学 校代 码 ：

学 号 ：

硕 士 学 位 论 文

专业学位 ）

数字图 像降噪与 增强设计实现

院 系 ： 信息科学 与工程学 院

专 业 ： 集成 电路工程

姓 名 ： 金辰茜

指 导 教 师 ： 陈更生 高级 工 程师

兀 成 曰 期 ： 年 月 日
指 导 小 组成 员 名 单

赵文庆 教授

陈更生 髙级 工 程师
 目 录

目 录

研 宄背景与 意 义

视频 图 像 预 处 理 技术发 展 现状

本 文主要工作 与 结构安排

第 二 章 视 频预处 理 系 统 架 构 与 算 法 模块

视频 图 像预处理系 统 与 框 架定 义

预 处 理算法 模 块 的 架 构 平 台

本章 小 结

第三章 视频 图像 的 噪声 去除

视频 图 像 的 噪 声分类

高 斯 噪声

脉冲 （ 椒盐 ） 噪声

高斯噪声 降噪算法 的 发展 与 分析

时域 降噪

空域降 噪

变换域 降 噪

时 空域联合 降 噪

脉冲 噪声 降噪 算法 的 发展 与分 析

传统 中 值滤波 降噪

改进 的 中 值滤波

峰谷滤波算法及其 改进

基 于 决 策论 的 快速 降 噪 算 法

针对混合 噪声 的 降 噪算法

基 于 多 重 决策 论 的 脉 冲 噪声 降 噪 算法

基于 双边滤波 的 快速 高斯 降噪

混合 降 噪算法 的 评价体系

混 合 降 噪 算 法 的 客观 评价

混 合 降 噪 算法 的 主 观评 价
 目 录

本章小结

第四章 自 适应视频 图 像增 强

视频 图 像增 强 技术 的 研 宄 与 分 析

直方 图 均衡化 以及 其改进算 法

基于 理论 的 图 像增 强算法

基 于 曲 线 映射 的 图 像増 强 算法

基 于 图 像锐化 的 增 强算法

基 于 频域 滤 波 的 图 像 增 强 算 法

基于 动态 场 景 估计 的 自 适应 图像增 强算法

基 于拉普拉斯算子 的 图 像锐 化

动 态场景判 定

灰 度 映 射变 换 函 数

实验 结 果与 性 能分析

自 适应 增 强 算 法 的 客 观 评 价

自 适应 性 增 强 算 法 的 主 观 评 价

自 适应视频 图 像增 强 算法 的 硬件 实现

硬件模块设计

算法 的 视频 图 像 处理 效 果

本章小结

第 五 章 算 法 的 设 计和 实现

算法融合结果 分析

融 合算 法 的 评价 体系

融 合 算 法 质 量 的 客 观评 价

融合算法质 量 的 主观评价

硬件融合实现

硬 件拼 接 实 现 分 析 与 验 证

本章小结

第六章 总结与展望

本文工作总结

未来 展望

参考 文献

聽
 摘要

摘 要

完 整 的 数字 图 像处理系 统大体上包括 如 下 几个 方面 ： 图 像信 息 的 获取 、 图像

信 息 的 存储 、 图 像信 息 的 传送 、 图 像信 息 的 处理 、 图像信息 的输 出 和 显示 。 视频
图 像 预 处 理 系 统 作 为 视 频 采 集 系 统 与 后 处 理 系 统 的 承接 环 节 ， 被用 来 恢复 从采集
系 统 得 到 的 原 始 视 频 图 像 并 提升 图 像 质 量 为 视频 图 像 后 处 理 系 统 提 供 高 品 质 的 ，

视频 图 像画 面 。 本文主 要研 究 视频 图 像 预 处理 系 统 中 的 降 噪 算 法 与 增 强算 法 。

高斯 噪 声 与 脉冲 噪 声 是 导 致 图 像 质 量 退化 的 重 要 因 素 本 文针 对 图 像 中 的 高 。

斯噪声和 脉冲 噪声分别釆用 了 基 于 图 像 细 节 保 护 的 高 斯双 边滤 波 降 噪 算 法和 基
于 多 重 决策论 的 降 噪算法 通过考虑 滤波 窗 。 口 内 像 素 的 灰 度 差 值 以 及 位置 权 重 来
得 出 最终 的 滤波权重算 子 ， 采用 高斯滤波去 除画面 中 的 高斯 噪声 。 通 过 多 重判 定
与 决 策选取滤波 窗 口 内 最 为 合理 的 像素 点 替 换被 污 染 的 噪 声 点 去 除画 面 中 的 脉
冲噪声 。

图 像增 强部 分 工 作 ， 本文提 出 了 基于动态场 景估计的 自 适应增 强算法 ， 采用

拉 普 拉 斯 算 子 首 先 对 图 像细 节进行 锐 化 ， 根 据 不 同 的 视 频场 景 （ 过亮 、 理想 、 模
糊 、 昏暗 、 红外 ） 的 估 计 结 果 构造 不 同 的 灰度 映 射 曲 线 以 拉伸 图 像 的 灰度 动 态范

围 ， 提升 图 像 的 对 比度 从而 改善视频 图 像 的 质 量 。

实验结 果表 明 ， 本文 算 法对 于 高 斯 噪 声 和 脉 冲 噪 声 均 有很 好 的 去 噪 效 果 对 ，

于 不 同 的 视 频 场 景 都 具 有 很 好 的 增 强 处 理 效 果 并 且 很 好 地避 免 了 图 像 增 强 过 度 ，

导致 的 失真 问 题 ， 在 图 像 处 理 过程 中 妥 善 地 保 留 了 图 像 的 原 始 语 义 。

基 于 上 述 算 法 论 文 工 作 完 成 了 混 合 噪 声 去 噪 算法 和 图 像 增 强 算 法 的 图 像 预
，

处理模块 的 电路设计 。 电 路采 用 流 水 线 结 构 设 计 ， 且 完 全基 于 的行

缓存完 成算 法 实现 ， 避免 了 用 于 帧缓存 的 大量 外部存储 的 使用 ， 达致 了

视 频 预 处理 系 统 精 简 、 高 效 的 设计要 求 ， 并 完成 了 在 上 的 验证 。

关键词 ： 视频 图 像预 处理 ； 高斯 降 噪 ； 脉冲 降 噪 ； 图 像增 强 ； 仿真 综合 ； 硬件
实现

中 图 分类 号 ：
 ，

，
 第一 章 绪论

第 一 章 绪论

研 究 背 景与 意 义

伴 随 着 电 子 技 术 的 不 断 进 步 和 数 字 化信 息 化 时 代 的 飞 速 发 展 ， 图 像处理技

术 已 经 应 用 到 今 天 各 个 领域如 工 程 、 医学 、 通信 、 军 事工业生产 以 及 科 学研 究

中 ， 是 获取信 息 、 表达信 息和 传递信 息 的重要手段 。 研宄表 明 ， 在 人 们 所接 受

的信息中 ， 视频 与 图 像等视 觉 信 息 所 占 的 比 重达到 了 。 随着计算机科 学技
术 的 发 展 以 及 互 联 网 传 输技 术 的 不 断 推 进 ， 人们对于数字视频 图 像 的 质 量要求
不断提局 。

就数字 视频 图 像信 息 的 应用 目 的而言 ， 可 分为面 向 终端 用 户 的 视觉体验 以 及

面 向 计 算 机视 觉 分 析 两 方 面 。 一 方面为 了 得 到 更好 的 用 户 视 觉体验 ， 需 要 根据 终

端用 户 显 示 设 备 的 参数 要 求进行 一 系 列 的 视频 图 像后 处理 以 达到优质 的 视 觉 体 ，

验效果 。 而 另 一方面 ， 为 了 获 取 视频 图 像 中 的 目 标 特 征信 息 、 统计 信 息 乃 至 语 义
信息 ， 则 需 要 设 计 复 杂 的 智 能 算 法对 图 像进 行 各种 层 次角 度 的 分 析 与 描 述 ， 从而
提 炼 出 抽 象 语 义 其 应 用 范 围 涉 及 机 器 人视 觉 智 能 监 控 空 间 勘 探 等 诸 多 领 域 、 、 。

无 论 视 觉 体验 还 是 视 觉 分 析 ， 都 需 要 高质 量 的 视频 画 面 。

从 数 字 视 频 图 像 的 采 集 到 后 续 针 对 性 的 处 理 过程 中 ， 由 于采集设 备 、 传输设
备 以 及 外 界环境 的 干扰与 影 响 视频 图 像 的 质 量发生 退化 与 崎变 则 是 不可避免 的
， ，

