ALO3

系统集成
系统集成 ALO3
工作位置的线路连接

(1) ALO3

(2) 机器人和控制器

(3) 激光光源

(4) 冷却系统

(5) 保护气/焊接过程保护气体

(6) 送丝系统

(7) 显示器 (可选)

(8) 计算机/笔记本 (可选)

(9 a) 总线接口

(9 b) Scansonic I/O-Interface
(可选)

工作位置的线路连接

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 3

ALO3 系统集成
Scapacs® 媒介耦合器 (MEKO)

4
Scapacs® MEKO | 特性
媒介耦合方案

(A) 机器人转接点

(B) Scansonic 媒介耦合(除固

定的线路模块)

(RL) IBS 固定线路模块

焊枪管路

(1) 电源线
Zugentlastung
Drahtförderer
(2) 冷水管（入）
Anlagen-
PC (optional)
steuerung (3) 冷水管（出）

(4) 保护气体

APN1管路

(5) 以太网参数接口 (可选)

Anlageninstallation Roboterinstallation System-Installation (6) SVS: 24V Feldbus/控制

大负载的机器人兼容连接 (7) HVS: 24V 执行器

轻负载连接 ( 仅防碰撞运动)
(8) Interbus - IBS固定线路模
可分离接口
块(RL)
耦合方案 举例： APN1

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 5

Scapacs® MEKO
机器人连接

机器人连接：MEKO, DFE 和
scapacs®-System
• 法兰板与机器人组装在一起
• 然后安装防碰撞和
scapacs®-System
• 连接：
– 媒介耦合器模块
– MEKO-保护气
– DFE

(可选 可扩展)

MEKO以及附件的连接

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 6

Scapacs® MEKO | 安装组件
轨道夹固系统

所有媒介耦合器可以通过轨
道夹固系统固定.

(1) 紧固螺丝 带有Schnorr垫圈

(2) MEKO- 加紧导轨

(3) 基础模块

(4) 紧固栓

(5) 安全销

轨道夹固系统

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 7

Scapacs® MEKO | 安装组件
部件一览

(1) 电源连接模块 (HVS, SVS)

(2) 以太网/参数接口模块

(3) 数据总线模块 (除
Interbus)

(4) 焊接电流模块(仅 APN1)

(5) 保护气/焊接保护气模块

(6) 水冷模块

(7) MEKO-紧固导轨

媒介耦合组成举例

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 8

Scapacs® MEKO | 安装组件
媒介耦合器连接, 举例 APN1

(1) 电源连接模块

(2) 以太网模块

(3) 焊接电流模块

(4) 焊接保护气模块

(5) 水冷模块

3
2

1 4

媒介耦合器连接 APN1

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 9

Scapacs® MEKO | 安装组件
媒介耦合器连接, 举例 ALO3

(1) 电源连接模块

(2) 以太网模块

(3) 保护气

(4) 焊接保护气模块

(5) 水冷模块

4
3

2
1

Lieferumfang Medienkoppler ALO3

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 10

Scapacs® MEKO | 安装组件
电源连接模块

(1) 可分离输入端 HVS 和 SVS M23 带插头

(2) HVS-In 和 SVS-In

(3) 连接端 SVS M23 带插头

(4) SVS-In

(5) 电源连接模块

(6) HVS/SVS-Out

(7) scapacs®-控制电源连接 M23

(8) 与端口1连接的外部电源线，带有插头

电源连接模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 11

Scapacs® MEKO | 安装组件
MEKO- 十字线发生器 (FKGA)

(1) 电源模块
1
(2) 视频 OUT

(3) 视频 IN

(4) 按键

(5) 封闭盖，保护按键
2 3
(6) 视频 IN/OUT

电源 – MEKO 带有 FKGA

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 12

Scapacs® MEKO | 安装组件
焊接电流模块

(1) 电缆插头
DINSE DIX SKK 95
(PLASMATRON-side)

(2) 设备插座
DINSE DIX SKK 95
(PLASMATRON-side)

