G00597 실험계획법 Design of Experiments

실험계획법 수업계획서

이대원
울산대학교 산업경영공학부

G00597 실험계획법 울산대학교 산업경영공학부

수업 개요

 교과목 개요
√ 실험계획법 (DOE; Design of Experiments)는 실험에 대한 계획을 의미하는 것으로
해결하고자 하는 문제세 대하여, 실험을 어떻게 실시하며, 데이터를 어떻게 취하며,
어떠한 통계적 방법으로 데이터를 분석하면 최소의 실험 횟수로 최대의 정보를 얻을
수 있는가를 계획하고, 최적의 작업(생산)조건을 결정하는 것을 다루는 학문이다.

 성과 평가 방법
√ 출석 10%, 중간고사 40%, 기말고사 40%, 수업참여도 20%

 교재
√ 박성현, 김종욱 저,
MINITAB을 활용한 현대실험계획법, 민영사, 2010

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실험계획법 주별 진도계획
주차 날짜 강의 내용 교재
1 9. 6, 7 실험계획법의 개념 교재 1장
2 9. 13, 14 기초적 통계이론 교재 2장
3 9. 20, 21 추석연휴
4 9. 27, 28 일원배치법 교재 3장
5 10. 4, 5 반복이 없는 이원배치법 교재 4장
6 10. 11, 12 반복이 있는 이원배치법 교재 5장
7 10. 18, 19 다원배치법 교재 6장
8 10. 25, 26 중간고사
9 11. 1, 2 상관과 회귀분석 교재 7장
10 11. 8, 9 상관과 회귀분석 교재 7장
11 11. 15, 16 요인배치법 교재 9장
12 11. 22, 23 교락법과 일부실시법 교재 10장
13 11. 29, 30 반응표면 분석 실험 교재 12장
14 12. 6, 7 반응표면 분석 실험 교재 12장
15 12. 13, 14 다구찌 실험계획 교재 14장
16 12.. 20, 21 기말고사

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 제 1장 실험계획법이 개념

이대원

울산대학교 산업경영공학부

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실험계획법이란?

 실험계획법 (DOE: Design of Experiments)

√ 실험에 대한 계획방법
√ 계획?
• 실험을 어떻게 행하고,
• 데이터를 어떻게 취하고,
• 어떠한 통계적 방법으로 데이터를 분석할지…
√ 목적?
• 최소의 실험횟수  최대의 정보 획득

 창시자
√ 영국의 통계학자 R. A. Fisher
√ 작물 수확에 영향을 주는 주요 인자 연구

R. A. Fisher

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실험계획법에 사용되는 용어 (1/2)

 특성치 (Characteristic Value)

√ 실험에서 데이터의 형태로 측정되는 결과치

 인자 (Factor)
√ 특성치에 영향을 준다고 생각되는 무수히 많은 원인들 중에서 직접 실험에 취급되는
원인

 수준 (Level)
√ 실험을 하기 위한 인자의 조건

 반복 (Replication)
√ 실험에 취급되는 인자들의 동일한 수준조합에서 2회 이상 실험이 행해지는 것

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예제

 문제
√ 염색공장에서 색상의 명암에 대한 고개의 요구를 만족하지 못해 주문이 줄고 있음.
√ 명암은 염색 온도에 민감하게 좌우되므로 염색온도를 조정하여 주문에 따른 명암의
목표에 근접하길 원함.

 특성치?
√ 명암

 인자?
√ 염색 온도

 수준?
√ 80도, 85도, 95도

 반복?
√ 각 온도에서 2회 반복실험

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실험계획법의 목적

1. 인자(염색온도)와 특성치(명암) 사이의 관계를 규명하기 위해.

2. 특성치를 가장 좋게 하는 인자의 최적조건을 구하기 위해.

3. 특성치에 영향 주는 인자가 많은 경우, 중요인자를 선별하기 위해

4. 비교실험을 위해

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실험 프로세스
 모수 인자(fixed factor)
√ 제어가 용이하고 재연성이
있는 인자.
√ Ex. 온도, 압력, 조작방법

 변량 인자(random factor)
√ 제어가 어려운 인자 또는
잡음 (noise), 기술적 의미가 /
없는 인자
√ Ex. 실험일, 실험장소

 설계된 실험?
√ 제어 가능한 인자를
연구자가 조절하였을 때
출력이 어떻게 변하는지를
관찰하고 조사하여 프로세스를 보다 잘 이해하려는 시도

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실험계획법의 기본원리

 랜덤화 (randomization)
√ 실험 순서를 랜덤하게 결정하는 것.
√ 선택된 인자 외에 기타 원인들(ex. 실험 숙련도, 실험실 기온 등)이 실험에 영향을 미
치는 것을 방지

 반복 (Replication)
√ 인자의 동일한 수준 하에서 실험을 두 번 이상 수행.
√ 제어 불가능 요인에 의해 실험 결과가 반드시 동일하지 않음.
√ 반복 실험  실험 오차 추정 가능  관측된 인자의 효과가 통계적으로 의미 있는
차이인지 판단 가능
√ 반복수는 실험오차, 비용, 요구되는 통계적 정밀도 등을 고려하여 결정

 블록화 (Blocking)
√ 실험 전체를 동질적인 여러
블록으로 나누어, 블록 내에서
인자 효과를 조사하는 것
(ex. 비옥한 여부에 따른 감자 수확량 차이)
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실험계획법의 분류 (1/3)

 요인배치법 (factorial design)

