Thi Giac May Tinh Vo Quang Hoang Khang Xla Baigiang 01

om
.c
ng
co
Chương 1:
an
GIỚI THIỆU XỬ LÝ ng
th
o
ẢNH SỐ
du
u
cu
Võ Quang Hoàng Khang

TPHCM - 2016
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Image và Pictures
om
1.
.c
2. Giới thiệu xử lý ảnh số
ng
co
3. Một số lĩnh vực có sử dụng xử lý ảnh
an
4. Giới thiệu tổng quan về quy trình xử lý ảnh
th
ng
5. Các thành phần cơ bản của xử lý ảnh
o
du
6. Các xử lý ảnh phổ biến

u
cu
7. Làm quen với thư viện Matlab

8. Bài tập
2
 Giúp sinh viên hiểu rõ
om
.c
 Mục tiêu của xử lý ảnh
ng
 Sơ lược về lịch sử
co
 Một số khái niệm cơ bản về ảnh số
an
th
 Ứng dụng của XLA. ng
 Các thành phần cơ bản của xử lý ảnh
o
du
 Hiểu rõ các xử lý chính cần thiết của XLA

u
cu
 Hiểu các xử lý nâng cao

 Làm quen với công cụ Matlab
3
 Photo: viết tắt photograph. Hình do máy ảnh tạo ra
om
.c
 Picture: hình hay bức họa. Bức tranh, bức ảnh, bức
ng
co
vẽ, chân dung, hình chụp.
an
 Image: hình ảnh, hình tượng, tưởng tượng trong
th
ng
suy nghĩ, ấn tượng. Nói chung chỉ cảm nhận về
o
du
hình/ảnh.
u
cu
 Không gọi digital picture, mà gọi là digital image

processing
4
 sketch: Vẽ phác
om
 Painting: Vẽ dùng mầu nước hay dầu
.c
ng
 Snapshot: Hình chụp gấp
co
 Portrait: chân dung
an
 Cartoon:Hình hí họa hay hoạt họa
th
ng
 Caricature: Hình biếm họa vài nét độc đáo khuôn mặt một
o
du
người
u
 Illustration: Hình minh họa trong sách

cu
 Poster: Hình vẽ quảng cáo

 Photography: Môn nhiếp ảnh
5
 Ảnh số có thể được định nghĩa là hàm hai biến: f(x,y),
om
.c
với x và y là các tọa độ nguyên, giá trị của f tại cặp tọa
ng
co
độ (x,y) được gọi là cường độ sáng hoặc mức xám của
an
ảnh tại điểm đó.
th
ng
 Giá trị của f(x,y) và miền xác định của x và y rời rạc và
o
du
hữu hạn  ảnh số

u
cu
6
 Xử lý ảnh số: thao tác trên ảnh số bằng máy tính số.
om
.c
 Mỗi vị trí x, y cùng với giá trị f(x,y) được gọi là picture
ng
co
elements, image elements, pels hoặc pixel.
an
 Ảnh số có thể tạo ra từ các nguồn: ultrasound,
th
ng
electron microscopy, và máy tính
o
du
u
cu
7
 Image Processing (IP) được dùng vì hai mục tiêu
om
khác nhau:
.c
 Nâng cao chất lượng hình ảnh nhằm phục vụ nhu cầu
ng
co
xem của con người
an
 Biến đổi ảnh nhằm xác định những đặc trưng và cấu
th
trúc tồn tại trong ảnh cho các bài toán ở các bước
ng
tiếp theo.
o
du
u
Image Processing= Image  Image Transformation

cu
 Môn học tập trung vào mục tiêu thứ hai
8
 Xử lý ảnh liên quan đến 3 vấn đề chính về ảnh
om
 Số hóa và mã hóa ảnh phục vụ cho mục đích
.c
truyền, in ấn và lưu trữ
ng
co
 Nâng cao và phục hồi chất lượng ảnh
an
 Phân đoạn ảnh và tìm đặc trưng ảnh phục vụ cho
các mục đích khác
th
ng
 Không có biên giới rõ ràng giữa xử lý ảnh và
o
du
thị giác máy tính (giúp máy tính nhận biết

u
cu
hình ảnh)
9
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
10
 Sinh học (Biological Sciences)
om
 Khí tượng học và ảnh vệ tinh (Meteorology/Satellite
.c
Imaging)
ng
 Khoa học cơ bản (Material Sciences)
co
 Y học (Medicine)
an
 Kiểm tra sản phẩm (Industrial inspection/Quality
Control) th
o ng
 Địa chất (Geology)
du
 Thiên văn học (Astronomy)

