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 A

 

L1
H B1
h

PCD
φ d2 φ d1

φ Dg6 φ D2
φ D1 φ dp φ dc φ d

60°
A (Greasing hole)

（B2）

JV

!

"



"


)4*
/

/
PCD Dynamique Statique
Ca Ca0












/2.2(2
IL
L
IL=L
JN
LN
IH
MJ
KN
J=P
M=I

/2.3(2
IL
M
IL=M
JN
LN
IH
NH
KN
K=Q
P=N

/4.3(2
IN
M
IN=OM
KH
LQ
IH
NH
KQ
K=O
P=J

0..3(4
JH
M
JH=M
KL
MO
II
PH
LM
N
IN

03.3(4
JM
M
JM=M
LH
NN
II
PH
MI
N=Q
JH=P

03/.(2
JM
IH
JN=P
LO
OJ
IJ
IIJ
MP
II=L
JL=M

06.3(4
JP
M
JP=OM
LK
NQ
IJ
PH
MM
O=K
JK=Q

06.4(4
JP
N
JP=M
LK
NQ
IJ
QH
MM
O=K
JK=Q

10/.(4
KJ
IH
KK=OM
ML
PP
IM
IKM
OH
IQ=K
LQ=Q

14/.(4
KN
IH
KO
MP
QP
IP
IKP
OO
JH=N
MN=J

2./.(4
LH
IH
LI=OM
NJ
IHL
IP
IKP
PJ
JJ=J
NM=K

M

+2) *1
O
<  
E  

  

E  

E 





      


 

 















P

+2) *1
P
<   
  

  

E  

 



JN
2
01/212/
J


JM
+1+/"21 2/
1/*0(1&+*
J


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1
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JL
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1/*0(1&+*

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JKUQH

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J
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y

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y

x

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1
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BLC
1
BKC

IH

 036

Tournez la page S.V.P.

C
Il est interdit aux candidats de signer leur composition ou d’y mettre un signe quelconque pouvant indiquer sa provenance.
Question 1. Décrire le fonctionnement d’un codeur incrémental.

Question 2. Justifier la phase d’initialisation.

Question 3. Expliquer la procédure proposée pour la phase d’initialisation en justifiant les deux
points suivants : « accoster le capteur po toujours du même coté » et «puis repérer le top zéro du
codeur ».

Question 4. Décrire, par un GRAFCET, l’initialisation de cet axe motorisé i.

!



Question 5. Ecrire l'égalité qui relie le volume sec total (volume hors eau plus volume des parois
avant et arrière), noté V, à M et ρ pour assurer l’équilibre de flottaison ?

Question 6. Exprimer en littéral, dans le repère (C, x, y ) la position longitudinale xG1 du centre de
gravité du planeur hors piston.

"

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Question 7. Soit C’ le nouveau centre de carène. Donner l'expression algébrique du déplacement ε
= CC’ en fonction du déplacement d, de V et des données géométriques du piston.

Question 8. Soit G’ le nouveau centre de gravité. Donner l'expression algébrique du déplacement

δ=GG’ en fonction du déplacement d, de xG1 , L et des caractéristiques de masse m et M.

#



Question 9. Placer, sur la figure, la position du centre de gravité G’ en situation d’équilibre statique.
Puis, déterminer l’expression de l’angle d’inclinaison φ en fonction de ε, δ et e.

$

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Question 10. Réaliser le tracé de la force hydrodynamique FH , puis des composantes de portance Fp



, support (A, y1 ) et de trainée Ft, support (C ', x1 ) . En déduire les expressions analytiques de Fp et Ft en
fonction de A, P et des caractéristiques de fonctionnement.

A


x1

y1

y




x

%



Question 11. Le centre de gravité G' du planeur est situé sur l'axe Δ= (G0 , x1 ) . Déterminer sa position
et tracer le poids sur l’esquisse. Vous préciserez le théorème utilisé pour déterminer sa position.

A


x1

y1

y




x

Question 12. Déterminer le déplacement du piston nécessaire pour obtenir un angle de tangage de
30°.

&

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= f ()

Question 13. Estimer la précision nécessaire sur le déplacement du piston pour obtenir, autour de
30°, un contrôle de l'angle de tangage répondant au cahier des charges. Conclure.