甚 至 严 重 时 将 造成 后 续 处 理 算 法 的 失 效 乃 至 错 误 。 因此 ， 作 为 一种 前 期 手段 数字
视频 图 像 预 处理 被用 来恢 复并 提升采集所得 的 视频 图 像信 息 的 质 量 为 后 续 的 针 ，

对性处理 提供 可靠 、 良 好 的 数 字 视频 图 像 源 。 故 数 字视 频 图 像 预 处理算法性 能 的
优 劣将直接 关 系 到输 出 图 像 的 质 量 并对后 续算法 的 处理效果 具有 关键作 用 ， ， 而
就 图 像预 处 理 系 统 进行 深 入研 究 也 是 必 不 可 少 的 。

本 文 研 宄 的 主 要 内 容 是 数 字视 频 图 像 预 处 理 中 的 混 合 噪 声 去 除 以 及 图 像增
强算法 。 在 分 析 总 结 前 人 相 关 工 作 的 基础 上 ， 结合硬件实 时 处理 以及 系 统精简
化 设计 的 要求 ， 并 设计 出 了 较 为有 效 的 改 进 算法 。

视频 图 像预 处 理技术 发 展 现状

按 视 频 图 像 预 处 理技 术 其 功 能 区 分 ， 主 要 可 分为视频 图 像恢 复 、 视频 图像
增 强 以 及 视频 图 像 的 压缩编码 这几类 。 其中 ， 视频 图像 的 恢复与 增 强 旨 在修复
由 于 镜 头 本 身 的 物 理光 学特性 、 外 界环 境千扰等 主 客观 因 素所 引 入 的 各种 图 像
 第一章 绪论

的 质 量缺陷 ， 并且对于 由 于镜头爆光过度或 不 足 、 气 候环 境变化 、 自 然光线变

化等 因 素 引 入 的 图 像细 节模糊 、 灰度动 态 范 围 偏 离 以 及灰度 动 态 范 围 收缩过度
等 问 题 所造 成 的 图 像 失 真 进行 增 强 ， 一 般主 要 是去 除 噪 声 提 高清 晰 度 ， 以及为

了 弥 补 画 质 的 降低 ， 提高 图像 中 所感 兴趣 的 部分 的对 比度 。

按 照 处 理 算 法 模块 划 分 视 频 图 像 的 恢 复 涵 盖 了 噪 声 滤 波 抖 动 检 测 与 补 偿
， 、 、

局 部 动 态 范 围 补 偿 等一 系 列 视频 图 像 质 量恢复算法 视频 图 像 的 增 强则 致力 于 图 ，

像细节 锐化和 图 像灰度动 态范 围 的 自 适应展 宽 。 在 不 同 的应用 场合 中 ， 前端视频

图 像采集 设 备 的 性 能 参差 不齐 而视频 图 像 的 恢 复 与 增 强 不 仅 能 够 弥 补 前 端视频
，

图 像采 集 质 量 的 不 足 也 为 其 后 获得 理 想 的 视 频 图 像 压缩 编 码 效 果 提 供 了 良 好 的
，

视频源 ， 因此 ， 其在 整个视频 图 像预 处理 功 能块 中 的 作 用 至 关重要 ， 也是本文研

宄 的 主要 内 容 。

为 了 大 幅 度 降低视频 图 像 的 存储空 间 降 低硬件 成本 便 于 视频 图 像 的 传输 ， ， ，

视 频 图 像 的 压 缩 编 码 也 被 广 泛 的 应 用 于 预 处 理技 术 中 根 据 不 同 适 用 场 合 的 需 要 。 ，

基 于 信 息 论 原 理 与 视 频 图 像 的 冗 余信 息 、 频谱滤波 等技 术 各种 不 同 标准 的 编 码 ，

算法源源 不 断 的 涌 现 出 来 。 同时 ， 对应于相 同 的 编码标准而 言 ， 高 性 能 的 视频 图

像恢复 与 增 强算法将 显 著 提 升视频 画 质 质 量和 编 码 效率 获得 更 高 质 量和 压缩 比 ，

率 的 视频 图 像 ， 以 及 更 舒 适 的 用 户 体验 感 。

目 前市场 上 的 相 关 芯片层 出 不穷 ， 各大芯片

厂 家 的 研 发投入 不 断 增 加 ， 竞争 日 益激烈 。 则推出 了 第 四代 高性
能 图 像 引 擎芯片集 ， 在 任 何 时 间 地 点 均 可获得最 佳质 量 的 运动影像 ， 具有世
界上最高 的 线 彩色分 辨 率和 改进 的 宽 动态 范 围 功 能 ， 使 摄 像机 在 逆 光 条 件
下 也 能够 获得更好 的 色彩表现 ， 并且 在微光环境 下 获得无噪 点 的 清 晰 画 面 。

推 出 的达芬奇 视频处理器 中 片 上第 代 解决方 案可实现视

频稳 定 、 面部检测 、 面 部识别 、 噪声过滤 、 自 动 白 平衡 、 自 动对焦 、 自 动 爆光与
边缘增 强 以 及 其 它 视频质 量增 强 功 能 。 它 也 是具有 智 能分析功 能 的 百 万像素

摄像 机 片 上 系 统 。 人数统计 、 触发 区 、 智 能运动检测 、 摄
像机 篡 改 检 测 以 及 流 媒 体 元 数 据 分 析 等 功 能 均 可 在 流 媒 体 标 准 高 达 的情况
下得到 实现 。 可 以看出 ， 整 个 视频 图 像 预 处 理 领 域 正 处 于 一 个 高 速 发 展 的 黄 金 时
期 ， 用 户 需求量仍 没有满足 ， 市场 应用 前 景 广 阔 。

本 文 主要 工 作 与 结 构 安 排

本文主 要针对 数 字 图 像预处理 中 的 噪 声 去 除 以及 图 像增 强算法进行 研 究 在 。

分析 、 比较 了 国 内 外现有算法 的特 点 与 不足后 ， 借此 结合硬件实 时 处理 以 及 系 统

 第一章 绪论

精 简 化 设 计 的 要 求 改进 了 混合 降 噪 算 法 ， 提出 了 自 适 应 图 像增 强 算法 。 并 且基于

完成 了 混合 降 噪算法和 自 适应 图 像增 强算
法 的 硬件 实 现和 验 证 。 具体 内 容安排如 下 ：

第一章 ， 绪 论部分介 绍 了 本文 的 选题背 景和 研 宄意 义 ， 以 及相 关视频 图 像

预 处 理 技 术 的 发 展 现状 以 及 本 文 的 主 要 工 作 及 结 构 安 排 。

第二章 ， 总 体 介 绍 了 视频 图 像 预 处 理 架 构 在 整 个 视 频 处 理 中 的 分 布 用 途 ， 并
阐 述 了 本文 视频 图 像预处理 系 统框 架 的 设 计要 求 与 组成 部分 。

第三章 ， 介 绍 并 分析 了 高斯 噪 声 与 脉冲 噪 声 的 各类 降 噪 算法 。 针对混合 噪 声
的特点 ， 提 出 先 脉冲 去 噪 ， 而后 高斯 去 噪 的 思 路框架 ， 前 者 基 于 决 策 论 算 法进 行
了 改进 ， 设计 了 基 于 多 重 决策论 的 降 噪算法 ； 后 者 则 采 用 了 一 种 双 边滤 波 降 噪 算
法 。 通过 实验结 果对各类相 关 算法 的 性 能进行 了 比 较 、 分析后 ， 基于 完成
了 算法 的 硬 件 实 现 。

第四章 ， 首 先 根据 不 同 环 境 的 视 觉 要 求 ， 分析 比较 了 各类 图 像增 强算法性
能 的优劣 。 其次 ， 基 于 反锐 化掩模 以 及 五种 灰 度 映射 曲 线 提 出 了 基 于 动 态场 景
估计的 自 适应 图 像增 强算法 。 本 章 阐 述 了 各种 场 景 的 甄别 依据 ， 处 理 过程 以 及
相 应 灰度 映射 曲 线 的 参 数 处理 ， 并 通过仿 真 计算 对 各类相 关算法 性 能进 行 了 客
观 数 据 与 主 观 体验 的 比 较 ， 并完成 了 硬件实现 。

