______________________________________________________________________________LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
৺DEFINICIÓN DE FUNCIÓN SECCIONALMENTE CONTINUA (SC)
Una función 𝑓(𝑡) se denomina seccionalmente continua en 𝛼 ≤ 𝑡 ≤ 𝛽 si en dicho intervalo es 1) acotada y 2) continua excepto
posiblemente en un número finito de puntos. Esto es, sólo podría haber discontinuidades por salto.
1
৺TEOREMA (INTEGRABILIDAD)
𝛽
Si 𝑓(𝑡) es seccionalmente continua en el intervalo 𝛼 ≤ 𝑡 ≤ 𝛽, entonces ∫𝛼 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 existe.
∞
Observación: La continuidad por secciones de 𝑓(𝑡) en 𝑡 ≥ 𝛼 no basta para asegurar la convergencia de ∫𝛼 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 .
৺TEOREMA (CONVERGENCIA ABSOLUTA)
∞ ∞
Si ∫𝑀 |ℎ(𝑡)|𝑑𝑡 converge, entonces ∫𝑀 ℎ(𝑡)𝑑𝑡 es absolutamente convergente.
৺TEOREMA (COMPARACIÓN ORDINARIA)
Sea 𝑓(𝑡) una función seccionalmente continua 𝑡 ≥ 0:
∞ ∞
i) Si |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑔(𝑡) para 𝑡 ≥ 𝑀 tal que 𝑀 ∈ [0 , ∞) y ∫𝑀 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 es convergente, entonces ∫𝑀 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 es convergente.
∞ ∞
ii) Si 𝑓(𝑡) ≥ 𝑔(𝑡) ≥ 0 para 𝑡 ≥ 𝑀 tal que 𝑀 ∈ [0 , ∞) y ∫𝑀 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 es divergente, entonces ∫𝑀 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 es divergente.
Las funciones más útiles para propósitos de comparación son 𝑔(𝑡) = 𝑒 𝑐𝑡 y 𝑔(𝑡) = 𝑡 −𝑝 .
৺DEFINICIÓN DE FUNCIÓN DE ORDEN EXPONENCIAL
Una función 𝑓(𝑡) se denomina de orden exponencial si existen las constantes 𝑘 ∈ ℝ+ , 𝑀 ∈ ℝ+ tal que |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑘𝑒 −𝑎𝑡 para 𝑡 ≥ 𝑀
y para alguna constante 𝑎.
৺TEOREMA
Si se tienen las siguientes hipótesis:
𝐻1 : 𝑓(𝑡) es seccionalmente continua en el intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛽 para cualquier constante 𝛽 > 0,
𝐻2 : 𝑓(𝑡) es de orden exponencial, esto es, |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑘𝑒 −𝑎𝑡 para 𝑡 ≥ 𝑀 donde se tienen las constantes 𝑘 ∈ ℝ+ , 𝑀 ∈ ℝ+ y 𝑎 ∈ ℝ.
∞
Entonces ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 existe para 𝑆 > −𝑎.
Demostración:
∞ 𝑀 ∞
Por propiedad de aditividad para intervalos: ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫𝑀 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 .
𝑀
De acuerdo con la hipótesis 𝐻1 : ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 existe (𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡) es SC puesto que 𝑓(𝑡) y 𝑒 −𝑆𝑡 son SC).
De acuerdo con la hipótesis 𝐻2 : Para 𝑡 ≥ 𝑀: |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑘𝑒 −𝑎𝑡 , entonces:
∞ ∞
|𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)| ≤ 𝑘𝑒 −𝑆𝑡 𝑒 −𝑎𝑡 → |𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)| ≤ 𝑘𝑒 −(𝑆+𝑎)𝑡 → ∫𝑀 |𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)|𝑑𝑡 ≤ ∫𝑀 𝑘𝑒 −(𝑆+𝑎)𝑡 𝑑𝑡 .
∞ ∞
Se conoce que ∫𝑀 𝑘𝑒 −(𝑆+𝑎)𝑡 𝑑𝑡 converge para 𝑆 + 𝑎 > 0 ≡ 𝑆 > −𝑎, con lo cual ∫𝑀 |𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)|𝑑𝑡 converge para 𝑆 > −𝑎.
∞
Por lo tanto, ∫𝑀 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 también converge para 𝑆 > −𝑎.
En este capítulo solo se estudian funciones que satisfacen este último teorema y se las denomina funciones seccionalmente continuas
(SC) y de orden exponencial (OE).
৺DEFINICIÓN Y CONDICIONES DE EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡) definida en el intervalo [0, ∞), denotada por 𝐿[𝑓(𝑡)] o 𝐹(𝑆), se define como
∞
𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
Esta transformación existe para algún conjunto de valores de 𝑆 si 𝑓(𝑡) es una función seccionalmente continua (SC) y de orden
exponencial (OE). Además, si 𝑓(𝑡) satisface las condiciones mencionadas, entonces lím 𝐹(𝑆) = 0.
𝑆→∞

