Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV1: Merjenje električnih veličin Tehnol.

rjenje električnih veličin Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV1: Merjenje električnih veličin

1. Laboratorijska vaja: MERJENJE ELEKTRIČNIH VELIČIN

1. NALOGA
Za postopek ROV izvedi preizkusno varjenje z dvema različnima viroma toka: usmernikom in
transformatorjem, ter z eno elektrodo z rutilnim ali bazičnim oplaščenjem.
Skiciraj principielno shemo varilnega postopka z vgrajenim voltmetrom in »ampermetrom«. Z meritvami
in opazovanjem značilnih podrobnosti med preizkusnim varjenjem ugotovi in primerjaj:

1. razlike v uspešnosti vžiga in vzdrževanja obloka glede na vrsto vira toka in vrsto oplaščenja elektrode, Merilna veriga za enosmerni tok (USMERNIK) in izmenični tok (TRANSFORMATOR)
2. obliko in efektivno vrednost napetosti prostega teka Uo [V] – določite iz zaslonske slike (osciloskop),
3. vrednosti jakosti toka pri kratkem stiku Ik [A] – določite iz zaslonske slike (osciloskop),
4. srednjo vrednosti varilne napetosti Uv [V] in jakosti varilnega toka Iv [A] in gostote toka i [A/mm2] =
4*Iv/ *, za primere dolžine obloka Lo   elektrode [mm], moč varilnega obloka Pavg [VA] in
vneseno energijo A [W] – določite iz digitalnega zapisa *.csv, po uvozu v excel. Narišite tudi graf [U, I]
v odvisnosti od časa (oboje na isti graf ‐ sekundarna Y os)
5. narišite statični karakteristiki obeh virov toka, tako da vnesete efektivne vrednosti U0, Uv, Iv in IKS.

2. OPREMA
‐ Varilni usmernik: SAF Safex C2
‐ Varilni transformator: Gorenje Varstroj 600 D01
‐ Osciloskop: Agilent DSO‐X 3014A
‐ Delilnik napetosti: _________________
‐ Shunt: 250 A/ 60 mV (_________________)
‐ MI= = _________, Mu= = __________,
MI~ =__________, Mu~ = __________;
‐ Shunt: 250 A/ 60 mV (_________________)
‐ Tokovne klešče: ________________
‐ Elektrodi: _____________, ____________
‐ Tokovni transformator: ________________
‐ Elektrodi: _____________, ____________
Shunt: Tokovne klešče:
Merjenje obločne napetosti in varilnega toka:
Obločno napetost merimo direktno z vzporedno vezavo merilnika napetosti po merilni shemi.
Varilni tok vedno merimo posredno s:

3. POSTOPEK 1. S shuntom ali souporom

‐ Delovna shema
‐ Vklop varilne naprave Shunt je soupor z znano karakteristiko. V električni tokokrog ga vežemo zaporedno. Med meritvijo nanj
‐ Vžiganje, vzdrževanje in ugašanje obloka priključimo milivoltmeter, na katerem odčitamo padec napetosti. S poznano karakteristiko soupora (npr.:
‐ Meritve 250 A/60 mV) in izmerjeno vrednostjo padca napetosti (npr.: 30 mV) s križnim računom izračunamo jakost
toka, ki teče preko soupora: (250 A * 30 mV) / 60 mV = 125 A

2. S tuljavo ali tokovnimi kleščami (tuljava Rogowski)

Če tuljavo priključimo na vir napetosti se okoli tuljave ustvari magnetno polje. Če tuljavo postavimo v
magnetno polje se v njej inducira napetost. Okoli vodnika po katerem teče električni tok se ustvari
magnetno polje. Če v to polje ustavimo tuljavo z znano karakteristiko, se v njej inducira napetost, ki je
sorazmerna z električnim tokom skozi vodnik (tokom, ki ustvarja magnetno polje).

Merilna verig Statična karakteristika – padajoča. 3. Električne tokove lahko merimo tudi z merilnimi sondami, ki delujejo na osnovi transformatorja

1 2
Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV1: Merjenje električnih veličin Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV2: Primerjava nosilnosti spajkanih in lepljenih k. spojev

4. REZULTATI in DISKUSIJA 2. Laboratorijska vaja: PRIMERJAVA NOSILNOSTI SPAJKANIH IN

1. USMERNIK (el. tok sinusne oblike) 2. TRANSFORMATOR
LEPLJENIH KOVINSKIH SPOJEV
UA
enofaznoU eff  ;
2
trofazno U eff  0,89U A 1. NALOGA
Za dekapirano jekleno pločevino č.0147 debeline = 3mm ugotovi in primerjaj nosilnost soležnega in
 A  shunt 250 A/60 mV tuljava 1 A/1 mV  A
 U mV  I x  KT    U i V 
prekrovnega spoja izvedenega s spajkanjem, ter ga primerjaj z lepljenim spojem.
I x  KŠ  
 mV  V  Nariši grafe sila pot in grafe napetost pot ter jih primerjaj. Ugotovi natezno in strižno trdnost spajke ter
kakšen je njen največji raztezek.