'



Question 14. En déduire, pour cet angle de 30°, l'intensité de FH et la composante de trainée Ft.
Tracer le point de fonctionnement. En déduire la vitesse longitudinale du planeur.

 

  























 
   

 


Question 15. Estimer la durée d’un cycle de montée-descente entre les profondeurs de 0 et 300 m.

(

Tournez la page S.V.P.


Question 16. Estimer l’énergie nécessaire pour sortir le piston de ballastage de 8 cm à 300 m de
profondeur (soit à une pression de 3.106 Pa). La section du piston est de 5000 mm2.

Question 17. Exprimer, en Joule, l'énergie disponible dans un accumulateur.

Question 18. En déduire le nombre minimum d'accumulateurs à embarquer dans le planeur pour
assurer une autonomie d'une semaine si 80% de l'énergie doit être disponible pour l'électronique de
contrôle et de mesure.





Question 19. Définir sur le calque réponse, en zone d'étude 1 et à l'échelle, la liaison vis-écrou en
choisissant un composant document 4 dont vous choisirez la référence. L'ensemble est démontable et
vous définirez, en particulier :
 la liaison encastrement de l'écrou avec le piston,
 le blocage en rotation du piston par l'intermédiaire d'un doigt dans la rainure prévue a cet effet
dans le corps du vérin.

Question 20. Définir sur le calque réponse, en zone d'étude 2 et à l'échelle, une solution
démontable, permettant :
 
 

  





 

  

   






 

 
 

 

 




 


 

 

 
 

 
 




 

 




 



 

 

Question 21. Quelle est la composition de l’alliage proposé ?

Tournez la page S.V.P.

"

Tournez la page S.V.P.

#


$

Tournez la page S.V.P.
Question 25. Proposer une cotation normalisée entre les deux plans B et C qui permette de
positionner les deux surfaces (voir document 6, valeur nominale 10 mm, IT = 0,2 mm))

Question 26. Citer les opérations nécessaires à la réalisation d’un taraudage en proposant un outil
par opération.

Question 27. Est-il possible de réaliser les 4 taraudages avec le tour 2 axes de l’entreprise ?
Proposer une typologie de tour apte.

%

Question 28. Proposer un brut en adéquation avec la série de 5 pièces.

Question 29. Préciser le mode d’obtention du brut puis décrire ce procédé par un schéma.

Question 30. Proposer pour chacune des deux phases :

- une symbolisation de la mise en position,
- les surfaces usinées,
- le repère machine.


 
 

&

Tournez la page S.V.P.


'

Tournez la page S.V.P.
Question 34. Votre trajectoire précédente est elle toujours valable ? Si besoin, proposer une
modification de la trajectoire.

Question 35. Identifier sur le schéma cinématique proposé une pièce principale (cf. documents 7 et
8) de chaque classe d'équivalence.

!

Question 36. Réaliser le graphe de liaison associé au schéma cinématique proposé et identifier
dessus les mobilités contrôlées par un actionneur.

Question 37. Déterminer le degré d’hyperstatisme de ce modèle et, si celui-ci est non nul, indiquer la
ou les contraintes géométriques associées.

Question 38. Déterminer les expressions de YA , Z A et Z B en fonction de M, a, b et g

!

Tournez la page S.V.P.


Question 39. Exprimer le déplacement vB, du centre de section B, dans la direction z induit par la


déformation de la poutre (3) sous l'effet de la force Z B z .

!!

Question 40. Exprimer, en fonction de vB et de la géométrie de (M), le déplacement vertical du centre
de gravité G (on supposera (4) non déformée).

Question 41. Exprimer les déplacements de A, notés uA et vA respectivement dans les directions y


et z , sous l'action de YA et Z A .

!"

Tournez la page S.V.P.
Question 42. En déduire l’expression du déplacement vertical du centre de gravité en fonction de M,
g et des caractéristiques géométriques et de matériau.

Question 43. Calcul fait, le déplacement vertical de l’axe est estimé à 5 mm. Est-ce que la contrainte
de positionnement du centre de gravité du cahier des charges est vérifiée ?

!#

036

Ca