(3) 塑料外壳 确保高压绝缘

(4) 角连接电缆接线头和焊接电
缆95毫米²（或者：片70毫
米²）

焊接电流模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 13

Scapacs® MEKO | 安装组件
保护气体模块

(1) RECTUS 连接插口 用于塑料管的连接

(2) RECTUS 外螺纹插头

(3) 连接耦合插头的颜色编码

(4) 外螺纹塞

保护气体模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 14

Scapacs® MEKO | 安装组件
水冷模块

(1) RECTUS 带有管道连接短的连接耦合插头

(2) 耦合插头的颜色标示

(3) RECTUS 外螺纹接头

(4) 外螺纹塞

水冷模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 15

Scapacs® MEKO | 安装组件
以太网/参数接口模块

(1) M12-L 电缆插头

(2) 延长线 M12母头 M12公头

(3) 带有M12-L 插头连接设备

(4) M12-L 电缆插头

以太网/参数接口模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 16

Scapacs® MEKO | 安装组件
现场总线接口模块

(1) M12-L电缆插头

(2) 带有M12-L 插头连接设备

(3) M12-L 电缆插头

现场总线

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 17

Scapacs® MEKO | 安装组件
安装建议

(1) 电源连接模块 (HVS, SVS)

(2) 以太网/参数接口模块

(3) 数据总线模块 (除
Interbus)

(4) 焊接电流模块(仅 APN1)

(5) 保护气/焊接保护气模块/水
冷模块

(6) 送丝机

媒介耦合系统安装建议

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 18

ALO3 系统集成
ALO3 安装和连接

19
系统集成scapacs
连接工具附件

防碰撞
QS800

机器人

WEAB-快换盒 带有内六棱螺丝

WEAB-快换工具

常规模块

WEAB-转接片-
QS800

WEAB-连接板

Scapacs - System

连接工具附件

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 20

系统集成ALO3
通过快换或者 WEAB 连接

通过WEAB-连接板连接 通过快换连接

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 21

系统集成 ALO3
WEAB-连接板连接 (1)

安装防碰撞
• 在使用防碰撞时应使用相应的WEAB-转接片与
WEAB-连接板连接 (通过4个螺丝固定 M5x40)

安装WEAB-连接板
• 安装WEAB-连接板之前应将螺丝(3)从配件4背面插
入 (安装后不能拆卸，用于工具连接板与机器人之间
的固定
• WEAB-连接板与工具连接板相连
• 将两板用两个定位销通过注视中的小孔固定，通过四
个螺丝固定

(1) 转接片 （防碰撞 QS-800）

(2) WEAB-连接板

(3) 螺丝 M6 以及 Schnorr垫片

(4) 工具连接 SA 200

(5) 螺丝 M4x20 SW3

WEAB 连接板连接

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 22

系统集成 ALO3
快换连接(1)

Scapacs® 快换盒安装
• Scapacs® 快换盒通过四个螺丝M6与机器人连接
• 注意, 安装于拆卸快换盒时六棱螺丝刀需要工作空间
• 在使用防碰撞时，需要WEAB-转接板与快换盒背面连
接
• 通过四个螺丝可以将快换从盒子中拆卸(4 个 M5x40
)
• WEAB-转接板通过图示固定 (4个螺丝M6x16固定)
• 快换盒与防碰撞的连接需通过压紧连接装置

(5) Scapacs® 快换盒

(6) WEAB-转接片-QS

(7) 盒子

(8) 快换

WEAB 快换

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 24

系统集成 ALO3
快换连接(2)

系统连接
• ALO3 与快换对接并压紧
• 通过向右旋转内六棱螺丝将ALO3固定

保护盖安装
• 对于两边都有快换的加工头，空闲的快换端需要用保
护盖保护，以防止损坏和保证清洁
• 定位销用六棱螺丝刀拆卸
• 保护盖通过定位销定位，并通过螺丝固定

