HM-60424-3

2 相、5 相步進馬達用驅動器

CVD 系列
RS-485 通訊型
用戶手冊

竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。
本手冊就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
• 請熟讀手冊，並在使用製品時注意安全。
• 閱讀完手冊後，務必請將其保存在合適的地方，以便隨時查閱。
目錄

前言

1 使用前須知........................................ 3
1-1 關於使用說明書.............................................3
1-2 製品的概要....................................................4

2 安全注意事項.................................... 5

3 使用須知........................................... 7

使用方法 ∗ ∗ 本書說明了從產品的確認到與 RS-485 通訊相關的設

定。關於運轉操作、透過 Modbus RTU（RS-485 通
STEP 1 製品的確認............................... 8 訊）的控制等，請參閱 CVD 系列 RS-485 通訊型 功
能篇。
1-1 包裝內容........................................................8
1-2 品名看法........................................................8
1-3 可組合的製品................................................8
1-4 銘板的信息....................................................9
1-5 各部的名稱和功能.........................................9

STEP 2 設置........................................10
2-1 設置場所......................................................10
特殊情況處理
2-2 設置方向......................................................10
2-3 設置方法......................................................12 4 檢查•保養.......................................28

STEP 3 連接........................................14 5 Alarm..............................................29

3-1 馬達的連接（CN2）：2 相步進馬達...........15 6 Information....................................36

3-2 馬達的連接（CN2）：5 相步進馬達、
電動作動器..................................................16 7 故障的診斷與處置.............................42
3-3 主電源的連接（CN1）................................17
3-4 RS-485 通訊對應製品的連接
（CN4、CN5）...........................................18 資料
3-5 USB 電纜線的連接（CN3）........................20
3-6 輸出入信號的連接（CN6）.........................20 8 電纜線.............................................43
STEP 4 適用製品的設定.......................23 9 選購配件..........................................45

STEP 5 RS-485 通訊相關的設定...........25 10 規格.................................................46

5-1 終端電阻的設定...........................................25 11 法令、規格.......................................47

5-2 通訊參數的設定...........................................26
12 雜訊對策..........................................48

2
 使用前須知

1 使用前須知
請由具有電氣、機械工學專門知識的人使用本製品。
使用前請先詳閱第 5 頁「2 安全注意事項」後，以正確方式使用。另外，記載於本文中的警告、注意、重要事項之內容，
請務必遵守。
本製品是為組裝於一般產業機器中使用而設計製造的。請勿用於其他用途。 對無視本警告所造成的損害，本公司將不承擔任
何賠償責任，特此聲明，敬請見諒。

1-1 關於使用說明書

■ 相關使用說明書

前言
關於使用說明書，請至本公司網站下載或洽附近的東方馬達營業據點。
另外，請同時閱讀組合使用的馬達之使用說明書。

• CVD 系列 RS-485 通訊型 用戶手冊（本書）

• CVD 系列 RS-485 通訊型 功能篇

■ 使用說明書的看法
使用製品時，請同時閱讀本書及 CVD 系列 RS-485 通訊型 功能篇。
本書說明了 CVD 系列 RS-485 通訊型驅動器的特有內容、CVD 系列 RS-485 通訊型 功能篇中的運轉操作、輸出入信號、透過
Modbus RTU（RS-485 通訊）的控制方法等。本書中未記載的內容請參閱 CVD 系列 RS-485 通訊型 功能篇。

z 記載支援軟體 MEXE02 的畫面顯示時

記載 MEXE02 Ver.4 的畫面顯示時，可能會使用參數分類前記載的「（p10）」等編號。

標記的例

寄存器位址
名稱 內容 初期值
MEXE02
分類 上位 下位
設定號機編號（從站位址）。
1380h 1381h 【設定範圍】
p10 通訊ID（Modbus） 1
(4992) (4993) 1～31：從站位址∗
∗ 0請勿使用。

3
 使用前須知

1-2 製品的概要
CVD 系列 RS-485 通訊型為 2 相、5 相步進馬達用的 DC 電源輸入驅動器。

■ 陣容
本公司備有 2 相步進馬達和 5 相步進馬達用的 2 種驅動器。

■ 低振動、低噪音
搭載平滑驅動功能之基板型微步級驅動器，實現了低振動和低噪音。

■ 網路對應
對應 Modbus RTU（RS-485 通訊）。
可通過 RS-485 通訊設定運轉資料及參數，發出運轉執行、停止等控制。
前言

運轉資料及參數亦可在 MEXE02 中設定。

■ 運轉的種類
可執行定位運轉、原點復歸運轉、連續運轉等。
運轉資料最多可設定 256 點，可執行多點定位。

■ 搭載直接資料運轉功能
直接資料運轉是一種可同時進行資料覆寫與開始運轉的功能。因應負載變更速度或移動量等，適用於頻繁變更運轉資料時的
情形。

4
 安全注意事項

2 安全注意事項
這裡提示的注意事項，其目的是為了使您能安全、正確地使用製品，並防患於未然，以免給您和他人造成危害和損傷。請您
對其內容充分理解以後再使用本製品。

在操作時違反本警告事項所示的內容要求，可能會導致人員死亡或負重傷。

在操作時違反本注意事項所示的內容要求，可能會導致人員負傷或造成物品損壞。

為了使您能正確使用製品，在正文的相關使用項目中記載著請用戶務必遵守的事項。

前言
記載著加深理解本書的內容以及相關資訊。

整體
• 請勿在爆炸性氣體環境、易燃性氣體環境、腐蝕性環境、容易沾水的場所以及可燃物附近使用本製品，否則有可能引起火
災或致傷。
• 設置、連接、運轉與操作、檢查與故障診斷作業請由有適當資格的人實施，否則有可能引起火災、致傷或造成裝置破損。
• 驅動器發生 Alarm（保護功能）時，請先排除原因後，再解除 Alarm（保護功能），不排除原因而繼續運轉，就會使馬達、
驅動器出現錯誤動作，有可能致傷或造成裝置破損。

設置
• 請將驅動器設置在機框內，否則有可能引起致傷。

連接
• 驅動器的電源輸入電壓請控制在額定範圍，否則有可能引起火災。
• 請按照連接圖確實進行連接，否則有可能引起火災。
• 請勿強行彎曲、拉扯或夾住電纜線，否則有可能引起火災。

運轉
• 停電時，請切斷主電源，否則有可能致傷或造成裝置破損。
• 運轉中請勿使馬達無激磁，否則馬達停止，並失去保持力，有可能致傷或造成裝置破損。
• 主電源請使用一次側和二次側強化絕緣的直流電源，否則有可能引起觸電。

修理、拆解、改造
• 請勿對驅動器進行拆解、改造，否則有可能致傷或造成裝置破損。

5
 安全注意事項

整體
• 使用時，請勿超出驅動器的規格值，否則有可能引起致傷或造成裝置破損。
• 請勿將手指或其他物體插入基板與散熱板之間，否則有可能引起火災或致傷。
• 運轉中或停止後短時間內，請勿觸碰驅動器，否則有可能造成燙傷。
• 請勿強行彎曲、拉扯連接到驅動器的電纜線，否則有可能引起破損。

設置
• 請勿在驅動器周圍堆放可燃物，否則有可能引起火災或燙傷。
• 請勿在驅動器周圍堆放妨礙通風的障礙物，否則有可能造成裝置破損。

運轉
前言

• 馬達與驅動器請按指定的搭配使用，否則有可能引起火災。
• 請在外部設置緊急停止裝置或者緊急停止回路，以便在發生裝置故障或動作異常時，能使裝置整體安全動作，否則有可能
致傷。
• 接通主電源時，請先將驅動器的輸入信號全部設定為 OFF，否則有可能致傷或造成裝置破損。
• 手動移動可動部時，請先將馬達變為無激磁。在激磁狀態下作業，有可能致傷。
• 出現異常時，請立即停止運轉，切斷主電源，否則有可能引起火災或致傷。

6
 使用須知

3 使用須知
下面就使用製品的限制和要求進行說明。

z 進行絕緣電阻測量、絕緣耐壓試驗時，請將馬達與驅動器分離
在馬達、驅動器處於連接狀態進行絕緣電阻測量和絕緣耐壓試驗，有可能造成製品破損。

z 連接正極側接地主電源時的注意事項
驅動器的 USB 通訊連接器（CN3）並未絕緣。將主電源的正極接地時，請勿連接負極接地的裝置（電腦等）。這些裝置與驅
動器短路，可能造成破損。因此連接時請勿讓機器接地。

z 資料儲存至 NV 記憶體
將資料寫入 NV 記憶體過程中以及寫入後 5 秒內，請勿切斷主電源。否則寫入不正常結束，有可能發生 EEPROM 異常的

前言
Alarm。NV 記憶體的可覆寫次數約為 10 萬次。

z 雜訊對策
關於雜訊對策，請參閱第 48 頁。

z 再生
以高速運轉大慣性負載時，可能因產生的回生能量，使電源電壓上升，從而發生過電壓的 Alarm。可能造成驅動器破損，為
避免產生回生電壓，請重新檢視運轉條件。

7
 製品的確認

STEP 1 製品的確認

1-1 包裝內容
請確認下述物品是否齊全。若有缺件或破損，請與台灣東方馬達股份有限公司聯絡。
• 驅動器......................................... 1 台
• 安全使用注意事項........................ 1 本

將驅動器從導電保護袋中取出時，請勿以帶電的手觸碰。否則將因靜電等造成驅動器破损。

1-2 品名看法
請通過銘板上記載的品名來確認驅動器的品名。關於銘板的看法，請參閱第 9 頁。
使用方法

CVD 2 B R - K R
1 2 3 4 5 6

1 系列 CVD：CVD 系列
2：2 相
2 馬達的相數
5：5 相
3 驅動器形狀 B：附安裝板

4 連接器形狀
R：直角
无：直線
5 電源輸入 K：DC 電源
6 種類 R：RS-485 通訊型

1-3 可組合的製品
可與驅動器組合使用的製品如下。請根據銘板確認製品的品名。

驅動器品名 類型 適用系列 組合製品 ∗1

PKP213D05 PKP24D082 PKP262FD15A
PKP214D06 PKP24D15 PKP26D142
PKP22D15 PKP24D152 PKP26D28
2 相步進馬達
PKP 系列
CVD2B-KR PKP22D152 PKP24D23 PKP26D282
CVD2BR-KR 雙極 PKP22MD15 PKP24D232 PKP26MD28
PKP23D15 PKP24MD15 PKP26MD282
PKP23D23 PKP24MD152
PKP25D28A2
PKP52N12 PKP54N18