৺LISTA BÁSICA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

𝑓(𝑡) 𝐹(𝑆) = 𝐿[𝑓(𝑡)] 𝑓(𝑡) 𝐹(𝑆) = 𝐿[𝑓(𝑡)] 𝑓(𝑡) 𝐹(𝑆) = 𝐿[𝑓(𝑡)]
𝑘; 𝑘 ∈ ℝ 𝑘/𝑆 ; 𝑆 > 0 𝑒 𝑎𝑡 ; 𝑎 ∈ ℝ 1/(𝑆 − 𝑎) ; 𝑆 > 𝑎 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑎𝑡); 𝑎 ∈ ℝ 𝑎/(𝑆 2 − 𝑎 2 ) ; 𝑆 > |𝑎|
𝑡 1/𝑆 2 ; 𝑆 > 0 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡); 𝑎 ∈ ℝ 𝑎/(𝑆 2 + 𝑎2 ) ; 𝑆 > 0 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑎𝑡); 𝑎 ∈ ℝ 𝑆/(𝑆 2 − 𝑎2 ) ; 𝑆 > |𝑎|
𝑛
𝑡 ; 𝑛 ∈ℕ 𝑛!/𝑆 𝑛+1 ; 𝑆 > 0 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡); 𝑎 ∈ ℝ 𝑆/(𝑆 2 + 𝑎2 ) ; 𝑆 > 0
৺LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sean 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ y sean 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) funciones SC y de OE definidas en el intervalo [0, ∞), entonces:
𝐿[𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)] = 𝑎𝐿[𝑓(𝑡)] + 𝑏𝐿[𝑔(𝑡)] = 𝑎𝐹(𝑆) + 𝑏𝐺(𝑆).
Demostración:
∞ ∞ ∞
𝐿[𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 [𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)]𝑑𝑡 = 𝑎 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑏 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑎𝐹(𝑆) + 𝑏𝐺(𝑆).
৺TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
La función 𝑓(𝑡) es la transformada inversa de 𝐹(𝑆) y se denota por 𝑓(𝑡) = 𝐿−1 [𝐹(𝑆)] si y solo si 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆).
Si 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ, 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) y 𝐿[𝑔(𝑡)] = 𝐺(𝑆), entonces 𝐿−1 [𝑎𝐹(𝑆) + 𝑏𝐺(𝑆)] = 𝑎𝐿−1 [𝐹(𝑆)] + 𝑏𝐿−1 [𝐺(𝑆)] = 𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡).

