BAHAGIAN A (30 MARKAH)

Pilih dan tanda jawapan yang paling tepat.

1. Antara berikut, yang manakah benar mengenai elemen kuasa?

A. Mengesan perubahan pada persekitaran

B. Terdiri daripada kuasa elektrik agar robot dapat beroperasi sepenuhnya
C. Membolehkan robot melakukan pelbagai gerakan mengikut fungsi atau kerja yang ditetapkan
D. Menghasilkan sesuatu tindakan seperti pergerakan mekanikal

2. Antara berikut, yang manakah merupakan sumber kuasa elektrik bagi sistem robotik?

A, 1 dan 11
B. 11 dan 111
C. 1 dan 1V
D. 111 dan 1V

3. Apakah kepentingan elemen kuasa kepada sistem robotik?

A. Membekalkan kuasa elektrik agar robot dapat beroperasi sepenuhnya

B. Mengesan perubahan pada persekitaran dan menghantar input kepada mikropengawal untuk tindakan selanjutnya
C. Menghasilkan sesuatu tindakan berdasarkan pengaturcaraan yang telah ditetapkan pada papan mikropengawal
D. Membolehkan robot melakukan pelbagai gerakan mengikut fungsi atau kerja yang ditetapkan

4. Rajah di bawah menunjukkan panel solar

Apakah elemen sistem robotik yang melibatkan penggunaan panel solar?

A. Elemen sensor
B. Elemen kawalan
C. Elemen pergerakan
D. Elemen kuasa

5. Selain panel solar, apakah punca kuasa elektrik yang lain bagi sistem robotik untuk beroperasi sepenuhnya?

A. Bateri
B. Papan mikropengawal
C. Sensor
D. Sendi

6. Apakah definisi bagi robotik?

1
 A. Satu bidang yang berkaitan dengan penghasilan robot untuk bersaing dengan negara-negara maju yang lain
B. Satu bidang yang berkaitan dengan penghasilan dan penjualan robot bagi meningkatkan keuntungan
C. Satu bidang sains yang berkaitan dengan reka bentuk, pembuatan, penggunaan dan sebagainya yang berkaitan dengan
robot
D. Satu bidang yang berkaitan dengan robot untuk menggantikan tenaga manusia

7. Antara berikut, bidang manakah yang melibatkan penggunaan robot?

I. Industri pertanian
II. Industri kraftangan
III. Industri automotive
IV. Industri makanan

A. I, II dan III
B. I, II dan IV
C. I, III dan IV
D. II, III dan IV

8. Rajah di bawah menunjukkan penggunaan robot dalam sesebuah industri.

Apakah industri tersebut?

A. Industri automotif
B. Industri makanan
C. Industri elektronik
D. Industri pertanian

9. Antara berikut, industri manakah yang tidak melibatkan penggunaan robot?

A. P
B. Q
C. R
D. S

10. Rajah di bawah menunju kkan penggunaan robot dalam sesebuah industri

2
Apakah industri tersebut?

A. Industri makanan

B. Industri automotif

C. Industri pertanian

D. Industri elektronik

11. Asas sistem robotik mempunyai elemen yang berikut kecuali

A. Kawalan
B. Tenaga
C. Pergerakan
D. Kuasa

12. Berikut merupakan antara fungsi elemen kawalan dalam sistem robotik kecuali

A. Membekalkan kuasa elektrik

B. Menghasilkan pergerakan mekanikal
C. Mengeluarkan bunyi
D. Memancarkan cahaya

13. Bagaimanakah sesuatu tindakan dihasilkan pada sistem robotik?

A. Berdasarkan perubahan pada persekitaran

B. Berdasarkan pengaturcaraan yang telah ditetapkan
C. Berdasarkan kuasa elektrik yang disalurkan
D. Berdasarkan sistem pneumatik dan hidraulik

14. Rajah di bawah menunjukkan papan mikropengawal

Apakah elemen dalam sistem robotik yang menggunakan papan mikropengawal?

A. Elemen kawalan
B. Elemen kuasa
C. Elemen pergerakan
D. Elemen sensor

15. Rajah di bawah menunjukkan penggunaan robot dalam sesebuah industri.

3
Apakah industri tersebut?

A. Industri elektronik
B. Industri pertanian
C. Industri automotif
D. Industri makanan

16. Sesuatu tindakan dapat dihasilkan pada sistem robotik berdasarkan

A. Sistem pneumatik dan hidraulik

B. Kuasa elektrik yang disalurkan
C. Pengaturcaraan yang telah ditetapkan
D. Perubahan pada persekitaran

17. Apakah bahagian pada badan robot yang sesuai untuk memasang sensor ultrasonik?

A. Bahagian yang memerlukan pergerakan pada sudut tertentu

B. Bahagian hadapan robot
C. Bahagian bawah robot
D. Bahagian yang memudahkan pemasangan

18. Rajah di bawah menunjukkan perkakasan bagi elemen kuasa dalam sistem robotik.

Dimanakah bahagian yang sesuai pada robot untuk memasang perkakasan tersebut?

A. Bahagian bawah robot

B. Bahagian yang memerlukan pergerakan pada sudut tertentu
C. Bahagian yang memudahkan pemasangan perkakasan
D. Bahagian yang mudah untuk menggantikan bateri

4
19. Rajah di bawah menunjukkan motor arus terus yang boleh dipasang pada sesebuah robot.

Dimanakah bahagian yang sesuai pada robot untuk memasang motor tersebut?

A. Bahagian bawah
B. Bahagian atas
C. Bahagian hadapan
D. Bahagian tepi

20. Dimanakah motor servo akan dipasang pada sesebuah robot?

A. Bahagian yang mudah untuk menggantikannya

B. Bahagian yang memudahkan pemasangan
C. Bahagian yang memerlukan pergerakan pada sudut tertentu
D. Bahagian bawah robot

21. Apakah alatan yang digunakan sebagai sensor dalam pembinaan robot penjaga air tanaman?

A. Paku
B. Motor servo
C. Pembaz
D. Klip buaya

22. Apakah langkah yang perlu diambil setelah selesai membina badan robot dan menyambungkan perkakasan dalam badan robot?

A. Membuat pembentangan
B. Mengira kos penghasilan robot penjaga tanaman
C. Memindahkan atur cara ke dalam papan mikropengawal robot
D. Menguji kefungsian robot penjaga tanaman

23. Apakah maksud elemen sensor dalam sistem robotik?

A. Elemen yang berfungsi untuk menghasilkan sesuatu tindakan

B. Elemen yang menyalurkan kuasa elektrik agar robot dapat beroperasi sepenuhnya
C. Peranti yang boleh mengesan perubahan pada persekitaran
D. Elemen yang membolehkan robot melakukan pelbagai gerakan mengikut fungsi atau kerja yang ditetapkan

24. Apakah perkakasan yang akan menerima input perubahan pada persekitaran yang dikesan oleh sensor?

A. Panel solar
B. Mikropengawal
C. Bateri
D. Sistem pneumatik dan hidraulik

25. __________ merupakan peranti yang digunakan untuk mengesan kedudukan objek dalam jarak tertentu.

A. Sensor kelembapan
B. Sensor haba
C. Sensor Cahaya
D. Sensor ultrasonic

26. Antara pernyataan berikut, yang manakah menjelaskan dengan tepat mengenai elemen elektromekanikal?

A Gabungan komponen elektrik, komponen elektronik dan komponen mekanikal

B Campuran komponen elektrik, komponen elektronik dan komponen mekanikal

5
 C Gabungan komponen elektrik, komponen elektronik dan komponen mekanikal yang
membolehkan sesebuah perkakasan itu berfungsi
mengikut tugasnya.
D Gabungan komponen elektrik, komponen elektronik dan bahan kimia
Yang membolehkan sesebuah perkakasan itu berfungsi mengikut
tugasnya.

27. Di antara peralatan rumah di bawah, yang manakah perkakasan elektromekanikal?

A Televisyen C Radio
B Mesin basuh D Dapur gas

28. Antara berikut, yang manakah elemen elektromekanikal pada sebuah mesin basuh?

I Panel kawalan III Gear

II Motor IV Tali sawat
A I, II dan III C II, III dan IV
B I, II dan IV D I, II, III dan IV

29. Apakah fungsi sensor pada mesin basuh?

A Mengesan aras air C Mengesan aras air dan suhu

B Mengira jumlah baju yang dibasuh D Mengesan suhu

Soalan 30 berdasarkan Gambar 1.

30. Gambar 1 menunjukkan satu komponen bahagian dalam mesin basuh. Komponen ini berfungsi untuk ______.

A menggerakkan gear
B memusingkan takal dan tali sawat
C mengawal pergerakan mesin basuh
D mengukuhkan mesin basuh

Gambar 1

BAHAGIAN B (20 MARKAH)

1. Susun pseudokod yang diberi dalam carta alir mengikut urutan yang betul.

Penyediaan Ayam Goreng Bersalut Tepung (10 Markah)

6
 PSEUDOKOD
Goreng ayam

Mula
Mula
Potong ayam

Hidang ayam goreng

Salut ayam dengan tepung

Potong ayam
Tamat

Gaul ayam dengan garam

Jika mahu ranggup

Tidak

Mahu ranggup?

Ya

Tamat

7
2. Nyatakan elemen dalam sistem robotik (10 Markah)

Elemen Sistem Robotik

-SOALAN TAMAT-