dUx [mV] dUx [V]

Elektroda Uo [V](prosti tek) Uv [V] Iv [A] Iks [A] (kratkega stika) 2. OPREMA
UA Ueff UA Ueff IA Ieff IA Ieff a) Injektorski gorilnik št.2 TELEOPTIK
1. Bazična EVB50  x ‐Trikomponentna spajka SILOX S 4L: Cu‐Sn‐P: (92; 7; 0,3 %); = 3 mm
2. Rutilna  x ‐ Dvokomponentna spajka SILOX S 4L: Sn‐Pb: (30; 70%); =2,5mm
1. USMERNIK, 2. TRANSFORMATOR
b) Tri vrste lepil SIKA
Mehanski čistilec (jeklena volna),: razrečilo Sika
5. ZAKLJUČEK
c) Trgalni stroj AMSLER tip: 690; območje 50kN

3. POSTOPEK
3.1. Priprava preizkušancev za spajkanje.
a ) Trdo spajkanje
‐ vpetje sočelnega spoja in prosto prekritje za prekrovni spoj,
‐ posredno segrevanje vzorcev na delovno temperaturo (900 – 1000 °C)
‐ nanos pregrete spajke na oba nasprotna robova špranje.
b ) Mehko spajkanje
‐ mehansko čiščenje naležnih površin spojev z brusnim papirjem;
‐ premaz naležnih površin spojev s talilm Sika
‐ vpetje sočelnega spoja in prosto prekritje za prekrovni spoj,
‐ neposredno segrevanje spajke na temperaturo tališča (200 – 250 °C)
‐ nanos pregrete spajke na oba nasprotna robova špranje.

3 4
Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV2: Primerjava nosilnosti spajkanih in lepljenih k. spojev
Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV3: Varjenje tankih pločevin

L=110

a
3. Laboratorijska vaja: VARJENJE TANKIH PLOČEVIN
e=20

1. NALOGA

b=40
Izvedi preizkusno varjenje tankih pločevin debeline _____ mm iz jekla _______________ v sočelnem spoju
brez špranje. Varjenje izvedi po postopku TIG brez dodajanja materiala, po postopku MIG/MAG (klasično ‐
c=40
CO2), MIG/MAG (pulzno – plinska mešanica) in MIG/MAG (CMT ‐ CO2). Med varjenjem meri varilni tok in
varilno napetost. Opazuj v katerih primerih se pojavi brizganje in pojasni zakaj. Izdelane vare vizualno
b=40 oceni in opravi Eriksonov preizkus trdnost zvara ter izračunaj in primerjaj:

‐ srednjo vrednost jakosti varilnega toka IRSM [A],

MIG/MAG TIG
‐ srednjo vrednost obločne napetosti URSM [V],
Pprosti tek [kW] 0,2 0,1
‐ srednjo moč varilnega obloka Pavg [VA],
Ppogon žice [kW] 0,15 0
3.2. Priprava preizkušancev za lepljenje ‐ tehnološke čase varjenja tt [min/m],
CDM [€/kg] 3 2,5
Testirani Priprava 1 Priprava 2 Priprava 3 Lepilo Barva ‐ porabo dodajnega materiala q [g/m],
Cpp [€/kg] 0,85 5,5*
vzorec lepila ‐ porabo zaščitnega plina Q [g/m],
tN 1,3* tt 1,5* tt
1 Brusilna Sika AD prep / Sika Fast 5211 Siva ‐ porabo električne energije E [kWh/m] in
‐ materialne stroške varjenja Cv [EUR/m]. tz (čas zakasnitve) 2 s 7 s
volna
2 Brusilna Sika Aktivator Sika Primer Sika Tack Drive Črna * cena mešanice na kilogram ArCO282%18% je enaka ceni Argona
volna 205 206 New 2. OPREMA
3 Brusilna Sika Aktivator Sika Primer Sika Flex 221 Bela 2.1. MIG/MAG, zaščitni plin: CO2, Ar+CO2 2.2. TIG, zaščitni plin: Argon
volna 205 210 vir varilnega toka: Fronius TPS 3200 CMT vir toka: inverter Fronius Magic Wave 2000
KO: Fronius VR 7000 CMT, KE: RCU 5000i Osciloskop: Agilent DSO 3024,
elektroda: VAC 60 1.0 mm Tokovne klešče: , delilnik napetosti:
4. REZULTATI in DISKUSIJA Robot: ABB IRB 1600 tehtnica: Mettler Toledo, štoparica, meter

Tabela Rezultatov
Postopek št. preiz. Fp (N) Sp (mm2) Ssr (mm2) Opombe
1
Spajkanje
2
1
Lepljenje
2

