we suppose to have an ant A on a turntable T (on a vinyl record)
which walks along a groove, at a distance R from the centre, out of simplicity, and by a generic
v
velocity vA , so it will have, of its own, an angular speed:  A  A . After that, if now we even
R
switch on the turntable T and the record, too, starts spinning with its own motion, then we will have
an addition of another component of angular velocity ωT.
Now, we would be led to say that the ant has just two centripetal accelerations aA and aT, that is
AA-TOT(wrong) = aA + aT , while, BECAUSE OF A MATH’S FAULT, due to an interaction of both the
ω, we have:
2  
a A TOT  TOT R  ( A  T ) 2 R   A2 R  T2 R  2T  A R  a A  aT  2T v A  a A  aT  2 T  v A ,
  
where: aCoriolis  2T  v A (3)
which is the well known complementary Coriolis acceleration.
  
aCoriolis  2T  v A  (2T v A sin 90)  Rˆ  (2T v A )  Rˆ (in this case it’s radial ( R̂ - versor), because of
the vectorial product  ). In case of discordant ωA and ωT , we will have a discordant acceleration,
with respect to the previous case.

EXPERIMENT 2:

 radial direction
( )
z
 tangent to the parallel
N 
r

v R 
aCoriolis

y
θ

φ
x
t – tangent to the meridian
S
Fig. 3: Airplane flying from East to West with velocity v (discordant rotations).

About the orientation of the three vectors, we refer to the right hand rule for the vectorial product.
Moreover, as it’s about two discordant rotations, with reference to what has been said before, please
evaluate the sign to give to the acceleration in the figure, so, for what the relevant force is
concerned, it will push the body towards the inner side of the globe, with a latitudinal drift towards
the North. With reference to Fig. 3, we have a plane flying from East to West with velocity v=1000
km/h, along a parallel at φ= 40° (latitude North) at a cruise height which will be held negligible, of
course, with respect to the radius R of the Earth. Regarding the rotational ω of the Earth, we have:
2
  7,27  105 rad . Then for the (3), the Coriolis acceleration is:
24h  3600 s s
h
   106 m
aCoriolis  2  v  2v  2  7,27  10 5 rad  1000km / h  2  7,27  10 5 rad   0,04m / s 2
s s 3600s
which can be neglected also with respect to the gravity acceleration g.
As we are dealing with two discordant rotations, with reference to what has been already said
previously, please evaluate the sign to be given to the acceleration.

The projection of aCoriolis on the tangent t to the meridian (latitudinal drift of the plane) turns into a:
    
a NORTH  aCoriolis  cos  aCoriolis  cos(   )  aCoriolis  sin   0,04  sin 40  0,04  0,642  2,6cm / s 2 ,
2
 1 2
that is 2,6 centimetres per second every second, or again ( s  at ) about 150 km drift South-
2
North per an hour (made of 3600 s). Am I mistaken?

In case of motion still with velocity v, from the equator towards the poles, really over the equator v
and ω are parallel (both vertical) and so aCoriolis will be zero, due to the vectorial product, while as
long as we move towards the poles, v will go on getting inclined more and more towards the inner
side of the page and v and ω will be less parallel and the longitudinal drift (towards right/left;
towards the East, in case of travels from the equator to the North Pole and towards the West for
travels from the North Pole to the equator; the same for travels equator/South Pole/equator).

Finally, in case of a falling body towards the centre of the Earth, if we are at the equator, for
instance, v and ω are perfectly orthogonal and the body will hit the ground with a small longitudinal
drift. In case of a fall from an h=100m, and considering g as obviously constant and predominant
with respect to the centrifugal acceleration (ω2R<<g), that body will reach the ground in a time

t=(2h/g)1/2 = 4,52s and its instantaneous fall velocity will be vcaduta  gt . At this point, in such a
time, the side drift acceleration (of Coriolis, and to the East) is:
  
aCoriolis  2 Earth  v fall  aCoriolis  2  7,27  10 5  9,8  t  1,425  10 3 t , so the instantaneous side drift
velocity will be: vside   dvside   aCoriolis dt  1,425  10 3 t  dt  7,125  104 t 2 and, finally, for the
side drift Δ , we’ll have:
   d   vside dt   7,125  10 4 t 2  dt  2,375  10 4 t 3 , which, after the 4,52s of time t previously
calculated, will yield:   2,19  102 m  2cm side drift, over a fall from 100m height, at the
equator. Pretty small stuff.