第五章 ， 阐 述 了 整体系 统 的 融合框 架 ， 如 何将 去 噪 与 增 强在考虑 资 源利 用

率 的 方 面 上 进 行 最优 化 融 合 ， 同 时 对 融合 后 的 算 法 给 出 了 完 整 的 评 价 体 系 ， 以

及 硬件 融合 后 的 模块设计 系 统 ， 对 硬件实 现验 证 结 果进行 分析 。

第六章 ， 总 结本文工 作 ， 指 出 不 足 点 并提 改进 方 向 。
 第 一 令 ： 视 频预 处理 系 统 架 构 。 法模块

第 二 章 视频预处理系 统 架 构

与 算 法 模块

图 像 预 处 理 系 统 是手 机等 视频 终端基 带 芯 片 中 不 可 缺 少 的 部 分 ， 它 负 责 处理

各种预处理 图像过程 ， 无需 占用 系统软件资源 ， 尽 最 大 可 能 提 高 图 像 处 理 速度 ，

减轻 处 理 器 的 负 担 本 章将 详 细 介 绍 视频 图 像 预 处 理架 构 以 及 其 在 整 个视频 图 像
。

应 用 系 统 中 的 位置与 作 用 。 同时 ， 阐 述 了 视频 图 像预处理的 设计要求 以 及 本 文所

主要研 究 的视频 图 像 降 噪 算法模块与 自 适应增 强 算法模块 的 基本框架 。

视频 图像预 处理系 统 与 框架 定 义

图 为 整 个视频 图 像应 用 的 系 统 结 构 图 ， 从 中 可 知 视频 图 像 预 处 理 系 统 位
于 视频采集系 统与 后 处理系 统 中 间 ， 是 整 个系 统 的 过度环 节 ， 也 是对视频数据流
进行恢 复增 强 的 最 佳环节 。

采集 系 统

視頻 像采集 采 处理 格式转換 —

视頻 编码 器 梘 处

示输 出 后处理 系 统

一 信道传输 卜— ■ 視 频 解码 器 视《 图 像后 处 理 — 示输出

计 算 机梘 觉 后 处 理 其他处 理 系 就

图 视频 图 像应用 系 统结构 图

由 格 式转 换模块 所输 出 的 具 有 统 一 标 准 的 视频数据 流 被 视频 图 像预处理系

统接 收后 ， 经 过一 系 列 视频 图 像 预 处理算法模块 的 操作 ， 可得到 恢复并提升 了 视
频质 量 的 视频 图 像 。 同时 ， 根据 需 要进 行视频 图 像 的 编 码 ， 后经信 道传输到 后 处
理 系 统 针 对 特 定 用 户 需 求 实 现 面 向 视 觉 体验 或 者 计 算 机视 觉 分 析 的 后 处 理 工 作
， 。

数据量 大 、 计算量大 、 耗时 是 视频 图 像 数据 的 三大特 点 。 在 一般 的 视频 图

 第 二 章 视 频预 处理 系 统 架 构 与 算 法 模块

像处理系 统 中 ， 大 多 是将 电脑 的 用 作 对 图 像数据 做运算 或处 理 。 可从实 际

效果 与 占 用 资 源来看此 方 案 并 不 十 分理想 ， 在 市 场 用 户 对 视频等 多 媒体 设 备 需
求 量激增 的 当 代 ， 如 何 实 现 系 统 设 计 与 系 统 架 构 的 可 配置 化 、 系统实现的简便
化 、 资 源利用 的 最优化 ， 来 满 足不 同 格 式 标 准 系 统 的 格式 集 成通用 的 要求 ， 成
为 了 今 后 数 字 视频 系 统 的 发 展 方 向 。 基于 人们 对 高速 图 像处 理系 统 的 迫切 需 求 ，

现场 可编 程 门 阵列 成为 当 今应用 最广 泛 的 方案 将 其作 为 视 频 图 像处理 系 ，

统 的 硬件实现平 台 ， 可 以 充 分 发 挥 硬件 上 的 并 行 性 ， 从根本上 改善 图 像处理 的

效率 ， 使大数据量 的 视频 图 像 的处理实现实 时性 。

与 后 处理系 统 的 要求不 同 ， 视频 图 像预处理 系 统 的 设计 ， 往往 是 作 为 嵌入

式 系 统 的 一 部 分来进行 实现 ， 为 此在 满 足 算 法 良 好 效 果 的 同 时 ， 也 需要保证算
法处理 的 实时性 ， 并 尽 可 能地 降 低 硬件 资源 消 耗 。 鉴于 上述 几 点 原 因 ， 采用 基
于通用 芯 片 的 软件方 式 实现 也 不可 取 ， 因 为 需要其周 边有大量 的 硬件 资源

来进行 算法 的 协 同 处理 ， 整 个 板 级 视频 处理 系 统 的 实 现面 积 也 相 对 较 大 ， 不符
合 视 频 图 像 预 处 理 系 统 追求 高 效 精 简 的 设 计 趋 势 、 。 为此 本文 主 要 研 究 高 效
， 、

专用 的 硬件 算法设计 ， 在追 求算法 效果 的 同 时 ， 为 了 使硬件 资 源 的 开销 最 小化

以 及保证算法 的 实 时 性 ， 仅仅 使用 片 内 存储单元 。 更主要 的 是 ， 此方案
也 有 助 于 减 小 整个片 上 系 统 的 实现面积 ， 使其 适用 范 围 更加 宽 广 。

预 处 理算法模块 的 架 构 平 台

本文 设计 的 视频 图 像预 处理算法 架 构 主 要 包括视频 图 像 的 混 合 降 噪 以 及 自

适应 图 像增 强 ， 其算法模块 的 整体架 构平 台 如 图 所示 。
 第 二 章 视 频预 处理 系 统 架 构 与 算法模 块

视频 图 像 预 处 理算法糊

—
棚袖序 丨 《 窗口 歧

式
转 标
一一
—— 丨

——
运 视贼 — 扣战 子

棋 — —— ‘

块 丨

频
图 增》
知
—
棋
块

格 式 转化 概 显 示器

图 预 处 理 算 法 模块 的 架 构 平 台

其中 ， 在 混合 降 噪模块 的 设计 中 ， 脉 冲 降 噪 模 块 负 责 去 除 对视频 图 像 视 觉 质
量影 响 较 为严 重 的 脉冲 （ 椒盐 ） 噪声 ； 高 斯 滤 波 模块 负 责 在 保护 细 节 的 基础 上 消
除视频 图 像 中 的 高斯 噪声 ； 自 适应 图 像增 强 模块 共进 行两 步操作 ， 首 先对原 图 像
进 行 拉 普 拉 斯变 换 ， 从 中 得到 原 图 像 的细 节信 息 ， 并将其和 原 图 像线 性相 加 来 实
现空 间 域上 的视觉信 息 增 强 ， 之 后 根据 五种 场 景 （ 过亮 、 模糊 、 昏暗 、 红外 、 理
想 ） 自 适 应 地 调 整 图 像 灰度 的 动 态 范 围 ， 使 得 处理后 的 视频 图 像 既 满 足视 觉 体验
的要求 ， 丰 富 了 其 中 的 细节 信 息 含量 ， 又避免 了 增 强过度而 引 入 的 图 像 失 真 ， 较
好 的 保 留 了 原 始 的 图 像语 义 。 此外 ， 在 考 虑 进 一 步 增 强其 自 适 应 性 范 围 时 ， 可配
置 与 检 测 模块 则 是 下 一 步 完 善 的 重 点 用 来 完 成 对 算 法 功 能 模 块 的 初 始 化 配置 以 ，

及 提 供 实 时 的 视频 图 像检测 信 息 。

在 整套 视 频预 处 理 算法 架 构 中 首 先 作 用 于 视 频 图 像处 理 的 是 混合 降 噪模块
， ，

分 为脉冲 降 噪 与 高斯 降 噪两 部 分 其 ， 目 的 是为 了 避免 图 像噪声 像素会在后续 的 自

适应增 强模 块 中 经过细 节信 息 线 性 叠加 而污 染其 他有 效像素 造成 旳 有 效 画 质 损 ，

失 。 在 硬件 实 现上 ， 混合 降 噪模块均 以 视频接 口
为硬件标准 ， 利 用 两块 组成两条
行 缓存 器 ， 并 以 此构建 大小 邻域滤波 窗 口 ， 为 后 续算法
做 铺 垫 为 了 提 高 算法 的 最 高 工 作 频 率 算 法 的 硬 件 实 现 均 釆 用 了 硬件 流 水 技 术
。 ， ，
 第 二 章 视 频预 处 理 系 统 架构 与 算法 模块

将滤波 窗 口 的 排序 以 及 噪 声 点 判 定 和 权重 的 计算 等 步 骤均 匀 分散在 各级 流水 中
进行 处 理 ， 以 满 足 视频 图 像 的 实 时 处 理 要 求 。