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
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৺LA FUNCIÓN GAMMA
∞
Se denota por Γ y se define como Γ(𝑝 + 1) = ∫0 𝑒 −𝑥 𝑥 𝑝 𝑑𝑥 .
Esta integral impropia converge en el infinito, es decir, converge cuando 𝑥 → ∞ para todo valor de 𝑝. Para 𝑝 < 0 no sólo es impropia
debido al límite de integración superior infinito sino también debido a que el integrando se vuelve no acotado en 𝑥 = 0. Sin embargo,
2
es posible demostrar que esta integral también converge cuando 𝑥 → 0 siempre que 𝑝 > −1.
Además, se puede demostrar que
a) para 𝑝 > 0: Γ(𝑝 + 1) = 𝑝Γ(𝑝) ; b) Γ(1) = 1 ; c) si 𝑝 ∈ ℕ : Γ(𝑝 + 1) = 𝑝! ; d) Γ(1/2) = √𝜋.
৺LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE 𝒇(𝒕) = 𝒕𝒑 PARA 𝒑 > −𝟏
∞
Aplicando el cambio de variable 𝑥 = 𝑆𝑡 a la transformada de Laplace 𝐿(𝑡 𝑝 ) = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑡 𝑝 𝑑𝑡 :
𝑥 𝑑𝑥
𝑡= ; 𝑑𝑡 = ; si 𝑡 = 0 entonces 𝑥 = 0 ; si 𝑡 → ∞ entonces 𝑥 → ∞.
𝑆 𝑆
∞ 𝑥 𝑝 𝑑𝑥 1 ∞ −𝑥 𝑝 Γ(𝑝+1)
Así, 𝐿(𝑡 𝑝 ) = ∫0 𝑒 −𝑥 ( ) = 𝑝+1 ∫0 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑝+1 ; 𝑆 > 0, la cual converge siempre que 𝑝 > −1.
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆
Γ(𝑝+1) 𝑝Γ(𝑝)
Además: a) si 𝑝 > 0, entonces 𝐿(𝑡 𝑝 ) = 𝑝+1 = 𝑝+1 ; 𝑆 > 0,
𝑆 𝑆
Γ(𝑝+1) 𝑝!
b) si 𝑝 ∈ ℕ, entonces 𝐿(𝑡 𝑝 ) = 𝑝+1 = 𝑝+1 ; 𝑆 > 0.
𝑆 𝑆
৺LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA
Si 𝑓(𝑡) es una función SC y de OE, entonces 𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = 𝑆𝐿[𝑓(𝑡)] − 𝑓(0) para algún intervalo de valores de 𝑆.
Demostración:
∞ 𝑏
𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 = lím (∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 ) . Sean 𝑢 = 𝑒 −𝑆𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑆𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑑𝑣 = 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝑓 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡) ,
𝑏→∞
𝑏
entonces: 𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = lím ([𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡 − ∫ −𝑆𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡]𝑏0 ) = lím ([𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡 ]𝑏0 + ∫0 𝑆𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡)
𝑏→∞ 𝑏→∞
𝑏 ∞
𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = lím ([𝑓(𝑏)𝑒 −𝑆𝑏 − 𝑓(0)] + 𝑆 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡) = lím (𝑓(𝑏)𝑒 −𝑆𝑏 ) − 𝑓(0) + 𝑆 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 .
𝑏→∞ 𝑏→∞
Si 𝑆 > 0 y lím 𝑓(𝑏) converge: lím (𝑓(𝑏)𝑒 −𝑆𝑏 ) = lím 𝑓(𝑏) lím (𝑒 −𝑆𝑏 ) = 0.
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑏→∞
𝑓(𝑏)
Si 𝑆 > 0 y lím 𝑓(𝑏) diverge: lím (𝑓(𝑏)𝑒 −𝑆𝑏 ) = lím ( ) y se puede verificar que este límite es igual a cero al aplicar la regla de
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑒 𝑆𝑏
L’hopital una o más veces u otros teoremas como el teorema del emparedado, así como posiblemente al establecer restricciones
adicionales para 𝑆 tales como 𝑆 > 𝑎.
Así se obtiene 𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = 𝑆𝐿[𝑓(𝑡)] − 𝑓(0) ; 𝑆 > 0 ∧ 𝑆 > 𝑎.
Por recursividad se puede demostrar que
a) 𝐿[𝑓 ′′ (𝑡)] = 𝑆 2 𝐿[𝑓(𝑡)] − 𝑆𝑓(0) − 𝑓′(0),
b) 𝐿[𝑓 (𝑛) (𝑡)] = 𝑆 𝑛 𝐿[𝑓(𝑡)] − 𝑆 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑆 𝑛−2 𝑓 (1) (0) − ⋯ − 𝑆𝑓 (𝑛−2) (0) − 𝑓 (𝑛−1) (0).
৺LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA INTEGRAL
𝑡 1
Si 𝑓(𝑡) es una función SC y de OE, entonces 𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = 𝐿[𝑓(𝑡)], para algún intervalo de valores de 𝑆.
𝑆
Demostración:
𝑡 ∞ 𝑡
𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 (∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) 𝑑𝑡. Realizando integración por partes:
𝑡 𝑑 𝑡 𝑑𝑢 𝑒 −𝑆𝑡
𝑢 = ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 → = (∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) = 𝑓(𝑡) ; 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 →𝑣= .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 −𝑆
𝑡 1 𝑡 ∞ ∞ 1
Entonces 𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = [− 𝑒 −𝑆𝑡 ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] − ∫0 − 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑆 0 𝑆
𝑡 1 −𝑆𝑡 𝑡 1 0 1 ∞
𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = [ lím (− 𝑒
𝑆
∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) − (− 𝑆 ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 )] + 𝑆 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡.
𝑡→∞
∞ 1 𝑡 1 𝑡
Si 𝑆 > 0 y ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 converge: lím (− 𝑒 −𝑆𝑡 ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) = lím (− 𝑒 −𝑆𝑡 ) lím (∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) = 0.
𝑡→∞ 𝑆 𝑡→∞ 𝑆 𝑡→∞
𝑡
∞ 1 𝑡 1 ∫ 𝑓(𝑤)𝑑𝑤
Si 𝑆 > 0 y ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 diverge: lím (− 𝑒 −𝑆𝑡 ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) = − lím ( 0 ) y se puede verificar que este límite es igual a cero
𝑡→∞ 𝑆 𝑆 𝑡→∞ 𝑒 𝑆𝑡
al aplicar la regla de L’hopital una o más veces u otros teoremas como el teorema del emparedado, así como posiblemente al
establecer restricciones adicionales para 𝑆 tales como 𝑆 > 𝑎.
𝑡 1 ∞ 1
Así se obtiene 𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐿[𝑓(𝑡)] ; 𝑆 > 0 ∧ 𝑆 > 𝑎.
𝑆 𝑆
৺LA DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
𝑑𝑛
Si 𝑓(𝑡) es una función SC y de OE tal que 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) para 𝑆 > 𝑎, entonces (𝐿[𝑓(𝑡)]) = (−1)𝑛 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] ; 𝑆 > 𝑎.
𝑑𝑆 𝑛
Demostración:
𝑑𝑛 𝑑𝑛 ∞ 𝑑𝑛 ∞ ∞ 𝑑𝑛
(𝐿[𝑓(𝑡)]) = (∫ 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡) = ∫0 ( [𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)]) 𝑑𝑡 = ∫0 (𝑓(𝑡) 𝑛 [𝑒 −𝑆𝑡 ]) 𝑑𝑡 , hallando la derivada 𝑛-ésima se tiene:
𝑑𝑆 𝑛 𝑑𝑆 𝑛 0 𝑑𝑆 𝑛 𝑑𝑆
𝑑(𝑒 −𝑆𝑡 ) 𝑑 2 (𝑒 −𝑆𝑡 ) 𝑑 3 (𝑒 −𝑆𝑡 ) 𝑑 𝑛 (𝑒 −𝑆𝑡 )
= −𝑡𝑒 −𝑆𝑡 → = 𝑡 2 𝑒 −𝑆𝑡 → = −𝑡 3 𝑒 −𝑆𝑡 → = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝑒 −𝑆𝑡 .
𝑑𝑆 𝑑𝑆 2 𝑑𝑆 3 𝑑𝑆 𝑛
𝑑𝑛 ∞ ∞
Entonces (𝐿[𝑓(𝑡)]) = ∫0 𝑓(𝑡)(−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 = (−1)𝑛 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = (−1)𝑛 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)].
𝑑𝑆 𝑛
𝑑𝑛
Corolario 1: La transformada de funciones de la forma 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) tal que 𝑛 ∈ ℕ está dada por 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] = (−1)𝑛 𝑛 (𝐿[𝑓(𝑡)]).
𝑑𝑆
2𝑎𝑠 𝑆 2 −𝑎2
A partir del corolario se puede deducir que 𝐿[𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)] = (𝑆 2 2 )2 ; 𝑆 > 0 𝑦 𝐿[𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)] = (𝑆 2 2)2 ; 𝑆 > 0.
+𝑎 +𝑎
1 𝑛
−1 𝑛 −1 𝑑
Corolario 2: La transformada inversa de una función 𝐹(𝑆) está dada por 𝐿 [𝐹(𝑆)] = 𝑛 (−1) 𝐿 [ 𝑛 (𝐹(𝑆))].
𝑡 𝑑𝑆
Deducción:
𝑑𝑛 𝑛 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] → 𝐿−1 [
𝑑𝑛 −1 [(−1)𝑛 𝐿(𝑡 𝑛 𝑓(𝑡))] → 𝐿−1 [
𝑑𝑛
(𝐿[𝑓(𝑡)]) = (−1) (𝐹(𝑆))] = 𝐿 (𝐹(𝑆))] = (−1)𝑛 𝐿−1 [𝐿(𝑡 𝑛 𝑓(𝑡))]
𝑑𝑆 𝑛 𝑛
𝑑𝑆 𝑛 𝑛
𝑑𝑆 𝑛
𝑑 1 𝑑 1 𝑑𝑛
→ 𝐿−1 [ 𝑛 (𝐹(𝑆))] = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) → 𝑛 (−1)𝑛 𝐿−1 [ 𝑛 (𝐹(𝑆))] = 𝑓(𝑡) → 𝐿−1 [𝐹(𝑆)] = 𝑛 (−1)𝑛 𝐿−1 [ 𝑛 (𝐹(𝑆))].
𝑑𝑆 𝑡 𝑑𝑆 𝑡 𝑑𝑆