PKP 系列
PKP52MN03 PKP54N182
PKP52MN07 PKP56FMN
5 相步進馬達 PKP54MN PKP56FN242
CVD5B-KR PK513 PK54
CVD5BR-KR PK 系列 PK52H PK56∗2
PK52P
DH 系列 DHM28PAK2 DHM42PAK
電動作動器 DRLM20 DRLM42
DRL Ⅱ系列
DRLM28 DRLM60

∗1 記載了部分品名。可以與此處所記載品名的製品組合使用。
品名中的  表示馬達外殼長度的數字。
品名中的  表示形狀的 A（單軸）或 B（雙軸）。
∗2 指定額定電流為 1.4 A/ 相的馬達。

8
 製品的確認

1-4 銘板的信息
圖為示例。

驅動器品名
生產編號
生產日期

根據製品不同，信息的記載位置可能有所不同。

1-5 各部的名稱和功能
圖為連接器形狀是直角的驅動器。

安裝用切口B（2處）

使用方法
電源連接器（CN1）

馬達連接器（CN2）
馬達設定開關
USB通訊連接器（CN3）
（SW1）
輸出入信號連接器（CN6） RS-485通訊連接器（CN4、CN5）

C-DAT/C-ERR LED（綠/紅）
終端電阻設定開關（SW2）
PWR/ALM LED（綠/紅）
安裝用切口A（4處）

分類 名稱 說明
• 在接通主電源期間，綠燈亮燈。
• 發生 Alarm（保護功能）時，紅燈閃爍。
PWR/ALM LED（綠 / 紅）
• 發生 Information 時，紅色和綠色 LED 會同時閃爍 2 次。（有時綠
LED
色與紅色重疊，會使燈光看起來似橙色。）
• 通過 RS-485 通訊與上位系統之間正常通訊時，綠燈閃爍或亮燈。
C-DAT/C-ERR LED（綠 / 紅）
• 通過 RS-485 通訊與上位系統的通訊出現異常時，紅燈亮燈。
請配合組合製品設定開關。
馬達設定開關（SW1）
出貨時設定：0
開關
設定 RS-485 通訊的終端電阻（120 Ω）。
終端電阻設定開關（SW2）
出貨時設定：No.1、No.2 都為 OFF（無終端電阻）
電源連接器（CN1） 連接主電源。
馬達連接器（CN2） 連接馬達。
連接已安裝 MEXE02 的電腦。
連接器 USB 通訊連接器（CN3）
（USB2.0 mini-B 連接埠）
RS-485 通訊連接器（CN4、CN5） 連接 RS-485 通訊對應製品。
輸出入信號連接器（CN6） 在使用直接 I/O 或檢知器時連接。

9
 設置

STEP 2 設置

2-1 設置場所
驅動器是設計、製造為可用於組裝到機器中。
請將其設置在通風良好、檢查方便的下述場所。

• 設置在室內的機框內（請開設換氣孔）
• 使用環境溫度 0 ～ +50 ℃（無凍結）
• 使用環境濕度 85 % 以下（無結露）
• 避免有爆炸性氣體的環境、有害氣體（硫化氣體等）及液體的場所
• 無陽光直射的場所
• 灰塵、鐵屑少的場所
• 不會沾到水（風雨或水滴）、油（油滴）及其他液體的場所
• 含鹽分少的場所
使用方法

• 無施加連續性振動或過度衝擊的場所
• 電磁雜訊（熔接機、動力機器等）幹擾少的場所
• 無放射性物質或磁場以及非真空的場所
• 海拔 1,000 m 以下

2-2 設置方向
驅動器請垂直或水平固定在耐振動性佳的金屬板上。若採其它設置方法，將降低驅動器散熱效果。
設置驅動器時，需以下工具。請客戶自備。

需準備的物品 安裝用切口 A 時 安裝用切口 B 時

M3 螺絲 4條 2條
M3 彈簧墊圈 4個 2個
M3 螺帽 ∗ 4個 2個 ∗ 機框上有安裝孔加工時不用。

設置驅動器時，請與機框和其他機器保持水平方向 25 mm 以上、垂直方向 50 mm 以上的距離。並排設置 2 台以上的驅動器時，

請保持圖中所示的水平方向、垂直方向的距離。
圖為連接器形狀是直角的驅動器。

• 驅動器請設置在機框內。
• 請勿在驅動器的周圍設置發熱量和雜訊較大的機器。
• 驅動器的環境溫度超過 50 ℃時，請重新檢視換氣條件。

z 水平設置時
20 mm以上
40 mm以上

10
 設置

z 垂直設置時
40 mm以上

使用方法
50 mm以上

11
 設置

2-3 設置方法
請使用安裝用切口 A 或 B 設置。
安裝螺絲的緊固轉矩請設為 0.5 N·m。
圖為連接器形狀是直角的驅動器。

若使用安裝用切口 A 與 B 兩邊設置時，可能會導致散熱板歪曲，對基板施加應力。

緊固螺絲時，請避免螺絲緊固工具碰觸輸出入信號連接器（CN6）。

z 水平設置
請以圖的方向設置驅動器。若設置方向相反時，將會導致散熱效果不佳。

使用安裝用切口 A 時 使用安裝用切口 B 時
M3螺絲
彈簧墊圈 金屬板
使用方法

彈簧墊圈
M3螺絲

金屬板

z 垂直設置
驅動器的設置方向沒有限制。

使用安裝用切口 A 時 使用安裝用切口 B 時
金屬板 金屬板

彈簧墊圈 彈簧墊圈
M3螺絲 M3螺絲

12
 設置

■ 外形圖（單位：mm）

z 連接器形狀為直線時
重量：0.065 kg

85 24.5 max
3.5 78 20

2.5
52.5

3.5
30

2
5
3.5

2 max
3.5 78

使用方法
（30）

8
3.5

z 連接器形狀為直角時
重量：0.065 kg

85 24.5 max
3.5 78 20
2.5
3.5
52.5

30
3.5

2
5

5.5 max
（16.5）

3.5 78
8
3.5

13
 連接

STEP 3 連接

■ 連接範例
上位系统
連接到CN６
輸出入信號電纜線∗1∗2
連接到CN４或CN5
RS-485通訊用電纜線
（上位系统連接用）∗1

RS-485通訊對應製品 RS-485通訊對應製品

已安裝MEXE02
的電腦∗3
使用方法

接到CN４或CN5
RS-485通訊用電纜線
連接到CN３ （驅動器間連接用）∗1

USB電纜線 連接到CN２
連接電纜線∗1

連接到CN１
電源電纜線∗1
AC電源 雜訊濾波器 主電源
GND
+24 V

∗1 由本公司提供。
∗2 在使用直接 I/O 或檢知器時連接。
∗3 電腦請客戶自備。

• 連接時，請多加留意主電源極性。若連接時主電源極性錯誤，可能造成驅動器破損。
• 請確實地連接連接器。連接器的連接不充分時，會引起動作不良或驅動器的破損。

• 拔下連接器時，請一邊用手指按住連接器的插銷，一邊向外拉出。
• 重新接通主電源或插拔連接器時，先切斷主電源，待 PWR/ALM LED 熄燈後再進行操作。
• 輸出入信號電纜線請與電磁繼電器等的感應負載距離 100 mm 以上，配線時請勿使電源電纜線或連接電
纜線成平行。
• 電源電纜線請勿與其他電源線或連接電纜線配線在同一配管內。
• 因配置、配線不同，導致連接電纜線或電源電纜線產生的雜訊出現問題時，請進行屏蔽或使用鐵氧體磁芯。
• 馬達與驅動器之間可連接的電纜線最多 3 根。將馬達與驅動器之間的配線距離控制在 10 m 以下。
• RS-485 通訊用電纜線的總配線距離控制在 10 m 以下。若超過 10 m，驅動器容易受到雜訊影響。

14
 連接

3-1 馬達的連接（CN2）：2 相步進馬達

連接器的端子排列因馬達而異。請參考下表進行連接。表中的「顏色」表示本公司的連接電纜線的導線顏色。
圖中顯示端子編號。

型號 A 與型號 B 的馬達端子排列有所不同。如果接線錯誤，則無法正常運轉。

 型號A  型號B  型號C

端子編號→ 5 1 端子編號→ 1 6

■ 端子分配

使用方法
驅動器 型號 A 型號 B 型號 C
CN2 端子編號 端子編號 顏色 端子編號 顏色 顏色
1 4 藍 1 藍 藍
2 5 紅 3 紅 紅
1 5 3 − − −
4 2 綠 6 綠 綠
5 1 黑 4 黑 黑

■ 適用連接器

廠家 Molex Incorporated
連接器外殼 51103-0500
金屬端子 50351-8100
指定壓著工具 63811-8100
AWG24 ～ 22（0.2 ～ 0.3 mm2）∗
適用導線 被覆外徑：ø1.15 ～ 1.8 mm
被覆剝線長度：2.3 ～ 2.8 mm

∗ 使用馬達設定開關（SW1）為「A」的馬達時，請使用 AWG22（0.3 mm2）的導線。關於馬達設定開關，請參閱第 23 頁。

z 安裝尺寸為 20 mm 的馬達時
安裝尺寸為 20 mm 的馬達（PKP213、PKP214），馬達導線的線徑為 AWG26（0.14 mm2），比較細，因此請使用
AWG24 ～ 22（0.2 ～ 0.3 mm2）的導線進行中繼連接。亦可使用本公司的連接電纜線（無壓著端子）。請根據第 43 頁確認
品名。