自 适 应 增 强 模块 同 样 基 于 接 口 标准 ， 来 接 收 图 像 恢 复 模块 处 理后 的 视 频
数 据 流 首 先 通过 拉 普 拉 斯 锐 化 算 子 提 升 图 像 的 细 节 表 现 力
， ， 其 次进行动 态场 景

的判定 ， 并在基于 所构 建 的 灰度 映射查找表 中 扩 展

到 相 应 的 灰度 动 态 范 围 ， 并在扩展 之后 重新按 照 接 口 标 准 作 为视 频 图 像 编 码
模块 的 输 入进 行 输 出 ， 或者直 接交 由 格 式 转换模块来驱动 显 示器输 出 显 示 。

整个 预处理算法 的硬件架构平 台 均 不采用 外部

来 存 储 视频 帧 而 是 通 过 算 法 的 创 新 与 优 化 规
，

避 了 大 量数据 资 源 的 存储 ， 仅 涉及 少 量 的 内 部 与 用 作 行缓存器与 映

射 查 找表共 同 完 成算 法功 能 。 各 算 法 模 块 的 具 体组 成 部 分 将 在 本 文 的 后 续 章 节
中 有 更加 详细 的 描述 。

在 分别 验证两 部 分模块 的 正 确 性之后 ， 从资源利用 率 的 角 度 出 发 ， 将两 部

分模块 尽 可 能 的 融合 ， 统 一 的 接 口 设计 使 得算 法 的 可 替 代可重 构 性得 以 实现 ，

尽可能减少 硬件 资 源消 耗 以及 更 改 ， 减少 了 视频预 处 理系 统 的 建立修 改 时 间 。

本章小结

本 章 概括 性地介 绍 了 视频 图 像预 处理 系 统 的 框 架 设 计 与 架 构 平 台 ， 并按 照
其 应 用 特 点 提 出 了 其 中 预 处 理 算 法模 块 设 计 的 约 束 要 求 与 关 键 因 素 。 此外 ， 涵
盖 了 本 文 所研 究 的 几 大 预 处 理 算 法 模 块 的 大 致 功 能 ， 并且讨论 了 它们 之 间 处理
顺序 的 合 理 规划 及 其 原 因 ， 以 及 需 要 用 到 的 存 储 资 源 和 硬件 实 现 方面 的 考虑 安

排 。
 第三 章 视频 图 像 的噪声 去除

第 三 章 视频 图 像 的 噪 声 去 除

在 实 际 的 应 用 中 的视频 图 像会经 常 受到 一 些 外 界 环境 中 随 机误差 的 影 响 从

而 发生质 量退化 ， 这种 退 化 称 为 噪 声 。 在 采集生 成 、 转换 、 接 收 以 及 处 理 的 各个
过程 中 ， 视频 图 像 都有可 能遭受 噪 声 的 污 染 。 由 数 字 图 像 处理基本 原理 中 可知 ，

因 捕 获 设 备产 生 的 噪 声 主 要分 为 空 域 噪 声 以 及 时 域 噪声 两类 前 者 是 指视频 图 像 。

传 感 器 空 间 点 阵 表 达相 同 亮 度 和 颜 色 信 息 时 的 随 机 差 异 表 现 为 图 像 在 空 间 像 素 ，

值 上 的 波 动 后 者 则 是 指 同 一 视频 图 像 传 感 器 在 不 同 时 间 上 表 达 相 同 的 亮 度 和 颜
；

色 信 息 时 的 随机 误 差 ， 表现为视频 图 像在不 同 时 间 上 的 抖动 ⑴ 。

由 于视频采集设 备本 身 的 局 限 性 ， 像 素表 达 的 精度 会产 生 一 定 误差 ， 而视频
图 像传输 的 过程则 可 能 引 入信 道 噪 声 ， 视频 图 像 的 编 码 压缩 也 会 导 致误 差 噪 声 的
产生 。 除此之外 ， 由 人类 的 视觉特性所 决定 ， 视 网 膜对于视频平 坦 区 域 内 的 噪声
波动 相 当 敏感 ， 因 此 空 域 噪 声 的 存 在 不 可 避 免地会 引 起 图 像视 觉 质 量 的 损 失 。 而
人 眼 的 视觉 暂 留 效应 可 以 明 显 感 知 到 连 续 喊 的 视频 图 像 的 抖 动 而 导 致视 频 图 像
，

质量的下降 。

为此 ， 视频 图 像 的 降 噪 处理 已 经成 为 预 处理 系 统 中 必 不 可 少 的 重要 部 分 。

视频 图 像 的 噪 声 分 类

图像噪声是 多 种 多 样 的 ， 其性质 也是千差 万别 的 ， 所 以 噪 声 按 不 同 的 分 类方

式可 分 为 以 下 几类 ：

一 、 按 产生 的 原 因 分类

此种 分类方 式可 分 为 外 部 噪 声 与 内 部 噪 声 。 前者外部 噪声 ， 即 指 系 统 外 部干

扰 以 电 磁波 或经 电 源 窜 入系 统 内 部 而 引 起 的 噪 声 例 如 电 气 设 备 天体 放 电 现 象等 ，

引 起 的 噪声 而后 者 内 部 噪声 一般有 四 个源头
。 ， ， 由 光和 电 的 基本 性质 所 引 起 的 、

电 器 的 机械 运动 产 生 的 器材 材料 本 身 所 引 起 的 以 及 系 统 内 部 设 备 结 构 所 引
、 起的 。

这种 分类方法有助 于 理解 噪 声 产 生 的源头有助 于对 噪声位置定 位对于 降 噪

算法 只 能起到 原理上 的 帮助 。

二 、 按 噪 声 频谱 分类
频谱均 勾 分布 的 噪 声 称 为 白 噪 声 频谱 与 频率 成反 比 的 称 为 ； 噪声 ； 而与频
率 平方成正 比 的称 为三角 噪 声 等 等⑴ 。

三 、 按 噪声与 信 号 的关系分类

按 照 此种 分类方 式共有加 性 噪 声 和 乘性 噪 声 两种 ， 前者一般指热 噪声 、 散弹

 第 三 章 视频 图 像 噪 声 去 除

噪声等 ， 它们 与 信 号相 叠加 作用 ， 不 管信号 是否 存在 ， 噪 声 都存 在 ； 而后 者一般

则 是 由 信道不理想 引 起 ， 它 们 与 信 号 相 乘作 用 ， 它 随信 号 的 产生而产 生 ， 随信 号
的 消 失而消 失 。

大 多 通信 系 统 中 会把加 性 随机性 噪声 看成是系 统 的 背 景 噪 声 而 乘 性 随机性 ；

噪声看成系 统 的 时变性 （ 如 衰落或者多 普勒 ） 或者 非线 性 所造 成 的 。

四 、 按概率密度 函 数 分类
共 有 以 下 六 种 分 类情 况 ： 高斯 噪声 、 瑞利 噪声 、 伽 马 爱尔兰噪声 、 指 数分布
噪声 、 均勾 分布 噪 声 、 脉冲 噪 声 椒盐 噪 声 。 这 种 分 类方 法 由 于 引 入 数 学 模 型 就 有
助 于 运用 数 学 手段去 除 噪 声 。

对 于视 频预 处 理模 块而 言 ， 图 像 质 量 的 退化主要来 自 采集转 换过 程 ， 因 此脉

冲 噪 声 和 高 斯 噪 声 是主 要 因 素 ， 也 是本文 仅 详 细讨 论和 处理 的 两类 噪 声 。

髙 斯 噪声

高斯 噪 声 的 产 生源于 电 子线路噪 声 以 及 由 低 照 明 度或 高温 带来 的传感器 噪

声 。 高斯噪声 也被称作 正态噪声 ， 其表 现 为 图 像各 像 素 点 的 灰 度值 在 基 于 高斯 分

布特性 的基础上相 较于 真实值上下波动 ， 是概率密度 函 数

为高斯函 数的噪声 。 高 斯 随 机变 量 的 由 下 式给 出

⑵
其中 ， 表 示 原 始 图 像灰 度 值 ； 表示 的 平 均 值或期 望 值 ； （ 表示 的 标 准 差 ， 标
准 差 的 平方￠ 称 为 的 方 差 。 高斯 函 数 曲 线 图 如 所示 ：