√ 인자의 각 수준의 모든 조합에 대해 실험을 행함.
√ 일원배치법 (one-way factorial design): 인자가 한 개
√ 이원배치법 (two-way factorial design): 인자가 두 개
√ 다원배치법 (multi-wat factorial design): 인자가 세 개 이상
√ p개의 인자가 2수준이고 q개의 인자가 3수준이면 2p3q형 요인배치법

 분할법 (split-plot design)

√ 요인배치법 중 실험 순서과 완전히 랜덤하지 않고 몇 단계에 걸쳐 단계별로 랜덤화
하는 실험 계획법
√ 실험에 취급되는 인자에 따라 완전 랜덤화가 어려운 경우가 있기 때문에
√ 예) A인자: 고온, 저온 (고, 저온 이동에 시간 비용 필요),
B인자: 원료 종류인 경우

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실험계획법의 분류 (2/3)

 교락법 (confounding method)

√ 요인배치법  인자간의 모든 교호작용(interaction)이 검출
√ 검출할 필요가 없는 교호작용을 다른 요인(특히 블록을 많이 사용)과 교락하도록 배
치하는 방법
√ 실험 횟수를 늘리지 않고 전체 실험을 블록화하여 간편히 실험 가능

 일부실시법 (fractional factorial design)

√ 각 인자의 조합 중에서 일부만 선택하여 실험
√ 직교배열표 (orthogonal array table)을 사용하는 것이 편리

 불완비블럭계획법 (incomplete block design)

√ 같은 실험의 장(보통 블록으로 취급)에서 인자 수준의 조합이 모두 들어있지 않은 경
우

 반응표면계획법 (response surface design)

√ 최적 공정조건을 찾기 위해 많이 사용됨.

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실험계획법의 분류 (3/3)

 혼합물 실험계획법 (mixture design)

√ 인자들의 배합비율을 조사하는 실험계획법
√ 인자들의 배합비가 100%를 이루는 혼합물에 관한 실험
√ 반응표면계획법과 같이 취급된 인자들의 최적조건을 찾는 것이 주목적
√ 중회귀모형이 주로 쓰임

 로버스트 실험계획법 (robust design)

√ 다구찌가 제안한 실험계획법
√ 모수인자, 잡음(변량)인자 동시 사용
√ 직교배열표 이용

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실험계획법의 순서

 실험의 단계

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실험계획법 추진 사례 (1/3)

1. 문제의식
 전자부품회사 로트(lot) 당 불량률이 1%로 추정
 폐기 비용 등 로트 당 손실액이 520만원 정도로 추정
 원가절감을 위하여 로트 당 불량률을 줄이고자 함
 불량 원인을 파악하고 최적공정조건을 도출하기로 함

2. 특성치와 인자의 선택
 특성치: 불량률의 80% 정도가 마지막 납땜과정에서 발생하는 불량  납땜 불량률
 인자: 납땜온도, 납에 들어가는 첨가제 함량, 라인 속도

3. 실험의 설계
√ 납땜온도, 첨가제 함량: 3수준
√ 라인속도: 2수준 (현재 수준, 약간 늦춘 수준)
√ 3원배치법: 18회 실험 (3x3x2)
√ 반복 없이 실험 전체를 랜덤한 순서로 실험

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실험계획법 추진 사례 (2/3)

4. 실험의 실시
 작업 없는 일요일에 실험 실시
 실험조건 이외의 조건은 최대한 균일하도록 노력

5. 얻어진 자료의 분석결과

√ MINITAB을 통해 분석
√ 납땜온도와 첨가제 함량은 불량률에 영향을 줌
√ 라인속도를 늦출 경우, 불량률 줄기는 하지만 예상보다 크게 줄지 않음.
√ 얻어진 자료를 바탕으로 반응표면 분석 이용납땜온도와 최적조건을 구함

6. 결론 및 조치
√ 라인속도는 생산성에 영향  현행대로 유지
√ 납땜온도와 첨가제 함량은 최적조건에서 재현성 실험  재현성 확인
√ 구해진 최적조건으로 새로운 공정조건과 허용한계를 설정, 문서화
√ 로트당 불량률 1%  0.6%로 감소, 로트 당 손실액은 210만원 감소

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실험계획법 추진 사례 (3/3)

7. 새로운 시작
√ 원가절감 아직 만족할 수준 아님
√ 미국산 자재를 국산으로 대체를 검토 (원가절감, 원활한 자재 수급)
√ 실험 실시
√ 개선된 공정하에서 미국산 원료와 국산 원료간의 비교실험 실시  분산분석 결과
유의한 차이 없음.
√ 원료를 국산으로 대체
√ 원료의 국산화로 로트 당 약 35만원의 추가적인 원가절감

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효율적인 실험을 위한 가이드

 통계 SW를 활용한 실험의 계획과 분석

 실험 목적이 실험 계획보다 앞선다.

 실험의 목적
√ 반응에 영향을 주는 주요인자를 찾음
√ 반응이 개선되는 방향을 찾음
√ 반응을 최적화함

 실험계획법 선택 가이드
√ 실험 환경에 대한 이해가 부족한 경우  가능한 많은 수의 실험인자로 실험  목적
에 해가 되지 않는 범위에서 최대한 실험횟수를 줄이는 실험법이 적합
√ 추천: 2수준 요인실험계획법, 일부실시법, 직교배열표 이용한 실험계획법

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 Thank you for your kind attention.

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daewonlee@gmail.com

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