Đồ Án Tốt nghiệp Cao Đẳng

Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận

Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều

Người Thực Hiện

Nguyễn Quang A MSSV:

Bộ Môn Tự Động Hóa

Khoa Điện - Điện tử
Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng

1
Tháng 7 năm 2022

2
Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận
Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Văn A

Người thực hiện Thực hiện

Họ tên MSSV
1.

3
 TỜ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
(Liên hệ GVHD để nhận tờ nhiệm vụ đồ án và kẹp vào, tờ nhiệm vụ đồ án
phải là khổ giấy B5 (JIS) cùng với khổ giấy của cuốn báo cáo)

4
 Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận
Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều

Người thực hiện

Nguyễn Quang A

Hội Đồng Chấm Bảo Vệ:

(Trưởng Ban )TS. Phạm Văn A

(Thành Viên) (Thành Viên)

(Thành Viên) (Thành Viên)

(Thành Viên) (Thành Viên)

Tháng 7 năm 2022

5
 Nhận xét của Giảng viên hướng dẫn
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
Ký tên

Nhận xét của Giảng viên phản biện

...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
Ký tên

6
 Lời Cảm Ơn
Đồ án tốt nghiệp là một trong những thử thách ......
Đồ án này không thể hoàn thành nếu không có sự giúp đỡ của những người
sau.........

i
 Mục Lục

LỜI CẢM ƠN....................................................................................................I

MỤC LỤC.........................................................................................................II

DANH SÁCH CÁC HÌNH.............................................................................IV

DANH SÁCH CÁC BẢNG..............................................................................V

CÁC TỪ VIẾT TẮT.......................................................................................VI

CÁC KÝ HIỆU..............................................................................................VII

TÓM TẮT.....................................................................................................VIII

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU...............................................................................1

1.1 Tổng quan về đề tài...............................................................................................................1

1.2 Mục tiêu của đề tài................................................................................................................1

1.3 Cấu trúc của quyển đồ án....................................................................................................2

1.4 Kế hoạch thực hiện...............................................................................................................2

CHƯƠNG 2 LÝ THUYẾT CƠ BẢN...............................................................3

2.1 Lý thuyết cơ bản...................................................................................................................3

2.2 Các công cụ và thiết bị..........................................................................................................3

CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KHỐI VÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ.............4

3.1 Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống......................................................................................4

3.2 Sơ đồ khối chi tiết.................................................................................................................4

ii
CHƯƠNG 4 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN.............................................6

4.1 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống.................................................6

4.2 Lưu đồ giải thuật của chương trình chính.........................................................................6

4.3 Lưu đồ giải thuật của chương trình…(tên chương trình con 1).......................................6

4.4 Lưu đồ giải thuật của chương trình… (tên chương trình con 2)......................................6

CHƯƠNG 5 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.............7

5.1 Kết quả đạt được...................................................................................................................7

5.2 Nhận xét về kết quả..............................................................................................................7

5.3 Hướng phát triển..................................................................................................................7

PHỤ LỤC...........................................................................................................9

TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................9

BẢNG TÍNH VẬT TƯ....................................................................................10

CHƯƠNG TRÌNH THAM KHẢO................................................................11

Nhóm tác giả....................................................................................................12

iii
 Danh Sách Các Hình
Hình 2.1 Bảng thực tập PLC...............................................................................3
Hình 3.1 Kit thực tập PLC...................................................................................5

Kiệt kê tất cả các hình có trong đồ án

Đánh số thứ tự theo chương
Chú thích số thứ tự và nội dung hình phía dưới hình.

iv
 Danh Sách Các Bảng
Bảng 4.1 Bảng ví dụ............................................................................................6
Bảng 5.1 Bảng tính vật tư..................................................................................10

Liệt kê tất cà các bảng có trong đồ án

Đánh số thứ tự theo chương
Chú thích số thứ tự bảng và nội dung của bảng phía trên của bảng

v
 Các Từ Viết Tắt

PLC Bộ điều khiển khả lập trình

VXL Vi xử lý
MĐ Máy điện

Liệt kê tất cả các từ viết tắt có trong đồ án

Các mục trên phải dùng bookmark để word dễ dàng cập nhật: trang, nội dung,
thứ tự các hình.