图 高斯 噪 声 密度分布 函 数

当 原 像素值 服从式 的 噪声 分布 时 ， 其噪声扰动值有 落在

， 范围 内 ， 有 落在 ， 范围 内 。 由 此 可见 ， 对于均值为 ，

标准差 为 的 高斯 噪 声 而 言 ， 像素 点 灰度值 的 扰动绝大部 分位于± 范围之内 ，

其 相 应 的 累 积 分布 函 数 由式 给出 ：
 第 三 章 视频 图 像 噪声去除

由 积 分表达式可见 ， 高 斯 噪 声 对 于 图 像 的 污 染 在 灰度 范 围 上 是 连 续 的 ， 表
现在 数 字 图 像 中 则 为 每 个 像 素 点 都 存 在 着 被 污 染 的 概 率 ， 此概率 与 该 点 处像素
被污 染 的 程度 成反 比 。

脉冲 （ ■ 噪声

脉冲 噪 声 通常 是 由 于视 频 图 像 的 传 感 采集 信 号 传输 信 号 解码 处理 中 的 开 、 、

关 操作 以 及 冲 击干扰而产生 的 双 极 脉冲 噪 声 的 可 由 下 式给 出 ⑴ 。 （ ） ：

其中 ， 、 为 一 幅 图 像 灰度 动 态 范 围 所 允 许 的 最 小 值 和 最 大 值 ， 表示 脉冲
噪 声 的 浓度 。 对 一 幅 位 的 灰度 图 像而 言 ， 灰度 值为 表示 黑 ） ， 灰
度值为 表示 白 ） 。 此时 ， 固 定值脉 冲 噪 声 在 图 像上表现为 一 个 极 暗 点 或是极

亮点 ， 有 些 类似 于 随 机 分布 在 图 像 上 的 胡 椒和 盐 粉 微 粒 ， 故也被称为椒盐噪声
。

髙斯 噪 声 降 噪 算法 的 发 展 与 分析

高 斯 噪 声 由 于 其 在 灰度 范 围 上 连续 的 分 布 特 点 在 具 体 噪 声 模 型 参 数 未 知 的 ，

情况 下难 以 完全对应 去 除 。 尽管如此 ， 为 了 追求 高 的 降 噪 性 能 以 及 图 像 质 量 ， 各
类 高 斯 降 噪 算 法 仍 然被 大 量 提 出 。 按照算法 的作用 域划 分 ， 高斯 降噪算法可 以 分
为时域 降噪 、 空域 降 噪 、 变换域 降 噪 和 时 空域联合 降 噪 四 类 。

时域 降 噪

时 域 降 噪 的 基 本 思 想 是通 过 视 频 图 像 相 邻 各 喊 之 间 的 相 关 性 进 行 降 噪 可 细 ，

分为 两类 ， 具 体 是运动 自 适应 时域 降 噪 和 基 于 运动 补 偿 的 时 域 降 噪 算法 运动 。 自

适应 降 噪 算法 可 由 下 式表示 ：

式中 ， ， ， 表示第 帧 的 图 像在像素 点 （ 处 的 灰度 值 ； ①为 各 喊 图 像

参 与 计算 的 权重 ； 和 分别 是 时域窗 口 因 果 与 非 因 果部分 的 上 下 界 ； ； 是
 第 三 章 视 频 图像噪 声去 除

第 帧经过加 权 时 域 降 噪 处 理后 的 值 。 在 具体实现 中 ， 该 算 法 根据 各 顿 之 间 图 像
运动 情 况 的 估 计 ， 自 适 应 地 调 整权 重 值 以 完成加 权插值处理 。

这类 非运动 补偿 降 噪 算法 的 处理 效 果 主 要 取 决 于 时 域 窗 口 的 大 小 较 大 的 时 ，

域 窗 口 虽 然 能 更 好地 抑 制 噪 声 强 度 ， 但 会 导 致 更 明 显 的 运动 拖迭 现 象 。

因此 ， 基于 运动 补 偿 的 时域 降 噪 算法被提 了 出来 ， 如 下式 所示
八

此算法 与 式 的 不 同 之 处在 于 采用 了 与 ‘ — 来完成
图 像 各 帧之 间 不 同 方 向 上 的 运动 补 偿 ， 弥 补 了 各 侦 之 间 画 面 相 对变 化 过大 而 造 成
的 拖尾现象 。

空域 降 噪

相 比 于 时 域 降 噪 空 域 降 噪 是在 一 幅 图 像 的 像 素平面 内 考虑 降 噪 的 解 决 方 法
， ，

其基本 思想在于 利 用 像素 空 间 邻 域之 间 的 相 关性 原理 空域 降 噪 的 具体算法 主要 。

分 为 传 统 均 值滤波 基 于 固 定模板 系 数 的 加 权均 值 滤波 以 及 各 种
、 自 适应均 值滤波
算法 。

传 统 的 均 值滤 波 仅仅 使 用 待 处 理 像 素 点 的 邻 域 均 值 替 代 该 像 素 点 本 身 进 行
降噪处理 ， 其实质 是将 噪声扰动平均在 整幅 图 像 中 ， 在 降 噪 的 同 时 会造 成 图 像
细 节 的 模糊 以 及 有 效像素 的 丢 失 。

基 于 固 定模板系 数 的 加 权均 值滤 波 则 在 均 值滤波 的 基础 上 考 虑 了 待 处理像 ，

素 点 的 邻 域像 素 与 其相 关性 的程度 ， 并赋 予 相 应权重 来进 行 加 权滤波 。 高斯滤波

模板 就是 此 类算 法 的 典 型 应 用 之 一 它 将邻 域像素 点 与 待 处 理 像素 点 之 间 的 几何
，

距离 作 为 其空 间 相 关 性 的 标 度 以 指 定 模 板参数 。 相 比于传统 的 算术均值滤波器 ，

此类滤波 算 法 虽 然 处理 效果 有所提 高 但 实 质 上仍 然是一种 脱 离 图 像信 息 描述 的，

算法 。 因此 ， 图 像 的 细 节信 息 依然 无 法得 到 较好 的 保护 。

为 了 能 将 降低 噪 声 与 图 像细 节 纹理 保 护 相 协 调 ， 各种 自 适应均 值滤 波 算 法
孕育而生 。 其 中 全局 相 似性加 权均值算法 以 及基于 噪 声判 断 与 细 节保护

的 自 适 应加权算法 的 降 噪 效果较为理想 。

其中 ， 全 局 相 似 性 加 权均 值 算 法 是将 图 像 中 含 有 很 大 部 分 的 冗 余信 息 作 为
前提 ， 遍历整幅 图 像 ， 比 较各 个像 素邻 域 的 几 何 结 构 来得 到 像 素 之 间 的 相 似性

程度 ， 并 根据相 似性程度 决定 各 像 素 点 的 权值 大小 ， 进 行 滤波 处理 。 该 算法对

于 单 一 像素 处理 的 计算 复杂 度 为 ” 乂 ， 其中 ， 表示搜索 窗 口 大小 ； 表
示邻 域 匹 配 窗 口 大 小 ； 表示 图 像 中 的 像素 总 数 ， 但 由 于 其 巨 大 的 计算量 ， 目
 第 三 章 视频 图 像 噪 声去 除

前 仍无法被用 于 处理 实 时 图 像信 息 的 嵌入式系 统 中 。

文献 所 提 出 的 算法在 图 像 本 身 的 细 节 保 护 方 面 也有 其独到 之 处 ， 对于未

受 到 噪 声 污 染 的 像 素 点 则 保 留 其 灰度值 ， 而 受到 污染 的 像素 点 也会根据其是 否
为 图 像细 节进行 不 同 滤 波 处 理 。 虽 然 该 算 法 在 算 法 复 杂 度 以 及计 算 量 方 面 远 小

于 全 局 相 似 性 加 权均 值 算 法 ， 但 其 复 杂 的 滤 波 表达式 给硬 件算 法 的 实 现 带 来 了
诸多 的 困难 。

变 换 域 降噪

变换域 降 噪 算法是通过将 图 像信 号变换到 频域 或者 不 同 层 次 小 波域 内 进 行

处理 的 方法 ， 其基 本 思 想 在 于变 换域 中 图 像往往 能够 更清 晰 、 更直观地表现某些
关键信 息 。 因此 ， 可在变换域 中 对 于这些信 息 进行直接 的 滤波 处理 。 近几年来 ，

基于 小 波变换 的 降 噪 技 术源源 不 断 的 涌 现 出 来 。 虽然 小 波 降 噪算法较好地保

护 了 图 像的 细节信 息 ， 却 仍存在 着 如 何选取 阈 值 以 提升 降 噪 处理 性 能 的 问 题 。 与

此同时 ， 其 较 为 繁 琐 的 阈 值 计 算表 达 式 也 不 利 于 硬 件 算 法 的 设 计 处 理 。

时 空域 联 合 降 噪

融合 了 空域滤波与 时域滤波各 自 的特 点 ， 时 空域 联合滤 波 兼 顾 了 像 素平面

空 间 与 时 间 维度 的 像素 间相 关 性 ， 对 于 噪声 的 抑 制 具 有 更好效 果 。 类似 与 时 域
滤波 降噪算法 时 空域 联合 降 噪 也 分为运动
， 自 适应和 基于 运动 补偿 的 滤波 算法 ，

如式 与 所示 【

由 上式可知 ， 相 比单纯 的 时域 降噪而 言 ， 时 空域联合 降 噪 算 法兼顾 了 图 像 的

空 间 相 关性 ， 其 具体表现为权重值 中 ， 参 变量 的 引 入 和 参 考 像 素 中 的 与
项的提 出 。 在取得理 想 噪声抑制 效果 的 同 时 ， 时 空域联合 降 噪 算法 的 代价则 是 需

要 付 出 大量 的 处 理 时 间 与 存储 空 间 等额外 消 耗 ， 因 此很难精简 为单 芯片 实现 。
 第 三 章 视频 图像噪声 去除

脉 冲 噪 声 降 噪 算法 的 发 展 与 分 析

脉 冲 噪 声 由 于 其 呈 现 出 尖 锐 的 散粒特 点 ， 使得 受 到 污 染 的 像 素 点 的 灰度 信
息彻底丢失 ， 对于 图 像 质 量 的 视 觉影 响 远 大 于 高 斯 噪 声 。 因此 ， 脉冲 降 噪算法 的
优 劣 能够 更为 直观地在视频 图 像 中 反应 出 来 。 由 于 到 脉 冲 干扰值 与 图 像信 号 的 强

度 值相 差较大 ， 一般釆用 非 线 性滤波算法对其进行 降 噪 处 理 ， 本 节将介绍 并分析

几种 常 见 的 脉冲 降 噪算法 。

传 统 中 值滤 波 降 噪

针对脉冲 降 噪 ， 国 内 外提 出 了 若干 降 噪处 理 的 算法 思路 。 传 统 的 脉冲 降 噪算
法是非线性 的 中 值滤波算法 中 值 滤 波 算 法较 为 简 单 ，

但 在 高 噪 声 浓 度 的 情 况 下 滤 波 效 果 并 不 十 分 理 想 同 时 还 会破 坏 线 段 锐 角 等 图 像 ，

纹理细节信 息 ， 造成 图 像高频信 息 的 缺 失 。 为此 ， 很 多 基于 中 值 滤波 改进 的 脉冲
降 噪 算 法被设计 出 来 。 文献 提 出 的 加 权 中 值滤波算法 ， 便是基于邻域像素
点 至待 处理像素 点 的 欧拉距 离 扩展 出 灰度 值序 列 ， 由 此 求得加 权 中 值来 替 换 待 处

理像 素 点 。 文献 提 出 的 多 维 度 中 值 滤 波 算法 通过对 邻 域 窗 口 的 进一 步 细分 ，

采 用 多 层 次 的 中 值 计 算 结 果 来 替 代 中 心 像素 点 的 灰度值 这些 改进算法 虽 然对 中 。

度 脉 冲 噪 声污 染 的 图 像处 理 效 果 有 着 明 显 的 改善 但对 受到 重度 脉冲 噪 声 污 染 的 ，

图像 ， 处理效果 依然不佳 。

改进 的 中 值 滤 波

文献 提 出 一种 基于 拉普拉斯方程 的 自 适应 中 值滤波 算法
通过求得 邻域滤波 窗 口 内 所有非 噪声 点 的
中 值来替换窗 口 内 的 噪声 点 。 之 后 根据 偏 微 分 方程 ， 以 对 角 像 素 点 的 灰度 均 值作

为 待 处 理像 素 点 的 替 换 值进行 降 噪 处 理 该 算法 虽然在 高 噪 声 浓度 的 情 况 下 也 能
。

有很不错 的表现 ， 然 而 其 处 理效 果仅 仅适 用 于 椒 盐 噪 声 ， 对于任意值 的双极型脉

冲 噪 声 的 降 噪 效果 并 不理 想 。

文献 提 出 的基于 自 适应 中 值滤波 和 开关 中 值滤波 〗 的 降 噪算法

通过 噪 声 点 的 鉴 别对 噪 声 点 与 非 噪 声 点
进 行 区 别 处理对待 ， 其 次 根据 噪 声 浓 度 自 适应地调 节 滤波 窗 口 的 大 小 ， 使得算法
较 传 统 的 中 值滤 波 性 能 有 了 大 大提 升 但 由 于 该 算法 对待 处 理 像 素 点 的 邻 域 噪 声
。

分布 做反 复 的 迭代 分析 ， 算 法执 行 效 率被 抑 制 ， 同 时 由 于 该算法 的 滤波 窗 口 自 适
 第 三章 视频 图像噪声去 除

应 的调整 ， 存储空 间 的 消 耗不 固 定 ， 很 大程度 上 限制 了 算法 的 硬件 实现和 实 时 处

理性能 。

文献 提 出 一 种 便 于 硬件 实 现 的 自 适应 中 值 滤波 算 法
该 算法通过 预先 设 定 固 定 阐 值 来判 定 脉 冲 噪 声 点 ， 虽然这样 设 定

符合 实 际 的 特定 脉冲 噪 声 模 型 但 由 于 算法 中 最佳 阈 值通 常 伴 随 实 际 的 噪 声 分 布
，

以 及 图 像 的 改变而 改变 从而 导 致 算 法 阈 值 的 选 取 困 难 ， 从而 直接影 响 到 其 处理
效果 ， 导 致算法鲁棒性 与 稳 定 性 方面较其他算法 明 显 不 足 。

峰谷 滤 波 算法 及 其 改 进

文献 提 出 的 峰谷滤波 算 法 是基于 统计学 的 一种

脉冲 降 噪算法 在 噪 声 污染 图 像 的 滤波 窗 口 中 去 掉 除 中 心 像 素 外 的 最大 最 小 灰度
，

值像素 ， 然 后 利 用 中 心像素 与 修 改 后 的 邻 域进 行 比 较 以 判 断其 是 否 为 噪 声 点 ， 在
有 效去 除 噪声 的 同 时 能 充 分 保 留 原 图 像细 节信 息 但对 高浓度 脉冲 噪 声 的 处 理 效 ，

果不甚理想 。 为此 ， 文献 提 出 了 改 进型峰谷滤波算法
将 滤波 窗 口 内 各方 向 上 局 部 极值 的 算 术平均 作 为 替 换待
处 理 像 素 的 灰度 值 此 算 法对 于 受 到 高 浓度 脉 冲 噪 声 污 染 的 图 像 的 降 噪效 果 己有
，

了 明 显 改善 ， 但 仍 存在 将 噪 声 点 加 权 分 散 到 图 像 中 其 它 部 分 的 缺 陷 。

基 于决策论 的 快速 降 噪 算 法

文献 提 出 了 一种基于 决策论 的快速 降 噪算法

。 该算 法第 一 步 是对 滤波 窗 口 内 所有像素 点 灰度值沿着行 、 列及 副 对
角 线方 向 分 别 进行 升序 排 列 之 后 在 排序 后 的 滤 波 窗 口 特定 位置直接获 取邻 域 内
，

最 小 最 大 值 以 及 中 值 其 次通过 与 待 处 理像 素 点 的 灰度 值对 比 以 完 成脉 冲 噪 声 点
，

的判定 。 之后 根据 噪 声 点 的 判 定 结 果 ， 选择 未被 噪声 污 染 的 邻 域 中 值或左 值进行

噪 声 点 灰度 值 的 替 换 虽 然基 于 决 策论 的 快 速 降 噪 算 法对 于 受 到 高 浓 度 脉 冲 噪 声
。

污染 的 图像也有 良 好 的 处理效果 ， 但 由 于 该 算法并 没有 充分利 用 滤波 窗 口 内 像素

点 旳有效信 息 ， 决策所依赖 的 两个 替 换 像素 点 也 均 有可能 是脉冲 噪 声 点 ， 因 而造

成 算 法 在 某 些特 定 噪 声 分布 的 情 况 下 失 效 。

针对上 述 算法 的 不足 ， 文献 则 提 出 了 改进决策 论算法

通 过添 加 对 中 值 以 及 左 值 像 素 点 的 脉 冲 噪 声 鉴 别 提 升
了 算法 的性 能 。 在 算法实现 中 ， 当 鉴 别 出 作 为 噪 声 点 替 换候选值均 为 噪 声