4.1. Natezna trdnost in strižna trdnost

a) spajkanje: s 
F ps
S sr
N / mm  2
s 
F ps
S sr
N / mm 
2

b) lepljenje: l 
F pl
S sr
N / mm  2
l 
F pl
S sr
N / mm 
2

5. ZAKLJUČKI
(Primerjava rezultatov z deklariranimi vrednostmi !)

5 D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan 6

Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV3: Varjenje tankih pločevin Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV3: Varjenje tankih pločevin

3. POSTOPEK M pp
Q ; M pp  q p [l / min]   [ g / l ]  (t v  t z );
‐ meritev Lv plina
‐ varjenje (dodaj sliko zvarnega spoja in načina varjenja – sočelni spoj, nagib gorilnika)
  1.977kg / m 3 ;   1.8155kg / m3   1.78(kg / m 3  g / l )
‐ vizualna ocena CO2 Ar  CO2 Ar
‐ eriksonov test (dodaj še sliko in opis testa) Poraba električne energije za dolžinski meter zvara in poraba električne energije za izdelavo zvara:

1 n 2
x RSM   xi povprečno vrednost varilnega toka in napetosti (kvadratno povprečje ali RMS)
n i 1
P obloka VA  U V _ RMS  IV _ RMS povprečna moč
tv
E  ( Pobloka  Pprostega _ teka  Ppogon _ žice ) 
Lv

E '  ( Pobloka  Pprostega _ teka  Ppogon _ žice )  tv

‐ analiza varilnega toka in napetosti iz osciloskopa (priložite slike iz osciloskopa, analizirajte oblike signala Materialni stroški varjenja za dolžinski meter zvara:
poteka jakosti varilnega toka in varilne napetosti, digitalno zapisane vrednosti meritev uvozite v (Excel, 1
C NV  (Cv  t N  C DM  M pž  C pp  M pp  C E  E ' )  [ EUR / m]
Matlab, ..) jih ustrezno pretvorite in določite srednje vrednosti varilnega toka in napetosti. Pri pulznem Lv
varjenju določite tudi vrednosti pulznega toka in napetosti (I, U, t ‐ v pulzu, bazni, rame). Vizualni test, Eriksenov test
Postopek MIG/MAG klasično MIG pulzno MIG/MAG CMT TIG
nastavitve Cv … cena varilne ure varilca = 20 €/h
varilna napetost Uv [V] CE … cena električne energije = 0,07199 €/kWh * 2
varilni tok Iv [A] (omrežnina, trošarina, …)
čas varjenja tv [s] CDM … dodajnega materiala
hitrost varjenja [mm/s]
Cpp … porabljenega plina
dolžina vara Lv [mm]
tN … čas varjenja  1,3* tt (MAG); 1,5* tt (TIG)
masa varjenca pred varjenjem Mpo [g]
cena CO2 = 0,85 €/kg
masa varjenca po varjenju Mp1 [g] /
cena mešanice Ar+CO2 = 5,5 €/kg
pretok plina qp = l/min
Eriksonov test

4. REZULTATI in DISKUSIJA
Masa navara:
5. ZAKLJUČEK
M n  M p1  M p 0
Tehnološki čas varjenja za dolžinski meter zvara:
t v 1000
tt  [min/ m] Mpp = masa porabljenega plina
Lv  60
qp = pretok plina
Poraba dodajnega materiala za dolžinski meter zvara plina = gostota plina
M n 1000 Pobloka … obločna moč = Iv*Uv
q [ g / m]
Lv Pprostega teka … moč prostega teka
Ppogon žice … moč za pogon žice
Poraba zaščitnega plina za dolžinski meter zvara:
Ppogon žice =~ 5% Pobloka

D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan 7 D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan 8
Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV4: Novi viri varilnega toka Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV5: A‐TIG postopek varjenja

4. Laboratorijska vaja: Novi viri varilnega toka 5. Laboratorijska vaja: A‐TIG POSTOPEK VARJENJA

1. NALOGA
1. NALOGA Izvedi preizkusno spajanje sočelnega spoja nerjevečega jekla PK12 (Mat. No. 1.4401, AISI 316) po
Izvedi preizkusno ročno obločno varjenje na transformatorju in na novem inverterskem viru varilnaga toka postopku A‐TIG z aktivno površinsko prevleko ter zvar primerjaj z varom narejenim z enakimi varilnimi
ter ugotovi in pojasni delovanje funkcije »anti sticking«. Pri varjenju TIG preveri delovanje funkcije TAC, ki parametri po postopku TIG.
olajša premoščanje špranj in vžig z obratno polariteto ter pojasni kako delujeta. Pri preizkusnem varjenju
MIG/MAG varjenje izvedi na starejšem usmerniku ter na novem inverterskem viru. Primerjaj način
Ugotovi vpliv varjenja TIG v prisotnosti aktivnih elementov in brez na:
prehoda materiala, brizganje in prilagajanje novega stroja spremenjeni oddaljenosti gorilnika. Varjenje
opravi z enakim zaščitnim plinom CO2. ‐ količino pretaljenega materiala So [mm2],
‐ širino vara b [mm],
2. OPREMA ‐ globino uvara h [mm] in
Viri varilnega toka: ‐ koeficient globine u‐vara g.
Transformator varstroj, Varus 600 D01 Pri delu si lahko pomagaš s programom Image J.
Usmernik Iskra E450
Pojasni fizikalno ozadje, ki vodi do povečanja količine pretaljenega materiala.
Fronius TPSi 320 – MIG/MAG
Fronius MagicWave 2200 – TIG
2. OPREMA
MIG zaščitni plin: Ar
Vir varilnega toka: Fronius Magic Wave 2000
3. POSTOPEK Aktivna oksidna prevleka
Popis poteka vaje, ter opis glavnih tehnoloških značilnosti in funkcij novih varilnih strojev.
Robot: ABB IRB 140
tehtnica: Mettler Toledo
4. REZULTATI in DISKUSIJA
štoparica, meter
Opis vaših ugotovitev na osnovi preizkusnega varjenja in komentar.