The Coriolis acceleration is also responsible for the formation of cyclones; after simplifying a bit
things, we suppose to be not so close to the equator (>10°) and in the northern hemisphere and over
the ocean some air heats up and goes upwards, so leaving a low pressure; now, all the air around it
tends to fill that sort of emptied space just left, but for what has been said so far, the air coming
horizontally from the right side (from the East) curves a bit towards the North (for Coriolis), while
that coming from the left (from the West) curves a bit towards the South, then that coming from the
South curves a bit towards the East and, at last, that coming from the North curves a bit towards the
West, so giving, as a result, a counterclockwise circulation of air. It will be clockwise in the other
hemisphere.

N
high p

W high p high p E
low p

high p

Fig. 4: Cyclone in the atmosphere.

-FORMAL DERIVATION OF THE CORIOLIS COMPONENT:
z   
z’ r '  r  R , so: x’=x-X , y’=y-Y and z’=z-Z.
P   
From r '  r  R we can say that:
k̂  k̂ '
r' iˆ' x' ˆj ' y ' kˆ' z '  iˆ( x  X )  ˆj ( y  Y )  kˆ( z  Z ) (4)
 Now, as versors ( iˆ' , ˆj ' , kˆ' ) have, by definition, a
r
ĵ ' O’ constant numerical value (one) and can only change
ˆi ' in direction, then, due to the (2), we have:
y’
 diˆ' 
R x’  (  iˆ' ) and so on also for the others, from
dt
O which, after deriving the (4):
x ˆ 
iˆ i ' v x ' ˆj ' v y ' kˆ' v z '  (iˆ' x' ˆj ' y ' kˆ' z ' ) 

ĵ  iˆ(v x  Vx )  ˆj (v y  Vy )  kˆ(v z  Vz ) (5)

   
Fig. 5: Reference systems: fixed so: v ' (  O' P )  v  V , so again:
y
(O,x,y,z) and rototranslating (O’,x’,y’,z’).
   
v '  v  (V    O' P ) . What is between the brackets is the drag velocity. After deriving again the
 
(5) over t: iˆ' a x ' ˆj ' a y ' kˆ' a z '  (iˆ' vx ' ˆj ' v y ' kˆ' v z ' )    (iˆ' x' ˆj ' y ' kˆ' z ' ) 
  
   (iˆ' vx ' ˆj ' v y ' kˆ' vz ' )    [  (iˆ' x' ˆj ' y ' kˆ' z ' )]  iˆ(ax  Ax )  ˆj (a y  Ay )  kˆ(az  Az )
         
(where   d dt ), so: a '2(  v ' )    O' P    (  O' P )  a  A , so again:
           
a '  a  [ A    O' P    (  O' P)]  2(  v ' )  a 'at  aC , with at which is the drag
   
acceleration and aC which is the complementary, or the Coriolis acceleration: aC  2(  v ' ) .
 CORIOLIS - TUTTA COLPA DELLA MATEMATICA
Leonardo Rubino
Gennaio 2024

Abstract: Forza di Coriolis.

MOTO ROTATORIO
vP
y y vP
vP vP
Δθ ΔvP

P(r, θ)
vP
Δθ
R
R formica
θ
x 0 x
0

ω ω

Fig. 1: Circonferenza. Fig. 2: Calcolo dell’accelerazione centripeta.

PREMESSE:
-Velocità angolare ω: l’angolo giro è di 360° (2π) e, in caso di rotazione, per definizione, il tempo
impiegato a compiere un ciclo (giro) è detto periodo T. Segue, per la velocità angolare:
 d 2
   .
t dt T
-Riguardo invece la velocità periferica vP, sappiamo che essa, se costante, ci dice la rapidità con cui
la circonferenza (ciclo intero) è percorsa (nel tempo T di ciclo, ossia il periodo):
2R 2   
vp   R  R  v p . (vettorialmente: vP    R ) (1)
T T
-Per ultimo, la rotazione determina una accelerazione centripeta, in quanto vP potrà anche essere
costante in modulo, ma non in direzione:
v
aC  P   2 R ; infatti, con riferimento alla Fig. 2, e con il Δ che diventa “d”:
t
dv 2v sin(d 2) sin( d 2) sin( d 2) sin( d 2)
aC  P  P  2vP ( d 2 )  v P (d dt )    vP 
dt dt dt (d 2) (d 2) ( d 2 )
sin( d 2) sin(  2) sin( d 2)
  2R   2 R  aC , poiché: lim 1 .
( d 2)   0 (  2) (d 2)
Sempre a livello vettoriale (vedi anche la (1)), si ha:

