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Cours d’Electricité
Parcours GP, AI
I – Formule mathématique
INTRODUCTION
I – Formule mathématique
INTRODUCTION
• Grandeurs scalaires :
• Grandeurs vectorielles :
I – Formule mathématique
1-Définition de produit scalaire
Ce prduit est un nombre (ou un scalaire), il mesure l’intensité de
projection d’un vecteur sur un autre vecteur
u .v = u v .cos()
Remarques :
Selon la valeur de θ, on distingue les trois cas suivants (cas des vecteurs
unitaires):
u .v = −1
u .v = −1 u .v = 0 u .v = 1
Partie 1 : Rappel 6
I – Formule mathématique
2-Propriétés
1) Commutativité : u .v = v .u
2
2) Produit par lui-même : u .u = u
3) Associativité : u .(v + w ) = u .v + u .w
I – Formule mathématique
4- Changement de coordonnées (trigonométrie)
I – Formule mathématique
4- Changement de coordonnées (trigonométrie)
I – Formule mathématique
4- Changement de coordonnées (trigonométrie)
M z M = OM o = r.sin()
Partie 1 : Rappel 11
I – Formule mathématique
5-Eléments de surface et de volume
• En coordonnées cartésiennes :
Élément de vecteur :
Élément de surface :
ds = dx.dy
Élément de volume :
dv = dx dy dz
Partie 1 : Rappel 12
I – Formule mathématique
5-Eléments de surface et de volume
• En coordonnées cylindriques :
Élément de vecteur :
Élément de surface :
ds=𝝆.𝒅𝝋.𝒅𝒛
Élément de volume :
dv = 𝒅𝝆.𝝆.𝒅𝝋.𝒅𝒛
0 ≤ 𝝆, 0 ≤ 𝜽 ≤ 2𝝅
Partie 1 : Rappel 13
I – Formule mathématique
5-Eléments de surface et de volume
• En coordonnées sphériques :
Élément de vecteur :
Élément de surface :
𝒅𝑺 = 𝒓𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝜽) 𝒅𝜽𝒅𝝋
Élément de volume :
𝒅𝒗 = 𝒓𝟐 𝒅𝒓 𝒔𝒊𝒏(𝜽) 𝒅𝜽𝒅𝝋
𝟎 ≤ 𝐫, 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝝅, 𝟎 ≤ 𝝋 ≤ 𝟐𝝅
Partie 1 : Rappel 14
I – Formule mathématique
6- Les Operateurs
• En coordonnées cylindriques :
• En coordonnées sphériques :
Partie 1 : Rappel 15
I – Formule mathématique
6- Les Operateurs
6.2- Gradient
• Etant donné un champ scalaire f (x, y, z). On appelle gradient du
champ f (x, y, z), le vecteur : grad. f = ∇. f
• En coordonnées cartésiennes :
• En coordonnées cylindriques :
• En coordonnées sphériques :
Partie 1 : Rappel 16
I – Formule mathématique
6- Les Operateurs
6.3- Divergence
𝐀(𝐀𝐱, 𝐀𝐲, 𝐀𝐳), On appelle divergence du vecteur 𝐀 , le scalaire :
𝒅𝒊𝒗. 𝐀 = ∇. 𝐀
• En coordonnées cartésiennes :
• En coordonnées cylindriques :
• En coordonnées sphériques :
Partie 1 : Rappel 17
I – Formule mathématique
6- Les Operateurs
6.4- Rotation
