You are on page 1of 4

ПРАКТИЧНА РОБОТА №1

1. C4. Уміння працювати зі статистичними Тема. Розрахунок ймовірності


даними, представленими в табличній виходу судна в заданий пункт і
формі ймовірності визначення декількох
2. I. Самостійна практична робота судів на заданій дистанції c
3. II. Практична частина допомогою РЛС. Знаходження
4. II. Практична частина ймовірності правильного
5. II. Практична частина розпізнавання сигналу системою
6. II. Практична частина автоматичного управління і
7. II. Робота з вікнами, файлами і папками. помилки системи.

Мета роботи.Визначення за
допомогою методів теорії ймовірності ймовірностей деяких подій (вихід судна в
заданий пункт із заданою точністю, правильного розпізнавання сигналу системою
автоматичного управління, ймовірність визначення декількох судів на заданій
дистанції за допомогою РЛС). Ці події можуть відбутися тільки з одним з декількох
несумісних подій (званих гіпотезами). У практичній роботі використовувати
формулу повної ймовірності та її варіацію - формулу Бейеса.

Теоретичні відомості. У більшості випадків при вивченні будь-якого явища його


спрощують. З багатьох чинників, що впливають на це явище, виділяють головні, а
іншими нехтують, вважаючи їх другорядними. Однак одержуваний результат
повністю не позбавлений їх впливу, який проявляється у вигляді «похибок»,
«збурень», відхилень від предрассчітанного стану, які називають випадковими.
Чим точніше хочуть передбачити результат, тим більше факторів слід
враховувати. Однак практично врахувати всі чинники, від істотних аж до
незначних, неможливо.

Мета імовірнісних методів дослідження полягає в тому, щоб, минаючи складне


вивчення кожного окремого явища, звернутися до їх масі, коли окремі особливості
явищ взаємно погашаються (нівелюються), а середній результат виявляється
практично вже не випадковим, і його можна прогнозувати.

Кожна наука містить основні поняття (в геометрії це точка, пряма лінія; в механіці -
сила, маса, швидкість, прискорення і т. Д.). У теорії ймовірностей основними
поняттями є випадкова подія, ймовірність події, випадкова величина (СВ) і
випадкова функція.

Під випадковою подією А розуміють таку подію, яке в певних повторюваних умовах
з'являється з певною частотою

Р * (А) = m / n, (1)

де m - число появ події;

n - загальне число спостережень.

Частоту появи події Р * (A) називають статистичною ймовірністю події. При великій
кількості спостережень статистична ймовірність стабілізується і сходиться до
математичної ймовірності події р (A), т. Е.
Р * (A) > р (A) при n > ?. (2)

Імовірність події може змінюватися від 0 до 1; причому достовірна подія, яке


неодмінно має статися, оцінюють одиницею, а неможливе - нулем.

У своїй діяльності людина використовує принцип практичної впевненості,


вважаючи, що якщо ймовірність появи події А в даній ситуації З дуже мала, то при
одноразовому відтворенні ситуації ця подія не відбудеться. У кожному
конкретному випадку це значення малості встановлюють залежно від важливості
події, його впливу на досягнення мети.

Як правило, при вирішенні багатьох завдань потрібно враховувати можливість


появи деяких подій і визначати ймовірності інших подій, пов'язаних з ними. При
цьому користуються основними теоремами додавання і множення ймовірностей
подій, які бувають несумісними і спільними, незалежними і залежними.

Якщо випадкові події А і B разом відбутися не можуть (несумісні події), то


ймовірність того, що з'явиться або подія А, або подія В (що позначається як А + В),
дорівнює сумі ймовірностей цих подій (теорема додавання):

р (А + В) = р (А) + р (В). (3)

Для довільного числа несумісних подій Аi

. (4)

Звідси випливає, що сума ймовірностей всіх можливих несумісних подій Аi а також


двох протилежних подій A і

= 1 і р (А) + р ( ) = 1. (5)

Остання рівність використовують в теорії надійності, де подія А - робота приладу,


а - Відмова в його роботі на тому самому проміжку часу. Якщо події А і В
виникають разом, то ця подія позначають А ? В. Якщо ймовірність події А не
змінюється від того, відбулося чи ні подія В, то події А і В називають незалежними,
а якщо ця ймовірність змінюється, - залежними.