dR d dR ˆ dRˆ   
 ( R  Rˆ )  RR  vR Rˆ  R(  Rˆ )  vR  vP (2)
dt dt dt dt

ESPERIMENTO 1:
Sempre con riferimento alla Fig. 2, supponiamo ora di avere una formica F su un giradischi G (sul
disco di vinile) che cammina lungo un solco, per semplicità a distanza R dal centro, con una
v
generica velocità vF , allora essa avrà, di suo, una velocità angolare:  F  F . Se poi, per giunta, si
R
accende il giradischi G e pure il disco inizia a girare di suo, allora si aggiungerà anche un’altra
componente di velocità angolare ωG.

Ora, il problema è che verrebbe spontaneo dire che la formica sarebbe sottoposta alle sole due
accelerazioni centripete aF ed aG, ossia aF-TOT(wrong) = aF + aG , mentre invece, COLPEVOLE LA
MATEMATICA, per una interazione delle due ω, si ha:
2  
aF TOT  TOT R  ( F  G ) 2 R   F2 R  G2 R  2G F R  aF  aG  2G vF  aF  aG  2 G  vF ,
  
con: aCoriolis  2G  vF (3)
che notoriamente è la accelerazione complementare di Coriolis.
  
aCoriolis  2G  vF  (2G vF sin 90)  Rˆ  (2G vF )  Rˆ (in questo caso è radiale ( R̂ - versore), visto il
prodotto vettoriale  ). In caso di ωF ed ωG discordi, si ha una accelerazione discorde rispetto al
caso precedente.

ESPERIMENTO 2:

 direzione radiale
( )
z
 tangente al parallelo
N 
r

v R 
aCoriolis

y
θ

φ
x
t - tangente al meridiano
S
Fig. 3: Aereo che vola da Est ad Ovest con velocità v (rotazioni discordi).

Per l’orientamento dei tre vettori, si fa riferimento alla regola della mano destra del prodotto
vettoriale. Inoltre, trattandosi di due rotazioni discordi, con riferimento a quanto detto in
precedenza, si valuti il segno da attribuire all’accelerazione rappresentata in figura, che così, a
livello di forza, spingerà il corpo verso l’interno del globo, con deriva latitudinale verso Nord.
Con riferimento alla Fig. 3, si ha un aereo che vola da Est ad Ovest con velocità v=1000 km/h,
lungo un parallelo a φ= 40° (latitudine Nord) ad una quota di crociera che riterremo ovviamente
trascurabile rispetto al raggio R della Terra. Per la ω di rotazione della Terra, si ha:
2
  7,27  105 rad . Poi, per la (3), l’accelerazione di Coriolis è:
24h  3600 s s
h
   106 m
aCoriolis  2  v  2v  2  7,27  10 5 rad  1000km / h  2  7,27  10 5 rad   0,04m / s 2
s s 3600s
che è di entità trascurabile anche rispetto all’accelerazione di gravità g.
Trattandosi di due rotazioni discordi, con riferimento a quanto detto in precedenza, si valuti il segno

da attribuire all’accelerazione. La proiezione di aCoriolis sulla tangente t al meridiano (deriva
latitudinale dell’aereo) si riverserà in una:
    
a NORD  aCoriolis  cos  aCoriolis  cos(   )  aCoriolis  sin   0,04  sin 40  0,04  0,642  2,6cm / s 2 ,
2
 1 2
ossia 2,6 centimetri al secondo ogni secondo, ossia ancora ( s  at ) circa 150 km di deriva Sud-
2
Nord subiti in un’ora (fatta di 3600 s). Dico bene?

In caso di moto, sempre con velocità v, dall’equatore verso i poli, proprio sull’equatore v ed ω sono
paralleli (entrambi verticali) e dunque aCoriolis sarà nulla, causa il prodotto vettoriale, mentre man
mano che ci si sposta verso i poli, v andrà ad inclinarsi sempre più verso l’interno della pagina e v
ed ω saranno sempre meno paralleli e la deriva sarà longitudinale (verso destra/sinistra; verso Est,
in caso di viaggio dall’equatore al Polo Nord e verso Ovest per viaggi dal Polo Nord all’equatore; lo
stesso per viaggi equatore/Polo Sud/equatore).