u
cu
 Quân sự (Military)
 Vật lý/ Hóa học (Physics/Chemistry)
 Chụp hình (Photography)
11
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
12
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
13
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
14
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
15
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
• Nhiễu hệ thống: là nhiễu có quy luật có thể khử bằng các phép biến đổi
• Nhiễu ngẫu nhiên: vết bẩn không rõ nguyên nhân – khắc phục bằng các
phép lọc (filter)
16
 Nhằm khắc phục tính không đồng đều của hệ thống
om
gây ra
.c
 Giảm số mức xám: Thực hiện bằng cách nhóm các mức
ng
xám gần nhau thành cụm. Trường hợp chỉ có 2 mức xám
co
thì chính là chuyển về ảnh đen trắng. Ứng dụng: In ảnh
an
màu ra máy in đen trắng
th
 Tăng số mức xám: Thực hiện nội suy ra các mức xám trung
ng
gian bằng kỹ thuật nội suy. Kỹ thuật này nhằm tăng cường
o
du
độ mịn cho ảnh

u
cu
17
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Nguồn: Prof. Xin Li
18
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
19
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
20
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
21
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
image compressed bitstream image

00111000001001101…
encoder decoder
(2428 Bytes)
22
 Cần xác định và khai thác các đặc trưng trên ảnh  bài
om
toán trích, chọn và chỉ mục CSDL đặc trưng. Một số đặc
.c
trưng thường dùng
ng
 Đặc điểm không gian: Phân bố mức xám, phân bố xác suất,
co
biên độ, điểm uốn
an
 Đặc điểm biến đổi: Các đặc điểm loại này được trích chọn bằng
th
việc thực hiện lọc vùng (zonal filtering). Các bộ vùng được gọi là
ng
“mặt nạ đặc điểm” (feature mask) thường là các khe hẹp với
o
hình dạng khác nhau (chữ nhật, tam giác, cung tròn v.v..)
du
 Đặc điểm biên và đường biên: Đặc trưng cho đường biên của
u
đối tượng và do vậy rất hữu ích trong việc trích chọn các thuộc
cu
tính bất biến được dùng khi nhận dạng đối tượng. Các đặc điểm
này có thể được trích chọn nhờ toán tử gradient, toán tử
Laplace, toán tử zero crossing.
23
 Nhận dạng tự động (automatic recognition) mô tả đối
om
tượng, phân loại và phân nhóm các mẫu là những vấn
.c
đề quan trọng trong thị giác máy tính. Ví dụ:
ng
 Mẫu có thể là ảnh của vân tay
co
 Ảnh của một vật nào đó được chụp, một chữ viết, khuôn mặt
người.
an
 Phân loại có giám sát (supervised classification): phân
th
tích phân biệt (discriminant analyis), trong đó mẫu đầu
ng
vào được định danh như một thành phần của một lớp
o
du
đã xác định
 Phân loại không giám sát (unsupervised classification)
u
cu
trong đó các mẫu được gán vào các lớp khác nhau dựa
trên tiêu chuẩn tương tự nào đó. Các lớp này cho đến
thời điểm phân loại vẫn chưa biết hay chưa được định
danh
24
 Thực tế ảo
om
 Nhận dạng khuôn mặt, sản phẩm, chữ viết,…
.c
 Game
ng
co
 Xử lý ảnh y khoa
an
 Cảm biến từ xa
 Xử lý ảnh microscope th
o ng
du
u
cu
25
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
Làm mờ Ảnh gốc Sắc nét

u
cu
Sử dụng ảnh từ nguồn: Vanderbilt University

26
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
bandpass Ảnh gốc unsharp

u
cu
filter masking

27
regional Dọc
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
Ảnh gốc
u
cu
zoom Xoay

28
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Ảnh mờ Ảnh nghiễu Mờ một màu

29
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Ảnh mờ Ảnh nhiễu 5x5 Wiener filter

30
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
periodic frequency
u
Ảnh gốc
cu
noise tuned filter

31
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
+ shot noise s&p noise - shot noise

32
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
original s&p noise median filter

33
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
+ shot noise min filter maxmin filter

34
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
- shot noise max filter minmax

35
 Dùng toán tử opening để “loang” nhằm kết nối
om
những vùng đen lại với nhau
.c
 Xóa những vùng nhỏ ra khỏi vùng lớn without
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
original opened reconstructed
36
om
.c
original reconstructed opening
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
37
 Độ phân giải không gian là chi tiết nhỏ nhất có thể
om
thấy rõ trong ảnh
.c
 Độ phân giải mức xám chỉ ra mức thay đổi mức xám
ng
có thể nhận thấy được nhỏ nhất.
co
 Ảnh 1024x1024 được giảm mẫu dần xuống 32x32,
an
vẫn giữ nguyên mức xám
th
o ng
du
u
cu
38
 Ảnh được upsample từ ở các độ phân giải 32x32,
om
64x64, 128x128, 256x256, 512x512 lên 1024x1024
.c
bằng cách duplicate cột và hàng.
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
39
 Giảm mức xám, và không thay đổi độ phân giải
om
không gian
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
40
 Mục tiêu chính nhằm cung cấp các công cụ cơ bản cho
om
computer vision.
.c
ng
 MATLAB là một môi trường tính toán số và lập trình
co
 MATLAB cho phép tính toán số với ma trận, vẽ đồ thị hàm
an
số hay biểu đồ thông tin, thực hiện thuật toán, tạo các giao
th
ng
diện người dùng,…
o
du
 MATLAB giúp đơn giản hóa việc giải quyết các bài toán tính
u
toán kĩ thuật so với các ngôn ngữ lập trình truyền thống
cu
như C, C++, và Fortran
41
 MATLAB được sử dụng trong nhiều lĩnh vực: xử lý tín
om
.c
hiệu và ảnh, truyền thông, thiết kế điều khiển tự
ng
co
động, đo lường kiểm tra, phân tích mô hình tài chính,
an
hay tính toán sinh học.
th
ng
 Với hàng triệu kĩ sư và nhà khoa học làm việc
o
du
trong môi trường công nghiệp cũng như ở môi

u
cu
trường hàn lâm, MATLAB là ngôn ngữ của tính toán

khoa học.
42
 Tổng quan và các định nghĩa ban đầu về XLA
om
.c
 Giới thiệu các loại ảnh. Chỉ ra ảnh có thể tạo ra từ các
ng
nguồn khác nhau  các vấn đề khác nhau khi thu
co
an
nhận ảnh.
 Các thành phần của XLA th
o ng
Các lĩnh vực có ứng dụng XLA.
du

u
 Các xử lý cơ bản cần thiết của XLA

cu
 Khái niệm cơ bản về độ phân giải, mức xám.

 Giới thiệu Matlab
43
1. Cài đặt Matlab trên máy tính (kiểm tra vào tuần tới)
om
.c
2. Tìm hiểu và sử dụng được một số hàm:
ng
• imread
co
• imwrite
an
th
• imshow ng
• rgb2gray
o
du
• im2double
u
cu
• fspecial
• imhist
• histeq
44

Thi Giac May Tinh Vo Quang Hoang Khang Xla Baigiang 01

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Thi Giac May Tinh Vo Quang Hoang Khang Xla Baigiang 01

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

om

Võ Quang Hoàng Khang

6. Các xử lý ảnh phổ biến

7. Làm quen với thư viện Matlab

 Hiểu rõ các xử lý chính cần thiết của XLA

 Hiểu các xử lý nâng cao

 Không gọi digital picture, mà gọi là digital image

 Illustration: Hình minh họa trong sách

 Poster: Hình vẽ quảng cáo

hữu hạn  ảnh số

Image Processing= Image  Image Transformation

 Môn học tập trung vào mục tiêu thứ hai

thị giác máy tính (giúp máy tính nhận biết

 Thiên văn học (Astronomy)

độ mịn cho ảnh

Nguồn: Prof. Xin Li

image compressed bitstream image

Làm mờ Ảnh gốc Sắc nét

Sử dụng ảnh từ nguồn: Vanderbilt University

bandpass Ảnh gốc unsharp

Sử dụng ảnh từ nguồn: Vanderbilt University

Sử dụng ảnh từ nguồn: Vanderbilt University

Ảnh mờ Ảnh nghiễu Mờ một màu

Ảnh mờ Ảnh nhiễu 5x5 Wiener filter

noise tuned filter

Sử dụng ảnh từ nguồn: Vanderbilt University

+ shot noise s&p noise - shot noise

original s&p noise median filter

+ shot noise min filter maxmin filter

- shot noise max filter minmax

original opened reconstructed

như C, C++, và Fortran

trong môi trường công nghiệp cũng như ở môi

trường hàn lâm, MATLAB là ngôn ngữ của tính toán

 Các xử lý cơ bản cần thiết của XLA

 Khái niệm cơ bản về độ phân giải, mức xám.

You might also like