3. POSTOPEK

5.ZAKLJUČEK

Aktivna površinska prevleka b

hu SD ht
g= S0
b hu

4. REZULTATI in DISKUSIJA

D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan 9 D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan 10
Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV5: A‐TIG postopek varjenja Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV6: Varjenje s trenjem in mešanjem (FSW)

6. Laboratorijska vaja:
Varjenje s trenjem in mešanjem (FSW) aluminijeve zlitine EN AW‐5754

1. NALOGA
Izvedi varjenje s trenjem in mešanjem (FSW) aluminijeve zlitine EN AW‐5754 / ISO: Al Mg3 v preekrivnem
spoju (2 mm + 2 mm) v dolžini 100 mm. Spajanje opravi s klasično oblikovanim varilnim orodjem s
konkavno ramo ter konusnim čepom z navojem po planu poskusov.

Iz izdelanih zvarov naredi epruvete za natezno‐strižni test in vzorce potrgaj. Iz rezultatov nateznega testa
nariši graf sila pot (v isti graf narišete vse 4 krivulje), ter določite energijo porušitve spoja E ∙
[Nm =J] V črtnem ali stolpčnem diagramu prikažite vpliv sile porušitve, energije porušitve in raztezka (poti)
v odvisnosti od hitrosti varjenja pri konstantni hitrosti vrtenja varilnega čepa. Komentirajte doseženo
5. ZAKLJUČKI trdnost v primerjavi s trdnostjo osnovnega materiala. Več informacij o aluminijevih zlitinah najdete na
http://aluminium.matter.org.uk/aluselect/.

2. OPREMA

‐ Frezalni stroj Prvomajska ALG 200 ‐ Razrez z vodnim curkom:

‐ Strojni primež ‐ Trgalni stroj: Amsler tip 690 št. 7249
‐ Varilno orodje št. 5 ‐ EN AW‐5754 pločevina 1081402 mm

3. POSTOPEK
‐ opišite potek dela

l=108

Razrez
natezno‐
strižnih
b=40
b = 10 epruvet

D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan 11 D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan 12
Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV6: Varjenje s trenjem in mešanjem (FSW) Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV7: Ultrazvočno varjenje kovin

4. REZULTATI IN DISKUSIJA 7. Laboratorijska vaja: Ultrazvočno varjenje kovin

Fmax [kN] Fp [kN] Energija [J] pot [mm]
1. NALOGA
1180 obr/min; 37 mm/min; 1,5⁰
Obstaja več različnih načinov za ultrazvočno varjenje kovin in termoplastov. Pod točko 3 postopek
1180 obr/min; 93 mm/min; 1,5⁰
shematiko prikažite in opišite možne načine spajanja kovin in termoplastov, ter prikažite in opišite
1180 obr/min; 235 mm/min; 1,5⁰
postopek eksperimenta na laboratorijski vaji.
1180 obr/min; 380 mm/min; 1,5⁰
Eksperimentalno izvedite preizkusno ultrazvočno varjenje kovin v prekrivnem spoju za izdelavo
1,8 električnega kontakta. Spajajte žico iz aluminijeve zlitine na bakreno ploščico. Preizkus izvedite pri
1,6 konstantni globini ugreza s tem da spreminjate:
Porušitvena sila [kN]

1,4
1,2 a) energijo varjenja,
1 b) čas varjenja,
c) tlak stiskanja in
0,8
d) amplitudo nihanja sonotrode.
0,6
0,4
Vedno spreminjajte samo en varilni parameter v treh do štirih nastavitvah, ostali parametri pa naj bodo
0,2 konstantni. Nariši grafe porušitvene sile v odvisnosti od parametra, ki ga spreminjate. V istem grafu na
0 drugi skali podajte še vrednost porabljene energije oz. časa varjenja ter napišite diskusijo rezultatov.
0 1 2 3 4 5 6 7 Prikažite tudi slike pretrganih vzorcev in komentirajte razlike v prelomih.
Pot [mm]
2. OPREMA
Primer grafa ‐ Vir varjenja za ultrazvočno varjenje kovin: Stapla Ultrasonic: Albatros Ilf
‐ Varjenec 1: _mere in material_____________
Datoteke za analizo ‐ Varjenec 2: _mere in material_____________
‐ Trgalni stroj: Zwick Z250 SN

3. POSTOPEK
‐ Opišite v skladu z navodili

4. REZULTATI IN DISKUSIJA
5. ZAKLJUČKI ‐Moč in energija
Moč P = sila F * amplituda a (W)
Energija E = moč P * čas t (Ws, J)
‐ Amplitude za varjenje varjencev iz ABS‐a.