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
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৺LA INTEGRAL DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Si 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) y lím (
Demostración:
∞
𝑡→0
𝑓(𝑡)
𝑡
) existe, entonces 𝐿 [

𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡, entonces:

𝑓(𝑡)
𝑡
∞
] = ∫𝑆 𝐹(𝑉)𝑑𝑉 . 3
∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 1 ∞ ∞ 1
∫𝑆 𝐹(𝑉)𝑑𝑉 = ∫𝑆 [∫0 𝑒 −𝑉𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ]𝑑𝑉 = ∫0 [∫𝑆 𝑒 −𝑉𝑡 𝑑𝑉]𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 [−𝑡 𝑒 −𝑉𝑡 ] 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 −𝑡
[0 − 𝑒 −𝑆𝑡 ]𝑓(𝑡)𝑑𝑡.
𝑆
∞ ∞ 𝑓(𝑡) 𝑓(𝑡)
Así se tiene ∫𝑆 𝐹(𝑉)𝑑𝑉 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 = 𝐿 [ ].
𝑡 𝑡

৺DEFINICIÓN Y TRANSFORMADA DE LA FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

0 ; 0≤𝑡<𝑐
La función escalón unitario se define como 𝜇𝑐 (𝑡) = 𝜇(𝑡 − 𝑐) = { tal que 𝑐 ≥ 0.
1 ; 𝑡≥𝑐

𝑒 −𝑐𝑆
Además, la transformada de Laplace de 𝜇𝑐 está dada por 𝐿[𝜇𝑐 (𝑡)] = ; 𝑆 > 0.
𝑆
Demostración:
∞ 𝑐 ∞ 1 ∞ 𝑒 −𝑐𝑆
𝐿[𝜇𝑐 (𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝜇𝑐 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 (0)𝑑𝑡 + ∫𝑐 𝑒 −𝑆𝑡 (1)𝑑𝑡 = [ 𝑒 −𝑆𝑡 ] = siempre que 𝑆 > 0.
−𝑆 𝑐 𝑆

৺FUNCIONES POR TRAMOS EXPRESADAS CON LA FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

De acuerdo con la definición de la función escalón unitario, 𝜇0 (𝑡) = 1; 𝑡 ≥ 0. Utilizando la función escalón unitario, la función dada
por 𝑦 = ℎ(𝑡); 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏 se expresa de la forma 𝑦 = ℎ(𝑡)(𝜇𝑎 (𝑡) − 𝜇𝑏 (𝑡)); 𝑡 ≥ 0.
Una función con más de un tramo puede ser expresada como la suma de sus tramos expresados
𝑔(𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
con la función escalón unitario. Por ejemplo, la función 𝑓(𝑡) = {ℎ(𝑡) ; 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏, puede ser
𝑖(𝑡) ; 𝑡≥𝑏
expresada de la forma 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡)(𝜇 ⏟0 (𝑡) − 𝜇𝑎 (𝑡)) + ℎ(𝑡)(𝜇𝑎 (𝑡) − 𝜇𝑏 (𝑡)) + 𝑖(𝑡)(𝜇𝑏 (𝑡)) ; 𝑡 ≥ 0.
1

