Professional Documents
Culture Documents
FORMULIR
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
No. Dokumen No. Revisi Hal Tanggal Terbit
FM-02-AKD-05 09 1 dari 8 15 Januari 2024
Capaian Pembelajaran Mata CPMK 1. Able to determine the stability of the system using various methods.
Kuliah (CPMK) CPMK 2. Able to perform physical system analysis (mechanical, electrical, thermal, hydraulic), and understand system behavior.
CPMK 3. Able to formulate physical problems through analysis based on literature review and observation.
CPMK 4. Able to design a control system simulation using Matlab programming.
CPMK 5. Able to produce mathematical models of physical systems of natural phenomena that become subject of discussion.
Halaman ini dicetak oleh Muhammad Ryan Noor Hakim melalui Sikadu pada 22-02-2024 09:41:29
KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET, DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG (UNNES)
Gedung H, Kampus Sekaran Gunungpati Semarang 50229
Telepon +6224 8508091, 8508092, 33149439, Faksimile +6224 8508088
Laman: www.unnes.ac.id, surel: rektor@mail.unnes.ac.id
FORMULIR
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
No. Dokumen No. Revisi Hal Tanggal Terbit
FM-02-AKD-05 09 2 dari 8 15 Januari 2024
Deskripsi Mata Kuliah This course is given to equip students to have the ability to analyze and design control systems. To achieve this goal, students must be equipped with
the following materials: 1. Mathematical basics (Differential equations, Laplace transform and matric algebra) 2. Transfer function and signal flow
diagram 3. Physical system mathematical modeling 4. State variable analysis 5. Control system stability (proportional control, integral
proportional control (PI), differential proportional control (PD) and integral differential proportional control (PID)) 6. Control system time domain
analysis 7. Matlab programming
Referensi Mata Kuliah
Pertemuan Kemampuan yang Diharapkan Materi Pembelajaran Bentuk Pembelajaran; Metode Pembelajaran; Teknik dan Indikator Bobot
Penugasan Mahasiswa Penilaian Terhadap
Nilai Akhir
Kegiatan Proses Belajar (KPB), Alokasi Waktu
Kegiatan Penugasan Terstruktur
(KPT), Kegiatan Mandiri (KM)
1 Mampu menjelaskan ruang lingkup Kontrak perkuliahan KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
dan mekanisme perkuliahan Analisis penugasan. (essay, pilihan ganda,
Sistem Fisis (ASF). benar-salah ) dan Tes
KPT: Mencari dan mendapatkan KPT: 3x50
Lisan (tanya jawab ,
referensi utama dan referensi
diskusi, presentasi)
tambahan untuk matakuliah ASF.
KM: Mempelajari referensi utama KM: 3x50
ASF
2 Mampu mengoperasikan software Pemrograman dalam Matlab dan Solusi KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
komputer Mathlab dengan terampil. Aljabar Linear dengan Mathlab penugasan. (essay, pilihan ganda,
benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes.
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
Halaman ini dicetak oleh Muhammad Ryan Noor Hakim melalui Sikadu pada 22-02-2024 09:41:29
KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET, DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG (UNNES)
Gedung H, Kampus Sekaran Gunungpati Semarang 50229
Telepon +6224 8508091, 8508092, 33149439, Faksimile +6224 8508088
Laman: www.unnes.ac.id, surel: rektor@mail.unnes.ac.id
FORMULIR
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
No. Dokumen No. Revisi Hal Tanggal Terbit
FM-02-AKD-05 09 3 dari 8 15 Januari 2024
Pertemuan Kemampuan yang Diharapkan Materi Pembelajaran Bentuk Pembelajaran; Metode Pembelajaran; Teknik dan Indikator Bobot
Penugasan Mahasiswa Penilaian Terhadap
Nilai Akhir
Kegiatan Proses Belajar (KPB), Alokasi Waktu
Kegiatan Penugasan Terstruktur
(KPT), Kegiatan Mandiri (KM)
3 Mampu menggunakan software Solusi Aljabar Linear dengan Mathlab KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
komputer Mathlab untuk mencari penugasan. (essay, pilihan ganda,
solusi persamaan linier. benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
4 Mampu menjelaskan pengertian, Pengantar Sistem Kontrol KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
cara kerja dan desain sistem kontrol, penugasan. (essay, pilihan ganda,
meliputi lup terbuka/tertutup serta benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
umpan balik. Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
5 Mampu menuliskan model Persamaan Diferensial Sistem Fisis KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
matematika sistem fisis (mekanik) (Sistem Mekanik dan sistem penugasan. (essay, pilihan ganda,
dalam bentuk persamaan hidrodinamik) benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
diferensial. Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
Halaman ini dicetak oleh Muhammad Ryan Noor Hakim melalui Sikadu pada 22-02-2024 09:41:29
KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET, DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG (UNNES)
Gedung H, Kampus Sekaran Gunungpati Semarang 50229
Telepon +6224 8508091, 8508092, 33149439, Faksimile +6224 8508088
Laman: www.unnes.ac.id, surel: rektor@mail.unnes.ac.id
FORMULIR
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
No. Dokumen No. Revisi Hal Tanggal Terbit
FM-02-AKD-05 09 4 dari 8 15 Januari 2024
Pertemuan Kemampuan yang Diharapkan Materi Pembelajaran Bentuk Pembelajaran; Metode Pembelajaran; Teknik dan Indikator Bobot
Penugasan Mahasiswa Penilaian Terhadap
Nilai Akhir
Kegiatan Proses Belajar (KPB), Alokasi Waktu
Kegiatan Penugasan Terstruktur
(KPT), Kegiatan Mandiri (KM)
referensi utama dan referensi
tambahan.