• Champ de vecteurs 𝐀(𝐀𝐱, 𝐀𝐲, 𝐀𝐳), on appelle rotationnel du vecteur
𝐀(𝐀𝐱, 𝐀𝐲, 𝐀𝐳), le vecteur : 𝒓𝒐𝒕. 𝐀 = 𝛁^𝐀
• En coordonnées cartésiennes :
• En coordonnées cylindriques :
• En coordonnées sphériques :
Partie 1 : Rappel 18
𝑰 𝑒𝑛 𝐴𝑚𝑝è𝑟𝑒 (𝐴)
𝒒
𝐈= ⇒ ቐ𝒒 𝑒𝑛 𝐶𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏 (𝐶)
𝒕
𝒕 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒 (𝑠)
Partie 1 : Rappel 19
U AB = VA −VB = 𝑹. 𝑰
Partie 1 : Rappel 20
• Applications :
𝑹𝒆𝒒 = 𝑹𝒊
𝒊=𝟏
𝑹𝒆𝒒 = 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 + ⋯ + 𝑹𝒊
𝑪𝒆𝒒 = 𝑪𝒊
𝒊=𝟏
𝑪𝒆𝒒 = 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 + ⋯ + 𝑪𝒊
Partie 1 : Rappel 25
𝑳𝒆𝒒 = 𝑳𝒊
𝒊=𝟏
𝑳𝒆𝒒 = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 + ⋯ + 𝑳𝒊
Partie 1 : Rappel 26
On a :
𝑹𝟏 = 100Ω
𝑹𝟐 = 50Ω
𝑹𝟑 = 200Ω
𝑹𝟒 = 75Ω
𝑹𝒆𝒒 = 𝑹𝟒 + 𝑹𝒆𝒒(𝟏,𝟐) + 𝑹𝟑
Avec
𝟏
𝑹𝒆𝒒(𝟏,𝟐) =
𝟏 𝟏
+
𝑹𝟏 𝑹𝟐
Partie 1 : Rappel 28
Interaction électrostatique
• Expérience : Soit deux systèmes chargés électriquement, on observe deux types
interactions s’exercent l’un sur l’autre :
• Les charges de même signe (+) (+) ou (–) (–) se repoussent (Fig. (a) ).
• Les charges de signes opposés (+) (–) ou (+) (–) s’attirent (Fig. (b)).
𝑸 = σ𝒊 𝒒𝒊
2- Distribution continue de charges : Densité
• Lorsque les charges sont réparties sur une couche d’épaisseur très
faible par rapport aux dimensions de la couche, on définit une densité
surfacique de charges 𝝈 𝒑 à partir de la charge 𝒅𝒒 portée par un
élément ds de la surface de la couche, entourant le point P :
𝒅𝒒 = 𝝈𝒅𝒔
𝟏 𝒒𝑨 . 𝒒𝑩
𝑭𝑨→𝑩 = . 𝟐 𝒖𝑨𝑩
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝑨𝑩
𝑨𝑩 𝒓
𝒖𝑨𝑩 = =
||𝑨𝑩|| r
Permittivité du vide
1
𝜀0 = 9
= 8,85 × 10−12 𝐶 2 Τ𝑁 ⋅ 𝑚2
36 ⋅ 𝜋 ⋅ 10
𝟏 𝒒
𝑬 𝑴 = 𝒖
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓2
L'unité, du S.I., est le Volt/mètre (symbole V/m) ou N/C
Partie 2 : électrostatique 39
• Dans le cas d’une seule charge source Q, la force qui s’exerce sur la
charge test q est donnée par la loi de Coulomb :
• On trouve : 𝑭 = 𝒒𝑬
Application
1- Champ électrique d'un dipôle, sur la médiatrice (voir la figure)
Partie 2 : électrostatique 43
𝒒 𝒒𝒊
• 𝑭 = σ𝒏 𝒏
𝒊=𝟏 𝑭𝒊 = σ𝒊=𝟏 𝒖
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓𝟐𝒊 𝒊
𝟏 𝒒𝒊
• 𝑭 = 𝒒 σ𝒏 𝒖 = 𝒒𝑬(𝑴)
𝒊=𝟏 𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓𝟐𝒊 𝒊
• Où 𝒓𝒊 = 𝑷𝒊 𝑴 ; 𝑷𝒊 𝑴 = 𝑷𝒊 𝑴 𝒖𝒊
𝟏 𝒒𝒊
• Il en résulte que : 𝑬 = σ𝒏 𝒖 champ électrostatique créé par un
𝒊=𝟏 𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓𝟐𝒊 𝒊
ensemble discret des charges.