Наприклад, ймовірність виявлення надводного об'єкта на заданій дистанції з


використанням РЛС (подія А) залежить від хвилювання моря (подія В).

Імовірність події А, обчислена за умови, що подія В (або кілька подій В0, В1, В2, ...)
Відбулося, називається умовною ймовірністю Р (А / В) або Р (А / В0 В1 В2).
Можливість спільного появи двох подій визначається формулою (теорема
множення)

р (А ? В) = р (В) р (А / В) = р (А) р (В / А). (6)

Для незалежних подій р (А ? В) = р (А) ? р (В). А для довільного числа незалежних


подій А

. (7)
На практиці рідко зустрічаються завдання, для вирішення яких застосовують тільки
теореми додавання і множення ймовірностей простих подій. Як правило,
ймовірність події, яку потрібно визначити, представляють у вигляді суми декількох
можливих подій, кожне з яких в свою чергу може бути представлено твором
простих подій.

Якщо складне подія, ймовірність появи якого потрібно знайти, має багато
варіантів, доцільно переходити до протилежних подій. Наприклад, подія С
(зіткнення суден) може відбутися в разі події В (небезпечної їх зустрічі) і події М
(невиконання маневру розбіжності), т. Е. Ймовірність події С .

Імовірність події С, протилежної події С (відсутності зіткнення),

. (8)

Отже, треба уникати небезпечних зустрічей судів і підвищувати їх здатність до


своєчасного виконання маневру. Якщо потрібно визначити ймовірність деякої події
А, яка може статися тільки разом з одним з декількох несумісних подій H1, H2,
H3, ..., Ні (Званих гіпотезами), то його ймовірність підраховують за формулою
повної ймовірності

. (9)

Наслідком теореми множення і формули повної ймовірності є формула Бейеса

, I = 1, 2, 3, ..., n, (10)

формула (10) дозволяє уточнити умовні ймовірності кожної гіпотези після появи
події А.

Приклад рішення індивідуального завдання. Нехай ймовірність виходу судна в


заданий пункт з точністю ? (подія А) в ясну видимість днем ??р (А / Н 1) = 0,95; в
штормову погоду вночі р (А / Н2) = 0,8; погана видимість днем ??р (А / Н3) = 0,6.
Прогноз погоди має наступні ймовірності: р (Н1) = 0,1; р (Н2) = 0,2; р (Н3) = 0,7.

Тоді розрахуємо ймовірність виходу судна в заданий пункт з точністю ? (подія А)


згідно з формулою (4)

р (А) = 0,95 ? 0,1 + 0,8 ? 0,2 + 0,6 ? 0,7 = 0,675.

Нехай ймовірність виявлення деяких судів на заданій відстані (подія А) за


допомогою РЛС дорівнює відповідно р (А / Н1) = 1,0; р (А / Н2) = 0,9; р (А / Н3) = 0,7.
Суду даного типу можуть зустрітися з ймовірністю рівними відповідно р (Н1) =
0,5; р (Н2) = 0,4; р (Н3) = 0,1.

Тоді за формулою (4) розрахуємо ймовірність виявлення судна на заданій


дистанції

р (А) = 0,5 ? 1 + 0,9 ? 0,4 + 0,1 ? 0,7 = 0,93.

Нехай є система виявлення двох несумісних сигналів в автоматизованій


системі управління судном. Імовірність появи сигналу першого типу в системі
становить , Умовна ймовірність помилки системи при дії сигналу першого
типу складає , Умовна ймовірність помилки системи при дії сигналу другого
типу становить . Знайти ймовірність правильного розпізнавання сигналу
системою (подія А) і помилки системи.

Так як сигнали на вході системи несумісні, то . Умовні ймовірності правильного


розпізнавання сигналу щодо подій Н1 і Н2 (Подія А) рівні відповідно = 1 - 0,45 =
0,55 і = 1 - 0,55 = 0,45. Підставляючи їх в формулу розрахунку ймовірність події,
протилежної події відповідному, при n = 2, отримуємо ймовірність правильного
розпізнавання сигналу системою (подія А): р (А) = Рпр. роз. сиг. = 0,8 ? (1 - 0,45) + (1 -
0,8) ? 0,45 = 0,53.

You might also like