‫دانشگاه شهید بهشتی‬

‫دانشکده مهندسی فناوری های نوین و هوافضا‬

‫درس مقدمه ای بر مهندسی هوافضا‬

‫راهنمای ساخت گالیدر مدل‬

‫استاد‪ :‬دکتر نوابی‬

‫تدریس یار‪ :‬امیرحسین امتیازی‬

‫بهار ‪1402‬‬
 ‫مقدمه‬
‫گالیدر در نظر گرفته شده برای ساخت در این درس یک گالیدر مدل به نام ‪ Scimitar‬می باشد‪ .‬هر چند این‬
‫مدل بسیار کوچک است ولی ساخت آن نیاز به ظرافت زیاد دارد‪ .‬با توجه به ساختار سازه ای این مدل‪ ،‬ساخت آن‬
‫می تواند زمینه ساخت یک هواپیمای مدل رادیو کنترلی را برای دانشجویان مهیا سازد‪ .‬برای ساخت این مدل از‬
‫ساختار چوبی بالسا استفاده میکنیم‪ .‬نقشه ساخت این مدل می تواند روی دو ورق کاغذ ‪ A4‬قرار بگیرد‪ .‬مواد الزم‬
‫برای ساخت این گالیدر نسبتا قابل دسترس می باشند و می توان آن را در یک کارگاه کوچک و یا در خانه با ابزار‬
‫آالت ساده ساخت‪ .‬تصویر زیر نمای کلی این گالیدر را نشان می دهد‪.‬‬

‫مشخصات کلی گالیدر‬

‫‪Wing span‬‬ ‫‪680mm‬‬ ‫‪Wing loading‬‬ ‫‪7.7g/dm2‬‬
‫‪Centre section chord‬‬ ‫‪74mm‬‬ ‫‪Total lateral dihedral‬‬ ‫)‪38° (19° per tip panel‬‬
‫‪Tip chord‬‬ ‫‪50mm‬‬ ‫‪Height of wing tip‬‬ ‫‪56mm‬‬
‫‪Wing area‬‬ ‫‪4.66dm2‬‬ ‫‪Longitudinal dihedral‬‬ ‫‪1.5 degrees‬‬
‫‪Model mass without ballast‬‬ ‫‪26g‬‬ ‫‪Balance Point‬‬ ‫‪25mm aft of leading edge‬‬
‫‪Ballast mass‬‬ ‫‪10g‬‬ ‫‪Tow-hook position‬‬ ‫‪19mm aft of leading edge‬‬

‫‪All up mass‬‬ ‫‪36g‬‬

‫متریال مورد نیاز‬

‫‪ 1 )1‬ورق چوب بالسا با طول ‪ 100‬میلی متریو ضخامت ‪ 1.5‬میلی متری‬

‫‪ )2‬چسب چوب‬

‫‪ )3‬چسب فوری ‪123‬‬

 ‫‪ )4‬لوال(سیم مفتولی نازک)‬

‫‪ )5‬روکش هیت شیرینگ‬

‫‪ )6‬سنباده نرم‬

‫‪ )7‬وزنه کوچک برای باالنس کردن‬

 ‫دستورالعمل کلی ساخت‪:‬‬
‫قبل از شروع ساخت‪ ،‬نقشه گالیدر را که به صورت پیوست این راهنما به شما داده می شود را به خوبی مورد‬
‫بررسی قرار دهید‪ .‬از یک میز کار مسطح برای جلوگیری از ایجاد پیچ و تاب در سازه استفاده کنید‪ .‬یک نسخه از‬
‫نقشه را روی دو ورق کاغذ ‪ A4‬پرینت و روی میز کار خود بچسبانید‪ .‬به منظور برش کاری یک نسخه دیگر نقشه‬
‫را به همراه طرح ریب های بال پرینت نمایید‪ .‬برای برش کاری از یک تیغ موکت بری تیز استفاده نمایید‪ .‬برای‬
‫مونتاژ اجزای های مختلف می تواند ابتدا با استفاده از چسب ‪123‬و به مقدار خیلی کم اجزا را در کنار هم ثابت‬
‫نگه دارید سپس برای محکم شدن آن ها از چسب چوب استفاده کنید‪.‬‬
‫دقت نمایید چون مدل بسیار کوچک و ظریف هست‪ ،‬برش کاری ها و چسبکاری اجزای مختلف آن با دقت و‬
‫حوصله خیلی زیاد انجام شود‪ .‬با کمک سنباده بسیار نرم سعی کنید بعد از برش کاری اجزا‪ ،‬آن ها را سنباده کاری‬
‫کنید‪ .‬مخصوصا لبه جلوی بال را به خوبی سنباده بزنید تا شبیه لبه جلویی ایرفویل شود‪.‬‬
‫ضخامت های چوب های بالسای استفاده شده در این طرح ‪ 1.5‬و‪ 3‬میل می باشد‪ .‬نقشه ارائه شده با فرض استفاده‬
‫از فقط ورق ‪ 1.5‬میل می باشد لذا در صورت که می خواهید برای راحتی کار از ورق ‪ 3‬میل استفاده نمایید توجه‬
‫داشته باشید‪.‬‬
 ‫بال‬
‫همان طوری که در شکل زیر نشان داده شده است بال از سه قسمت تشکیل شده است‪ .‬یک قسمت اصلی که در‬
‫مرکز قرار می گیرد و دو قسمت در راست و چپ که با زاویه دایهدرال به قسمت اصلی متصل می شوند‪.‬‬

