J.

APPENDIX J: z-Transform Table

J-0. APPENDIX PRELIMINARIES
Laplace Transform Time Function z-Transform

1 Unit impulse δ(t) 1

1 Unit step us(t) z

s z−1

1 ∞ z
∑ z−1
1 − e−Ts
δT (t) = n=0 δ(t − nT )

1 t Tz
s2 (z − 1)2

1 t2 T 2 z (z + 1)
s3 2 2(z − 1)3

1 tn lim (−1)n ∂n
[ ]
z
a →0
sn+1 n! n! ∂αn z − e−αT

1 e −αt z
s+α z − e−αT

1 te−αt T ze−αT
(s + α)2 (z − e−αT )2

α 1 − e −αt (1 − e−αT ) z
s s + α)
(
(z − 1) (z − e−αT )

ω sin ωt z sin ωT
s2 + ω2 z2 − 2 z cos ωT + 1

ω e −αt sin ωt ze−αT sin ωT

2
(s + α) + ω2 z2 − 2 ze−αT cos ωT + e−2αT

s cosωt z (z − cos ωT )
s2 + ω2 z2 − 2 z cos ωT +1

s+α e −αt cosωt z2 − ze−αT cos ωT

(s + α)2 + ω2 z2 − 2 ze−αT cos ωT + e−2αT

© McGraw-Hill Education. All rights reserved. Any use is subject to the Terms of Use, Privacy Notice and copyright information.