A [µm]= AKonverter x Tbost x TSonotrode x %Generator = 7,5 m * 2 * 1,9 * 1 = 28,5 m

AKonverter odvisna od tipa pretvornika (frekvenca in tip) (7,5 m)
Tbooster transformacija ojačevalca (1:2)
TSonotrode transformacija sonotrode (1:1,9)
FGenerator nastavitev amplitude na generatorju (70 % ‐ 100 %)

D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan 13 14

Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV7: Ultrazvočno varjenje kovin Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV8: Uporovno bradavično varjenje matic

Tabela 1: Plan eksperimentov in rezultati meritev. 8. Laboratorijska vaja: UPOROVNO BRADAVIČNO VARJENJE MATIC
Nastavitve 1 2 3 4
a) Energija varjenja [Ws] 15 25 35 45
1. NALOGA
Tlak stiskanje: bar EnergijaPorabljena [Ws]
Na nizkoogljično dekapirano pločevino S550mc debeline 1,5 mm navari s postopkom uporovnega
Globina: mm Čas varjenja [s] bradavičnega varjenja pocinkane matice (M8, M6). Matice imajo predhodno narejene bradavice za
Amplituda generator: % Sila porušitve [N] bradavično elektro‐uporovno varjenje. Izdelane spoje testiraj na natezno trdnost in vzvoj (torzija). V nalogi
b) Čas varjenja [s] 0,2 0,4 0,6 0,8 primerjaj in ugotovi:
Tlak stiskanje: bar EnergijaPorabljena [Ws]
Globina: mm Čas varjenja [s]  Odvisnost porušne sile od različnih varilnih parametrov.
Amplituda generator: % Sila porušitve [N]  Odvisnost momenta od različnih nastavitev parametrov.
c) Tlak stiskanja [bar] 2 3,5 5 7,5  Nariši graf za porušno silo in moment glede na izbrane parametre.
Energija/čas varjenja: EnergijaPorabljena [Ws] Preizkuse izvedi s konstantno pritisno silo Fs = 3 kN in premerom konice elektrod de = 10 mm!
Globina: mm Čas varjenja [s]
Amplituda generator: % Sila porušitve [N] 2. OPREMA
d) Amplituda generator [%] 30 50 70 90  stroj za elektro uporovno točkovno varjenje: elektroda Zagreb, TA60
Energija/čas varjenja: EnergijaPorabljena [Ws]  tuljava Rogowsky 300 mV = 1 A
Globina: mm Čas varjenja [s]  osciloskop: Agilent DSO‐X 3014A
Tlak stiskanje: bar Sila porušitve [N]  silomer:
 trgalni stroj Amsler tip 690 št. 7249;območje je 15 kN.

5. ZAKLJUČKI

Merilna shema:

3. POSTOPEK
Merilna veriga
Varilni parametri
Parametri:
tv = konst = _____ p = ______ s
Ivmin = _______ A
Ivoptimalno = _______ A
Ivmax = _______ A

15 16
Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV8: Uporovno bradavično varjenje matic Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV9: Primerjava plamenskega in plazemskega rezanja

4. REZULTATI in DISKUSIJA 9. Laboratorijska vaja:

Porušna sila – Natezni test (čas konstanten; spreminjamo varilni tok):
tv = ____ p 1 sk., Fp [kN] 2 sk., Fp [kN] 3 sk., Fp [kN] 4 sk., Fp [kN] 5 sk., Fp [kN]
PRIMERAVA PLAMENSKEGA IN PLAZEMSKEGA REZANJA
1. NALOGA
Ivmin = ______ A
Izvedi primerjavo uspešnosti plamenskega in plazemskega rezanja jekla za poboljšanje S355J2G3 treh
Ivoptimalno = _____A
različnih debeline: 8 mm. Za izbran rezalnik in priporočila, ugotovi in primerjaj: optimalno hitrost
Ivmax = ______A plamenskega rezanja, širino reza, poševnost reza, hrapavost odrezane površine in količino odnesenega
materiala. Nariši grafe spreminjanja hitrosti rezanja, širine reza, poševnosti reza, količine odrezanega
Vzvoj – Momentni ključ (čas konstanten; spreminjamo varilni tok): materiala ter hrapavosti odrezane površine v odvisnosti od debeline rezanega kosa. Izračunaj specifično
tv = ____ p 1 sk., M [Nm] 2 sk., M [Nm] 3 sk., M [Nm] 4 sk., M [Nm] 5 sk., M [Nm] porabo O2, zraka, in C2H2. Na osnovi rezultatov primerjave kakovosti rezov in ocenjenih neposrednih
Ivmin = ___ A stroškov rezanja predlagaj in utemelji izbiro primernejše tehnologije toplotnega rezanja.
Ivoptim. = ____A
Ivmax = _____A 2. OPREMA
‐ Ročni plamenski rezalnik: Teleoptik, sapnica ‐ Robot: ABB IRB 1600
5. ZAKLJUČKI ‐ Plazemski rezalnik: Lincoln Invertec PC100 ‐ Tehtnica: Mettler Toledo
‐ Reducirni ventil ‐ Štoparica, kljunasto merilo, kotomer

3. POSTOPEK
‐ Delovna shema
‐ Pogoji na začetku rezanja (odmik gorilnika, čas segrevanja mesta rezanja)
‐ Hitrost rezanja
‐ Meritve: mase, časa rezanja, širine reza, poševnosti reza, srednje odstopanje profila Ra

Shema plamenskega rezanja

Shema plazemskega rezanja

17 D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx POLAJNAR Ivan, KLOBČAR Damjan 18

Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV9: Primerjava plamenskega in plazemskega rezanja Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV9: Primerjava plamenskega in plazemskega rezanja

Rezanje Plamensko Plazemsko Specifična poraba plinov na dolžinsko enoto reza [m]:
Debelina pločevine 8 mm 8 mm M O2
Nastavitve na plazemskem rezalniku Plamen: mO2 [ g ]  [ g / m]
Lr
Pretok plina qzrak [l/min] / 5 bar
Tlak P C2H2 – pretok [l/min] 7 / M C2 H 2
mC2 H 2 [ g ]  [ g / m]
Tlak P O2 – 1,4 bar [l/min] 24 / Lr
Masa pločevine pred rezanjem Mpr [g] M zrak
Plazma: m zrak [ g ]  [ g / m]
Masa pločevine po rezanju Mpor [g] Lr
Oddaljenost gorilnika od pločevine [mm]
Specifična hitrost rezanja (odgorevanja, taljenja in izpihavanja) na dolžinsko enoto vara [m]:
Čas segrevanja pred rezanjem [s]
M om
Čas rezanja [s] mR _ plamen [ g ]  [ g / m]
Dolžina rezanja [mm] Lr
Nastavljena hitrost rezanja [mm/s] M om tsegrevanja plamen in prebijanja = 6 s
mR _ plazma [ g ]  [ g / m]
Napetost [V] / 180 V Lr tsegrevanja plazma in prebijanja = 2 s
Ocena maksimalne odstopanja od pravokotnosti: tpremikov = 2 s (čas potreben za
4. REZULTATI IN DISKUSIJA premik rezalnika iz referenčnega
Rezanje Plamensko Plazemsko položaja do mesta rezanja in nazaj)
Debelina pločevine 8 mm 8 mm tčiščenja žlindre plamen = 12 s
Širina reza [mm] t čiščenja žlindre plazma = 2 s
 max
Poševnost reza [°]
Srednje odstopanje profila Ra [m] Sl. 2: Odstopanje rezalne površine od  .
Masa odrezanega materiala:
Sr= (a+b)*d/2 H2 = 0,09 kg/m 3

M om  M pr  M por jekla = 7850 kg/m3 He = 0,18 kg/m3

Tehnološki čas izdelave enega izdelka z dolžino reza 500 mm [s]:
M om  S r  Lr   jekla C2H2 = 1,17 kg/m3 CO2 = 1,97 kg/m3
Lr
O2 = 1,43 kg/m3 N2 = 1,25 kg/m3 tt  t segrevanja _ in _ prebijanjaa   t premikov  t čiščenja _ žlindre
vr
ZRAK = 1,29 kg/m3
Količina odrezanih kosov v uri (produktivnost), če je dolžina reza na enem izdelku 500 mm [kos/h]:
http://www.kvarkadabra.net/wiki/index.php/Gostote
3600s
n
Poraba energije za rezanje (plamen, plazma): tt

  1 4.1 OCENA STROŠKOV

Plamen: EC 2 H 2  H kJ / m 3  qC 2 H 2 l / min   t t [ s ]  [kJ ] H  56.000 kJ / m 3 Hitrost rezanja v [m/h]
1000  60
Plazma: E pz  I r  U r  t r 3600 s  m
v R _ plamen [ m / h]  v R _ plamen [mm / s ]
1000mm  h
Poraba plinov (Q – pretok plina, M – masa plina) 3600s  m
v R _ plazma [ m / h]  v R _ plazma [mm / s ]
 t p  ts  1 1000mm  h
Plamen: QO2 [l ]  qO2 l / min  t r  [ s ]   M O2 [ g ]  QO2   O2
 10  60
Ocena stroškov OS [eur/h]