৺PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Si 𝑓(𝑡) una función SC y de OE tal que 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) para 𝑆 > 𝑎 y sea 𝑐 ∈ ℝ , entonces 𝐿[𝑒 𝑐𝑡 𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆 − 𝑐) ; 𝑆 > 𝑎 + 𝑐 .
Además, aplicando la transformada inversa de Laplace a cada lado de la igualdad se tiene 𝐿−1 [𝐹(𝑆 − 𝑐)] = 𝑒 𝑐𝑡 𝑓(𝑡).
Demostración:
∞ ∞ ∞
𝐿[𝑒 𝑐𝑡 𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑒 𝑐𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −(𝑆−𝑐)𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑆 − 𝑐), puesto que 𝐹(𝑆) = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡.
Además, puesto que 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) para 𝑆 > 𝑎, se cumple |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑘𝑒 para 𝑡 ≥ 𝑀 donde 𝑘 ∈ ℝ+ , 𝑀 ∈ ℝ+ y 𝑎 ∈ ℝ. Así se tiene
𝑎𝑡

𝑒 𝑐𝑡 |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑒 𝑐𝑡 𝑘𝑒 𝑎𝑡 → |𝑒 𝑐𝑡 𝑓(𝑡)| ≤ 𝑘𝑒 (𝑎+𝑐)𝑡 → 𝑒 −𝑆𝑡 |𝑒 𝑐𝑡 𝑓(𝑡)| ≤ 𝑒 −𝑆𝑡 𝑘𝑒 (𝑎+𝑐)𝑡

∞ ∞
→ |𝑒 −(𝑆−𝑐)𝑡 𝑓(𝑡)| ≤ 𝑘𝑒 −(𝑆−𝑎−𝑐)𝑡 → ∫0 |𝑒 −(𝑆−𝑐)𝑡 𝑓(𝑡)| 𝑑𝑡 ≤ ∫0 𝑘𝑒 −(𝑆−𝑎−𝑐)𝑡 𝑑𝑡 .
∞ ∞
Si 𝑆 − 𝑎 − 𝑐 > 0 ≡ 𝑆 > 𝑎 + 𝑐, entonces ∫0 𝑘𝑒 −(𝑆−𝑎−𝑐)𝑡 𝑑𝑡 es convergente. Así, ∫0 |𝑒 −(𝑆−𝑐)𝑡 𝑓(𝑡)| 𝑑𝑡 es convergente y por lo tanto
∞
∫0 𝑒 −(𝑆−𝑐)𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 también es convergente.

৺SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Si 𝑓(𝑡) es una función SC y de OE tal que 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) para 𝑆 > 𝑎 y 𝑐 > 0, entonces 𝐿[𝜇𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑐)] = 𝑒 −𝑐𝑆 𝐹(𝑆) ; 𝑆 > 𝑎.
Además, aplicando la transformada inversa de Laplace a cada lado de la igualdad se tiene 𝐿−1 [𝑒 −𝑐𝑆 𝐹(𝑆)] = 𝜇𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑐).
Demostración:
∞ 𝑐 ∞ ∞
𝐿[𝜇𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑐)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝜇𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 (0)𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 + ∫𝑐 𝑒 −𝑆𝑡 (1)𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 = ∫𝑐 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 .
Aplicando el cambio de variable: 𝑣 = 𝑡 − 𝑐 ; 𝑑𝑣 = 𝑑𝑡 ; si 𝑡 = 𝑐 entonces 𝑣 = 0 ; si 𝑡 → ∞ entonces 𝑣 → ∞.
Por lo tanto:
∞ ∞ ∞ ∞
𝐿[𝜇𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑐)] = ∫0 𝑒 −𝑆(𝑣+𝑐) 𝑓(𝑣)𝑑𝑣 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑣 𝑒 −𝑆𝑐 𝑓(𝑣)𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑐𝑆 ∫0 𝑒 −𝑆𝑣 𝑓(𝑣)𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑐𝑆 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑐𝑆 𝐹(𝑆).
−𝑐𝑆
Otra forma de expresar el consecuente de este teorema es 𝐿[𝜇𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡)] = 𝑒 𝐿[𝑓(𝑡 + 𝑐)] ; 𝑆 > 𝑎.

৺DEFINICIÓN DE LA INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN

𝑡
La integral de convolución entre dos funciones, 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡), se define por (𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫0 𝑓(𝑡 − 𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥 .
Propiedades:
1) Conmutativa: 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓 2) Asociativa: 𝑓 ∗ (𝑔 ∗ ℎ) = (𝑓 ∗ 𝑔) ∗ ℎ
3) Distributiva: 𝑓 ∗ (𝑔 + ℎ) = (𝑓 ∗ 𝑔) + (𝑓 ∗ ℎ) 4) 𝑓 ∗ 0 = 0
Demostración de la propiedad conmutativa:
𝑡
Si se considera la integral de convolución 𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) = ∫0 𝑓(𝑡 − 𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥 y se aplica el siguiente cambio de variable:
𝑣 = 𝑡 − 𝑥 ; 𝑑𝑣 = −𝑑𝑥 ; si 𝑥 = 0 entonces 𝑣 = 𝑡 ; si 𝑥 = 𝑡 entonces 𝑣 = 0,
0 0 𝑡
por lo tanto 𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) = ∫𝑡 𝑓(𝑣)𝑔(𝑡 − 𝑣)(−𝑑𝑣) = − ∫𝑡 𝑓(𝑣)𝑔(𝑡 − 𝑣)𝑑𝑣 = ∫0 𝑔(𝑡 − 𝑣)𝑓(𝑣)𝑑𝑣 = 𝑔(𝑡) ∗ 𝑓(𝑡).