(9) 六棱螺丝刀
10
(10) WEAB-固定片

(11) 定位销
11 13
12
(12) 定位销

14 (13) 保护盖

(14) 螺丝

WEAB SW

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 25

系统集成 ALO3
连接光纤插头 D (1)

分离
• 锁紧环向左拧到底
• 符号 (开锁) 处于引槽上端
• 封闭塞向上由光纤耦合中取出
1

3 2

(1) 封闭塞

(2) 锁紧环

(3) 符号 (锁紧环的旋转环上)

光纤耦合-D

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 26

系统集成 ALO3
连接光纤插头D (2)

安装密封环
• 密封环是D型光线耦合接口的配件
• 在光纤插头插入耦合器前，安装密封环

(4) 密封环
4

光纤插头 & 密封环

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 27

系统集成 ALO3
连接光纤插头D (3)

插入并紧固光纤插头
• 通过定位销和凹槽定位光纤插头(标识)
• 光纤插头全部插入耦合器
• 锁紧环向右拧到底

(5) 光纤插头标识

D型光纤耦合，光纤插头

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 28

系统集成 ALO3
连接光纤插头B

分离
• 拧松处于水冷接口上端的螺丝，将耦合器与保护拴分
离

插入并紧固光纤插头
• 光纤插头的定位销与耦合器上的凹槽对齐，将插头插
入耦合器
• 拧紧螺丝紧固插头 (max. 1 Nm)

安装保护套
• 光纤插头的保护套套到耦合器上

(1) 保护拴

(2) 耦合器螺丝 M3x4

(3) 光纤插头

(4) 插头保护套

B型光纤耦合，光纤插头

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 29

系统集成 ALO3
连接耦合器水冷

耦合器连入水冷循环
• 耦合器的水冷模块通过循环水水冷
• 冷水管插入快插
• 在将水管拔除快插之前请关闭气压
• 轻压快插并将水管拔出，取消耦合器水冷

(1) 冷水管

(2) 快插耦合

水冷耦合

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 30

系统集成 ALO3
微调模块

聚焦点横向位置的调整，通过同一轴向的移动(±0,8mm)

分离保护盖
• 保护盖起到防尘和防水的作用
• 拧下4 个带有Schnorr垫片的螺丝 M3x10，取下保
护盖

焦点校准
• 保护盖下面有标有刻度的微调轮，每个刻度为0,025
mm (4 个刻度 0,1 mm)
• 焦点可以在Y-轴方向，±0,8 mm 的范围内通过微调
轮调整

(1) 保护盖

(2) 微调轮

(3) 对焦口

平向对焦微调模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 31

系统集成 ALO3
微调模块

保护盖的安装
• 微调后需要安装保护盖，防止水和焊接过程的飞溅物
• 安装前请检查保护盖背面的O型圈是否正确的安装在
凹槽内
• 通过四个螺丝将保护盖安装并紧固在微调模块上

(4) O型环(垫片)

