clear all

GP= tf([1],[10 1])

H1=tf([1],[5 1])
kp=4
Y=GP*kp
R=1+H1*GP*kp
W=tf([200 60 4 ], [500 200 65 5])
step (W)

1. Utilitzant matlab, representa la resposta del sistema en llaç tancat a un esglaó unitari. (La
resposta a aquesta pregunta hauràs de superposar-la a la gràfica de la pregunta 3.

Imatge de la grafica de la formula de transferencia. H1

Els usuaris de la planta que has estudiat consideren que la dinàmica del sistema presenta
massa sobreimpuls i voldrien aconseguir una resposta més suau. L’operador de la planta
proposa canviar el controlador per un altre de tipus PID. Però un enginyer amb més
experiència ràpidament li recomana fer servir el mateix controlador i canviar el sensor.
Proposa fer-ne servir un amb la següent funció de transferència.