6 Mampu menuliskan model Persamaan Diferensial Sistem Fisis KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
matematika sistem fisis (sistem (Sistem Termal dan Sistem Listrik) penugasan. (essay, pilihan ganda,
termal dan sistem listrik) dalam benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
bentuk persamaan diferensial. Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
7 Mampu menjelaskan background Backgroud Matematis dari Sistem KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
matematis dari sistem kontrol, Kontrol penugasan. (essay, pilihan ganda,
mencakup ruang keadaan dan benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
matriks alih. Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
8 Mampu menjelaskan dan Aksi Dasar dari Pengontrolan KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
mempraktekkan aksi dasar sistem penugasan. (essay, pilihan ganda,
kontrol, meliputi: kotrol proporsional, benar-salah ) dan Tes
diferensial/integral dan performansi Lisan (tanya jawab ,
Halaman ini dicetak oleh Muhammad Ryan Noor Hakim melalui Sikadu pada 22-02-2024 09:41:29
KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET, DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG (UNNES)
Gedung H, Kampus Sekaran Gunungpati Semarang 50229
Telepon +6224 8508091, 8508092, 33149439, Faksimile +6224 8508088
Laman: www.unnes.ac.id, surel: rektor@mail.unnes.ac.id
FORMULIR
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
No. Dokumen No. Revisi Hal Tanggal Terbit
FM-02-AKD-05 09 5 dari 8 15 Januari 2024
Pertemuan Kemampuan yang Diharapkan Materi Pembelajaran Bentuk Pembelajaran; Metode Pembelajaran; Teknik dan Indikator Bobot
Penugasan Mahasiswa Penilaian Terhadap
Nilai Akhir
Kegiatan Proses Belajar (KPB), Alokasi Waktu
Kegiatan Penugasan Terstruktur
(KPT), Kegiatan Mandiri (KM)
sistem KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50 diskusi, presentasi)
diskusi dan mengunggahnya di
elena Unnes
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
9 Mampu menjawab soa-soal UTS Ujian Tengah Semester (UTS) KPB: Ujian Tertulis KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 15
dengan benar, dengan minimal (essay, pilihan ganda,
KPT: Mengumpulkan tugas-tugas KPT: 3x50
kualifikasi BAIK benar-salah ) dan Tes
secara lengkap di elena UNNES
Lisan (tanya jawab ,
KM: Mempelajari materi yang KM: 3x50 diskusi, presentasi)
didiskusikan dan menyiapkan diri
untuk UTS.
10 Mampu menjelaskan domain sistem Analisis Domain Waktu pada Sistem KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
kontrol, meliputi: sistem yang Kontrol penugasan. (essay, pilihan ganda,
bergantung waktu dan sistem tunak benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes.
