บอร์ดควบคุม กระบะถ่าน ขับเคลื่อน ส่วนเเสดงผล ส่วนรับข้อมูลเข้า

Right

Left

Front

Left

Right

Right Left
 การสังเกตจุดเชื่อมต่ออุปกรณ์ ส่วนเเสดงผล - บอร์ดควบคุม ส่วนรับข้อมูลเข้า - บอร์ดควบคุม

LED RGB G to D33-S VCC to D35*V

GND to D35*G
ตัวอย่าง B to D32-S Right
D19 - V R to D27-S D0 to D35*S

V to D27-V
VCC to D34*V
GND to D34*G
LED RGB GND to D13-G
Left
D0 to D34*S
เเถว 1
I/O to D13-S
เเถว 2
VCC to D13-V G to D15*G

NodeMCU ESP-WROOM-32 & Y to D15*V

ESP32 base -IO Shield
S to D15*S

GND to D21-G
VCC to D21-V VCC to D19-V
SCK to D22-S GND to D19-G
SCL to D22-S
SDA to D21-S Front
SDA to D21-S
XSHUT to D19-S
L298N

กระบะถ่าน,มอเตอร์ - L298N - บอร์ดควบคุม

VCC to VCC เเถว 1
กระบะถ่าน GND to GND เเถว 1
+ to L298N-GND SCL to D22-S เเถว 1 Left
- to L298N-12V SDA to D21-S เเถว 1
L298N XSHUT to D5-S

IN4 to D23-S
+ to L298N-OUT3 + to L298N-OUT2
IN3 to D17-S
IN2 to D16-S
- to L298N-OUT4 - to L298N-OUT1 VCC to VCC เเถว 2
IN1 to D4-S
GND to GND เเถว 2
SCL to D22 เเถว 2
Right
SDA to D21 เเถว 2
Right Left
มอเตอร์ มอเตอร์ XSHUT to D18-S