Per ultimo, nel caso di caduta di un grave verso il centro della Terra, ad esempio all’equatore, v ed
ω sono perfettamente ortogonali ed il corpo arriverà a terra con una piccola deriva longitudinale.
In caso di caduta da h=100m, considerando ovviamente g costante e predominante rispetto alla
centrifuga (ω2R<<g), il corpo arriverà a terra in un tempo t=(2h/g)1/2 = 4,52s e la sua velocità

istantanea di caduta sarà vcaduta  gt . A questo punto, in tale tempo, l’accelerazione di deriva
laterale (di Coriolis, e verso Est) vale:
  
aCoriolis  2 Terra  vcaduta  aCoriolis  2  7,27  105  9,8  t  1,425  103 t , sicchè la velocità istantanea
di deriva laterale varrà: vlateral   dvlateral   aCoriolis dt  1,425  10 3 t  dt  7,125  10 4 t 2 e,
finalmente, per la deriva laterale Δ , si avrà:
   d   vlateral dt   7,125  10 4 t 2  dt  2,375  10 4 t 3 , che, dopo i 4,52s di tempo t
precedentemente calcolato, forniranno:   2,19  102 m  2cm di deriva laterale, su una caduta da
100m all’equatore. Poca roba.

L’accelerazione di Coriolis è anche responsabile per la formazione di cicloni; semplificando un po’,

supponiamo di essere non troppo vicini all’equatore (>10°) e nell’emisfero Nord e che sopra
l’oceano dell’aria si riscalda un po’ e sale, lasciando una bassa pressione; a questo punto tutta l’aria
intorno tende a colmare quella sorta di “svuotamento” prodottosi, ma, per quanto detto finora, l’aria
che arriva orizzontalmente da destra (da Est) devia un po’ verso Nord (per Coriolis), mentre quella
in arrivo da sinistra (da Ovest) devia un po’ verso Sud, poi quella in arrivo da Sud devia un po’
verso Est e infine quella in arrivo da Nord devia un po’ verso Ovest, dando come risultato un
circolo di aria in senso antiorario. Sarà orario nell’altro emisfero.

N
high p

W high p high p E
low p

high p

Fig. 4: Cicloni in atmosfera.

-DERIVAZIONE FORMALE DELLA COMPONENTE DI CORIOLIS:
z   
z’ r '  r  R , da cui: x’=x-X , y’=y-Y e z’=z-Z.
P   
Dalla r '  r  R possiamo dunque scrivere che:
k̂  k̂ '
r' iˆ' x' ˆj ' y ' kˆ' z '  iˆ( x  X )  ˆj ( y  Y )  kˆ( z  Z ) (4)
 Adesso, visto che i versori ( iˆ' , ˆj ' , kˆ' ) hanno, per
r
ĵ ' O’ definizione, modulo fisso (unitario) e possono
ˆi ' cambiare solo di direzione, allora per la (2) si ha:
y’
 diˆ' 
R x’  (  iˆ' ) e così per gli altri, da cui, derivando la
dt
O 
(4): iˆ' v x ' ˆj ' v y ' kˆ' v z '  (iˆ' x' ˆj ' y ' kˆ' z ' ) 
iˆ x
 iˆ(v x  Vx )  ˆj (v y  Vy )  kˆ(v z  Vz ) (5)
   
ĵ cioè: v ' (  O' P)  v  V , cioè ancora:
Fig. 5: Sistemi di riferimento: fisso (O,x,y,z)
y
ed in rototraslazione (O’,x’,y’,z’).
   
v '  v  (V    O' P ) . La quantità tra parentesi è la velocità di trascinamento. Derivando ancora la
 
(5) rispetto al tempo: iˆ' a x ' ˆj ' a y ' kˆ' a z '  (iˆ' vx ' ˆj ' v y ' kˆ' v z ' )    (iˆ' x' ˆj ' y ' kˆ' z ' ) 
  
   (iˆ' vx ' ˆj ' v y ' kˆ' vz ' )    [  (iˆ' x' ˆj ' y ' kˆ' z ' )]  iˆ(ax  Ax )  ˆj (a y  Ay )  kˆ(az  Az )
         
(dove   d dt ), perciò: a '2(  v ' )    O' P    (  O' P )  a  A , ossia ancora:
           
a '  a  [ A    O' P    (  O' P)]  2(  v ' )  a 'at  aC , con at che è l’accelerazione di
   
trascinamento ed aC che è l’accelerazione complementare, o di Coriolis: aC  2(  v ' ) .