AWG26的導線
AWG24～22的導線

PKP213
PKP214

15
 連接

3-2 馬達的連接（CN2）：5 相步進馬達、電動作動器

連接器的端子排列因馬達而異。請參考下表進行連接。表中的「顏色」表示本公司的連接電纜線的導線顏色。
圖中顯示端子編號。

型號 A 與型號 B 的馬達端子排列有所不同。如果接線錯誤，則無法正常運轉。

 型號A  型號B  型號C

端子編號→ 5 1 端子編號→ 1 5

■ 端子分配
使用方法

驅動器 型號 A 型號 B 型號 C
CN2 端子編號 端子編號 顏色 端子編號 顏色 顏色
1 5 藍 1 藍 藍
2 4 紅 2 紅 紅
1 5 3 3 橙 3 橙 橙
4 2 綠 4 綠 綠
5 1 黑 5 黑 黑

■ 適用連接器

廠家 Molex Incorporated
連接器外殼 51103-0500
金屬端子 50351-8100
指定壓著工具 63811-8100
AWG24 ～ 22（0.2 ～ 0.3 mm2）∗
適用導線 被覆外徑：ø1.15 ～ 1.8 mm
被覆剝線長度：2.3 ～ 2.8 mm

∗ 使用馬達設定開關（SW1）為「7」的馬達時，請使用 AWG22（0.3 mm2）的導線。關於馬達設定開關，請參閱第 24 頁。

16
 連接

3-3 主電源的連接（CN1）

■ 電源電流容量
• 主電源電流容量依組合製品而異。
• 表中記載了部分品名。
品名中的  表示馬達外殼長度的數字。
品名中的  表示形狀的 A（單軸）或 B（雙軸）。

z 2 相步進馬達
品名 輸入電源電壓 電源電流容量

0.5 A 以上
PKP213D05
PKP214D06
PKP22D15

1.9 A 以上
PKP22D152
PKP22MD15
PKP23D15

使用方法
PKP23D23 2.0 A 以上
PKP24D082 0.8 A 以上
PKP24D15 1.9 A 以上
PKP24D152 1.4 A 以上
DC24 V±10 %
2.0 A 以上
PKP24D23
PKP24D232
PKP24MD15 1.9 A 以上
PKP24MD152 1.4 A 以上
PKP25D28A2 3.0 A 以上
PKP262FD15A 1.9 A 以上
PKP26D142 1.3 A 以上
PKP26D28

3.0 A 以上
PKP26D282
PKP26MD28
PKP26MD282

z 5 相步進馬達
品名 輸入電源電壓 電源電流容量
PK513 0.6 A 以上
PK52H 1.4 A 以上
PK52P 0.6 A 以上
PK54 1.4 A 以上
PK56 1.8 A 以上
PKP52N12 1.7 A 以上
DC24 V±10 %
PKP52MN03 0.6 A 以上
PKP52MN07 1.4 A 以上
PKP54MN
PKP54N18 2.8 A 以上
PKP54N182

3.0 A 以上
PKP56FMN
PKP56FN242

17
 連接

z 電動作動器
品名 輸入電源電壓 電源電流容量

1.4 A 以上
DHM28PAK2
DHM42PAK
DRLM20 0.6 A 以上
DC24 V±10 %
1.4 A 以上
DRLM28
DRLM42
DRLM60 1.8 A 以上

■ 端子分配

端子編號 內容
1 +DC24 V 電源輸入
2 電源 GND
2 1

■ 適用連接器
使用方法

廠家 Molex Incorporated
連接器外殼 43645-0200
金屬端子 43030-0001
指定壓著工具 638190000
AWG22（0.3 mm2）
適用導線 被覆外徑：ø1.85mm
被覆剝線長度：2.54 ～ 2.92 mm

為降低雜訊的影響，電纜線請儘量縮短（2 m 以內）配線。

3-4 RS-485 通訊對應製品的連接（CN4、CN5）

請將 RS-485 通訊用電纜線連接到 CN4 或 CN5 連接器。可以使用未使用的連接器連接其它驅動器。

■ 端子分配

端子編號 信號名稱 內容
1 TR+ RS-485 通訊用信號（+）
2 TR‒ RS-485 通訊用信號（‒）

1 2 3 3 SG 信號 GND

■ 適用連接器

廠家 J.S.T. Mfg Co., Ltd.

連接器外殼 PAP-03V-S
金屬端子 SPHD-001T-P0.5 或 SPHD-002T-P0.5
• 金屬端子為 SPHD-001T-P0.5 時
AWG24 ～ 22 時：YC-611R
指定壓著工具 AWG26 ～ 24 時：YC-610R
• 金屬端子為 SPHD-002T-P0.5 時
YRS-620

18
 連接

• 金屬端子為 SPHD-001T-P0.5 時
AWG26 ～ 22（0.13 ～ 0.33 mm2）
被覆外徑：ø1 ～ 1.5 mm
適用導線
• 金屬端子為 SPHD-002T-P0.5 時
AWG28 ～ 24（0.08 ～ 0.21 mm2）
被覆外徑：ø0.76 ～ 1.5 mm

RS-485 通訊用電纜線，推薦使用雙絞線或屏蔽線。

■ 內部輸出回路
SG 應與內部 GND 絕緣。

驅動器1
RS-485 TR+

∗1 TR－

SG 5V
SW2 SW2
No.2 1 kΩ 120 Ω No.1
TR+
SG

使用方法
1 kΩ
TR－ SG
SG
SG

驅動器2
TR+
TR－

SG 5V
SW2 SW2
No.2 1 kΩ 120 Ω No.1
TR+

1 kΩ
TR－ SG
SG
SG

驅動器31
TR+
TR－

SG 5V
SW2 SW2
No.2 ∗2 1 kΩ 120 Ω No.1 ∗2

1 kΩ
SG

SG

∗1 終端電阻 120 Ω
∗2 將終端電阻設定成 ON。

19
 連接

3-5 USB 電纜線的連接（CN3）

請利用以下規格的 USB 電纜線，將已安裝 MEXE02 的電腦連接至 USB 通訊連接器（CN3）。

規格 USB2.0（全速）
長度：3 m 以下
電纜線
形狀：A to mini B

• 請使用 USB 電纜線直接連接驅動器和電腦。

• 有較強的雜訊影響時，請使用附鐵氧體磁芯的 USB 電纜線，或將鐵氧體磁芯安裝在 USB 電纜線上。

3-6 輸出入信號的連接（CN6）

■ 端子分配

端子編號 信號名稱 內容 ∗
使用方法

1 IN-COM 輸入 COM
2 IN0 控制輸入 0［FW-POS］
3 IN1 控制輸入 1［RV-POS］
1 3 5 7 9 11
4 IN2 控制輸入 2［STOP］
5 IN3 控制輸入 3［ALM-RST］
6 IN4 控制輸入 4［HOMES］
7 IN5 控制輸入 5［FW-LS］
2 4 6 8 10 12 8 IN6 控制輸入 6［RV-LS］
9 OUT0 控制輸出 0［ALM-B］
10 OUT1 控制輸出 1［TIM］
11 OUT-COM 輸出 COM
12 N.C. N.C.

∗ ［ ］內為初期值。

■ 適用連接器

廠家 J.S.T. Mfg Co., Ltd.

連接器外殼 PHDR-12VS
金屬端子 SPHD-001T-P0.5
指定壓著工具 YC-610R
AWG26（0.14 mm2）
適用導線
被覆外徑：ø1 ～ 1.5 mm

• 為降低雜訊的影響，電纜線請儘量縮短（2 m 以內）配線。
• 輸出入信號用電纜線，推薦使用雙絞線或屏蔽線。

20
 連接

■ 與電流 Sink 輸出回路的連接範例

（ ）內為初期值。
此處為 IN4 ～ IN6 已連接至檢知器。IN4 ～ IN6 亦可連接至上位系統。

上位系統 驅動器

IN0
（FW-POS） 6.8 kΩ
2
2.2 kΩ
IN1
（RV-POS） 6.8 kΩ
3
2.2 kΩ
IN2（STOP） 6.8 kΩ
4
2.2 kΩ
IN3（ALM-RST） 6.8 kΩ
5
NPN檢知器 2.2 kΩ
IN4（HOMES） 6.8 kΩ
6
2.2 kΩ
IN5（FW-LS） 6.8 kΩ
7
2.2 kΩ

使用方法
IN6（RV-LS） 6.8 kΩ
8
2.2 kΩ
DC24 V
IN-COM
1

0V

DC30 V以下

R0 OUT0（ALM-B）
9
10 mA以下→

∗3
R0 OUT1（TIM）
10

OUT-COM
11
0V
藍 1
紅 2
馬達導線∗1 橙∗2 3
綠 4
黑 5

DC24 V±10 % +
GND －

∗1 連接器的端子排列因馬達而異。詳細內容請參閱第 15 頁、第 16 頁。
∗2 2 相馬達則無。端子 No.3 請勿進行任何連接。
∗3 輸出信號的飽和電壓為最大 1.2 V。

輸出信號請在 DC30 V、10 mA 以下使用。電流值超過 10 mA 時，請連接外部電阻 R0 進行調整。

21
 連接

■ 與電流 Source 輸出回路的連接範例

（ ）內為初期值。
此處為 IN4 ～ IN6 已連接至檢知器。IN4 ～ IN6 亦可連接至上位系統。

上位系統 驅動器

DC24 V

IN0
（FW-POS） 6.8 kΩ
2
2.2 kΩ
IN1
（RV-POS） 6.8 kΩ
3
2.2 kΩ
IN2（STOP） 6.8 kΩ
4
2.2 kΩ
PNP檢知器 IN3（ALM-RST） 6.8 kΩ
5
2.2 kΩ
IN4（HOMES） 6.8 kΩ
6
2.2 kΩ
使用方法

IN5（FW-LS） 6.8 kΩ
7
2.2 kΩ
IN6（RV-LS） 6.8 kΩ
8
2.2 kΩ

IN-COM
1
0V 0V

DC30 V以下
R0 OUT0（ALM-B）
9
←10 mA以下

∗3
R0 OUT1（TIM）
10

0V OUT-COM
11

藍 1
紅 2
馬達導線∗1 橙∗2 3
綠 4
黑 5

DC24 V±10 % +
GND －

∗1 連接器的端子排列因馬達而異。詳細內容請參閱第 15 頁、第 16 頁。
∗2 2 相馬達則無。端子 No.3 請勿進行任何連接。
∗3 輸出信號的飽和電壓為最大 1.2 V。