平向对焦微调模块 保护盖

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 32

系统集成 ALO3
保护玻璃快换

抽出快换
• 解锁并将快换从保护玻璃模块中抽出
• 建议：更换全套快换插片

更换保护玻璃
• 保护玻璃是通过压环固定在快插片上
• 压环从固定环上取下
• 固定环保留在快插片内

(1) 锁（快插片）

(2) 快插片

(3) 压环

(4) 保护玻璃

(5) 固定环

保护玻璃模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 33

系统集成 ALO3
保护玻璃快换

检查固定环/放入保护玻璃并固定
• 检查固定环是否有损坏(封闭功能)
• 新的并且清洁过的保护玻璃放入固定环内
• 固定保护镜片，将压环从上方压入固定环内

插入快换插片
• 快换插片插入保护模块
• 压环必须与激光放射方向相对(在保护镜片模块中须有
轻微的压力作用在压环上)
• 锁紧

(1) 锁（快插片）

(2) 快插片

(3) 压环

(4) 保护玻璃

(5) 固定环

保护玻璃模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 34

系统集成 ALO3
交叉气体挡片

挡片的清洁和更换

• 针对焊接飞溅物的保护作用
• 根据聚焦高度和配置可选择不同作用的保护模块

(1) 交叉气体挡片

带有挡片的交叉气体保护模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 35

系统集成 ALO3
交叉气体保护模块 | 导气管的连接

将导气管与保护模块连接

• 将导气管插入保护模块的快插耦合端
• 分离：轻压快插将导气管拔出

(1) 导气管

(2) 快插

交叉气体保护模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 36

系统集成 ALO3
焊丝引导模块

(1) 连接端

(2) 螺丝

(3) 螺丝

(4) 线芯紧固轴

(5) 调距环

(6) 末管

(7) 焊丝线芯

(8) 送死嘴

(9) 前段焊丝

(10) TCP

焊丝引导模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 37

系统集成 ALO3
平向焊丝位置调整 (1)

Y轴方向的焊丝位置

• 拧松两个螺丝（2）使焊丝引导模块可以以触臂为中
轴摆动

焊丝引导模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 38

系统集成 ALO3
平向焊丝位置调整(2)

X轴焊丝位置调整

• 通过拧松两个螺丝（3）使调距环可以在X轴方向移动

焊丝引导模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 39

系统集成 ALO3
前端焊丝长度变化

前段焊丝长度变化

• 通过拧松调距环上的两个螺丝使末管可以沿焊丝方向
移动，前段焊丝长度建议保持在~7-10 mm

焊丝引导模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 40

系统集成 ALO3
送丝嘴

送丝嘴的检查和更换
• 送死嘴定期每隔8小时检查以下几点，如果需要及时
更换:
– 是否牢固
– 焊丝是否有微小的晃动
– 污染的干扰
• 注意送丝嘴的误差
• 检查前段焊丝的长度

(1) 送丝嘴

送丝嘴

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 41

系统集成 ALO3
线芯

线芯的检查和更换
• 定期检查线芯的磨损和损坏，如有必要及时更换
• 从焊丝引导模块到送丝嘴通过石墨隔热通过安装线芯
实现，并确保隔离
• 线芯的最大外直径为4,8 mm (x)，可以伸入送丝嘴
后端的开口处结合
• 送丝管接口处需安装紧固，防止滑脱影响绝缘效果
• 检查前段焊丝的长度

(1) 石墨绝缘

(2) 送丝嘴后端开口

线芯

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 42

系统集成 ALO3
线芯的安装

线芯的安装
• 拧下线芯紧固轴套在线芯上
• 线芯通过DFMO-莫管穿出，用线芯紧固轴固定
• 根据焊丝选择相应的送丝嘴，并拧在DFMO- 末管上

(1) 送丝管连接部件

(2) 线芯紧固轴

(3) DFMO- 末管

焊丝引导模块

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 43

系统集成 ALO3
水冷模块连接

水冷模块连入冷循环

• 耦合器的水冷模块通过循环水水冷
• 冷水管插入快插
• 在将水管拔除快插之前请关闭气压
• 轻压快插并将水管拔出，取消耦合器水冷
• 水冷通过气压循环

(1) 冷水管

(2) 快换

水冷模块接口

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 44

系统集成 ALO3
控制，线路布局

(1) 触臂

(2) HMI (参数接口)

(3) 现场总线（Feldbus）接口

(4) 力学传感

(5) 可选接口(角度传感)

(6) 可选接口 (传感器盒)

(7) 可选接口

(8) 摆轴

(9) 电源 24 V/10 A

(10) 可选接口
(TA-FIX, TA-Motion, 送丝
机)

(11) 自动对焦模块

控制，线路布局

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 45

系统集成 ALO3
连接 scapacs®-插头

取下保护盖
• 取下保护盖 (拧下2个螺丝)
• 螺丝通过O形环防止丢失

插入插头
• 插入插头(拧紧两个螺丝)
• 注意插头的两个螺丝与相应螺纹对齐
• 定位销确保了插头的正确连接

(1) 保护盖

(2) Scapacs®-插头

(3) 插头定位销

插头

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 46

系统集成 ALO3
电路连接 (Interbus)

