I

3 Final Control Element

unrnnrwmrnnnnnnnnrnm

g. !ว#งงาน
ชน(ด*าย
Control

Controller
Final Element : www.inovrosmsnruqgroiodpnaineonrumn

Actuator
boihsiooasnoioainriu
stamina eddaowrnp.ms controller edu signal doin
, anuqsoaisran process
Final Control Element do
,

rn
:
:i%5rynpmnwq8 orrs
an controller Idw monitors 18g edu
no
moving
① Electric motor มอเตอ3
•การเ/อก 1.4แรง
6บเค9อนพอ 2.4แรง;นไฟ>า
เ?ยงพอ
•

idoigwwo-ggiwfwnh-bfsno.mn
siuoioo

• 8 a
boudoir : I . rotoreoionsmaqmg.statorcooasnoq.ws :
ironing grass

8508010101 Mistake 2 8290

แ@เหBก
• DC Motor dakota permanentถาวร
magnetic nonsense unhurt

electromagnetism
A

I aiinnisieoo
.

ion margarine
กระแสตรง
:
;

Fargo rioslooin.vn , sins Em dodos

brushless
: ⇒

• HIS 00h Iihs 3 8%0

Bios
series
Torque speed
FอแบบอGกรม
:
s .
too :

shunt woo speed

of
Torque Fอ
i

แบบขนาน
2 ,

Compound dramas
&
Torque speed
'
3. -

→ Hound
field DC motor aidoraoonimmrornor mansions
instar motor noilsisoiudosdwrrmd.in
ใJKLงเยอะM
→
DC motor DC iron
,
กระแสสLบ

°
AC motor ihisoonidu 2 880
กระแสสLบ e
I .
Visa I INK dinwiadieoo :

2 .
dish 3 idk t.nu/Waioeoro,

atoms rotor eeqwfwpimsnsiiuinvinnsihdus.mu

unbiased
endrin
มอเตอ3admonishing
→
:

Rotor
iorudnnilo
Rotor . Wound Motor nwo uri speed ieoo : Torque too : low starting current
, ,

o
Squirrel Cage rotors cnrsnrirom Ac
.
motor a
:p ninowow
TV nionrouiasmrainsiwagas nd doin
Torque

Single Phase Induction motor

เหNยว
มอเตอ3 Or

a
Split Phase motor
I noooo start Point oeisoiisaiaiw a :B vainer I
a → moon Torque rigs an

→
gonna run

Tiesto 'S info

signorina ion onions informal
 ปอ
ใg
เfด
4
สามารถ
การ
Wอง
Motor
I
.
Capacitor
nine uniform Capacitor twisting lordosis starting
split Motor Torque
:
ans

98 I aioo 8 3 Urban signs

Capacitor start booking start grand his rio Trio

Torque
-

op
-

Capacitor run manikin's Power factor 85in

Stat
.

-
Capacitor -
Run drains start un : Power factor
.
o
Repulsion Motor
iaas motor 48 rotor dominie commuter no :O " dissimilar oiooionasas Tomoaki
Hon bog . no : irgun Id
Teradata
compressor ,
d- noo
,
Isaiah alain
.
Universal Motor
Khs motor omaha tailoring Ac in : DC

at qaldn-uinrodotwdnlwaiswibwinfoslna.name Enriqueta pin

* .

Synchronous Motor Tailor Induction

iaas motor aiaqssaon.Bnagmcimna-un.lk synchronous ) • Induction Motors

nrre

Induction
Pกษาค. T
PT
syncho.no speed
รอบ1Sคง
เRว PกษาspeedMไS ไ@UอยV
us

Ns frequency of
120 F
ใXวงจรควบZม=Pกษาก.เRว
-
AC
Wอง รอบ
=

'

of poles
per phase
No .