QC2 H 2 [l ]  qC2 H 2 l / min  t p  t r  t s [ s ]   1
60
 M C2 H 2 [ g ]  QC2 H 2   C2 H 2 Stroški [eur/h] Stroški elektrode in šobe Energije Plina OS skupaj
Plamensko 0,06 eur/h 0 eur/h 6,2 eur/h 6,26 eur/h
 t p  ts  1
Plazma: Q zrak [l ]  q zrak l / min   t r  [ s ]   M zrak [ g ]  Qzrak   zrak Plazemsko 16,77 eur/h 4 eur/h 7,9 eur/h 28,67 eur/h
 10  60 http://www.snipsmag.com/Articles/Feature Article/BNP GUID 9-5-2006 A 10000000000000676603

D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx POLAJNAR Ivan, KLOBČAR Damjan 19 D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx POLAJNAR Ivan, KLOBČAR Damjan 20
Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV9: Primerjava plamenskega in plazemskega rezanja Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV10: Ročno programiranje gibanja varilnega robota

Stroški izdelave enega reza dolgega 500 mm [eur/kos]: 10. Laboratorijska vaja:
OS[eur / h]
s R [eur / kos]  ROČNO PROGRAMIRANJE GIBANJA VARILNEGA ROBOTA
n[kos / h]
Prihodki na uro [eur/h] in na 8 h [eur/dan] pri rezanju 500 mm dolgega reza ob predpostavki, da pri
1. NALOGA
izdelku zaslužimo z= 0,25 eur (i = število izmen) :
Ph [eur / h]  n[kos / h]  z[eur / kos]
Na varilnem robotu IRB 140 preizkusi osnovne ukaze za gibanje robota (moveJ, moveL, moveC), ukaze za
Pdan [eur / dan]  n[kos / h]  z[eur / kos]  8[h / dan]  i določitev koordinatnega sistema objekta (work object) ter ukaze: reorientacija, določanje hitrosti
Čas potreben za povračilo investicije [dni]: pomikov, ter testiranje programa po korakih in zvezno (zagon, prekinitev programa, …). Spoznajte zgradbo
S investicije [eur ] programa za krmiljenje varilnega robota in napišite program, ki bo konico gorilnika pritrjenega na robotski
Stroški investicije v CNC napravo Si [Eur]
t i [dni ]  roki peljal po:
Pdan [eur / dan] Plamen 50000
Plazma 100000
1. površini kotnika,
2. površini kroga (prerezane cevi),
5. ZAKLJUČKI 3. v obliki številke 8,
4. po stiku kotnika z namenom izdelave kotnega vara,
5. kombinaciji polkroga in ravne linije ali
6. izdelal poljuben napis na ravno ploščo.

Poročilu priložite izdelan program, vsako vrstico programa komentirajte, gibanje robota pa posnemite s
kamero in film pošljite po e‐mailu.

2. OPREMA

‐ robot: ABB IRB 140,

‐ modeli varjencev

Slika 1: tloris varjenca

D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan

D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx POLAJNAR Ivan, KLOBČAR Damjan 21 22

Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV10: Ročno programiranje gibanja varilnega robota Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV11: Programiranje varjenja z varilnim robotom

3. POSTOPEK 11. Laboratorijska vaja:

‐ delovna shema,
‐ opis postopka programiranja in PROGRAMIRANJE VARJENJA Z VARILNIM ROBOTOM
težav pri programiranju
1. NALOGA

4. REZULTATI in DISKUSIJA Na varilnem robotu IRB 140 se spoznajte z modulom ArcWare in preizkusite ukaze vklop/izklop varjenja,
testiraje prisotnosti zaščitnega plina, .... Spoznajte (RCU 5000i) krmilnik vira varilnega toka Fronius TPS
Priložite program in ga komentirajte! 3200 in v njem izdelajte program za varjenje (job – varilna žica (material: _______, premer: ________),
zaščitni plin: _____, debelina pločevine: _________), ter določite varilne parametre za varjenje
5. ZAKLJUČKI _______mm debele pločevine iz ___________. Preizkusite osnovne ukaze za obločno varjenje (ArcJ, ArcL,
ArcC), izdelajte program za varjenje (job) z uporabo ukazov za pendlanje. Napišite program, ki bo konico
gorilnika pritrjenega na robotski roki peljal po površini pločevine in omogočil varjenje:

1. notranjega in/ali zunanjega kotnega vara na kotniku,

2. notranji ali zunanji kotni var med ravno ali pravokotno cevjo in ravno pločevino,
3. zvara v obliki številke 8 ali poljubne črke oz. napisa,
4. navar v kombinaciji polkroga in ravne linije ali
5. izdelal navar v obliki poljubnega napisa na ravno ploščo.

Program najprej testirajte v režimu brez varjenja ter nato še z varjenjem. Poročilu priložite izdelan
program, vsako vrstico programa komentirajte, gibanje robota pa posnemite s kamero in film pošljite po
e‐mailu.