vi
 Các Ký hiệu
Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị
Kp: Hệ số tỷ lệ bộ điều khiển PID
ao: Giá trị danh định của hàm truyền đối tượng
e: Tín hiệu sai số
ess: Sai số xác lập
f(t): lực tác động [N]

Liệt kê tất cả các ký hiệu trong đồ án, tên của ký hiệu, cho biết đơn vị của
chúng nếu có.
Chú thích đơn vị trong ngoặc vuông. Ví dụ : đơn vị Volt [V]

vii
Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều

Nguyễn Quang A
Trần Thanh B
Hồ Duy C

Ngành Công Nghệ Điều Khiển và Tự Động Hóa

Khoa Điện - Điện tử
Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng

Tóm Tắt
Định dạng như đoạn văn mẫu.
Độ dài tối đa của phần này là 2 trang, tối thiểu 1 trang
Nội dung của phần này trình bày rõ 2 nội dung:
- Mục đích của đề tài
- Giải thích cách làm cơ bản, sử dụng công cụ gì để thực hiện.
- Kết quả đạt được (nói chung chung không cần chi tiết).
Mục đích viết phần này để người đọc hiểu được đồ án này sẽ làm, nghiên cứu
về vấn đề gì, nghiên cứu như thế nào, sử dụng công cụ, thiết bị gì,…Từ đó
người đọc quyết định có tiếp tục đọc nếu thấy có liên quan đến vấn đề đang
quan tâm hay không đọc nữa.

viii
 Chương 1 Giới thiệu

1.1 Tổng quan về đề tài

Cần trình bày:

 Nhu cầu thiết yếu về vấn để sẽ nghiên cứu
 Những ứng dụng của đề tài trong thực tiển.
 Giới thiệu tổng quát của đề tài tương tự đã được nghiên cứu
 Giới thiệu ưu và nhược điểm của các đề tài trên
 Giới thiệu tổng quát về đề tài của mình thực hiện.
Tối thiểu 1 trang, tối đa 3 trang
Muốn viết được phần này phải đọc nhiều tài liệu tham khảo.

1.2 Mục tiêu của đề tài

Cần trình bày:

Ý nghĩa của đề tài:
 Có hay chưa?
 Tác dụng sử dụng trong thực tế như thế nào?
 Lợi ích khi đề tài hoàn chỉnh được sử dụng so với so với không có
 Hoặc ưu tiên hơn so với cái đã có
 Giúp cho nhóm người nào hay mục đích gì?
Các phương pháp thực hiện đề tài:
 Nêu ra các phương pháp thực hiện trên thực tế nếu đề tài này đã
được thực hiện
 Trình bày ưu nhược điểm của các phương pháp
Chọn phương pháp sẽ thực hiện dựa vào các lý do chọn phương án thiết
kế:
 Khả năng kiến thức
1
  Khả năng tài chính
 Thời gian thực hiện
 Ưu và nhược điểm của phương pháp được chọn.

1.3 Cấu trúc của quyển đồ án

Câu giới thiệu.

Chương 1 trình bày tóm tắt nội dung chương 1.
Chương 2, …..
Chương 3,
………
Chương 5 tóm tắt các công việc đã làm và hướng phát triển trong tương
lai.
Các chương phía sau định dạng tương tự như hướng dẫn, số lượng
chương tùy thuộc vào nội dụng của đồ án. Nhưng số trang không được quá 80
trang.

1.4 Kế hoạch thực hiện

Trong mục này sinh viên đưa ra bảng kế hoạch thực hiện đồ án của mình
theo tường tuần thời gian, làm cái gì, ở đâu,…

2
 Chương 2 Lý Thuyết Cơ Bản

2.1 Lý thuyết cơ bản

Trình bày các kiến thức cơ bản phải có để thực hiện đề tài như:
 Kiến thức về vi điều khiển, PLC hay máy tính
 Kiến thức về thuật toán điều khiển: PID, ON/OFF,…

2.2 Các công cụ và thiết bị

 Các công cụ và thiết bị được sử dụng trong đề tài: Motor, Nguồn,

Các linh kiện điện tử cơ bản, Các IC đo lường, Các IC khó tìm bằng
tiếng việt. Các IC quan trọng trong đề tài…
 Giới thiệu các phần mềm hay chương trình sử dụng trong đề tài
như: Labview, C++, Tia Portal,…Những phầm mềm nào không
được học trong trường thì giới thiệu kỹ. Phần mềm nào được học thì
giới thiệu ít.