ปPบ
การ Speed ของ AC motor โดย ปPบค. ]
การ
Three -

phase
motor

stepper motor
สามารถ ปPบ^แห_งการ
ห`น S
electromagnet

cdnssoioroomhiuiaoowoiogaoo 85rem : msiaooumisrioiaio , 1 asindooudidaroonal

Tag stepper motor aiioiosainsiwohsriu motor

stepping
drive no : controller

⑨
.
Relay
Fontan's oiaoioggar
electromagnet
Toiqgouonmarosngiouoniohfni
• indoor Taunting ahh-

.
reforms : I igeinuaaoin Hardman silmon → Taimur contact Wadkins

Relay -8 a nine coil Relaycontacts1 หaา

bมcส
→
.

→ contact NO
Normally
Open NOI
-
Automotive

Automotive NC
Normallydose G
-

Springdวย Sing Pole LIONเeงหวะ 2 eงหวะ

9999 Tap
แนวตรง• 9989 I 2
การเค9อนT
เfด
I
←
-

Solidstaterelay
วงจรhเBกทรอjกk
ใg Double Pole Ten
บ.ใgเยอะ
999dg I Teen - 2 9989 2
ปอ ←

@ เfดประกาย1ฟ
ไฟ>า
tตรา
I
③ Pneumatic actuator
bญญาณลม oอVi ตอบสนอง1ว แFแรงชอบ
a
I O aiming urdoataioononnowfa 9078011990%02 la&ow&pn§V
ioldmnnoofaiamraaimaalda
•
I 2 8%0
• Pneumatic cylinder
• : ipiusgoafarndomsioo
Single
acting
void :8dd%ddoalainh naiusnidalaa
Isidor : winsome @ Nora aiauegosssso idol @ a 9759 tossing ANTI

Tag) donated 105 PD

.
Double acting : riossnognsranoiatil Fadiman TITANES oinsfu

④ Hydraulics actuator
g.Xวนใหp ar
เqน าน oอVะ 4แรงUอนoาง
เยอะ
. idnsaio-umidoqwirsoiwaos.la Sinusoidal Toronto

⑤ VFD Variable
frequency drive
:

Rod @ ofuiiovdsun -816 Tagawa .sn?nrosIrois9aiiu AC motor lato

nouqsrn.io
.

.
d
A P
'
RPM xf
.

120
-
-

P - Pole

→ Single Phase, Relays → Three Power Controller 1

การ เRว
ปPบก. รอบ ปPบKLง
⑥ Control Valve
finna similar
ค.sน ไหล ระ;บ
tตรา
Ear
,
di using valve body Gate Valve จาน Oเuดuดsน
SวยพวงมาLย
→
.no g
GlobeValve 1
.

actuator Balata Pinch

rinasoiu
Valve wอ
ห`นเvอใJ แคบทรงกระบอก
xนy
→

onto valve
stem carrion )
Japhragm
Vdvezบ ทางเ{นของ
|น
.
sliding NeedleVdve
ใg ระบบ rr
ลม
Values for liquids
ida Ja Bernie value sizing
plug
ขนาด
lmao
ของValueWอง
- .

tตรา
Foot nine mon Jordan
-

, valve capacity sบ
เหมาะสม\
9%188 loss Jasmine
การไหล ใg
-
gun , tตรา

stem ( gallon linin

=

cordons CYAgI Pressure drop

-

Rotating
ใgแF
)
.

, ไฟ>า
doorman ;
Ida Tor oioqnso Ben ball valve
a.
-
-
-

- Foot loss ssioo

-
50180 Fatshan no naw oh

China Eto )
.
Butterfly valve
Quarterturn Valve
Toot stoop
Vdve H ข}างvdve 1~ a
-

loss Plug

aioioo Daloisio The

wอ •
Ball Valve⑤ ข}าง
-

Function
ControlValve The ButterflyValven•่
FailOpen I ‚ก!ด
Fai
Safeะ
!ดจะ uดวาƒว
FailClosedแห•งพLงงาน‚ก
พLงงานจะ
tตโนr„

สามารถ
เ/อก ไS…า ถก
!ด
โดยtตโนr„
เuด

ไฟจะเuด|uด
µ
 1 PID controller I

wvwwwwuw

I. Control Systems :
inogivundionovqsrrrvodu

Control Objectives
.
fair vvninsrraoringnuaoiongn SP note : disturbance : mrroniwmnr.nu

mrtuniwmnbnfoggtooo.9nir.ws
.

urn

• jams disturbance no : noise Isi noise :

a. sister

p *

apron
.mn#qainnEnnpmTvnoumotogrrTwVosr8ryn
in

!mgT 2 WVU

8026609 Ntn 87266000N

If
yen
t +

Input s Output Input s Output

.
 I
Open loop control system
-

18ns : out feed forward

"

control system
"

an
.
:b
-

Tsin aioanroo output Townsend controller

process
.

inroads awards intosmh meow stereo system

, ,

Closed -

loop control systems Error = Controller input

= SP -

PV

Mv
=
Process
input
= Controller output
MV

Frodo
feedback
"
"
°
control systems
. 8 aiosodoarnou on
process output meds controller
. tombs industry
odour goats iwm hi from nouqsimsmisiwarooongme
?
.
: -

Air condition Heat exchanger level control

,
,

Closed -

loop prisoners
→ manual mode : Ii manual firms control

*
sins final control element

MV F Controller output
→ auto mode : 9J final control element
mugs
no :8in%s8oin two check oh

Auto
 I
of Control
Type

. On - off control nougat a- For

• DID control drum controller output taiga . no
:o%aaTu

foot : Output missions Noah abrader Titoism

,
Joined :
oiosoa.si tornado PID parameter Jamestown ethics
,

Optimal
linear
compensator
•
General
.
control
. Robust control
.

Adaptive control
 2. Introduction to . PID I
PID of 309kV Thou

e
-

In .mn error
controller
-

Proportional
K
-
n' n Gain Dwain #
Integral controller
-

Derivative controller

piano Output I
Pcontribt contrib Dcontrib
=
t

www

uch
ftp.ei-fk-t/edtIt(kddf )
-

G
u
( eds .ir/ecTldTtDdfy )
=

¥ of # treats
iodate. )
-

G Gain R Reset C repeats min ) D= Derivative mint

-

c
per
-

P Controller I

Viv
Controller D controller

Kp Vat fvindt tout

Kiffin
KI
V¥t=
=

?
=
-

= -

Re

kpfaeoiahw
Vivar
. drum Kp Toi Tneuoiooinasomu .
oink ,
Taqiahqw R
,
if u
a

Reidar
Vivona oiooiowmwduahloi
'

I Ra ) oiooiowmwduoinloi
 I
6 PID Tuning
www.mgdtu
PID a : Nobelium G R D

G
-
-

Kp
-
- R -
-

Ki
-
-

I D= Kd -
-

Td
pleb
Ti

Final value C steady . state value ) : n' inn noeinsoqfasnmarais

,
Time constant CT ) Hag : union Output Idiots 63.21 . oooh final CSP )

won a. igsdoeobarmrorovpgroo Noah Input

and IV. Td

Process Cd ) : Torrini Nd rinks Output C Y) Input 10 )

gain oasms . no :

Aaf ycag-y.co#
UCD UCO ) ) -

Dead time Ctd ) I : ignorant : Woo something amino : novarro ,

delay

mornin Gain no . Time constant Taeoeinwngnmsnmornhrnl

it -

order ODE

PVC
muumuu
output ) mucin puts
A r

Ty 'd ) e
yet ) = duct ) : naw .
ruins PV 11N : MV
I I
Time constant Gain

hi ( O)
-
-

Uco )
-
-

O no :
Ucf ) U t 70
y
-
-

't "

gets =
over -

e ) tho
,

m4dfowona.tl
( Output u

÷
on .

1801M einen nsnd

I y
a.

ep input
'
O f

FOPDT I First Order Plus Dead Time ) system

igsosanrivvgtnsn Dead time C to )

Tujctstycti
-
-
duct -

th
 I
parameters with loop Test
Finding open
-

mdinadaslasoio Output
mood
9dm T → .

→
boohoo ulna : steady state
: -
nidus du

A = a Y PB :
divot Error Kaidu Output dd o -
loot

AT Tr :
controller Output Gms Nd o
-

loot

Kp =
100

TB

PID Characteristics
Turning goalsurn

www.riiaia
Tacoma time
Delay settling
Overshoot
Jai Overshoot oh *
q safety
.

riario Error undo Tai s

.
Output =

Overshoot nioaodnnnwiaaaias→
Espn
→
aooinsr.uinninwno.sn?nn-u steady state
-

→ Isis gun earn : oiooasonsieooioiiouu

SETTLING TIME Settling time

→ maintaining our : guitars ,

→ Manmad carnies a in Time constant on

For .fi settling time von n .

farms

Round WOOT TITU HMU

 I
Effect of Gain K

booing
K → Time constant Voss : Vu closed -

loop naos

unions WB ads K gnaw NJ

Delay r avg
: : :

→
steady state -

error oooo

p -

Control
WWWWW o
hugs ; n-unr.qggsmsndgiosmrsmoupwosl.fi
.
aioainia : Isidora iron steady .
state error Ioi

Tailor
bring
Nooo sp output onooio.ms
I Control
-

www.riiia
state Moi
steady -

error

. KI on →
Overshoot grin

→
settling time am → Time constant an

→ rise time an

D- Control
www. on Time -
constant

. sina.ws Time constant microdont union Ko gun → r : vows

Tsingtao :

vvaisnfyynmronrnsnoagatwa.fi
.

I no : D Control Ainu twosome I midair WEI

:

no : D a : midair : win Ward : Goodwin Toi anastomosing

Tuning method
. Trial & Error

to
Heuristic method :
Zeigler - Nic hors not

. Model -
base tuning
.
Numerical Optimization

Ziegler -
Nicho r
ur awww
อ
…า
แกน
†ด
วงจร
!ว
แยก
↳
•ง
ระยะ
ใg
‡„ ‡„T 4 1ห_วย ชม.→นาˆ→‰นาˆ Šงละเ‹ยด
Šง
4 การ†ด การ†ด
ขนาด •Time =
Dimension measurement
เวลา มาตรฐาน การ#น
การ†ด ของอะตอม Frequency ะ 9,192,631,77
Displacement
1.Deep Space Atomic Clouk เกรง ใXนา•กาอะตอม Hz
การ
ลอบ นอก
ออก 1
โลก
Micrometer
ก.เRว mls wn. Ž
a

•ระยะทาง Length
Block ioooumoucnrossos
ก.เ•ง mk
.

Gauge eatasaaarsmsoiw Volume M

.
laser interferometer Torrio : nervy

แสง Lasor
ใg
เรา
…า Tใg
เวลา ในการ
สะ*อน
เwาsน
T
ระยะ จสอบเˆยบ
ะ
ไปT!ว
•ง ของ Reference mirror
ระยะ Moving target

PolarizingBeam

เ9อน
สามารถ

แ‘น ออกส
เoา
แยก
Xวน

†ดTใgในการ†ด
Displacement
→ การเป’ยนแปลง
sensor
!ว
ตรวจ ระยะขฐ ระยะ
displacement 98noimsmuwoa.io
Potentiometers
* sensor

Resistive
•
displacement sensor

.
Tariq :moTaowEoumTv riv Rainbow
.
Temp no :
Iorio
loading effect steroidal R wooden

.
type การเ/อก ใg Temp
Turn dial potentiometer
counting nouns
,u การ#น
.

linear motion drums

ก.“น
.

.
Multi turn Potentiometer
”นละออง

Inductive displacement
ใgหLกการเหNยว
_า
* sensor
แ@เหBกไฟ>า

← rig :& To

& Linear variable differential transformer CLVDT )

แบบ
วงจร •ก–าง
Applitlon ; Ifan .
Mnr ! : aims Roller

a. nwiroondwon 4wiafa9aru5n
mugs
:
-

†ด
ระยะ—าง
ระห˜าง Roller
1หLก
แกน ™ง7š
…า
!ดSาน1แ การ
จะ
4 _า
เหNยว ฝน
ของSาน šก̃ า
œด
strain gauge displacement:การ เ•นลวดค.Wานทาน
ของ
ออก Uาค.Wานทานเป’ยน1ป
MใJ
 * Eddy current non -
contact transducers
Minotaur 96 nnwaraoonidw inductor
TT
4วงจรสžาง
bญญาณ

f 98in Fon .
Raglan noir :d9na .TN
:

riomsnovoasoolairnhnw
,

แหะ →
เŸาหมาย <→

UาImpedanceจะ
แปรcน Uา
ตาม

Capacitive
a.ใg
& displacement
ของ!วเ¡บประ¢
หLกการ
sensors

again , 9 pin c 9

1การก„กา
te สาร

I 3 HW

Differential Capacitor Pressure Pickup

!ว
†ดค.;นแตกFาง
* -

Jams nria-nmla-ssoohsduni.IE a Pressure

-

he1กจะแปรม4 !ว £บ!วจะ ระยะ×เป’ยน1ป

การโ~ง MใJ

A Piezoelectric Transducer
evildoers Join ohhhh
Tiroqtiumruruoaroonrs →
.
r : →

.
Isidor iarniisidoeonsiareil
A Laser Dimensional
88
Gauge
T
เวลาเwาไห• bญญาณrน
หาบาป
เรา¡มา1¤บบเqนระยะ
Tannen
.

, Taping แ–ว

A Self .

Scanning Brod Arrays and Cameras

a 9841 orgasm ambitious INOA
.
adamantine Laser

Translational & Rotary Encoders

ระยะเ¥งเ•นใJ
&
ะเป’ยน เqนการ น
Tariq : motor
ห¦
Jaga Sohemtic diagram แ§นจานเจาะ¨
mrna
.
woos
,

g ,

F absolute
แสงจะออกไปªง;Pงบ
ห`นของแกนXงผลFอการT
การ
•
211W
→
บอก แ_นอน
ระยะ
-

- relative I Incremental dog ! aw . Torin

↳การเค9อนTเqนeงหวะ
A Ultrasonic Displacement Transducer
48ms@
«ง7กาลเวลาTใgในการสะ*อนกLบจะแวะ
introns Bees
ระยะ

Hall Effect
* Proximity Pickup ใgตรวจสอบ!วbญญาณแ@เหBกตน
-

.
After gains :
go Iron ; ru sensor Itoi c Talk a 5cm >

.
iouonmruai
afwdao sensor
ruin inward
=
mnaa-u.fm Ias Lab

!
 measurement
00

Flow die

Flow rates

d
1. Volumetric flow rate I Qu ) C Vdumnl time )
p non
-

Mass
→
-

:
qlisrorrmlouoeinw A housing boos Volume a T P
Fam
,

Qu
oiaoireneons
Temp
a

Fluid
If
Incompressible
light

2.
Mass flow rate ( Qm ) c Massi time ) p compressible
,
: anoondluoeinw Abomination coral oh

jam
smh
'
oiiaennnin Quan
accuracy
Isidor .
snow roomOsi.
anime omen
Temp )

arninmrnioaiosiioio
wuuuuuuun

firmware disturb)

I
✓
→ mooing flow meter
( mtg's )
oiosoeojaiis control valve no :
pump
inte
mankind inflow rate