輸出信號請在 DC30 V、10 mA 以下使用。電流值超過 10 mA 時，請連接外部電阻 R0 進行調整。

22
 適用製品的設定

STEP 4 適用製品的設定
請配合組合製品，設定馬達設定開關（SW1）。
設定開關後，驅動器的輸出電流會自動設定。

開關請務必配合組合製品進行設定。若誤將驅動器的輸出電流值設為大於組合製品的額定電流值，
可能引起火災、燙傷等。

• 設定開關時，請切斷驅動器的主電源。
• 設定的開關將在重新接通電源後變為有效。
• 若設定為表中未記載的值，則馬達仍保持無激磁狀態，並發生馬達設定異常的 Information。

■ 2 相步進馬達

出貨時設定 0（無設定）

使用方法
品名 ∗ 開關的設定 設定的驅動器輸出電流（A/ 相）
PKP213D05 2 0.5
PKP214D06 3 0.6
PKP22D15

6 1.5
PKP22D152
PKP22MD15
PKP23D15
PKP23D23 8 2.3
PKP24D082 4 0.85

6 1.5
PKP24D15
PKP24MD15
PKP24D152 7 1.5
PKP24D23 8 2.3
PKP24D232 9 2.3
PKP24MD152 7 1.5
PKP25D28A2 A 2.8
PKP262FD15A 6 1.5
PKP26D142 5 1.4
PKP26D28

A 2.8
PKP26D282
PKP26MD28
PKP26MD282

∗ 記載了部分品名。
品名中的  表示馬達外殼長度的數字。
品名中的  表示形狀的 A（單軸）或 B（雙軸）。

23
 適用製品的設定

■ 5 相步進馬達

出貨時設定 0（無設定）
品名 ∗ 開關的設定 設定的驅動器輸出電流（A/ 相）
PK513 2 0.35
PK52H 3 0.75
PK52P 2 0.35
PK54 3 0.75
PK56 5 1.4
PKP52N12 4 1.2
PKP52MN03 2 0.35
PKP52MN07 3 0.75
PKP54MN
PKP54N18 6 1.8
PKP54N182

7 2.4
PKP56FMN
PKP56FN242
使用方法

∗ 記載了部分品名。
品名中的  表示馬達外殼長度的數字。
品名中的  表示形狀的 A（單軸）或 B（雙軸）。

■ 電動作動器

出貨時設定 0（無設定）
品名 ∗ 開關的設定 設定的驅動器輸出電流（A/ 相）

3 0.75
DHM28PAK2
DHM42PAK
DRLM20 2 0.35

3 0.75
DRLM28
DRLM42
DRLM60 5 1.4

∗ 記載了部分品名。

24
 RS-485 通訊相關的設定

STEP 5 RS-485 通訊相關的設定

5-1 終端電阻的設定
位於距上位系統最遠的位置（終端）之驅動器，用於設定 RS-485 通訊的終端電阻（120 Ω）。
請將終端電阻設定開關（SW2）的 No.1 和 No.2 兩者皆設為 ON。

• 設定開關時，請切斷驅動器的主電源。
• 若僅其中一個為 ON，有可能出現通訊錯誤。

出貨時設定 No.1、No.2 都為 OFF（無終端電阻）

SW2 開關 No.1、No.2 終端電阻（120 Ω）

皆為 OFF 無
皆為 ON 有

使用方法
終端電阻設定開關（SW2）

25
 RS-485 通訊相關的設定

5-2 通訊參數的設定
起動通訊前，請設定 RS-485 通訊所需的參數。

■ 接通主電源時反映的參數
與 RS-485 通訊的收發相關的參數。推薦透過 MEXE02 設定。
變更或初期化設定後，請重新接通主電源。
以上參數不屬於 Configuration 對象。

寄存器位址
名稱 內容 初期值
MEXE02
分類 上位 下位
設定號機編號（從站位址）。
1380h 1381h 【設定範圍】
通信 ID（Modbus） 1
（4992） （4993） 1 ～ 31：從站位址 ∗
∗ 0 請勿使用。
設定通訊速度。
【設定範圍】
0：9,600 bps
使用方法

1382h 1383h 1：19,200 bps

Baudrate（Modbus） 4
（4994） （4995） 2：38,400 bps
3：57,600 bps
4：115,200 bps
5：230,400 bps
設定 32 bit 資料的位元組順序（Byte
Order）。請於通訊資料的配置與上位系統不
同時進行設定。
（設定範例 _ 第 27 頁「「通信順序
（Modbus）」參數的設定範例」）
1384h 1385h 【設定範圍】
通信順序（Modbus） 0
（4996） （4997） 0：Even Address-High Word & Big-Endian
1：Even Address-Low Word & Big-Endian
p10 2：Even Address-High Word &
Little-Endian
3：Even Address-Low Word &
Little-Endian
設定通訊奇偶。
【設定範圍】
1386h 1387h
通訊奇偶（Modbus） 0：無 1
（4998） （4999）
1：偶數同位
2：奇數同位
設定通訊停止位元。
1388h 1389h 【設定範圍】
通訊停止 bit（Modbus） 0
（5000） （5001） 0：1 位元
1：2 位元
設定發送等待時間。
138Eh 138Fh
發送等待時間（Modbus） 【設定範圍】 30
（5006） （5007）
0 ～ 10,000（1=0.1 ms）
設定無通訊時間。
1390h 1391h 【設定範圍】
無通訊時間（Modbus） 0
（5008） （5009） 0：自動設定
1 ～ 100（1=0.1 ms）

初期化表中的參數時，請執行以下任一項操作。
• 執行維修命令的「全資料一併格式化」。
若驅動器的初期值與上位系統不同，將無法通訊，因此初期化後，請確保上位系統與驅動器的設定一致。
• 執行 MEXE02 的「恢復出廠值」。

26
 RS-485 通訊相關的設定

「通信順序（Modbus）」參數的設定範例
於 32 bit 的「1234 5678h」資料中儲存寄存器位址 1000h 和 1001h 時，配置會因參數的設定而產生如下改變。

1000h（偶數位址） 1001h（奇數位址）
參數的設定
上位 下位 上位 下位
0：Even Address-High Word & Big-Endian 12h 34h 56h 78h
1：Even Address-Low Word & Big-Endian 56h 78h 12h 34h
2：Even Address-High Word & Little-Endian 34h 12h 78h 56h
3：Even Address-Low Word & Little-Endian 78h 56h 34h 12h

■ 覆寫後立即反映的參數
請透過 RS-485 通訊或 MEXE02，設定下列參數。

寄存器位址
MEXE02 分類 名稱 內容 初期值
上位 下位
設定通訊超時的發生條件。
138Ah 138Bh 【設定範圍】
通訊超時（Modbus） 0
（5002） （5003） 0：不監視

使用方法
1 ～ 10,000 ms
若 RS-485 通訊異常發生達所設次數，會
發生 RS-485 通訊異常的 Alarm。
138Ch 138Dh 通訊異常 Alarm
p10 【設定範圍】 3
（5004） （5005） （Modbus）
0：無效
1 ～ 10 次
設定發生從站錯誤時的回應。
1392h 1393h 檢測出從站錯誤時應答 【設定範圍】
1
（5010） （5011） （Modbus） 0：回覆正常應答
1：回覆例外應答

27
 檢查•保養

4 檢查•保養

4-1 檢查
建議用戶在馬達運轉後定期地對下述項目進行檢查。出現異常時請停止使用，並洽詢台灣東方馬達股份有限公司。

■ 檢查項目
• 請確認驅動器的安裝部位是否鬆動。
• 請確認連接器的連接部是否鬆動。
• 請確認驅動器有無附著灰塵等。
• 請確認驅動器是否出現異常氣味或異常現象。

驅動器上使用了半導體元件。處理時請小心注意，否則可能會因靜電等導致半導體元件破損。

4-2 保證
特殊情況處理

製品的保證，可參閱本公司網站進行確認。

4-3 廢棄
請遵守法規或自治區指令，正確處理製品。

28
 Alarm

5 Alarm
驅動器配備保護驅動器避免溫度上升、連接不良、運轉操作錯誤的 Alarm（保護功能）。
發生 Alarm 時，ALM-A 輸出變成 ON，ALM-B 輸出變成 OFF，馬達停止。同時 PWR/ALM LED 將呈紅色閃爍。
可對 LED 的閃爍次數進行計數、或透過 RS-485 通訊或 MEXE02，確認正在發生的 Alarm。

5-1 Alarm 的解除

請務必排除發生 Alarm 的原因，確保安全後，再透過以下任意一种方法解除 Alarm。
• 以 RS-485 通訊的維修命令執行 Alarm 的重設。
• 使用 MEXE02 執行 Alarm 重設。
• 將 ALM-RST 輸入設為 ON。（ON 邊為有效。）（時序圖 _ 第 34 頁）
• 重新接通主電源。

依據 Alarm 種類的不同，有些 Alarm 即使重新接通主電源，也可能無法解除。請根據第 30 頁「5-3 Alarm

一覽」進行確認。

5-2 Alarm 的履歷

特殊情況處理
發生的 Alarm 按從新到舊的順序最多可儲存到 NV 記憶體中 10 個。進行以下操作中的一個，會獲取、刪除儲存的 Alarm 履歷。
• 以 RS-485 通訊的監視命令獲取 Alarm 履歷。
• 以 RS-485 通訊的維修命令刪除 Alarm 履歷。
• 使用 MEXE02 取得、刪除 Alarm 履歷。

29
 Alarm

5-3 Alarm 一覽

Alarm LED 閃爍 依 ALM-RST

Alarm 的種類 原因 處理 馬達激磁 ∗
代碼 次數 輸入的解除
請切斷主電源，確認馬達、
電纜線及驅動器是否破損。
然後，請重新接通主電源。
馬達、電纜線以及驅動器輸 即使採用上述對策仍無法解
20h 5 電流過大 不可 無激磁
出回路短路。 除 Alarm 時，可能為馬達、
電纜線或驅動器產生破損。
請洽詢台灣東方馬達股份有
限公司。
驅動器的基板溫度超過
21h 2 主電路過熱 請修正換氣條件。 可 無激磁
85 ℃。
• 請確認主電源的輸入電
• 電源電壓超過 43.1 V。
壓。
• 已急遽停止較大的慣性負
22h 3 過電壓 • 請減輕負載。 可 無激磁
載。
• 請加長加減速時間，或減
• 已進行昇降運轉。
慢加減速斜率。
主電源瞬間切斷或電壓不
25h 3 電壓不足 請確認主電源的輸入電壓。 可 無激磁
足。
指令脈波的頻率超出了
特殊情況處理

34h 2 指令脈波異常 請降低指令脈波的頻率。 可 無激磁

9,600 r/min。
41h 9 EEPROM 異常 驅動器的儲存資料損毀。 請將所有的參數初期化。 不可 無激磁
在座標未確定的狀態下開始 請執行位置預設或原點復歸
4Ah 7 原點復歸未完成 可 激磁
絕對定位運轉。 運轉。
• 「FW-LS/RV-LS 輸入動
作」參數為「2：立即停
止（發生 Alarm）」或
「3：減速停止（發生
Alarm）」時，檢測到 請確認已設置的檢知器之邏
60h 7 ±LS 同時輸入 可 激磁
FW-LS 輸入與 RV-LS 輸入 輯與「接點設定」參數。
兩者。
• 在檢測到 FW-LS 輸入與
RV-LS 輸入兩者的狀態下，
執行原點復歸運轉。
在 3 檢知器方式或 2 檢知器
方式的原點復歸運轉中，檢
61h 7 ±LS 反連接 請確認檢知器的配線。 可 激磁
測出與運轉方向相反的 LS
輸入。
• FW-LS、RV-LS 檢知器與
HOME 檢知器的設置位置 • 請修正檢知器的設置位置
過近。 與馬達的運轉開始方向。
原點復歸運轉
62h 7 • 在單一方向旋轉方式的原 • 請修正 HOME 檢知器的規 可 激磁
異常
點復歸運轉下，於減速停 格、及「（HOME）原點
止過程中越過 HOME 檢知 復歸加減速」參數。
器。
在 3 檢知器方式的原點復
請將 HOME 檢知器設置在
歸運轉下，於 FW-LS 輸入
63h 7 HOMES 未檢測出 FW-LS 檢知器與 RV-LS 檢知 可 激磁
與 RV-LS 輸入之間未檢測到
器之間。
HOMES 輸入。

30
 Alarm

Alarm LED 閃爍 依 ALM-RST

Alarm 的種類 原因 處理 馬達激磁 ∗
代碼 次數 輸入的解除
• 請修正負載的結合狀態或
HOME 檢知器的位置，以
使該等信號於 HOMES 輸
入為 ON 期間變成 ON。
TIM、SLIT 信號 於原點復歸運轉中，無法檢 • 不使用信號時，請將
64h 7 可 激磁
異常 測到 TIM 輸出及 SLIT 輸入。 「（HOME）原點復歸
TIM 信號檢測」參數及
「（HOME）原點復歸
SLIT 檢知器檢測」參數設
定成「0：無效」。
「FW-LS/RV-LS 輸入動作」
參數為「2：立即停止（發
生 Alarm）」或「3：減速 請在解除 Alarm 後，以運轉
66h 7 硬體超程 可 激磁
停止（發生 Alarm）」時， 或手動方式退出檢知器。
檢測到 FW-LS 輸入或 RV-LS
輸入。
「軟體超程」參數為「2：
• 請修正運轉資料。
立即停止（發生 Alarm）」
• 請在解除 Alarm 後，以
67h 7 軟體超程 或「3：減速停止（發生 可 激磁
運轉或手動方式退出檢知
Alarm）」時，達到軟體極
器。
限。
以原點復歸運轉進行偏置移

特殊情況處理
原點復歸運轉偏
6Ah 7 動時，檢測到 FW-LS 輸入或 請確認偏置值。 可 激磁
置異常
RV-LS 輸入。
請確認運轉資料。
以運轉速度為 0 的資料進行
70h 7 運轉資料異常 （運轉資料異常的子代碼 可 激磁
定位 SD 運轉。
_ 第 32 頁）
• 請確認與上位系統的連
RS-485 通訊的連續異常次
接。
84h 7 RS-485 通訊異常 數達到「通訊異常 Alarm」 可 激磁
• 請確認 RS-485 通訊的設
參數設定值。
定。
即使經過「通訊超時」參數
85h 7 RS-485 通訊超時 設定的時間，也沒有進行和 請確認與上位系統的連接。 可 激磁
上位系統之間的通訊。
F0h 亮燈 CPU 異常 CPU 錯誤動作。 請重新接通主電源。 − −

∗ 發生 Alarm 時的馬達激磁如下。
無激磁： 一旦發生 Alarm，馬達的電流即被阻隔，馬達失去保持力。
激磁： 即使發生 Alarm，馬達的電流也不會被阻隔，馬達的位置被保持。

31
 Alarm

5-4 Alarm 履歷的監視

在 RS-485 通訊或 MEXE02 可確認 Alarm 履歷。此外，發生 Alarm 時正在執行的運轉、或輸出入信號的狀態亦會留下記錄。

相關命令
寄存器位址
名稱 內容
上位 下位
01AAh 01ABh 對此命令寫入履歷編號（1 ～ 10），並執行監視命令「Alarm 履歷詳
Alarm 履歷詳細展開
（426） （427） 情」，可確認指定的 Alarm 履歷之詳細項目。

■ 可透過 Alarm 履歷確認的項目

寄存器位址
名稱 內容
上位 下位
0A00h 0A01h Alarm 履歷詳細
表示 Alarm 代碼。
（2560） （2561） （Alarm 代碼）
本公司的確認用代碼。
0A02h 0A03h Alarm 履歷詳細
但是，當發生運轉資料異常（Alarm 代碼 70h）時，若使用子代碼，
（2562） （2563） （子代碼）
顧客即可自行確認 Alarm 發生原因。子代碼的詳細請參閱下表。
0A04h 0A05h Alarm 履歷詳細
表示發生 Alarm 時的驅動器溫度。
（2564） （2565） （驅動器溫度）
特殊情況處理

0A08h 0A09h Alarm 履歷詳細

表示發生 Alarm 時的變頻器電壓。
（2568） （2569） （變頻器電壓）
0A0Ah 0A0Bh Alarm 履歷詳細 以 16 進位表示發生 Alarm 時的直接 I/O 狀態。
（2570） （2571） （物理 I/O 輸入） （位元詳細 _ 第 33 頁）
0A0Ch 0A0Dh Alarm 履歷詳細 以 16 進位表示發生 Alarm 時的 R-OUT 狀態。
（2572） （2573） （R-I/O 輸出） （位元詳細 _ 第 33 頁）
0A0Eh 0A0Fh Alarm 履歷詳細
表示發生 Alarm 時正在執行的運轉資料 No.。（_ 第 33 頁）
（2574） （2575） （運轉資訊 0）
0A10h 0A11h Alarm 履歷詳細
以數字顯示發生 Alarm 時正在執行的運轉。（_ 第 33 頁）
（2576） （2577） （運轉資訊 1）
0A12h 0A13h Alarm 履歷詳細
表示發生 Alarm 時的馬達指令位置。
（2578） （2579） （指令位置）
0A14h 0A15h Alarm 履歷詳細
接通主電源後至發生 Alarm 的經過時間。
（2580） （2581） （BOOT 後的經過時間）
0A16h 0A17h Alarm 履歷詳細
表示開始運轉後至發生 Alarm 的經過時間。
（2582） （2583） （運轉開始後的經過時間）
0A18h 0A19h Alarm 履歷詳細
表示從首次接通主電源到發生 Alarm 之間經過的時間。
（2584） （2585） （主電源通電時間）

即使未使用 RS-485 通訊，仍於內部監視 R-I/O 輸出。若將所欲監視的輸出信號分配至 R-OUT 輸出，可增加

發生 Alarm 時的監視個數。

z 運轉資料異常（Alarm 代碼 70h）的子代碼
子代碼 Alarm 發生原因
01h 移動量未達 ‒2,147,483,647 step，或設定比 2,147,483,647 step 大的數值，執行定位運轉。
03h 移動量非 0 step，在速度維持 0 Hz 下執行定位運轉。

32
 Alarm

z 實體 I/O 輸入的位元詳細
［ ］內為初期值。

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

DIN6 DIN5 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 DIN0
−
［RV-LS］ ［FW-LS］ ［HOMES］ ［ALM-RST］ ［STOP］ ［RV-POS］ ［FW-POS］

z R-I/O 輸出的位元詳細
［ ］內為初期值。

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8

R-OUT15 R-OUT14 R-OUT11
R-OUT13 R-OUT12 R-OUT10 R-OUT9 R-OUT8
［CONST- ［CONST- ［CONST-
［MOVE］ ［TIM］ ［AREA1］ ［AREA0］ ［SYS-BSY］
OFF］ OFF］ OFF］
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
R-OUT4
R-OUT7 R-OUT6 R-OUT5 R-OUT3 R-OUT2 R-OUT1 R-OUT0
［HOME-
［ALM-A］ ［INFO］ ［READY］ ［START_R］ ［M2_R］ ［M1_R］ ［M0_R］
END］

z 以「運轉資訊 0」「運轉資訊 1」表示的資訊

‒1：未使用運轉資料（∗1）或剛接通主電源後
運轉資訊 0
0 ～ 255：運轉中的資料 No.∗2

特殊情況處理
0：無內部振動（停止中）
1：資料儲存運轉
2：直接資料運轉
3：原點復歸運轉
運轉資訊 1 5：JOG 運轉
6：高速 JOG 運轉
8：寸動運轉
9：連續運轉
13：示教、遙控運轉

∗1 正在執行資料儲存運轉或連續 MACRO 運轉以外的運轉。

∗2 停止中，會顯示最後一次運轉的運轉資料 No.。

33
 Alarm

5-5 時序圖

■ 發生 Alarm 後馬達仍持續激磁時
1. 一旦發生異常，ALM-B 輸出及 MOVE 輸出變為 OFF。
馬達同時立即停止。

2. 排除 Alarm 的要因後，將 ALM-RST 輸入設為 ON。

Alarm 解除後，ALM-B 輸出及 READY 輸出變為 ON。

3. 確認 ALM-B 輸出已變為 ON，將 ALM-RST 輸入設定為 OFF。

1
Alarm要因 異常狀態

ON 2 3
ALM-RST輸入
OFF

ON
READY輸出
OFF

ON
MOVE輸出
OFF

ON
ALM-B輸出
OFF
特殊情況處理

激磁
馬達激磁
無激磁

0 s以上

Alarm要因 異常狀態
2 ms以上
ON
ALM-RST輸入
OFF
100 ms以下
ON
READY輸出
OFF
2 ms以下
ON
MOVE輸出
OFF
2 ms以下 100 ms以下
ON
ALM-B輸出
OFF

激磁
馬達激磁
無激磁

34
 Alarm

■ 發生 Alarm 時若馬達變成無激磁
1. 一旦發生異常，ALM-B 輸出及 MOVE 輸出變為 OFF。
馬達同時立即停止。

2. 排除 Alarm 的要因後，將 ALM-RST 輸入設為 ON。

Alarm 解除後，ALM-B 輸出及 READY 輸出變為 ON。

3. 確認 ALM-B 輸出已變為 ON，將 ALM-RST 輸入設定為 OFF。

1
Alarm要因 異常狀態

ON 2 3
ALM-RST輸入
OFF

ON
READY輸出
OFF

ON
MOVE輸出
OFF

ON
ALM-B輸出
OFF

激磁
馬達激磁
無激磁

特殊情況處理
0 s以上

Alarm要因 異常狀態
2 ms以上
ON
ALM-RST輸入
OFF
250 ms以下
ON
READY輸出
OFF
2 ms以下
ON
MOVE輸出
OFF
2 ms以下 100 ms以下
ON
ALM-B輸出
OFF
200 ms以下 200 ms以下
激磁
馬達激磁
無激磁

35
 Information

6 Information
驅動器中備有在發生 Alarm 前輸出 Information 的功能。
對各項 Information 的參數設定適當之值，有助於裝置的定期維修。
例如，使用「TRIP 運轉量 Information」參數，可作為每隔一定的轉量進行維修的基準。

■ Information 發生時的狀態

z Information 的位元輸出
發生 Information 時，對應 Information 的位元輸出（INFO-∗∗ 輸出）變成 ON。

z INFO 輸出
如有 Information 發生，INFO 輸出會變成 ON。

z LED 顯示
發生 Information 時，PWR/ALM LED 的紅色和綠色會同時閃爍 2 次。
（有時紅色與綠色重疊，會使燈光看起來似橙色。）

z 馬達的運轉
Information 不同於 Alarm，馬達仍持續運轉。
特殊情況處理

z 參數
各項 Information 具有對應的「INFO 反映」參數。若將參數設定為「無 Info 反映」，則只有 Information 的位元輸出變成
ON，INFO 輸出或 LED 無變化。

相關參數
寄存器位址
名稱 內容 初期值
MEXE02
分類 上位 下位
設定驅動器溫度 Information（INFO-DRVTMP）
0340h 0341h 驅動器溫度 Information 的發生條件。
85
（832） （833） （INFO-DRVTMP） 【設定範圍】
40 ～ 85 ℃
設定過電壓 Information（INFO-OVOLT）的發生
0356h 0357h 過電壓 Information 條件。
430
（854） （855） （INFO-OVOLT） 【設定範圍】
180 ～ 430（1=0.1 V）
設定電壓不足 Information（INFO-UVOLT）的發
0358h 0359h 不足電壓 Information 生條件。
180
（856） （857） （INFO-UVOLT） 【設定範圍】
180 ～ 430（1=0.1 V）
設定 TRIP 運轉量 Information（INFO-TRIP）的
p5
發生條件。
035Eh 035Fh TRIP 運轉量 Information
【設定範圍】 0
（862） （863） （INFO-TRIP）
0：無效
1 ～ 2,147,483,647（1=0.1 kRev）
設定 ODO 運轉量 Information（INFO-ODO）的
發生條件。
0360h 0361h ODO 運轉量 Information
【設定範圍】 0
（864） （865） （INFO-ODO）
0：無效
1 ～ 2,147,483,647（1=0.1 kRev）
設定 Information 發生時的 LED 狀態。
037Ch 037Dh 【設定範圍】
INFO LED 顯示 1
（892） （893） 0：無效（不使 LED 閃爍）
1：有效（使 LED 閃爍）

36
 Information

寄存器位址
名稱 內容 初期值
MEXE02
分類 上位 下位
除產生 Information 的原因後，將 INFO 輸出或對
應 Information 的位元輸出自動切換成 OFF。
037Eh 037Fh
INFO 自動清除 【設定範圍】 1
（894） （895）
0：無效（不自動切換成 OFF）
1：有效（自動切換成 OFF）
0F44h 0F45h 驅動器溫度（INFO-DRVTMP）的
（3908） （3909） INFO 反映
0F48h 0F49h 過壓（INFO-OVOLT）的 INFO 反
（3912） （3913） 映
0F4Ah 0F4Bh 不足電壓（INFO-UVOLT）的
（3914） （3915） INFO 反映
0F52h 0F53h 運轉起動失敗（INFO-START）的
（3922） （3923） INFO 反映
0F56h 0F57h PRESET 要求中（INFO-PR-REQ）
（3926） （3927） 的 INFO 反映
0F58h 0F59h 馬達設定異常（INFO-MSET-E）
（3928） （3929） 的 INFO 反映
p5 0F5Eh 0F5Fh RS-485 通訊異常（INFO-NET-E） 設定 Information 發生時的位元輸出、INFO 輸出
（3934） （3935） 的 INFO 反映 及 LED 的狀態。
0F60h 0F61h 正方向運轉禁止狀態（INFO-FW- 【設定範圍】
1

特殊情況處理
（3936） （3937） OT）的 INFO 反映 0：無 Info 反映（僅位元輸出 ON）
0F62h 0F63h 反方向運轉禁止狀態（INFO-RV- 1：有 Info 反映（位元輸出與 INFO 輸出 ON，
（3938） （3939） OT）的 INFO 反映 LED 閃爍）
0F68h 0F69h TRIP 運轉量（INFO-TRIP）的
（3944） （3945） INFO 反映
0F6Ah 0F6Bh ODO 運轉量（INFO-ODO）的
（3946） （3947） INFO 反映
0F78h 0F79h 運轉起動限制模式（INFO-
（3960） （3961） DSLMTD）的 INFO 反映
0F7Ah 0F7Bh I/O 測試模式（INFO-IOTEST）的
（3962） （3963） INFO 反映
0F7Ch 0F7Dh Configuration 要求（INFO-CFG）
（3964） （3965） 的 INFO 反映
0F7Eh 0F7Fh 重新起動請求（INFO-RBT）的
（3966） （3967） INFO 反映

6-1 Information 的解除

使用「INFO 自動清除」參數可設定 Information 的解除方法。

z 「INFO 自動清除」參數為「1：有效」時（出貨時設定）
發生的 Information 滿足解除條件時，會自動解除。

z 「INFO 自動清除」參數為「0：無效」時
即使滿足 Information 的解除條件，仍會繼續維持 Information 的發生狀態。在滿足 Information 解除條件的狀態下執行以
下任一項操作，可解除 Information。
• 以 RS-485 通訊的維修命令執行 Information 的清除。
• 以 MEXE02 的 Information 監視執行 Information 清除。
• 將 INFO-CLR 輸入設為 ON。
• 重新接通主電源。

37
 Information

6-2 Information 的履歷

發生的 Information 會從最新一筆依序儲存於 RAM 中，最多儲存 16 個。作為 Information 履歷留存的資訊為 Information
代碼、發生時間及 Information 內容。
進行以下的任一項操作，可取得、刪除已儲存的 Information 履歷。
• 以 RS-485 通訊的監視命令取得 Information 履歷。
• 以 RS-485 通訊的維修命令刪除 Information 履歷。
• 以 MEXE02 取得、刪除 Information 履歷。

Information 履歷儲存於 RAM 中，因此切斷驅動器的主電源後即被刪除。

6-3 Information 一覽

Information
Information 的內容 原因 解除條件
位元輸出信號
驅動器的內部溫度超過「驅動器溫度 驅動器的內部溫度低於「驅動器溫度
驅動器溫度 INFO-DRVTMP
Information」參數設定值。 Information」參數設定值。
• 主電源電壓超過「過電壓 Information」
參數設定值。 主電源電壓低於「過電壓 Information」
過電壓 INFO-OVOLT
• 已急遽停止較大的慣性負載。 參數設定值。
特殊情況處理

• 已進行昇降運轉。
• 主電源電壓低於「不足電壓
主電源電壓超過「電壓不足
電壓不足 INFO-UVOLT Information」參數設定值。
Information」參數設定值。
• 主電源瞬間切斷或電壓不足。
• 根據 FW-BLK 輸入或 RV-BLK 輸入而停
止的方向之運轉起動信號變成 ON。
• 根據 FW-LS 輸入或 RV-LS 輸入而停止的
方向之運轉起動信號變成 ON。
運轉起動失敗 INFO-START 運轉正常起動。
• 根據軟體極限而停止的方向之運轉起動
信號變成 ON。
• 處於無法執行運轉狀態（例：READY 輸
出為 OFF）時，運轉起動信號變成 ON。
請求預設中 INFO-PR-REQ 在位置預設或原點復歸運轉下執行預設。 預設完成。
設定了第 23 頁「STEP 4 適用製品的設 將馬達設定開關（SW1）設為正確的值，
馬達設定異常 INFO-MSET-E
定」表中未記載的值。 重新接通主電源。
RS-485 通訊異常 INFO-NET-E 檢測到 RS-485 通訊異常。 RS-485 通訊已正常進行。
• 超過 + 側軟體極限。
+ 方向軟體極限範圍內 , 且 FW-LS 輸入與
正方向運轉禁止狀態 INFO-FW-OT • FW-LS 輸入或 FW-BLK 輸入中之一者變
FW-BLK 輸入兩者皆變成 OFF。
成 ON。
• 超過 ‒ 側軟體極限。
‒ 方向軟體極限範圍內 , 且 RV-LS 輸入與
反方向運轉禁止狀態 INFO-RV-OT • RV-LS 輸入或 RV-BLK 輸入中之一者變
RV-BLK 輸入兩者皆變成 OFF。
成 ON。

38
 Information

Information
Information 的內容 原因 解除條件
位元輸出信號
進行以下操作後，驅動器儲存的馬達輸出
軸總轉量（TRIP 運轉量）低於「TRIP 運
驅動器儲存的馬達輸出軸總轉量超過 轉量 Information」參數的設定值。
TRIP 運轉量 INFO-TRIP 「TRIP 運轉量 Information」參數的設定 • 重新設定「TRIP 運轉量 Information」
值。 參數。
• 透過 RS-485 通訊或 MEXE02 將 TRIP 運
轉量清除。
進行以下操作後，驅動器儲存的馬達輸出
驅動器儲存的馬達輸出軸累積轉量超過 軸累積轉量（ODO 運轉量）低於「ODO
ODO 運轉量 INFO-ODO 「ODO 運轉量 Information」參數的設定 運轉量 Information」參數的設定值。
值。 • 重新設定「ODO 運轉量 Information」
參數。
• 以 MEXE02 執行「示教、遙控運轉」。 • 解除示教、遙控運轉。
• 已執行 Configuration。 • Configuration 完成。
限制運轉起動模式 INFO-DSLMTD
• 自 MEXE02 寫入資料至驅動器。 • 完成了資料寫入。
• 在 MEXE02 執行了「恢復出廠值」。 • 回到了工廠出貨時設定。
• 以 MEXE02 執行「I/O 測試」。 • 解除 I/O 測試模式。
I/O 測試模式 INFO-IOTEST
• 已執行 Configuration。 • Configuration 完成。
Configuration 要求 INFO-CFG 變更了 Configuration 執行所需的參數。 執行 Configuration。
重新起動要求 INFO-RBT 變更了需要重新接通主電源的參數。 重新接通主電源。

特殊情況處理
6-4 Information 履歷的監視
在 RS-485 通訊或 MEXE02 可確認 Information 履歷。

■ 可透過 Information 履歷確認的項目

寄存器位址
名稱 內容
上位 下位
表示最新的 Information 履歷。Information 代碼的詳細
0A20h 0A21h
Information 履歷 1 請參閱第 41 頁。發生 Information 時，於 Information
（2592） （2593）
履歷 1 中亦同時顯示其代碼。
0A22h 0A23h
Information 履歷 2
（2594） （2595）
0A24h 0A25h
Information 履歷 3
（2596） （2597）
0A26h 0A27h
Information 履歷 4
（2598） （2599） 表示 Information 的履歷。Information 代碼的詳細請參
0A28h 0A29h 閱第 41 頁。
Information 履歷 5
（2600） （2601）
0A2Ah 0A2Bh
Information 履歷 6
（2602） （2603）
0A2Ch 0A2Dh
Information 履歷 7
（2604） （2605）

39
 Information

寄存器位址
名稱 內容
上位 下位
0A2Eh 0A2Fh
Information 履歷 8
（2606） （2607）
0A30h 0A31h
Information 履歷 9
（2608） （2609）
0A32h 0A33h
Information 履歷 10
（2610） （2611）
0A34h 0A35h
Information 履歷 11
（2612） （2613） 表示 Information 的履歷。Information 代碼的詳細請參
0A36h 0A37h 閱第 41 頁。
Information 履歷 12
（2614） （2615）
0A38h 0A39h
Information 履歷 13
（2616） （2617）
0A3Ah 0A3Bh
Information 履歷 14
（2618） （2619）
0A3Ch 0A3Dh
Information 履歷 15
（2620） （2621）
0A3Eh 0A3Fh 表示最舊的 Information 履歷。Information 代碼的詳細
Information 履歷 16
（2622） （2623） 請參閱第 41 頁。
0A40h 0A41h 表示發生最新 Information 的時間履歷。發生
Information 發生時間履歷 1
（2624） （2625） Information 時，顯示該 Information 的發生時間。
特殊情況處理

0A42h 0A43h
Information 發生時間履歷 2
（2626） （2627）
0A44h 0A45h
Information 發生時間履歷 3
（2628） （2629）
0A46h 0A47h
Information 發生時間履歷 4
（2630） （2631）
0A48h 0A49h
Information 發生時間履歷 5
（2632） （2633）
0A4Ah 0A4Bh
Information 發生時間履歷 6
（2634） （2635）
0A4Ch 0A4Dh
Information 發生時間履歷 7
（2636） （2637）
0A4Eh 0A4Fh
Information 發生時間履歷 8
（2638） （2639）
表示發生 Information 的時間履歷。
0A50h 0A51h
Information 發生時間履歷 9
（2640） （2641）
0A52h 0A53h
Information 發生時間履歷 10
（2642） （2643）
0A54h 0A55h
Information 發生時間履歷 11
（2644） （2645）
0A56h 0A57h
Information 發生時間履歷 12
（2646） （2647）
0A58h 0A59h
Information 發生時間履歷 13
（2648） （2649）
0A5Ah 0A5Bh
Information 發生時間履歷 14
（2650） （2651）
0A5Ch 0A5Dh
Information 發生時間履歷 15
（2652） （2653）
0A5Eh 0A5Fh
Information 發生時間履歷 16 表示發生最舊 Information 的時間履歷。
（2654） （2655）

40
 Information

z Information 代碼
Information 代碼以 8 位數的 16 進位數字顯示。如為 32 bit 亦可讀取。
發生複數個 Information 時，以 Information 代碼的邏輯和（OR）顯示。

例：發生驅動器溫度與過電壓的 Information 時
驅動器溫度的 Information 代碼： 0000 0004h
過電壓的 Information 代碼： 0000 0010h
2 個 Information 代碼的邏輯和（OR）： 0000 0014h

Information 代碼 32 bit 顯示 Information 名稱

00000004h 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 驅動器溫度
00000010h 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 過電壓
00000020h 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 電壓不足
00000200h 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 0000 運轉起動失敗
00000800h 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 預設要求中
00001000h 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 馬達設定異常
00008000h 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000 RS-485 通訊異常
00010000h 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 正方向運轉禁止狀態
00020000h 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000 反方向運轉禁止狀態
00100000h 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 TRIP 運轉量
00200000h 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 ODO 運轉量

特殊情況處理
10000000h 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 限制運轉起動模式
20000000h 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 I/O 測試模式
40000000h 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Configuration 要求
80000000h 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 重新起動要求

41
 故障的診斷與處置

7 故障的診斷與處置
運轉馬達時，由於設定及連接錯誤等原因，馬達、驅動器有可能無法正常動作。
無法正常進行馬達的運轉操作時，請參閱本章進行適當處置。
如果即使這樣做也無法正常運轉，請諮詢台灣東方馬達股份有限公司。

現象 可能的原因 處置
連接電纜線及電源電纜線的連接不良 請確認馬達及主電源的連接。
AWO 輸入為 ON。 請將 AWO 輸入設定成 OFF。
馬達設定開關（SW1）維持在出廠時設定。 請設定馬達設定開關（SW1），重新接通主電源。
• 馬達不激磁。
設定了第 23 頁「STEP 4 適用製品的設 請將馬達設定開關（SW1）設為正確的值，重新接通主電
• 可用手轉動馬達。
定」表中未記載的值。 源。
「基本電流」參數或「停止電流」參數的 請確認「基本電流」參數或「停止電流」參數的設定。電
設定值過小。 流值較小，則轉矩也會變小，動作變得不穩定。
STOP 輸入為 ON。 請將 STOP 輸入設定成 OFF。
定位 SD 運轉時，運轉資料中未設定位置
請確認運轉資料。
（移動量）。
馬達不旋轉。
JOG 運轉、高速 JOG 運轉及連續 MACRO
請將 FWD 方向的輸入及 RVS 方向的輸入皆設為 OFF，再
運轉時，FWD 方向的輸入和 RVS 方向的
讓其中一方設定為 ON。
輸入同時為 ON。
特殊情況處理

馬達朝與指定方向相反的方向
「馬達旋轉方向」參數設定錯誤。 請確認「馬達旋轉方向」參數的設定。
旋轉。
• TS 減速機型，當減速比為 20 和 30 時，旋轉方向與馬達
相反。
• SH 減速機型 安裝尺寸 28 mm，當減速比為 9、10 和 18
減速機出力軸的旋轉方向與馬 使用了與馬達輸出軸旋轉方向相反型號的
時，旋轉方向與馬達相反。
達相反。 減速機。
• SH 減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm，當減速比為 18
和 36 時，旋轉方向與馬達相反。
• 薄型 附諧和齒輪朝與馬達相反的方向旋轉。
連接電纜線及電源電纜線的連接不良 請確認馬達及主電源的連接。
馬達的動作不穩定。 請確認「基本電流」參數的設定。電流值較小，則轉矩也
「基本電流」參數的設定值過小。
會變小，動作變得不穩定。
輸出軸與負載軸的對中心未對準。 請確認輸出軸與負載軸的連結狀態。
• 請確認運轉中是否有較大的負載變動。
負載過大或負載變動過大。 • 請將運轉速度調整到轉矩較大的低速側。低速下未發生
加速中或運轉中發生失步。
失步時，請改進負載條件。
起動速度過大。 請降低起動速度，設定為能夠平穩起動的速度。
加速斜率過短。 請延長加速斜率，設定為能夠平穩起動的時間。
請以「基本電流」參數降低電流。馬達的出力轉矩比負載
振動太大。 負載太小。
大很多時，振動會增大。
馬達位置（移動量）與設定值
解析度（步級角度）設定錯誤。 請確認「基本解析度選擇」參數或「解析度」參數的設定。
不一致。

發生 Alarm 時，以 RS-485 通訊或 MEXE02 請確認 Alarm 的內容。

42
 電纜線

8 電纜線
下面介紹圖中標註為灰色的電纜線。

輸出入信號電纜線
上位系统

RS-485通訊用電纜線
（上位系统連接用）

RS-485通訊 RS-485通訊用電纜線（驅動器間連接用）
對應製品
驅動器

連接電纜線 連接電纜線 連接電纜線

（馬達側） （無壓著端子） （驅動器側）∗

馬達 主電源
電源電纜線

∗ 5 相步進馬達與電動作動器用。

除此處介紹的電纜線以外，本公司還備有馬達與驅動器直接安裝等類型的多種連接電纜線。請瀏覽本公司網
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8-1 連接電纜線（驅動器側）

資料
5 相步進馬達與電動作動器用電纜線。驅動器側帶連接器。

■ 連接電纜線 ■ 可動連接電纜線
品名 長度（m） 品名 長度（m）
CC005N1 0.5 CC005N1R 0.5
CC010N1 1 CC010N1R 1

8-2 連接電纜線（無壓著端子）
用於延長馬達與驅動器間。

■ 連接電纜線

品名 長度（m） 導線直徑 外徑
CC05PK5 5
AWG22（0.3 m2） ø7.2 mm
CC10PK5 10

■ 可動連接電纜線
5 相步進馬達與電動作動器用。不能用於 2 相步進馬達。

品名 長度（m） 導線直徑 外徑
CC05PK5R 5
AWG22（0.3 m2） ø5.8 mm
CC10PK5R 10

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 電纜線

8-3 電源電纜線 / 輸出入信號電纜線套件

由電源電纜線與輸出入信號電纜線 2 根組成 1 套。
電源電纜線用於連接驅動器與主電源，輸出入信號電纜線用於連接驅動器與上位系統。

品名： LHS003CC（0.3 m）
LHS010CC（1 m）

8-4 RS-485 通訊用電纜線

RS-485 通訊用電纜線包括驅動器間連接用、上位系統連接用 2 種。
驅動器間連接用的兩側均帶連接器，上位系統連接用的只有一側（驅動器側）帶連接器。

品名： 驅動器間連接用 LH0015-RWN（0.15 m）

上位系統連接用 CC030-RS（3 m）

請注意，驅動器間連接用的電纜線不能與連接器形狀及端子分配不同的驅動器連接。
資料

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 選購配件

9 選購配件

9-1 繼電器接點保護零件、回路

z 吸收突波電壓用 CR 回路
具有抑制繼電器接點部產生突波的效果。請用於保護繼電器及開關接點。

品名：EPCR1201-2

z CR 回路模組
具有抑制繼電器接點部產生突波的效果。請用於保護繼電器及開關接點。
可在緊湊型基板上搭載 4 個吸收突波電壓用 CR 回路，並安裝到 DIN 導軌上。亦支援端子台連接，可簡單配線。

品名：VCS02

資料

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 規格

10 規格

10-1 製品規格

輸入電壓 DC24 V±10 %

2 相：0.5 ～ 3.0 A∗
輸入電流
5 相：0.6 ～ 3.0 A∗
控制輸入 7 點、光耦合器
界面 控制輸出 2 點、光耦合器、開集極
Field 網路 Modbus RTU（RS-485 通訊）

∗ 依組合製品而異。請根據第 17 頁進行確認。

10-2 一般規格

環境溫度 0 ～ +50 ℃（不得凍結）

濕度 85 % 以下（不得結露）
使用環境
高度 海拔 1,000 m 以下
環境 不得有腐蝕性氣體、灰塵。不得直接沾水和油。
環境溫度 ‒25 ～ +70 ℃（不得凍結）
資料

保存環境 濕度 85 % 以下（不得結露）
搬運環境 高度 海拔 3,000 m 以下
環境 不得有腐蝕性氣體、灰塵。不得直接沾水和油。

10-3 通訊規格

以 EIA-485 為基準
電氣特性
使用雙絞線，總延長距離控制在 10 m 以內。
半雙工通訊
通訊方式
起停同步方式（資料：8 位元、停止位元：1 位元／ 2 位元、奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度 從 9,600 bps、19,200 bps、38,400 bps、57,600 bps、115,200 bps、230,400 bps 中選擇
協定 Modbus RTU 模式
連接形態 上位系統 1 台最多能夠連接 31 台。

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 法令、規格

11 法令、規格

11-1 CE 標誌 /UKCA 標誌
本產品已根據以下指令 / 規則實施標誌。

■ EU EMC 指令 /UK EMC 規則

適合的詳情請參閱第 49 頁「12-1 適合 EMC」。

11-2 韓國電波法
根據韓國電波法，本製品貼有 KC 標誌。

11-3 EU RoHS 指令 /UK RoHS 規則

本產品已不含有超過規定值的物質。

資料

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 雜訊對策

12 雜訊對策
雜訊分為 2 種，包括從外部進入驅動器導致驅動器發生誤動作，以及從驅動器發射到外部導致周邊裝置發生誤動作。
對於從外部進入的雜訊，採取防止驅動器發生誤動作的對策。尤其是信號線，易受到雜訊影響，必須採取適當對策。
對於從驅動器發射出來的雜訊，採取抑制雜訊的對策。

■ 雜訊對策方法
雜訊對策方法主要有以下 3 種。

z 抑制雜訊
• 使用繼電器、電磁開關器時，採用雜訊濾波器或 CR 回路來吸收突波。
• 用鋁等金屬板包住驅動器。可對從驅動器發射出來的雜訊起到遮蓋效果。

z 防止雜訊傳播
• 確保連接電纜線及電源電纜線等動力系統電纜線與輸出入信號電纜線及 RS-485 通訊用電纜線等信號系統電纜線之間遠離
100 mm 以上，並且不要捆紮或平行配線。如果配線時動力系統電纜線與信號系統電纜線出現交叉，請使兩者交叉成直角。
• 動力系統電纜線與信號系統電纜線請使用屏蔽電纜線，若使用非屏蔽電纜線，可加裝鐵氧體磁芯，十分有效。
• 電纜線過長時請不要將多餘的部分捲繞起來或捆成一束，要盡可能在最短距離配線。
• 如果多點接地，接地部位的阻抗會降低，可提升阻隔雜訊的效果。但是，為了確保接地位置不產生電位差，請在穩定電位
處接地。
• 將電纜線接地時，使用能夠與整個屏蔽層接觸的金屬電纜線夾 屏蔽電纜線
電纜線夾鉗
鉗，盡可能在製品附近接地。
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z 抑制因雜訊傳播而導致的影響
• 將有雜訊傳播的電纜線纏繞在鐵氧體磁芯上。可防止傳播的雜訊進入驅動器中，或是從驅動器發射出來。鐵氧體磁芯有效
的頻率帶一般在 1 MHz 以上。請確認所用鐵氧體磁芯的頻率特性。要提高鐵氧體磁芯帶來的雜訊衰減效果，將電纜線多纏
繞幾圈。

■ 雜訊對策零件

z 雜訊濾波器
• 將以下雜訊濾波器（或與其性能相同的製品）連接到直流電源的 AC 輸入側。使用電源變壓器時，請務必將雜訊濾波器連
接到電源變壓器的 AC 輸入側。防止透過電源線傳播的雜訊。雜訊濾波器請盡可能安裝在直流電源輸入端子的附近。

廠家 型號
SOSHIN ELECTRIC CO., LTD. HF2010A-UPF
Schaffner EMC FN2070-10-06

• 雜訊濾波器的輸出入電纜線請使用 AWG18（0.75 mm2）以上的電纜線，並用電纜線夾鉗等確實固定，防止電纜翹起。

• 將雜訊濾波器的輸出入電纜線分開，並且不得平行配線。如果電纜線之間距離過近，或平行配線，機框內的雜訊會透過浮
遊容量與電源電纜線結合，從而降低雜訊抑制效果。
• 雜訊濾波器的接地線請盡可能採用粗線並以最短距離進行接地。
• 在機框內連接雜訊濾波器時，雜訊濾波器的輸入電纜線不得過長。否則會降低雜訊抑制效果。

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 雜訊對策

■ 本公司的雜訊對策零件
請根據第 45 頁確認品名。

z 突波消除器
具有抑制繼電器接點部產生突波的效果。使用繼電器及電磁開關器時，請連接突波消除器。突波消除器包括吸收突波電壓用
CR 回路、CR 回路模組 2 種。

12-1 適合 EMC
對於從馬達、驅動器向周圍的控制系統機器發散的 EMI 和馬達、驅動器的 EMS，如果不採取有效措施，就有可能給機械裝置
的功能帶來嚴重干擾。透過對馬達、驅動器實施下述設置、配線方法，就可以符合 EMC 要求。
東方馬達依據「設置、配線例」實施馬達、驅動器的 EMC 測試。
EMC 的適合性，必須根據以下說明內容進行設置、配線，並由用戶負責確認裝置的 EMC 適合性。

本製品並非為連接至給住宅提供電力的低壓配電線路以及在住宅環境中使用而設計。如果連接至低
壓配電線路或在住宅環境中使用，可能會對周邊機器接收無線信號造成影響。

z 主電源
驅動器為直流電源輸入規格。請使用對應 EMC 的直流電源（開關電源等）。

z 信號系統電纜線的連接
請參閱第 48 頁「防止雜訊傳播」。

z 接地方法

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• 為避免接地處產生電位差，馬達、驅動器及雜訊濾波器的接地線請儘可能使用粗線，並以最短距離接地。
• 在接地點，請使用大面積、粗且均勻的導電面。
• 馬達請安裝在已接地的金屬板上。

z 設置、配線例
馬達

上位系统

屏蔽電纜線
接地
連接電纜線 接地

電纜線 電纜線
夾鉗 夾鉗
接地

接地 接地 接地
AC 直流電源
檢知器・開關
屏蔽
電纜線
接地 屏蔽電纜線∗

接地

驅動器
接地面板 接地

接地 接地

為屏蔽箱。
∗ 僅將屏蔽電纜線的上位側進行接地。

驅動器使用靜電敏感零件。靜電有可能造成驅動器誤動作或破損，使用時請採取防靜電對策。

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2023 年 4 月製作