৺LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN

Si 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) son funciones SC y de OE tal que 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) y 𝐿[𝑔(𝑡)] = 𝐺(𝑆), entonces 𝐿[𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)] = 𝐹(𝑆)𝐺(𝑆). Además,
aplicando la transformada inversa de Laplace a cada lado de la igualdad se tiene 𝐿−1 [𝐹(𝑆)𝐺(𝑆)] = 𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡).
Demostración:
∞ ∞
𝐹(𝑆) = 𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 y 𝐺(𝑆) = 𝐿[𝑔(𝑇)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑇 𝑔(𝑇)𝑑𝑇 , entonces:
∞ ∞ ∞ ∞
𝐹(𝑆)𝐺(𝑆) = (∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 )(∫0 𝑒 −𝑆𝑇 𝑔(𝑇)𝑑𝑇 ) = ∫0 ∫0 𝑒 −𝑆(𝑡+𝑇) 𝑓(𝑡)𝑔(𝑇)𝑑𝑡 𝑑𝑇.

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
______________________________________________________________________________LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
El teorema de cambio de variable para integrales dobles establece que
∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬𝑆 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣))|𝐽(𝑢, 𝑣)|𝑑𝑢𝑑𝑣 , donde 𝐽(𝑢, 𝑣) es el Jacobiano dado por: 𝐽(𝑢, 𝑣) = |
Entonces se aplica los siguientes cambios de variables 𝜃 = 𝑡 + 𝑇 ; 𝑥 = 𝑇, tal que
Variables originales: 𝑡, 𝑇.
𝜕𝑥/𝜕𝑢
𝜕𝑦/𝜕𝑢
𝜕𝑥/𝜕𝑣
𝜕𝑦/𝜕𝑣
|. 4
Nuevas variables: 𝜃, 𝑥.
Variables originales en términos de las nuevas variables: 𝑇 = ⏟ 𝑥 ; 𝑡=𝜃−𝑇 → 𝑡= ⏟ 𝜃−𝑥.
𝑇(𝜃 , 𝑥) 𝑡(𝜃 , 𝑥)
𝜕𝑡/𝜕𝜃 𝜕𝑡/𝜕𝑥 1 −1
Jacobiano: 𝐽(𝜃, 𝑥) = | |=| | = 1.
𝜕𝑇/𝜕𝜃 𝜕𝑇/𝜕𝑥 0 1

Región de integración de las variables originales (𝑅): 0 ≤ 𝑇 < ∞ ; 0 ≤ 𝑡 < ∞.

Región de integración de las nuevas variables (𝑆): 0 ≤ 𝑥 < ∞ ; 0 ≤ 𝜃 − 𝑥 < ∞
0 ≤ 𝑥 < ∞ ; 𝜃 ≥ 𝑥 (sobre 𝜃 = 𝑥).
Las regiones de integración 𝑅 y 𝑆 se muestran a continuación.

∞ 𝜃
Entonces: 𝐹(𝑆)𝐺(𝑆) = ∫0 ∫0 𝑒 −𝑆𝜃 𝑓(𝜃 − 𝑥)𝑔(𝑥)|𝐽(𝜃, 𝑥)|𝑑𝑥𝑑𝜃.
Sustituyendo 𝐽(𝜃, 𝑥) = 1 y cambiando 𝜃 por 𝑡, lo cual es válido porque 𝜃 es una variable ficticia para la integral definida, se obtiene:
∞ 𝑡 ∞ 𝑡 ∞
𝐹(𝑆)𝐺(𝑆) = ∫0 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡 − 𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 (∫0 𝑓(𝑡 − 𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥) 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 [𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)]𝑑𝑡 = 𝐿[𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)].

৺DEFINICIÓN Y TRANSFORMADA DE LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC 𝜹(𝒕)

1/𝑎 ; 𝑐 ≤𝑡 <𝑎+𝑐
Sea la función 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) = { , tal que 𝑐 ≥ 0 y 𝑎 > 0.
0 ; 0≤ 𝑡 < 𝑐 ∨ 𝑡 ≥ 𝑎+𝑐

∞
Si 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) es una fuerza, ∫−∞ 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 es una medida de la intensidad de fuerza dada por
∞ 𝑎+𝑐 1 1 𝑎+𝑐
∫−∞ 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 = ∫𝑐 𝑎
𝑑𝑡 = [ 𝑡]
𝑎
= 1.
𝑐
∞
Por ejemplo, si en un circuito eléctrico 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) es la derivada del voltaje aplicado, ∫−∞ 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 es el voltaje total aplicado.
1 1 1 𝑒 −𝑐𝑆 𝑒 −(𝑎+𝑐)𝑆 𝑒 −𝑐𝑆 (1−𝑒 −𝑎𝑆 )
Además, 𝐿[𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)] = 𝐿 [ (𝜇𝑐 (𝑡) − 𝜇𝑎+𝑐 (𝑡))] = 𝐿[𝜇𝑐 (𝑡) − 𝜇𝑎+𝑐 (𝑡)] = [ − ]= ; 𝑆 > 0.
𝑎 𝑎 𝑎 𝑆 𝑆 𝑎𝑆

