‫عيوب التحكم اآللي‬ ‫مميزات التحكم اآللي‬

‫• ارتفاع التكلفة‬ ‫كفاءة عالية‬ ‫•‬

‫• يحتاج صيانة ومعايرة‬ ‫سرعة االستجابة‬ ‫•‬
‫• يحتاج مھارة فنية عالية‬ ‫االستمرارية‬ ‫•‬
‫خفض عدد العمال‬ ‫•‬
‫تكلفة التشغيل أقل‬ ‫•‬
 ‫أنواع التحكم اآللي‬
‫• كھربي‪ /‬الكتروني‬
‫‪ -‬في المسافات الطويلة يتم التحكم في األجھزة من خالل غرفة التحكم واحدة‬
‫• ھيدروليكي‬
‫‪ -‬يعمل بضغط الزيت كما ھو الحال في المعدات الثقيلة‬
‫• نيوماتيكي‬
‫‪ -‬يعمل بالھواء المضغوط كما ھو الحال في التحكم في بوابات الھواء الراجع والھواء‬
‫النقي‬
‫‪ -‬يستخدم كذلك في خطوط الغاز لتجنب المشاكل والحرائق‬
 ‫مكونات منظومة التحكم‬
‫حساس للمتغير المراد التحكم فيه )قياس‪ +‬ارسال إشارة بقيمة(‬ ‫•‬
‫مرسل اإلشارة )حيث يتسلم إشارة الحساس ويقارنھا بنقطة الضبط المحددة مسبقا ويرسل‬ ‫•‬
‫إشارة تعبر عن الفرق( الثرموستات –الھيومدستات ‪.....‬‬
‫أداة تحكم‪ :‬للتأثير علي وسيلة التحكم بما يتناسب مع إشارة المرسل )مثل السولونويد(‬ ‫•‬
‫وسيلة التحكم ‪ :‬وھي الوسيلة التي يتم التحكم فيھا بواسطة أداة التحكم لتعديل وضبط‬ ‫•‬
‫المتغير المراد التحكم فيه‪ ).‬ماء بارد – ماء ساخن‪ -‬فريون – ھواء(‬
‫المتغير المراد التحكم فيه )‪(….‐Q‐RH‐T‬‬ ‫•‬
‫العملية‪ :‬الغرض األساس من التحكم )تبريد‪ -‬تسخين‪ -‬ترطيب‪(...-‬‬ ‫•‬
 ‫أﻧﻮاع ﻣﻨﻈﻮﻣﺎت اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫• ﻣﻐﻠﻘﺔ ‪Closed Loop‬‬ ‫• ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ‪Open Loop‬‬
‫يتم التحكم في المتغير بناء علي ظروف المكان‬ ‫‐‬ ‫‪ -‬يتم التحكم في المتغير بناء علي‬
‫التحتاج إلي معايرة مستمرة‬ ‫‐‬ ‫ظروف المكان‬
‫صعوبة التصميم‬ ‫‐‬ ‫‐ تتطلب معايرة مستمرة‬
‫أقل إتزانا‬ ‫‐‬ ‫‐ سھولة التصميم‬
‫دقة عالية‬ ‫‐‬
‫‐ أكثر إتزانا‬
‫تصلح لألنمة التي يمكن قياس الخرج لھا وتحويل‬ ‫‐‬
‫قيمته إلي إشارة‬ ‫‐ دقة منخفضة‬
 Control types

Open loop control system 

Closed loop control system 

Open loop control system
Open loop control system
Closed loop control system
Closed loop control system
 Closed loop control system

E(s)=X(s)‐B(s)
 Closed loop control system

E(s)=X(s)‐B(s)
Y(s)
G1(s) G2(s)=‐‐‐‐‐‐‐‐
E(s)
B(s)
H(s)=‐‐‐‐‐‐‐‐
Y(s)
 ‫داﻟﺔ اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‬
Y(s) Y(s)=E(s) G1(s) G2(s) .…(1)
‐‐‐‐‐=G1(s) G2(s)
E(s)
E(s)=X(s)‐B(s) X(s)=E(s)+B(s) .…(2)
B(s) B(s)=Y(s)H(s) .…(3)
‐‐‐‐‐=H(s)
Y(s)

X(s)=E(s)+Y(s)H(s) 2 ‫ في‬3 ‫بالتعويض من‬

Y(s) E(s)G1(s) G2(s)

‐‐‐‐‐‐‐‐‐ = ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
X(s) E(s)+Y(s)H(s)
 ‫داﻟﺔ اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‬
Y(s) E(s)G1(s) G2(s)
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ =‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
E(s)+E(s)G1(s) G2(s)H(s)
X(s)
Y(s) E(s)G1(s) G2(s)
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ =‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
X(s) E(s)(1+G1(s) G2(s)H(s))
Y(s) G1(s) G2(s)
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ =‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
X(s) 1+G1(s) G2(s)H(s)