点时 ， 则 采用 与 当 前 处理像素相 邻 、 已 处理 后 的 像素 点 的 平均值 来 替 代 当 前 的 噪
 第 三 章 视频图像噪 声 去 除

声点 。 为此 当 前噪声 点 的 降 噪 效果一定程度 上会受到 先前 降 噪结果 的影 响 ， 更棘

手的是 算法不 能使 用 并行化 处理技术来 实 现硬件 加 速 。

针对 混 合 噪 声 的 降 噪 算法

两类噪声 由 于 其 具 有 不 同 的 产 生 机理 ， 也 就 意 味着 要使 用 不 同 的 处理方法 ，

一 般用 线 性方 法处理 高斯 噪声 ， 用 非 线 性 方 法处 理脉 冲 噪 声 。 上面介 绍 的 各种去

噪方法在 处理单一 噪 声 时 可 以 表现 出 良好的性能 ， 但是一 旦 图 像 中 出 现高斯 脉
冲 混合 噪 声 时 ， 效果却 不 尽人意 。 对此 ， 人们 提 出 了 多 种 方法来处理 高斯 脉冲
混合 噪 声 ， 然 而 某 些 方 法 实 现上 略 显 复 杂 ， 且 需 要 经过 特 殊 的 设 计 和 训 练 。

由 于 脉 冲 噪 点 的 分 布 较 为 孤立 ， 对整 幅 图 像 的影 响 较为严重 ， 但待测 像 素 点
是 否 为 有 效 像 素 点 的 检测 较 为 直 观 便捷 而 高斯 噪 点 的 分 布 面积广 泛 ， ， 对单一像
素影 响 程度较低 ， 仍保 留 有一 定 的 原始信 息 ， 但 鉴别 单一 噪 点 的 过程较为复杂 。

如 果先进行 高斯 降 噪处理 ， 待 测 像 素 值 会 受 到 检测 窗 口 矩 阵 内 脉冲 噪 点 的 污 染 ，

加重污染 的 传播 ， 降低画 质 质 量 ， 故根据 脉冲 噪 声 和 高斯 噪 声 对数 字 图 像 的 不 同

影 响 特 点 本文提 出 的 混合 降 噪算法分为两步
， ： 首 先 采 用 多 重 决策 论 降 噪方法来
去 除 混 合 噪 声 中 的 脉 冲 噪 声 对 噪 声 图 像 作 有 效 像 素 的 替 换尽 量 得 到 一 幅 只 受 高
，

斯 噪 声 污 染 的 过 渡 图 像 然 后 用 双 边 滤 波 算 法对过 渡 图 像 进 行 滤 波 得 到 最 终 降 噪
，

后 的图像 。 实验表 明 ， 同 现有 的 降 噪 算 法相 比 ， 该 方法 能 够 更 有 效地 去 除 混合 噪
声 ， 取 得不 错 的 效 果 。

基 于 多 重 决 策论 的 脉冲 噪 声 降 噪 算法

固 定 值脉冲 噪 声 分布模 型 并不 能够 完全反 映 出 实 际 的 脉 冲 噪 声 分布情 况 。 现

实中 ， 由 于一些其它 因 素 的 干扰 ， 脉冲 噪 声 点 更有 可 能表现为 图 像 中 的 局 部 极值

而 并 非 是全 局 最值 。 因此 ， 式 设 计 了 任 意 值 的 双 极 性 脉冲 噪 声 模 型 ， 使得其
更 符合现 实 中 的 脉冲 噪声 分布情 况 此双极性 脉冲 噪声 模 型 对 脉冲 噪 声 点 的 鉴 别 。

拓 宽 为 图 像 中 的 局 部 极值 ， 增 大 了 算法和 图 像 的 处理 范 围 ， 因 此本 文算法便采用

双极性脉冲 噪 声 分布模 型 来对脉冲 噪声 进行处理 。

本文所采用 的 基于 多 重决策论 的脉冲 降 噪 算法

在 综 合 了 上 述 各类 算 法 的 不 足之 后 ， 基于 双极性
 第 三 章 视频 图像 噪声 去 除

脉冲 噪声 分布模型对 算 法进 行 了 改 进 。 本算法在 多 重判 定 当 中 充 分 利 用 滤
波窗 口 内 像素 点 的 有 效信 息 使得本算法对 于 高浓度 噪声 污染 图 像 的 处理性 能 明
，

显提升 ， 同 时 还保 留 了 视频 图 像 的 边界 信 息 。 本算 法 无 需 动 态 地变 更 滤 波 窗 口 ，

仅 通 过 固 定 滤 波 窗 口 的 使 用 来 控 制 硬件 存 储 资 源 的 消 耗 因 而 在 保 证 了 噪 声 处理 ，

效 果 的 基础 上 ， 更便 于 硬件 的 实现 。

脉 冲 降 噪算 法 流 程

本文算法分为两大部分 ， 前一 部 分为 噪声 点 鉴别 模块
用 于 鉴 别 滤波 窗 口 内 的 待处理像素 点 是 否 受 到 脉冲 噪 声 的 污 染 后 一 部 分是脉冲 ；

降 噪模块 在 前 一 部分 的 检测 结 果 的 基 础 上 ， 对于被判 定 为脉冲

噪 声 的 像 素 点 进 行 滤 波 处 理 并 将 降 噪 后 图 像进 行 输 出 算 法 流 程 如 图
， ， 所示 ：

输入 田 像

滤波 窗 口 构 建

噪声 点 检 澌

」 脉冲 降噪
驗 枕）

输 出 图《

图 本文算法 的 简 单流程

噪声 点 鉴别 模块 （

本 算法对 脉冲 噪声 点 的 鉴 别 是在滤波 窗 口 排 序 的 结 果 的 基础 上来实 现 的 为 。

了 降 低 算法 复杂 度 ， 易 于硬件实现 ， 本算法 以待 处理像素 点 为 中 心 ， 构 建大小 为

的 邻 域像 素块作 为 滤波 窗 口 ， 如图 所示 。 其中 ， 在考虑到邻域 内 像
素 点 之 间 的 相 似度和 中 值计 算 的 需 要 以 及 算 法 实 现 的 复 杂 度 和 对 硬件 资 源 的 占 ，

用 情况 ， 在 本 算法 中 取 。

图 滤波 窗 口 构建
 第 三 章 视频 阁 像噪 声 去 除

其中 “ 表示待 处理像素 点
， 对应 的 灰度值 。 七 、 糾 ……
为其邻 域 内 像素 灰 度 值 与 共 同 构建 了 大小为 ， 的 邻 域滤波 窗 口 。

本 文算法对滤 波 窗 口 依 次进行 了 列 升 序 、 行升序 、 副对 角 线升序 的 排序 ， 与

文献 略有 不 同 ， 但本质 上完全一致 。 排 序 处理后 的 滤波 窗 口 如图 所示 ：

“ 换 “

图 排序后 的 效 果 图

从 排 序 处 理 过程 可 知 滤 波 窗 口 ， 内 的 第 一 个 像 素 点 灰度 值 即 为 该 邻 域 窗 口 中

的灰度最小值 ， 最后 一个像素 点 灰度值 即 为邻 域 窗 口 中 的 灰度 最大值 ，

而 滤波 窗 口 中 心 点 的 灰度值 即 为 灰度 中 值 。

通 过排序 得 到 邻 域 内 的 极值 与 中 值 后 基 于 式 ， 来判 定 中 心 像素 点 是否
受到 噪 声 污 染 ， 并 通过 式 设置相 应 的 标 志 值 ：