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
11 Mampu menjelaskan domain sistem Analisis Domain Waktu untuk sistem KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
kontrol, meliputi: sistem undak dan respon undakan dan respon transien penugasan. (essay, pilihan ganda,
Halaman ini dicetak oleh Muhammad Ryan Noor Hakim melalui Sikadu pada 22-02-2024 09:41:29
KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET, DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG (UNNES)
Gedung H, Kampus Sekaran Gunungpati Semarang 50229
Telepon +6224 8508091, 8508092, 33149439, Faksimile +6224 8508088
Laman: www.unnes.ac.id, surel: rektor@mail.unnes.ac.id
FORMULIR
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
No. Dokumen No. Revisi Hal Tanggal Terbit
FM-02-AKD-05 09 6 dari 8 15 Januari 2024
Pertemuan Kemampuan yang Diharapkan Materi Pembelajaran Bentuk Pembelajaran; Metode Pembelajaran; Teknik dan Indikator Bobot
Penugasan Mahasiswa Penilaian Terhadap
Nilai Akhir
Kegiatan Proses Belajar (KPB), Alokasi Waktu
Kegiatan Penugasan Terstruktur
(KPT), Kegiatan Mandiri (KM)
sistem transien KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50 benar-salah ) dan Tes
diskusi dan mengunggahnya di Lisan (tanya jawab ,
elena Unnes. diskusi, presentasi)
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
12 Mampu menjelaskan konsep matode Metoda Tempat Kedudukan Akar (Root KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
tempat kedudukan akar, meliputi Locus) penugasan. (essay, pilihan ganda,
diagram beserta aturannya benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes.
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
13 Mampu melakukan analisis sistem Analisis sistem kendali dengan metoda KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
kendali dengan metode tempat tempat kedudukan akar penugasan. (essay, pilihan ganda,
kedudukan akar. benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes.
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
Halaman ini dicetak oleh Muhammad Ryan Noor Hakim melalui Sikadu pada 22-02-2024 09:41:29
KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET, DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG (UNNES)
Gedung H, Kampus Sekaran Gunungpati Semarang 50229
Telepon +6224 8508091, 8508092, 33149439, Faksimile +6224 8508088
Laman: www.unnes.ac.id, surel: rektor@mail.unnes.ac.id
FORMULIR
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
No. Dokumen No. Revisi Hal Tanggal Terbit
FM-02-AKD-05 09 7 dari 8 15 Januari 2024
Pertemuan Kemampuan yang Diharapkan Materi Pembelajaran Bentuk Pembelajaran; Metode Pembelajaran; Teknik dan Indikator Bobot
Penugasan Mahasiswa Penilaian Terhadap
Nilai Akhir
Kegiatan Proses Belajar (KPB), Alokasi Waktu
Kegiatan Penugasan Terstruktur
(KPT), Kegiatan Mandiri (KM)
14 Mampu melakukan analisis sistem Analisis Sistem dalam domain frekwensi KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
kontrol dalam domain frekwensi, penugasan. (essay, pilihan ganda,
meliputi diagram bode dan diagram benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
Nyquist Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes.
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
15 Mampu melakukan analisis sistem Analisis Sistem dalam domain frekwensi KPB: Ceramah, diskusi, dan KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 5
kontrol dalam domain frekwensi, penugasan. (essay, pilihan ganda,
meliputi Nicol Chart, tanggapan benar-salah ) dan Tes
KPT: Membuat ringkasan materi KPT: 3x50
lingkar frekwensi Lisan (tanya jawab ,
diskusi dan mengunggahnya di
diskusi, presentasi)
elena Unnes.
KM: Mempelajari materi kuliah dari KM: 3x50
referensi utama dan referensi
tambahan.
16 Mampu mengerjakan soal-soal UAS Ujian Akhir Semester (UAS) KPB: Ujian Tertulis KPB: 3x50 Kognitif: Tes tulis 15
dengan benar, dengan kualifikasi (essay, pilihan ganda,
KPT: Mengumpulkan tugas-tugas KPT: 3x50
minimum BAIK. benar-salah ) dan Tes
secara lengkap di elena UNNES.
Lisan (tanya jawab ,
KM: Mempelajari materi yang KM: 3x50 diskusi, presentasi)
didiskusikan dan menyiapkan diri
untuk UAS.
Halaman ini dicetak oleh Muhammad Ryan Noor Hakim melalui Sikadu pada 22-02-2024 09:41:29
KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET, DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG (UNNES)
Gedung H, Kampus Sekaran Gunungpati Semarang 50229
Telepon +6224 8508091, 8508092, 33149439, Faksimile +6224 8508088
Laman: www.unnes.ac.id, surel: rektor@mail.unnes.ac.id
FORMULIR
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
No. Dokumen No. Revisi Hal Tanggal Terbit
FM-02-AKD-05 09 8 dari 8 15 Januari 2024
Halaman ini dicetak oleh Muhammad Ryan Noor Hakim melalui Sikadu pada 22-02-2024 09:41:29