實驗數據

1. 本實驗彈簧係數 K=0.027(Nm/rad)
2. 本實驗裝置轉動慣量 I=14.87ⅹ10-4(kg·m2)
𝜋
3. 本實驗裝置上一個小格為 (rad)
125

4.
(1)無驅動次阻尼:
角位移θ隨時間 t 變化之量測
格數 95.0 86.5 77.5 69.5 61.0 55.0 47.0 43.5

θ(rad) -2.38 2.17 -1.95 1.75 -1.53 1.38 -1.18 1.09

t(s) 0.00 0.70 1.65 2.54 3.54 4.48 5.33 6.26

35.5 34.0 26.0 25.0 18.5

-0.89 0.85 -0.65 0.63 -0.46
7.25 8.18 9.05 10.07 10.98

(2)無驅動臨界阻尼:
角位移θ隨時間 t 變化之量測
提供阻尼之直流電源供應器電壓 V=24.0(V)
提供阻尼之直流電源供應器電流 I=1.90(A)
格數 95.0 61.5 49.5 30.0 18.5 11.5 7.0 2.5 0.00
θ(rad) 2.39 1.55 1.24 0.75 0.46 0.29 0.18 0.06 0.00
t(s) 0.00 0.18 0.34 0.61 0.71 0.85 0.96 1.20 1.58

(3)振幅對驅動輪頻率(在儀器自然阻尼情況下):
最大振幅(角位移)θ隨驅動輪頻率ω0 變化之量測
提供驅動輪之直流電源供應器電壓 V=20.0(V)
提供驅動輪之直流電源供應器電流 I 為極小
格數 24.5 18.5 11.5 10.5 9.5 7.5 6.0 10.0 6.0 4.5 3.5
θ(rad) 0.62 0.46 0.29 0.26 0.24 0.19 0.15 0.25 0.15 0.11 0.09
T (s)
0 1.86 1.95 2.00 2.01 2.03 2.06 2.15 1.76 1.57 1.61 1.59
ω 0 3.37 3.22 3.14 3.13 3.10 3.05 2.92 3.57 4.00 3.90 3.95
其中 T0 為驅動輪週期,ω0=2π/T0