‫هر قسمت بال شامل چند جز می باشد که در زیر بیان شده است‪:‬‬
‫‪ -1‬لبه جلویی (‪)Leading Edge‬‬
‫‪ -2‬اسپار (‪)Spar‬‬
‫‪ -3‬ریب (‪)Rib‬‬
‫‪ -4‬لبه انتهایی(‪)Trailing Edge‬‬
‫‪ -5‬پوسته(‪)Skin‬‬
 ‫‪ -1‬لبه جلویی قسمت مرکزی بال‬
‫ضخامت لبه جلویی بال ‪ 3‬میلی متر می باشد‪ .‬که می توان از چوب بالسا با ضخامت ‪ 3‬میل استفاده کرد و‬
‫یا از دو تکه چوب بالسا با ضخامت ‪ 1.5‬میل استفاده کرد که با چسب چوب به هم متصل می شوند‪ .‬بعد از‬
‫چسب زدن دو تکه با استفاده از گیره یا قرار دادن یک جسم سنگین روی آن ها صبر می کنیم تا کامال‬
‫محکم شوند‪ .‬طول لبه جلویی قسمت مرکزی بال ‪ 332‬میلی متر و ارتفاع آن ‪ 5‬میلی متر می باشد‪.‬‬
‫* برش ها از روی نقشه اصلی انجام شود‪.‬‬

‫نما روبه رو‪:‬‬

‫نما از باال‪:‬‬

‫اتصال دو چوب با ضخامت ‪ 1.5‬میل‪:‬‬

 ‫‪ )2‬لبه جلویی قسمت راست و چپ بال‪:‬‬
‫ضخامت لبه جلویی قسمت راست و چپ بال ‪ 3‬میلی متر می باشد‪ .‬که می توان از چوب بالسا با ضخامت ‪ 3‬میل‬
‫استفاده کرد و یا از دو تکه چوب بالسا با ضخامت ‪ 1.5‬میل استفاده کرد که با چسب چوب به هم متصل می‬
‫شوند‪ .‬بعد از چسب زدن دو تکه با استفاده از گیره یا قرار دادن یک جسم سنگین روی آن ها صبر می کنیم تا‬
‫کامال محکم شوند‪ .‬طول لبه جلویی قسمت راست و چپ بال ‪ 175‬میلی متر و ارتفاع آن‪ 5‬میلی متر می باشد‪.‬‬
‫* برش ها از روی نقشه اصلی انجام شود‪.‬‬
‫نما از روبه رو‪:‬‬

‫نما از باال‪:‬‬

‫‪ )3‬اسپار قسمت مرکزی بال‬

‫ضخامت اسپار قسمت مرکزی بال ‪ 3‬میلی متر می باشد‪ .‬که می توان از چوب بالسا با ضخامت ‪ 3‬میل استفاده‬
‫کرد و یا از دو تکه چوب بالسا با ضخامت ‪ 1.5‬میل استفاده کرد که با چسب چوب به هم متصل می شوند‪.‬‬
‫بعد از چسب زدن دو تکه با استفاده از گیره یا قرار دادن یک جسم سنگین روی آن ها صبر می کنیم تا کامال‬
‫محکم شوند‪ .‬طول اسپار قسمت مرکزی بال ‪ 332‬میلی متر و ارتفاع آن ‪ 6‬میلی متر می باشد‪.‬‬
‫* برش ها از روی نقشه اصلی انجام شود‪.‬‬
‫نما روبه رو‪:‬‬

‫نما از باال‪:‬‬
 ‫‪ )4‬اسپار قسمت راست و چپ بال‬
‫ضخامت اسپار قسمت راست و چپ بال ‪ 3‬میلی متر می باشد‪ .‬که می توان از چوب بالسا با ضخامت ‪ 3‬میل‬
‫استفاده کرد و یا از دو تکه چوب بالسا با ضخامت ‪ 1.5‬میل استفاده کرد که با چسب چوب به هم متصل می‬
‫شوند‪ .‬بعد از چسب زدن دو تکه با استفاده از گیره یا قرار دادن یک جسم سنگین روی آن ها صبر می کنیم‬
‫تا کامال محکم شوند‪ .‬طول اسپار قسمت راست و چپ بال ‪ 174‬میلی متر و ارتفاع آن ‪ 5‬میلی متر می باشد‪.‬‬
‫انتهای این اسپار دارای زاویه ‪ 19‬دررجه می باشد‪.‬‬
‫* برش ها از روی نقشه اصلی انجام شود‪.‬‬