∞; 𝑡 =𝑐
Se define la función delta de Dirac como 𝛿𝑐 (𝑡) = 𝛿(𝑡 − 𝑐) = lím 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) = { .
𝑎→0 0; 𝑡≠𝑐
−𝑐𝑆
La transformada de esta función está dada por 𝐿[𝛿𝑐 (𝑡)] = 𝑒 ; 𝑆 > 0.
Demostración:
∞ ∞ ∞
𝐿[𝛿𝑐 (𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝛿𝑐 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 lím 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) 𝑑𝑡 = lím (∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 ).
𝑎→0 𝑎→0
𝑒 −𝑐𝑆 (1−𝑒 −𝑎𝑆 ) 𝑒 −𝑐𝑆(−𝑒 −𝑎𝑆 (−𝑆))
Así, 𝐿[𝛿𝑐 (𝑡)] = lím (𝐿[𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)]) = lím ( ) = lím ( ) = lím (𝑒 −𝑐𝑆 𝑒 −𝑎𝑆 ) = 𝑒 −𝑐𝑆 ; 𝑆 > 0.
𝑎→0 𝑎→0 𝑎𝑆 𝑎→0 𝑆 𝑎→0
∞
Además, ∫0 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 = 1 y 𝑓(𝑡)𝛿(𝑡 − 𝑐) = 𝑓(𝑐)𝛿(𝑡 − 𝑐).
La función delta de Dirac se utiliza para representar impulsos unitarios, tales como golpes mecánicos instantáneos o impulsos
eléctricos instantáneos.

৺LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES PERIÓDICAS

Una función 𝑓: [0, ∞) → ℝ se dice periódica de periodo 𝑃, si 𝑓(𝑡 + 𝑛𝑃) = 𝑓(𝑡), ∀𝑛 ∈ ℕ, ∀𝑡 ≥ 0. Si 𝑓(𝑡) es una función SC y de OE
1 𝑃
que además es periódica de periodo 𝑃, entonces 𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ; 𝑆 > 0.
1−𝑒 −𝑆𝑃 0
Demostración:
∞ 𝑃 2𝑃 3𝑃 (𝑛+1)𝑃
𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫𝑃 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫2𝑃 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ⋯ = ∑∞
𝑛=0 (∫𝑛𝑃 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ).
Aplicando el cambio de variable 𝑣 = 𝑡 − 𝑛𝑃:
𝑑𝑣 = 𝑑𝑡 ; si 𝑡 = 𝑛𝑃 entonces 𝑣 = 0 ; si 𝑡 = (𝑛 + 1)𝑃 entonces 𝑣 = 𝑃.
∞ 𝑃 −𝑆(𝑣+𝑛𝑃) 𝑃 −𝑆𝑣 −𝑆𝑛𝑃 −𝑆𝑛𝑃 𝑃 𝑒 −𝑆𝑣 𝑓(𝑣)𝑑𝑣 )
Así, 𝐿[𝑓(𝑡)] = ∑𝑛=0 (∫0 𝑒 𝑓(𝑣 + 𝑛𝑃)𝑑𝑣) = ∑∞ 𝑛=0 (∫0 𝑒 𝑒 𝑓(𝑣)𝑑𝑣 ) = ∑∞
𝑛=0 (𝑒 ∫0
𝑃 𝑃 1 1 𝑃
𝐿[𝑓(𝑡)] = (∫0 𝑒 −𝑆𝑣 𝑓(𝑣)𝑑𝑣) ∑∞
𝑛=0(𝑒
−𝑆𝑃 )𝑛 = (
∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ) ( )= ∫ 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ; |𝑒 −𝑆𝑃 | < 1 ≡ 𝑆 > 0.
1−𝑒 −𝑆𝑃 1−𝑒 −𝑆𝑃 0

৺RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO) UTILIZANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para resolver una ecuación diferencial ordinaria utilizando la transformada de Laplace se debe tener condiciones iniciales, es decir,
se debe tener un problema de valor inicial. La resolución consiste en aplicar la transformada de Laplace a cada lado de la EDO para
así obtener la transformada de su solución. A continuación, se debe aplicar la transformada inversa de Laplace para hallar la solución
de la EDO. Para resolver problemas de valor inicial asociados a ecuaciones de coeficientes variables de tipo polinomial, 𝑡 𝑛 , se utiliza
𝑑𝑛
el corolario 1 de la derivada de la transformada, esto es: 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] = (−1)𝑛 𝐿[𝑓(𝑡)].
𝑑𝑆 𝑛

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
______________________________________________________________________________LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
৺APLICACIONES DE EDO DE 2DO ORDEN
Un gran número de fenómenos físicos se describen con ecuaciones de la forma 𝐴
𝑑𝑡 2
+𝐵
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑢(𝑡)
+ 𝐶𝑢(𝑡) = 𝑓(𝑡) donde 𝐴, 𝐵, 𝐶 son
constantes, 𝑢(𝑡) es la función incógnita y 𝑓(𝑡) es una función conocida. Entre los fenómenos a citar están las oscilaciones mecánicas
y las oscilaciones eléctricas, esto es, sistemas masa-resorte-amortiguador y circuitos eléctricos resistor-inductor-capacitor.
𝑑𝑢(𝑡) 5
Sistema masa-resorte-amortiguador (con movimiento unidimensional)
POSICIÓN DE EQUILIBRIO DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
𝐹𝑅 : Fuerza de restitución del resorte en la posición de equilibrio