Physical properties of fluid

PM
=

My
°
Density :
intergroup Temp TM a
'

Influence
"
•

viscosity
:
a. rinwmwmeduaerokrmn.ionqahrni

of viscosity on flow meter :

Reynolds number C Re ) : Nanami . miao
0mi 680 laminar
? Re :
a. 22000
,

Reaiooilungrsoudip Re =
DI 2000L Reldooo
:
transition
V -
a. ago Re > oooo : turbulent
 00

Velocity Profile Vu Taoist do to

;
Tank

piping effects
How profile &
Gross volume flow measurement ionisation cow ) die
00

Differential pressure
flow meter :
Taboosoiasboonoiis

ileostomy

japnwnieias in Paris " du

of of :
go
↳ Tonio : ginriuoainiaoorrsinn loss
u
pressure

tioggaiaioonhgn

Orifice : berbbahsnsonogioiitorvnowr.VN → vosbuoiiseiiwga.name dad .

www
gang goin winners & Nobuhiro

Venturi panoramic landowners : nioirvndou

: Vu →

www

venturi : Isamu www.oinoioon

orifice nil
pressure loss
:
too :
 00

Nozzle :
rvnowr.nu Tag iV§qwamano lirioiaonigghqn It to te
www
Tag migrants F- flow
gsoejnu now nosros

: To a. simmons unhand

Averaging pitot tube

www u were hurrah

miombo
Jamey

Wedge meter : iTunes Langurs mine in Paganini

muumuu

Tap Tap
I I

£2

Elbow : Tn mrsaiooiono Ragin P 2

agnation on Kundu
www

98 edu monitor I main

'

ST
error boo :
→

→ Walt farms control

 00

flow meter to to
Variable area : like Ta flow in
display
- →

9bar nmsdd . arm .

→ oiaoiofnvianois
of 3 types :

°
Rota meters
O
Range
.
Orifice & tapered plug meters

•
Piston type -

meters
→ ne nooo ,
aging , ,

9
Q

Magnetic flow meter : touring Faraday .

rtnnpnnsilnron
B of 211Wh month

magnet
Permanent
-

electromagnetic : I iuooiaeiiw coils B

B

' How )

of Bubble of joint silo inn : air

gab
Idw R malathion

was
-

Totino

flow Two ripens B :

Two oh → runner boo : → Trillo goin Cvt smfh

Turbine flow meters rsaiwwwn I Tinnin mouses

accurancy rip
:

indoor Rotor

ion ioioiuop in aw Tou rotor

sensor
www.wvos
.
Oscillatory flow meter :
trainman
ooo
to to

Fluidic meters
muumuu

Vortex flow meters : .&dd in Ton

-

:
minimus
goons :
muumuu

port ex

eionmsmnsiw

Ultrasonic flow meter 9bar nmsioeusriniow iamlaoongloi accuracy

:

Minang :

( Tof )
 Doppler ultrasonic flow meter fine fluid Tsing down
ooo
:
um uuuuuuwuuwuuw to to

"

Positive displacement flow meters CPD meters ) ident Direct Volumn measurement

8980 of flow Two Twos 18001 mask

reforms : , a Ew → no
,
W :
liquid Tams soo mansion w
faggot e

flow meters flow dim

Target : .
. target auursmdinaaiu

vostqrget
Fd =
Cd PA V2
2

fixed :n4d8' awww odd

,
Sensor :
our :O

sensor
-5
Traurig

target

insomnia
 Ildefonso p ,
T

P
GROSS MASS FLOW iosanro Am On Qm
00
→
by

o The inferential mass flow measurement moving ,

To Amaroo liquid To Qm Vos

gas

•
The Coriolis flow meter : Tn Am Taedong

. The thermal mass flow meter :9EnEnms Thermodynamic

⇒
heat transfer ontario Mass trivia

METER SELECTION