Hình 2.1 Bảng thực tập PLC

3
Chương 3 Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý

3.1 Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống

Giới thiệu sơ về sơ đồ khối của mô hình tổng quát cần thực hiện và sơ đồ
nguyên lý tổng quan
 Người đọc phải hiểu rõ ý đồ của người thực hiện
 Có thể thực hiện lại đồ án nếu cần

3.2 Sơ đồ khối chi tiết

Dựa vào hướng dẫn thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý ở các chương trình,
trong chương này sẽ trình bày chi tiết các nội dung thiết kế, tính toán bên trên
một cách rõ ràng

3.2.1 Sơ đồ khối 1

 Giới thiệu về sơ đồ khối 1

 Trình bày chức năng và cách giao tiếp giữa khối đang giới thiệu và
các khối xung quanh
 Trình bày nguyên lý hoạt động của khối này
 Thiết kế và tính toán sơ đồ nguyên lý nếu có
- Tại sao lại có linh kiện đó hay vai trò của linh kiện đó trong
mạch điện
- Tính toán giá trị linh kiện: tại sao chọn giá trị điện trở, tụ điện,
transistor,.. có giá trị và công suất đó, dựa vào công thức nào/
- Tính toán dạng sóng ra, hay tầm hoạt động của các tín hiệu
vào/ra từng khối và cách cân chỉnh.
- Kèm them các sơ đồ điện và dạng sóng khi tính toán
 Sơ đồ khối 2
 Giới thiệu về sơ đồ khối 2

4
  Trình bày chức năng và cách giao tiếp giữa khối đang giới thiệu và
các khối xung quanh
 Trình bày nguyên lý hoạt động của khối này
 Thiết kế và tính toán sơ đồ nguyên lý nếu có
- Tại sao lại có linh kiện đó hay vai trò của linh kiện đó trong
mạch điện
- Tính toán giá trị linh kiện: tại sao chọn giá trị điện trở, tụ điện,
transistor,.. có giá trị và công suất đó, dựa vào công thức nào/
- Tính toán dạng sóng ra, hay tầm hoạt động của các tín hiệu
vào/ra từng khối và cách cân chỉnh.
- Kèm them các sơ đồ điện và dạng sóng khi tính toán

3.2.2 Sơ đồ khối n

Hình 3.2 Kit thực tập PLC

5
 Chương 4 Chương trình điều khiển

4.1 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống

Nêu cách thức hoạt động của hệ thống để suy ra nhiệm vụ của chương
trình chính, số lượng và nhiệm vụ của các chương trình con, chương trình ngắt
Chương trình sẽ được viết bằng ngôn ngữ C hoặc ASM

4.2 Lưu đồ giải thuật của chương trình chính

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ
giải thuật bên dưới
Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình chính, giả lập chương trình con đã
có sẵn.

4.3 Lưu đồ giải thuật của chương trình…(tên chương trình con
1)

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ
giải thuật bên dưới
Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp với
chương trình chính hoặc với các chương trình con khác.

4.4 Lưu đồ giải thuật của chương trình… (tên chương trình con
2)

Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ
giải thuật bên dưới
Vẽ sơ đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp với
chương trình chính hoặc với các chương trình con khác.