𝐿
𝐿 + ∆𝐿
𝑤 = 𝑚𝑔

Ley de Hooke: 𝐹𝑅 ≈ ∆𝐿, esto es, 𝐹𝑅 = 𝑘∆𝐿, tal que 𝑘 es la constante de restitución.
𝑚 𝑚𝑔
Entonces, ∑ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 0 → 𝑚𝑔 = 𝐹𝑅 → 𝑚𝑔 = 𝑘∆𝐿 → 𝑘 = .
∆𝐿

Si se desplaza el bloque de masa 𝑚 desde la posición de equilibrio y se lo suelta o si se aplica una fuerza externa al bloque, entonces
el sistema inicia un movimiento oscilatorio que se describe a continuación.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
𝐹𝑅 𝐹𝑀

𝐿 + ∆𝐿

𝑤 = 𝑚𝑔 𝐹𝐸

POSICIÓN 𝐹𝐸 : Fuerza externa

𝑚 DE 𝐹𝑀 : Fuerza de resistencia del medio (proporcional a la velocidad del bloque)
EQUILIBRIO 𝐹𝑅 : Fuerza de restitución del resorte en movimiento
Posición inicial
𝑢(𝑡0 ) Sea 𝑢(𝑡): Posición del bloque de masa 𝑚 en el instante 𝑡 con respecto a la posición de
equilibrio, considerando signo positivo hacia abajo.
𝑑𝑢
Entonces, 𝐹𝑅 = 𝑘(∆𝐿 + 𝑢(𝑡)) y 𝐹𝑀 = 𝑐 , 𝑘, 𝑐 son constantes de proporcionalidad.
𝑚 𝑑𝑡
De acuerdo con la 2da ley de Newton: ∑ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 𝑚𝑎
𝑑2𝑢
𝑚𝑔 + 𝐹𝐸 − 𝐹𝑀 − 𝐹𝑅 = 𝑚
𝑑𝑡 2
𝑑𝑢 𝑑2𝑢
𝑚𝑔 + 𝐹𝐸 − 𝑐 − 𝑘(∆𝐿 + 𝑢(𝑡)) = 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑢 𝑑2𝑢
𝑚𝑔 + 𝐹𝐸 − 𝑐 − 𝑘∆𝐿
⏟ − 𝑘𝑢(𝑡) = 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑚𝑔
𝑑 2 𝑢(𝑡) 𝑑𝑢(𝑡)
𝑚 +𝑐 + 𝑘𝑢(𝑡) = 𝐹𝐸 (𝑡) ; 𝑢(𝑡0 ) = 𝑢0 ; 𝑢′(𝑡0 ) = 𝑢0 ′ .
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Circuito eléctrico RLC (Resistor, inductor, capacitor)

𝑅

𝑅 : Resistencia [ohmios]
𝐿 : Inductancia [henrios]
𝑖(𝑡) 𝐶 : Capacitancia [faradios]
𝐸(𝑡) 𝐿
𝐸(𝑡): Fuerza electromotriz [voltios]
𝑖(𝑡): Intensidad de corriente [amperios]
𝑞(𝑡): Carga almacenada en el capacitor [culombios]

𝐶
𝑑𝑞 𝑡
Se tiene la ecuación auxiliar: 𝑖(𝑡) = → ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑞 → 𝑞(𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 → 𝑞(𝑡) = ∫0 𝑖(𝑤)𝑑𝑤 .
𝑑𝑡
De acuerdo con la ley de Kirchhoff:
1 1
𝑑𝑖(𝑡) 1 𝐸(𝑡) − 𝑅𝑖(𝑡) − 𝑞(𝑡) 𝐸(𝑡0 ) − 𝑅𝑖(𝑡0 ) − 𝑞(𝑡0 )
1) 𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + 𝑞(𝑡) = 𝐸(𝑡), por lo tanto: 𝑖 ′ (𝑡) = 𝐶
→ 𝑖 ′ (𝑡0 ) = 𝐶
.
𝑑𝑡 𝐶 𝐿 𝐿

Las siguientes ecuaciones se obtienen al reemplazar la ecuación auxiliar en la de la ecuación 1. En el caso de la ecuación 4, primero
se deriva cada término de la ecuación 1 y luego se reemplaza la ecuación auxiliar.
𝑑𝑖(𝑡) 1 𝑡
2) 𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + ∫0 𝑖(𝑤)𝑑𝑤 = 𝐸(𝑡) ; 𝑖(𝑡0 ) = 𝑖0 .
𝑑𝑡 𝐶
𝑑 2 𝑞(𝑡) 𝑑𝑞(𝑡) 1
3) 𝐿 +𝑅 + 𝑞(𝑡) = 𝐸(𝑡) ; 𝑞(𝑡0 ) = 𝑞0 ; 𝑞′ (𝑡0 ) = 𝑖(𝑡0 ) = 𝑖0 .
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶
1
𝑑 2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 1 𝐸(𝑡0 ) − 𝑅𝑖(𝑡0 ) − 𝑞(𝑡0 )
4) 𝐿 +𝑅 + 𝑖(𝑡) = 𝐸 ′ (𝑡) ; 𝑖(𝑡0 ) = 𝑖0 ; 𝑖 ′ (𝑡0 ) = 𝐶
.
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶 𝐿

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición