Exercise 3 Hough and warping (CLC)

+ Lưu ý: output ít nhất kết quả 4 ô, nhóm 1,2,3 matrix (a), 4,5,6 matrix (b), 7,8,9 matrix (c), 10,11, 12
matrix (d), còn lại matrix (e),

1. Cho hình có ma trận sau:

0 0 0 255 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 255 0 0 0
0 0 0 255 0 0 0 0 255 255 255 0 0 0 0 0 255 0 255 0 0
0 0 255 0 255 0 0 0 255 0 255 255 0 0 0 255 255 0 255 255 0
0 255 255 0 255 255 0 0 255 0 0 0 255 0 0 0 255 0 255 0 0
0 0 255 0 255 0 0 0 255 0 255 255 0 0 0 0 255 0 255 0 0
0 0 0 255 0 0 0 0 255 255 255 0 0 0 0 0 255 0 255 0 0
0 0 0 255 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 255 0 0 0

(a) (b) (c)

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 255 0 0 0 0 0 0 255 0 0 0
0 0 255 255 255 0 0 0 0 255 255 255 0 0
0 255 255 0 255 255 0 0 255 255 0 255 255 0
0 0 255 255 255 0 0 0 255 255 255 255 255 0
0 0 0 255 0 0 0 255 255 0 0 0 255 255
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

(d) (e)

a) Xoay hình một góc tương ứng STT*20 và dịch chuyển u=+2, v=+1, Kiểm tra lại ma trận dịch
chuyển bằng cách sử dụng hàm opencv warp affine (3đ)
b) Tìm trọng tâm và góc của hình sau khi xoay sử dụng image moment. Kiểm tra lại bằng lập
trình sử dụng image moment (3đ)
2 Cho hình sau (4đ)

Tìm vị trí điểm trên hình sử dụng giải thuật hitvàmiss