Bảng 4.1 Bảng ví dụ

6
Chương 5 Kết quả đạt được và hướng phát triển

5.1 Kết quả đạt được

5.1.1 Kết quả thiết kế thi công phần cứng

Trình bày những kết quả đã đạt, phần cứng đã thiết kế, hình ảnh…Về
mẫu mã, hình dáng bên ngoài như thế nào? So với các sản phẩm khác thì như
thế nào, nội dung lẫn hình thức

5.1.2 Kết quả thiết kế thi công phần mềm

 Trình bày những kết quả đã đạt được, hoàn thiện chương trình
chưa?
 Đáp ứng của hệ thống như thế nào?
 Độ chính xác
 Độ ổn định
 Tốc độ đáp ứng
 Nội dung hiển thị
 Khả năng đáp ứng trong thực tế

5.1.3 Quy trình vận hành

Nêu rõ quy trình vận hành của hệ thống, Các bước thực hiện, các bước
chạy mô hình, hệ thống

5.2 Nhận xét về kết quả

Trình bày những hạn chế của mô hình, trong mục này cần nêu cụ thể
những hạn chế là gì và phải có minh chứng. Minh chứng này có thể dựa vào
hoạt động bên ngoài của mô hình hoặc dựa vào phân tích các thông số của mô
hình….

5.3 Hướng phát triển

7
 Trình bày hướng khắc phục các hạn chế trình bày ở trên
 Trình bày hướng phát triển cao hơn của đề tài.
 Phát triển thêm các tính năng
 Mẫu mã cải thiện hơn
 Tăng khả năng ứng dụng trong thực tế.
 Thêm nhiều tính năng

8
 PHỤ LỤC

Tài Liệu Tham Khảo

[1] [Tên tác giả], “Tựa sách hoặc bài báo”, Nhà xuất bản, năm xuất bản.

[2] .

[3] .

9
 Bảng tính vật tư

TT Tên vật tư – thiết bị Số lượng Đơn giá Tổng

1 PLC-1200 01 Mượn bên

ngoài

2 Biến tần 1.5KW-LS 01 2.300.000 2.300.000

3 Servo motor Kinco 01 Đồ án cũ

100W

4 Khung cơ khí 01 200.000 200.000

Tổng giá thành 2.500.000

Bảng 5.2 Bảng tính vật tư

 Sinh viên liệt kê tât cả các thiết bị trong đồ án mình phải bỏ tiền túi
ra mua
 Những thiết bị khác mượn hoặc thừa hưởng từ các đồ án khác cũng
liệt kê ra trong bảng nhưng không tính giá thành vào bảng chiết tính
trên.

10
 Chương trình tham khảo
Đưa chương trình tham khảo, không chỉnh sửa và nêu rõ từng đoạn chương
trình chính, chương trình con.

11
 Nhóm tác giả

Hình ảnh Họ tên:

Khóa:

Số điện thoại:

Email:

Hình ảnh Họ tên:

Khóa:

Số điện thoại:

Email:

Hình ảnh Họ tên:

Khóa:

Số điện thoại:

Email:

12
CÁC LƯU Ý KHÁC:
- Sinh Viên dựa vào định dạng (canh lề, khổ giấy, đánh số đề mục,
…) để định dạng đồ án của mình.

- Size và font chữ giữ nguyên như trong mẫu.

- In và cắt thành khổ B5 (B5 là khổ nhỏ hơn A4 một chút)

- Sinh viên dựa vào các hướng dẫn nội dung trình bày bên trên để
trình bày nội dung đồ án của mình.

- Tổng số trang tối đa (kể cả phần phụ lục nếu có) từ 60 trang đến 80
trang

- Không cần thiết phải in màu cả cuốn đồ án.

- In 1 mặt trên giấy chất lượng tốt (in trắng đen), những hình nào in
trắng đen không nhìn được hoặc không nhìn rõ thì được phép in
màu.

- Mẫu bìa dày màu xanh lá cây (trên thư viện). Đóng gáy màu xanh
lá cây

- In tên khóa và tên đồ án vào sau gáy của cuốn báo cáo

Ví dụ: KHÓA 19 - CĐ ĐKTĐ - ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

- Các hình vẽ phải có chú thích rõ ràng, hình vẽ rõ nét và cùng định
dạng (không copy hoặc vẽ hình bằng những nguồn/phần mềm
khác nhau.

- Mỗi nhóm chỉ cần in một quyển

- Các thắc mắc: liên hệ giáo viên hướng dẫn.

13
- Bộ môn không nhận các quyển báo cáo sai các qui định trên.

14