2. OPREMA
‐ Robot: ABB IRB 140
‐ Varilni usmernik: Fronius CMT ‐ TPS 3200
‐ Krmilna omarica: RCU 5000 i

‐ Zaščitni plin: ________________

‐ Elektroda: _____________
‐ Osnovni material: ________________

Slika 1: Tloris varjenca

D:\Dokumenti\LABORATORIJ\SNOV\II\TehSpajInToplRezanja\web\TSiTR predloge vaje.docx KLOBČAR Damjan

23 KLOBČAR Damjan 24
Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV11: Programiranje varjenja z varilnim robotom Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV12: Določevanje vsebnosti difuzijskega vodika

3. POSTOPEK 12. Laboratorijska vaja: DOLOČEVANJE VSEBNOSTI DIFUZIJSKEGA VODIKA

‐ delovna shema, 1. NALOGA

‐ opis poteka dela na LV, Pri ročnem obločnem varjenju jekla St 37.2 z __________ elektrodo ________ , ugotovi časovno odvisnost
‐ opis kreiranja varilnega programa, izstopanja vodika iz zvara in ugotovi končno vsebnost vodika po 24h. Preizkus izvedi po priporočilih
‐ opis programiranja varjenja (opis osnovnih ukazov), standarda DIN 8572. Dobljene rezultate primerjaj z vrednostmi, dobljenimi pri varjenju z rutilno
(___________) elektrodo JADRAN 4 mm (_________________) .
4. REZULTATI in DISKUSIJA
2. OPREMA
‐ vpenjalna naprava (po DIN 8572)
‐ merilna naprava (po DIN 8572)
‐ izvor varilnega toka
5. ZAKLJUČKI ‐ tehtnica
‐ štoparica

3. POSTOPEK

Vpenjalna naprava Preizkušanec Merilna naprava

4. REZULTATI IN DISKUSIJA
4.1. Elektroda ____________________________

Masa preizkušanca in varilni parametri

Mo= __________ g Mo ... masa preizkušanca pred varjenjem
M= __________ g Iv ... varilni tok
Iv= ______ A Uv. ... varilna napetost
Uv= _____ V M ... masa preizkušanca po varjenju
t = ____ s

4.2. Diagram odvisnosti difuzijskega vodika od časa

Narišite diagram izločenega vodika v odvisnosti od časa za vaše podatke. Podatke o izločenem
vodiku obvezno preračunajte na ml/100g navara. To storite s križnim računom: Mn … X ml H2;
100 g vara … Y ml H2; Y ml H2 = (X ml H2 * 100 g vara) / Mn

5. ZAKLJUČKI

KLOBČAR Damjan 25 KLOBČAR Damjan 26

Tehnol. spajanja in toplotnega rezanja LV13: Ocena varivosti po Fisco testu

13. Laboratorijska vaja: OCENA VARIVOSTI PO FISCO TESTU

1. NALOGA
Pri ročnem obločnem varjenju primerjaj primernost osnovnega in dodajnega materiala po FISCO testu.

a) osnovni material:
‐ Č.1100 (konstrukcijsko jeklo – ladijska pločevina),
‐ Č.2331 (vzmetno jeklo, ki ni namenjeno za varjenje)
b) dodajni material
‐ bazična oplaščena elektroda EVB 50, 4
‐ rutilna oplaščena elektroda JADRAN, 4

2. OPREMA
‐ vir toka: _____________ ‐ razvijalec: ______________
‐ čistilec: _____________ ‐ vpenjalna naprava za Fisco test
‐ penetrant: _____________

3. POSTOPEK
Po vpetju varimo 3 varke. Preizkus izvedemo
samo na sredinskem (preizkusnem) varku. Po
varjenju in izpetju varjencev naredimo
penetrantski preizkus:
1. S površine vara očistimo žlindro.
2. Nanesemo čistilec, ki razmasti površino.
3 . Nanesemo penetrant (rdeče barve z nizko
površinsko napetostjo), ki zleze v razpoke.
4. Počakamo ~15 min.
5. S površine zbrišemo penetrant (ostane samo v
razpokah).
6. Nanesemo razvijalec (kreda v spreju), ki
povleče penetrant iz razpok.
7. Ocenimo stopnjo sprejemljivosti (SP), ki
predstavlja delež zvara brez razpok.

Boljšo varivost imajo materiali brez oz. z

Slika 1: Vpenjalna naprava za Fisco test

4. REZULTATI IN DISKUSIJA
‐Stopnja sprejemljivosti (SP) LP ... dolžina preizkusnega varka

SP  (1   lri ) 100%
lri ... dolžina razpoke
lri ... celotna dolžina razpok v poiskusnem varku
Lp
‐Rezultati preizkusa
Stopnja sprejemljivosti SP [%]
Varjenje s elektrodo Č.1100 Č.2331
EVB 50
JADRAN

5. ZAKLJUČKI
KLOBČAR Damjan 27