Bai 7. PLC S7 1500 DK DONG CƠ CHAY TUAN TU

BÀI GIẢNG HỌC PHẦN
THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
Số tín chỉ : 03
Ngành đào tạo: Ngành CNKT Cơ điện tử
Trình độ đào tạo: Đại học

VỊ TRÍ BÀI GIẢNG
STT Nội dung
1 Bài 1: Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm PLC

2 Bài 2: Cài đặt Biến tần
3 Bài 3: Lắp ráp và lập trình PLC điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm
4 Bài 4: Lắp ráp và lập trình PLC điều khiển mô hình PLC – Biến tần – Động cơ
5 Bài 5: Lắp ráp và lập trình PLC điều khiển mô hình phân loại sản phẩm
6 Bài 6: Lắp ráp và lập trình PLC điều khiển động cơ băng tải chạy thuận, nghịch
7 Bài 7: Lắp ráp và lập trình PLC điều khiển động cơ băng tải hoạt động tuần tự theo chu kỳ
8 Bài 8: Lắp ráp và lập trình PLC điều khiển đèn giao thông
9 Bài 9: Truyền thông Profinet giữa 2 PLC S7-1500
10 Bài 10: Truyền thông Profinet giữa 2 PLC S7-1200 sử dụng nút bấm và đèn báo
11 Bài 11: Truyền thông Profinet giữa 2 PLC S7-1200 và 1 Biến tần điều khiển 1 Động cơ
12 Bài 12: Truyền thông Profinet giữa 2 PLC S7-1200 và 2 Biến tần điều khiển 2 Động cơ
2
MỤC ĐÍCH
• Sinh viên biết kết nối, lập trình PLC S7 - 1500 điều khiển động
1 cơ băng tải hoạt động tuần tự theo chu kỳ
• Sinh viên biết đấu nối mạch lực và mạch điều khiển theo bài
2 toán công nghệ
• Sinh viên biết cách lập trình với các lệnh Timer, Counter để vận
3 dụng lập trình với các bài toán công nghệ.
3
BÀI THỰC HÀNH SỐ 7
LẮP RÁP VÀ LẬP TRÌNH PLC
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BĂNG TẢI HOẠT ĐỘNG TUẦN TỰ THEO CHU KỲ
Các bước thực hiện bài thực hành số 7
Bước 1: Phân tích bài toán công nghệ

Bước 2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống
Bước 3: Các thiết bị trong mô hình
Bước 4: Xác định bảng địa chỉ vào/ ra PLC
Bước 5: Tổng hợp mạch điều khiển
Bước 6: Sơ đồ kết nối PLC với các thiết bị ngoại vi
Bước 7: Lập trình PLC
Bước 8: Thiết kế giao diện HMI
Bước 9: Download chương trình xuống PLC
Bước 10: Vận hành và kiểm tra
Bước 11: Các lỗi thường gặp
5
7.1. Bài toán công nghệ
Nội dung thực hiện:

7.1.1. Phân tích bài toán công nghệ
7.1.2. Yêu cầu bài toán công nghệ

7.1.1. Phân tích bài toán công nghệ
Cho mô hình PLC S7 1500 điều khiển động cơ băng tải hoạt động tuần tự theo trình tự như sau:
- Nhấn nút khởi động (Start): Động cơ chạy thuận 5s
- Sau đó động cơ chuyển sang chế độ chạy ngược 5s
- Quá trình lặp lại 3 lần thì động cơ dừng hẳn
- Nhấn nút Stop để dừng hệ thống khi có sự cố
Một chu kỳ làm việc của động cơ xác định như thế nào?
5s
Quay Quay
thuận ngược
5s
7.1. Bài toán công nghệ
7.1.2. Yêu cầu bài thực hành :
1. Vẽ sơ đồ cấu trúc của mô hình

2. Xác định bảng địa chỉ đầu vào /đầu ra PLC
3. Tổng hợp mạch điều khiển
4. Sơ đồ kết nối PLC với các thiết bị ngoại vi
5. Lập trình PLC
6. Thiết kế giao diện giám sát HMI
7. Download xuống PLC
8. Vận hành và kiểm tra
8
7.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống
Dựa vào các thiết bị trong mô hình => Vẽ sơ đồ cấu trúc cho hệ thống?
7.3. Các thiết bị trong mô hình
8
1. Động cơ bang tải
7 2. Module cấp nguồn
9 3. CPU S7 1500
4. Module DI
5. Module DQ
2
6. Module AI/AQ
7. Màn hình HMI
3 8. Nút nhấn
6 9. Bảng nối đầu ra
4 1
5
STT Tên thiết bị Thông số kỹ thuật Hình ảnh
SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN

CPU
1 Model: ES7511-1AK01-0AB0 (V2.1)
S7-1500
Module DI 16x24 V DC HF
2 Module DI
Model: 6ES7521-1BH00-0AB0
Module DQ 16x24 V DC/0.5A HF

3 Module DQ Model: 6ES7522-1BH01-0AB0
Module AI4/AQ2
Module Model: 6ES7534-7QE00-0AB0
4
AI/AQ
5 HMI TFT 9 '', 800 x 480 pixel, 64K, 8 phím, 1 x PROFINET,

Model: 6AV2123-2JB03-0AX0 (V15.1)
Động cơ 1 Điện áp cấp 24 VDC

6
chiều
Module cấp
7 Đầu ra 24V DC/ 10A
nguồn
7.4. Bảng xác định ngõ vào/ ngõ ra
Dựa theo sơ đồ cấu trúc hệ thống xác định ngõ vào ngõ ra:
7.4. Bảng xác định ngõ vào/ ngõ ra
Bảng địa chỉ vào ra của PLC như sau:
STT KÝ HIỆU ĐỊA CHỈ CHÚ THÍCH

A Đầu vào
1 start I1.0 Nút nhấn khởi động hệ thống
2 stop I1.1 Nút nhấn dừng hệ thống
B Đầu ra
1 quaythuan Q0.0 Động cơ chay thuận
5 Quaynguoc Q0.1 Động cơ quay ngược
7.5. Tổng hợp mạch điều khiển
7.5.1. Xây dựng grafcet 1

7.5.3. Xác định hàm điều khiển
7.5.4. Vẽ sơ đồ rơ le tiếp điểm
16
7.5. Tổng hợp mạch điều khiển
a. Xây dựng grafcet 1
Từ phân tích bài toán công nghệ => Grafcet 1
17
7.5. Tổng hợp bảng điều khiển
Quy ước:
S0 : Trạng thái ban đầu

S1 : Động cơ chạy thuận
S2 : Động cơ chạy nghịch
S3 : Đếm số chu kỳ quay thuận nghich
7.5.3. Xây dựng hàm điều khiển
Tổng hợp hàm

7.5.3. Xây dựng hàm điều khiển
Bảng trạng thái đầu ra
STT QUAY THUAN QUAY NGHỊCH

(Q0.0) (Q0.1)
S0 0 0
S1 1 0
S2 0 1
S3 0 0
7.5.4. Vẽ sơ đồ rơ le tiếp điểm
Dựa vào hàm điều khiển => sơ đồ rơ le tiếp điểm
7.6. Sơ đồ đấu nối PLC với các thiết bị ngoại vi
Sơ đồ đấu nối các module PLC
Sơ đồ đấu nối HMI
Sơ đồ đấu nối đầu vào, đầu ra với các module card DI, DQ
7.7. Lập trình chương trình PLC S7 1500
Bước 1: Khai báo CPU
Bước 2: Khai báo PLC tag
Bước 3: Lập trình trên Tia Portal
Bước 4: Chạy mô phỏng chương trình

Bước 1: Khai báo CPU: Loại CPU 1511 -1 PN
Khai báo các module DI, DQ AI/AQ : Vào hardware catalog
Khai báo HMI
KếT nối HMI PLC
Khai báo bit khởi tạo trong chu kỳ quét đầu tiên
Khai báo bit khởi tạo trong chu kỳ quét đầu tiên
Bước 2: Khai báo PLC TAG
STT KÝ HIỆU ĐỊA CHỈ CHÚ THÍCH
A Đầu vào
1 start I1.0 Nút nhấn khởi động hệ thống
2 stop I1.1 Nút nhấn dừng hệ thống
B Đầu ra
1 quaythuan Q0.0 Động cơ chay thuận
5 Quaynguoc Q0.1 Động cơ quay ngược
Bước 3: Lập trình chương trình trên Tia Portal
Viết chương trình trạng thái S0

Viết chương trình trạng thái S1

Viết chương trình S2

Viết chương trình S3

Viết chương trình điều khiển động cơ chạy thuận/ nghịch

7.8. Thiết kế giao diện HMI
Vào Root Screen => Tạo nút nhấn
Thực hiện Gán tag cho nút nhấn Start HMI
Gán tag cho nút nhấn
Gán tag cho nút nhấn
Tạo hiệu ứng đổi màu cho nút nhấn
Tạo hiệu ứng đổi màu cho nút nhấn
Tạo đèn báo động cơ chạy thuận / chạy nghịch
Tạo nút Reset khởi động lại trạng thái ban đầu và hiển thị số lần động cơ chạy
Mô phỏng chương trình
Ấn reset để khởi động lại trạng thái ban đầu của hệ thống
ẤnStart động cơ chạy trong 5s
Sau 5s động cơ chạy ngược
7.9. Download chương trình xuống PLC
Bước 1: Thực hiện compile
Hệ thống báo Không lỗi
Download HMI
Chọn Overwrite
Download thành công
7.10. Vận hành và kiểm tra
Thao tác trên mô hình và quan sát:
Kiểm tra an Động cơ

toàn điện, Ấn nút Start
quay thuận
bật mô hình
Động cơ
Quan sát hệ Sau 3 chu
quay ngược
thống kỳ thì dừng
7.11. Các lỗi thường gặp
STT Lỗi Cách khắc phục

1 Không download được chương trình tại PLC Kiểm tra lại Version của CPU (2.1)
2 Không download được HMI Kiểm tra lại Version của CPU (15.1)
3 Nút nhấn không tác động Kiểm tra lại địa chỉ của nút nhấn đúng PLC
TAG chưa?
4 Động cơ không quay Kiểm tra lại đã nối đúng đầu ra Q giống PLC
TAG CHƯA?
7.12. Tổng kết bài học
Sinh viên cần nắm được các nội dung sau:

- Các bước thực hiện một bài toán công nghệ
- Cách vẽ sơ đồ đấu nối PLC và các thiết bị ngoại vi
- Cách tổng hợp hàm bằng Grafcet
- Cách lập trình chương chương trình trên Tia portal
- Cách download và vận hành trên mô hình
7.12. Tổng kết bài học
Các lệnh sử dụng trong bài
BÀI TẬP VỀ NHÀ
69
BÀI TẬP VỀ NHÀ
70
GIAO NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
- Ôn tập toàn bộ nội dung bài đã học
- Làm bài tập về nhà
- Đọc trước bài mới bài 8, 9
71

Bai 7. PLC S7 1500 DK DONG CƠ CHAY TUAN TU

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bai 7. PLC S7 1500 DK DONG CƠ CHAY TUAN TU

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BÀI GIẢNG HỌC PHẦN

THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

Ngành đào tạo: Ngành CNKT Cơ điện tử

Trình độ đào tạo: Đại học

STT Nội dung

1 Bài 1: Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm PLC

Bước 1: Phân tích bài toán công nghệ

Nội dung thực hiện:

7.1.2. Yêu cầu bài toán công nghệ

- Nhấn nút khởi động (Start): Động cơ chạy thuận 5s

- Sau đó động cơ chuyển sang chế độ chạy ngược 5s

- Quá trình lặp lại 3 lần thì động cơ dừng hẳn

- Nhấn nút Stop để dừng hệ thống khi có sự cố

7.1.2. Yêu cầu bài thực hành :

1. Vẽ sơ đồ cấu trúc của mô hình

SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN

Module DQ 16x24 V DC/0.5A HF

5 HMI TFT 9 '', 800 x 480 pixel, 64K, 8 phím, 1 x PROFINET,

Động cơ 1 Điện áp cấp 24 VDC

Bảng địa chỉ vào ra của PLC như sau:

STT KÝ HIỆU ĐỊA CHỈ CHÚ THÍCH

7.5.1. Xây dựng grafcet 1

Từ phân tích bài toán công nghệ => Grafcet 1

S0 : Trạng thái ban đầu

Tổng hợp hàm

Bảng trạng thái đầu ra

STT QUAY THUAN QUAY NGHỊCH

Bước 1: Khai báo CPU

Bước 2: Khai báo PLC tag

Bước 3: Lập trình trên Tia Portal

Bước 4: Chạy mô phỏng chương trình

Viết chương trình trạng thái S0

Viết chương trình trạng thái S1

Viết chương trình S2

Viết chương trình S3

Viết chương trình điều khiển động cơ chạy thuận/ nghịch

Kiểm tra an Động cơ

STT Lỗi Cách khắc phục

Sinh viên cần nắm được các nội dung sau:

You might also like