Partie 2 : électrostatique 45
𝒒 𝟏
𝒅𝑪 = 𝑬. 𝒅𝒓 = 𝒖. 𝒅𝒓 Avec 𝒅𝒓 = 𝒅𝒓. 𝒖
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓²
𝒅𝑪 = 𝑬. 𝒅𝒓 = −𝒅𝑽
𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
• Or 𝒅𝑽 = . 𝒅𝒙 + . 𝒅𝒚 + . 𝒅𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Partie 2 : électrostatique 46
𝟏 𝒒
𝐕 𝐫 = + 𝐊.
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓
Remarques:
• V est un scalaire exprimé en Volt (V)
• Le potentiel en un point est défini à une constante près.
• Dans le cas d’une charge ponctuelle, on prend un potentiel de
référence tel que V = 0 lorsque 𝒓 → ∞, (V ∞ = 𝟎) on a: 0 = 0 + K.
La constante K est alors nul et le potentiel créé par une charge
ponctuelle en tout point de l’espace est :
𝟏 𝒒
𝐕 𝐫 =
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓
Partie 2 : électrostatique 47
1 𝑞1 1 𝑞2 1 𝑞3 1 𝑞𝑖
𝑉= + + +. . . =
4𝜋𝜀0 𝑟1 4𝜋𝜀0 𝑟2 4𝜋𝜀0 𝑟3 4𝜋𝜀0 𝑟𝑖
𝑖
𝑉 = න 𝒅𝑽
Partie 2 : électrostatique 49
𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
• 𝑬. 𝒅𝒓 = −𝒅𝑽 = − . 𝒅𝒙 − . 𝒅𝒚 − . 𝒅𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
• 𝑬. 𝒅𝒓 = − 𝒊Ԧ − 𝒋Ԧ − 𝒌 . 𝒅𝒙Ԧ𝒊 + 𝒅𝒚Ԧ𝒋 + 𝒅𝒛𝒌 = −𝒈𝒓𝒂𝒅𝑽. 𝒅𝒓
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Donc 𝑬 = −𝒈𝒓𝒂𝒅𝑽
𝑑𝑉 = −𝐸. 𝑑 𝑟Ԧ
𝐵
𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 = − න 𝐸. 𝑑𝑟
𝐴
Partie 2 : électrostatique 50
Q int
𝑬 . 𝑑𝑺 =
𝚺 𝜀0
L’expression du flux:
𝚽 = ඵ 𝑬. 𝒅𝑺
𝑺
Si 𝑬 est uniforme :
𝚽 = ඵ 𝑬. 𝒅𝑺. 𝒄𝒐𝒔(𝜶)
𝑺
Partie 2 : électrostatique 52
Remarque :
Dans le cas d’une surface fermée la normale est toujours orientée vers
l’extérieur du volume délimité par la surface.
