8 7 6 5 4 3 2 1

2
2
F F
3 5
4 6
7

E E

772
122
1
60

D 280 D

174 310 200

674 STT TÊN CHI TIẾT VẬT LIỆU SL
1 Khâu tịnh tiến Thép 1
C C
R3 2 Động cơ bước 86HS120 Thép 1
R 34 3 Khâu 1 Thép 1
105

R 14 R 18 Động cơ bước
4 86HBS80AL4 Thép 1

5 Khâu 2 Thép 1
6 Khâu 3 Thép 1
200

B B
7 Tay Hàn Thép 1
Đồ Án Hệ Thống Cơ Điện
ROBOT HÀN TRR Tử
70 R8
Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng Khối lượng Tỉ lệ
Thiết kế Phạm Trọng 1:5
Quyền BẢN VẼ LẮP
174 Hướng dẫn ThS Triệu Thị Tờ: 01 Số tờ: 01
A Minh Thu A
Duyệt ThS Triệu Thị TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI
Minh Thu 61CĐT2

8 7 6 5 4 3 2 1