(1) scapacs® 参数设置

(2) scapacs® 数据线接口

(3) scapacs® Interbus 接口

(4) scapacs® Interbus 加长

(5) scapacs® Interbus

(6) scapacs® Power 接口

(7) scapacs® Power 加长

(8) scapacs® Power

(9) 可选 (5)/(8):

IBS Rugged-Line（加固线
）
* 接口: Scansonic 连接器

参数和电源线

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 47

系统集成 ALO3
电路连接 (媒介耦合)

(1) scapacs®参数设置 接口

(2) MEKO-模块 参数设置接口

(3) scapacs®参数设置

(4) scapacs® 电源 接口

(5) MEKO-模块 电源

(6) scapacs® 电源加长

(7) scapacs® 电源

(8) 电源

(9) scapacs® Interbus 接口

(10) scapacs® Interbus 加长

(11) IBS Rugged-Line 模块（

加固线）

* 接口: Scansonic连接器

电源- & 数据线(Interbus + MEKO)

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 48

编程 基础信息

49
编程 基础信息
坐标定义

为了说明激光头的运动方向，激光头坐标定义如下
:

• x-方向: ALO3通过机器人的推进方向

• y-方向: ALO3两边的方向 (横向) 摆轴的摆动方向

• z-方向: 触臂和激光焦点在高度方向的运动

ALO3 坐标

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 50

编程 基础信息
坐标定义| 引导焊丝

(1) 左焊引导
焊丝和母材之间的角度>
45°

(2) 右焊引导
焊丝和母材之间的角度<
45°

Vorschubrichtung

左焊/右焊 引导

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 51

编程 基础信息
焊丝引导原理

(1) 通过摆轴的横向补偿 (y)

通过送丝和接触力引导

(2) 推进方向 (x)

通过机器人引导的ALO3的运
动方向

(3) 通过触臂的高度补偿 (z)

通过送丝和内置弹簧引导

平向和纵向的焊丝引导

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 52

编程 基础信息
引导力

不同焊缝拼接形式下的焊丝引导力

(A) 对接形式焊缝不需要横向的摆力

(B) 搭接焊缝的焊接，当ALO3如图B所示位置以一定角度定位时，多数情况下不需要设置外加力，引
丝压力在此处很小或者为中值

(C) 在单向拼接焊缝的引导，可设置一个单向作用的引导力，以确保焊丝可以紧靠焊缝运行

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 53

编程 基础信息
横向摆动范围 (Y)

(1) 通过软件设定的横向工作范
围

(2) 理论上的最大横向工作范围
(范围角度 ±90°)

(3) 通过软件设定的电控停止点
(elektrische Begrenzung
von mehr als ±90°)？

横向工作范围限定 (Y)

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 54

编程 基础信息
纵向工作范围 (Z)

通过触臂中的弹簧产生纵向压力
将焊丝压到拼接焊缝中。通过内
置的距离测量装置可以测量焊丝
轴向位移，以控制自动对焦模块
调整焦点大小。

在触臂可运动部分的刻度显示了
触臂的允许移动范围。纵向工作
范围零点为刻度的中线(1)。 触
臂的工作范围为 +/- 5mm。

纵向工作范围和刻度

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 55

编程 基础信息
纵向工作范围 (Z)

(1) 触臂位于零点位置，
Z=±0mm, TCP=AP

(2) 触臂不在零点位置，
Z=+5mm,
触点AP (红色) 偏移出TCP
点 (绿色)

(3) Z轴方向有效的工作范围
(±5mm)

(4) 触臂的安全工作范围
(20mm=-13mm/+7mm)

纵向工作范围/触臂刻度

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 56

编程 基础信息
纵向工作范围 (Z) | 自动调焦

自动调焦模块用于在纵向工作范
围内产生一个直径为恒定值的焦
点，实现焦点跟踪。

主动自动调焦系统在Z轴方向的焊丝引导

v1.1 ALO3 Anlagenintegration 57