Partie 2 : électrostatique 53
• Exemple:
• Exemple:
• Exemple:
IV - Conducteurs
1- Propriétés
En statique :
• La Capacité d’un conducteur portant
la charge Q et ayant un potentiel V est C:
𝑸
• 𝑪= ; C s’exprime en Farad :[F]
𝑽
IV - Conducteurs
2- Charge d’un conducteur
S
ර 𝐸 • 𝑑 𝑆Ԧ = 0
𝑆𝑓𝑒𝑟𝑚é𝑒
qlq soit la forme de
la surface intérieure S
⇒E=0
Dans un conducteur
toutes les charges
sont réparties sur la
surface
Partie 2 : électrostatique 63
IV - Conducteurs
3- Example
Partie 2 : électrostatique 64
IV - Conducteurs
4- Energie potentielle d’un conducteur en équilibre :
• L’énergie potentielle d’un condensateur (ensemble des charges surfaciques
𝒒𝒊 )
𝒏
𝟏
𝑬𝒑 = 𝒒𝒊 𝑽𝒊
𝟐
𝒊=𝟏
• Le condensateur est un équipotentiel (V=Cte), donc : 𝑽𝒊 = 𝑽
• Donc l’énergie potentielle d’interaction d’un conducteur en équilibre
électrostatique :
𝒏
𝟏
𝑬𝒑 = 𝒒𝒊 𝑽
𝟐
𝒊=𝟏
• Puisque la charge totale du conducteur : 𝑸 = σ𝒏
𝒊=𝟏 𝒒𝒊
𝟏
𝑬𝒑 = 𝑸. 𝑽
𝟐
• On sait que 𝑸 = 𝑪. 𝑽 donc l’énergie potentielle d’interaction
𝟏 𝟏 𝟏 𝑸²
𝑬𝒑 = 𝑸. 𝑽 = 𝑪. 𝑽𝟐 =
𝟐 𝟐 𝟐 𝑪
Partie 2 : électrostatique 65
V - Condensateurs
1- Définition :
• On appelle condensateur tout système de deux conducteurs 𝑪𝟏 et 𝑪𝟐 en influence
totale électrostatique.
• On distingue généralement deux types de condensateurs :
V - Condensateurs
2.a. Condensateur Sphérique
• Le condensateur sphérique est constitué de deux sphères conductrices concentriques
de même centre et de rayons respectifs 𝑹𝟏 et 𝑹𝟐
• D’après le théorème de Gauss appliqué sur une sphère de rayon r compris entre 𝑹𝟏 et
𝑹𝟐
𝑸 𝟏
𝑬(𝑴) = 𝒆
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓² 𝒓
𝑹𝟐 𝑸 𝑹𝟐 𝒅𝒓 𝑸 𝟏 𝑹𝟐
• 𝑼 = 𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 = 𝑬 𝑹. 𝒅𝒓 = = −𝒓
𝟏 𝟒𝝅𝜺𝟎 𝑹𝟏 𝒓𝟐 𝟒𝝅𝜺𝟎 𝑹𝟏
𝑸 𝟏 𝟏 𝑸 𝑹𝟐 −𝑹𝟏
• Le calcul de U donne : 𝑼 = 𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 = −𝑹 = 𝟒𝝅𝜺
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝑹𝟏 𝟐 𝟎 𝑹𝟏 𝑹𝟐
• D’où
𝑸 𝑹𝟏 𝑹𝟐
𝑪= = 𝟒𝝅𝜺𝟎
𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 𝑹𝟐 − 𝑹𝟏
Partie 2 : électrostatique 67
V - Condensateurs
2.b. Condensateur Cylindrique
• Le condensateur cylindrique est constitué de deux cylindres conducteurs concentriques de
même axe et de rayons respectifs 𝑹𝟏 et 𝑹𝟐
𝑸
• 𝑬(𝑴) = 𝒆
𝟐𝝅𝜺𝟎 𝒓𝒉 𝒓
𝑹𝟐 𝑸 𝑹𝟐 𝒅𝒓 𝑸 𝑹
• 𝑼 = 𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 = 𝑬 𝑹. 𝒅𝒓 = = [𝒍𝒏𝒓]𝑹𝟐𝟏
𝟏 𝟐𝝅𝜺𝟎 𝒉 𝑹𝟏 𝒓 𝟐𝝅𝜺𝟎 𝒉
𝑸 𝑹
• 𝑼 = 𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 = 𝒍𝒏 𝟐
𝟐𝝅𝜺𝟎 𝒉 𝑹𝟏
• D’où la capacité C :
𝑸 𝟐𝝅𝜺𝟎 𝒉
𝑪= =
𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 𝒍𝒏 𝑹𝟐
𝑹𝟏
Partie 2 : électrostatique 68
V - Condensateurs
2.a. Condensateur Plan