‫نما از رو به رو‬

‫نما از باال‪:‬‬

‫‪ )5‬لبه عقبی قسمت مرکزی بال‬

‫ضخامت لبه عقبی بال ‪ 1.5‬میلی متر می باشد‪ .‬طول آن ‪ 332‬میلی متر و عرض آن ‪ 13‬میلی متر می باشد‪.‬‬
‫* برش ها از روی نقشه اصلی انجام شود‪.‬‬
‫نما از باال‪:‬‬

‫‪ )6‬لبه عقبی قسمت راست و چپ بال‬

‫ضخامت لبه عقبی قسمت راست و چپ بال ‪ 1.5‬میلی متر می باشد‪ .‬طول آن ‪ 175‬میلی متر و عرض کوچک‬
‫آن‪ 10‬و عرض بزرکتر آن ‪ 13‬میلی متر می باشد‪.‬‬
 ‫* برش ها از روی نقشه اصلی انجام شود‪.‬‬

‫‪ )7‬ریب‪:‬‬
‫ضخامت تمام ریب های بال ‪ 1.5‬میل می باشد‪ .‬ریب ها طبق نقشه برش داده شوند‪.‬‬
 ‫‪ )8‬پوسته قسمت مرکزی بال‪:‬‬
‫این پوسته به ضخامت ‪ 1.5‬میل می باشد و طبق نقشه بین تو ریب ‪ R1‬قرار می گیرد‪.‬‬

‫‪ )8‬مونتاژ بال‪.:‬‬
‫ابتدا نقشه رو به میز کارخود بچسبانید‪ .‬سپس طبق نقشه اسپارهای اصلی و لبه های انتهایی را به نقشه سنجاق‬
‫کنید و همه ریب های بال را در جای خود بچسبانید‪ .‬همچنین لبه جلویی را در موقعیت خود و به جلوریب ها‬
‫بچسبانید و در نهایت ورقه باالیی را روی دو ریب مرکزی قرار داده و بچسبانید‪ .‬قسمت پشتی ورق باید با سنباده‬
‫پخ زده شود تا مطابق با نقشه قرار بگیرد‪ .‬لبه های جلویی را به شکل درست سنباده بزنید و مطمئن شوید که لبه‬
‫جلویی‪ ،‬لبه عقب و قسمت های هر پنل نوک بال پخ زده شده است تا به شکل صحیح آیرفویل در بیایند‪.‬‬
‫پس از خشک شدن کامل سازه بال‪ ،‬روی آن را با روکش حرارتی کاور کنید‪.‬‬
‫در نهایت اطمینان حاصل کنید که بال نسبت به مرکز جرم آن متعادل است‪ .‬اگر تفاوت کوچکی در جرم هر دو‬
‫طرف خط مرکزی بال وجود داشت ‪ ،‬به سادگی مقداری از مواد را با سنباده زدن سطح بیرونی نوک بال روی بال‬
‫سنگینتر جدا کنید‪ .‬اگر اختالف جرم بسیار بیشتر باشد‪ ،‬باید وزنه باالنس را در نوک بال سبکتر بچسبانید‪.‬‬

‫نمایی از مونتاژ بال‪:‬‬

 ‫بدنه هواپیما‬
‫بدنه از دو صفحه جانبی بالسا با ضخامت ‪ 1.5‬میل ساخته شده است که توسط سازنده های بدنه ‪ F1‬تا ‪F4‬‬
‫مطالبق نقشه در کنار هم قرار گرفته اند‪ .‬از نمای جانبی روی نقشه‪ ،‬موقعیت های فرم دهنده ها را در قسمت‬
‫داخلی پانل سمت راست بدنه عالمت بزنید‪ .‬پانل سمت راست را به صورت صاف روی نقشه سنجاق کرده و فرم‬
‫دهنده ها را در جای خود بچسبانید‪ .‬توجه داشته باشید‪.‬‬
 ‫دم افقی و دم عمودی(رادر)‬
‫سکان افقی و عمودی گالیدر چوب بالسا با ضخامت ‪ 1.5‬میل می باشد است‪ .‬طبق نقشه برش داده شود‪ .‬لبه های‬
‫بیرونی با سنباده پخ شده شود‪ .‬می تواند رادر را ثابت در نظر بگیرد و با قسمت ‪Fin‬به صورت یکپارچه برش دهید‬
‫و با با لوال به ‪ Fin‬وصل کنید تا گالیدر قابلیت تریم سمتی داشته باشد‪ .‬در انتها کل بدنه را با روکش حرارتی کاور‬
‫کنید‪.‬‬

‫مونتاژ کلی گالیدر‬