， 。、

‘ ，

若 待 处理 的 像 素 点 的 灰度值 ， 满足 ■ ， 则 设定标 志值

的 值为 ， 表 示 中 心 像素 点 未 受 到 脉 冲 噪 声 的 污 染 后 续滤 波模块对其不进行 滤 ，

波 处理 ， 即 反之 设定标志值 的 值为 表示 中 心像素 点 受 到
，

脉冲 噪 声 的 污 染 ， 由 后 续滤波算法对 该 像素 点 进行滤波 降 噪 处理 。

脉冲 降 噪模块 （

如 果待 处理 的 中 心 像素 点 被 判 定 为 脉 冲 噪 声 点 则 进 一 步 根据 排 序 算 法 所 ，

得 结 果 判 断邻域滤波 窗 口 的 中 值 是否有效 。 若中值 满足下式

则 中 值像 素 点 可 被视 为 有 效 点 ， 进而 用 其代 替 被污 染 的 待 处理 像素 点 否则 ，

中 值亦 为 噪声 污染 点 。 此时 ， 整 个算 法进入 下 一 层 次 的 决策 中 。

由 排序 规则 可知 （ 图 ， 排序 处理 后 滤波 窗 口 中 其 余 的 像 素灰度 值可分 为

两类 ， 具体 由 式 与式 所示 ：

仏 ，
 视频 丨 泊 像唉卢 去 除

为此 ， 对于 中值 。 是脉冲 噪声 点 的 情况 ， 可分为 以 下两种情况进行考虑 ：

此时 ， 由 式 可知 ， 排序 处 理 后 滤波 窗 口 左 上角 四 个像素 点 的 灰度值均

等于 中值 ， 即 ：

— — —

此时 ， 丨 、 和 ⑶ 全为脉冲噪声 点 。 因此 ， 进一 步决 策 可 以 从剩 余 可能 的 有
效像素点 、 和 来进 行 。

若排序 处理后 的 滤波窗 口 的右下角 个像素点除 外余下 的 个 像素 点均

被鉴定 为 非脉冲 噪声 点 ， 即 ， ， ； ， 此时 ， 则取 、

和 的 中 间 值作 为待处 像素 点 的 灰度 替 换值 ， 即 ：

、 、

若右下角 个像素 点 除 、 外 ， 余下 个像素点 中有 个像素 点被鉴 定为非

脉冲噪声 点 则取这 ， 个 有 效像素 点 的 灰度均值作 为待 处理像素 点 的 灰度 替 换值 ，

脚―
若右下角 个像素 点 除 外 ， 余下 个像素点 中 只 有 个像素 点被鉴 定 为
非脉冲噪声 点 ， 说 明 该滤波窗 口 中 有 且仅 有 唯 一 的 一个有 效像 素 点 ， 则取该像素

点 的 灰度 值作 为待 处理像素 点 的 灰度 替 换值 ，

— ”
丨 丄謝
若右下角 个像素 点 除 外 ， 余下 个像素点均被 鉴定为脉冲 噪声 点 ， 即

则此时为可能 出 现的最坏情况 ， 即 该 滤波
窗 口 中 的所有像素 点 均 为脉冲 噪声 点 。 此时 ， 该滤波窗 口 中 己经没有可 以利 用 的

有 效 原 始数据 ， 由于中 值灰度值在 该 窗 口 内 出 现的次数最 多 ， 当 中 值灰度值不 为

滤波 窗 口 最 值 时选取 中 值作 为待处理像 素 点 的 灰度 替 换值 。

由 此可得 ， 经过滤波 后 的 待处 理像 素 灰 度 值 。 算法 的 决
策流程如 图 所示 ：

■ 插值运算
多 重 决策

啊 — 濯。一 ；

图 算 法 决 策过程示 意 图
 第三 章 视频图像噪声去 除

同理 ， 根据 式 可知 ， 排序 处理后 的 滤波 窗 口 右 下 角 的 四 个像 素 点 的 灰
度值均等 于 中 值 即 ：

— 職
说 明 此时 ， 、 和 均 为脉冲 噪声 点 。 因此 ， 由 剩 余可 能 的 有效像素

点 、 和 进行 进 一 步 决 策 以 选取 合适 的 待 处 理 像 素 点 的 灰度值 的 替 换 值
其决策过程与 上述情况 论 述相 同 。

实 验 结 果 与 性 能 分析

脉冲 降 噪算法 的 评价体系
本 文 分 别 从 主 观 和 客 观 两 个方 面 对 算 法 的 性 能 进 行 对 比 分 析 以 及 做 出 评 价 ：

主 观评价 标准 是建立在 人 眼视觉 的 感 知 特 性 以 及 心 理经验特性对 图 像 的 噪 声 处

理 效 果 的 基础 上进行 评 价 客观评价 标 准釆用 不 同 的 数学模 型 从 图 像 中 提取有 意
；

义的信息 ， 并将其转换为 客观数据 ， 通 过数据 的 对 比 以 体 现视频 图 像 算 法性 能 的

优劣 。

在主观评价时 ， 借鉴 评价方法 ， 通 过将 处理 后 的 图 像 与 未 受
噪 声 污 染 的 原 始 图 像进 行 做 减 法 来 直 观 展 示 算 法 的 处 理 效 果 一 个 高 性 能 的 降 噪 。

算 法 在 过滤 掉 图 像 中 噪 声 点 的 同 时 也 应 具 有 保 护 图 像 细 节 信 息 不 丢 失 的 能 力 ， 由

此采 用 性能优 异 的 算法处 理所得 的 图 像 与原始 图像 做减法计算 后 ， 其

应 该 为 一 幅 几乎不包含任 何 噪 声 点 与 细 节纹 理 的 灰度 图 像 。

对 于 客观 评价方法 ， 本 文 采用 峰值信 噪 比 、

平均 绝对误差 、 归 一 化均方误差

以 及交叉相 关 系数 进行 客观 地评
价 降 噪 算法 的 处理 质 量 。 其中 ， 与 的 值越大 ， 与 的 值越

小 ， 表 示经 过 降 噪 算 法 处理后 的 图 像 越接 近于 未 被 噪 声 污 染 的 原 始 图 像 ， 算法处
理性 能 越佳 。 所有 参 数 的 具体表 达式 如 式 至 所示 ：

人 会
 第三 令 视频 阁像噪声去除

尸 ■ ■ ，

！： 工耶 ’ ■

其中 ， 与 表示 图 像 的 尺 寸 ， ， 与 ， 分 别 表示经 过 降 噪 处理后 以 及

原始 未 受 噪 声污 染 的 图 像坐 标在 处 的像素 的 灰度值 。

脉冲 降 噪算法 的 客观评价

分别对 和 两幅 图像加入噪声密度为 、 和 的 脉冲 噪

声 ， 并 分 别 采用 中 值滤波算法 （ 、 基于 决策 论 的 快速 降 噪算法 （ 、 改
进的决策论 降噪算法 （ 以 及 本 文采用 的 基 于 多 重 决策 论脉冲 降 噪 算法 （

对这些 受到 不 同 脉冲 噪声浓度污染 的 图 像进行 降 噪 处理 所得 的 客 观参数值如 下 ，

列 各表 所 示 ：

表 脉冲 降 噪 算 法 客 观 参 数 比 较 （ 噪声密度

表 脉 冲 降 噪 算 法 客 观 参数 比 较 （ 噪声密度

表 脉 冲 降 噪 算 法客 观 参 数 比 较 （ 噪声 密度

从 川
 第 三章 视频图像噪声去除

从 上 述 各表 的 数 据 可 知 ， 针对低浓度脉冲 噪 声 （ 噪声密度 的处理 ，

上述算法均 可 以 有 效地 去 除 了 图 像 中 的 脉冲 噪 点 ， 其中 以本文 的 算法 以及
算法 在 数 据 表 现 上 为 最 优 。 然而 对于 高浓度 脉冲 噪 声 （ 噪声密度 降噪
后 的 数据 结 果而 言 算 法和 传 统 算法 的 处理效果则 不甚理想 由 于 。 、

表现 了 由 算 法处 理而 引 入 匹配差异 的大小 ， 表现 了 原始 图像与 算法

引 入 匹 配差 异 的 比 值 故在 一 定 程度 上体现 了 算法 在 引 入 匹 配差 异 方 面 的 控制 能
，

力 ； 而 代 表 原 始 图 像 与 去 噪 后 图 像之 间 的 相 关 性 ， 从另 一方面说 明 了 算法 的
细 节 保护 能力 。 从上表数据可知 ， 算 法相 较 算 法在 图 像 的 相 关 性 与 算
法误判 所 引 入的 匹配差 异控制 方面 有 明 显提升 而 。 算法 以 及 本文 算法
则 在 更好地抑制 了 脉冲 噪 声 点 的 同 时 ， 更 大 程度 上 保 护 了 图 像 的 细 节 纹 理 信 息 。

脉冲 降 噪 算 法质 量 的 主 观评价

为 了 更加 直 观地讨 论 各种 算法 的 脉冲 降 噪 质 量 ， 图 与图 分别展示 了

图像 与 图像 被 高 浓度 脉 冲 噪 声 污 染 噪 声 密 度 后 经过， 、

、 和本文 的 算法 处理之 后 得到 的 降 噪 后 图 像 。

从图 ⑷与 图 可 以看 出 ， 对 于 高 浓 度 脉冲 噪 声 而 言 ， 中 值滤波 算法

的 处理效 果 很 不 理 想 ， 整幅 图 像 中 依 旧 充 斥着 大量 的 明 显 噪声 点 ； 从图

与图 可以看出 ， 算 法 可 以 有 效 提升 图 像质 量 但在 ， 图像中
的 浅 色背 景 处 以 及 图 像 中 天 空 与 远 山 处 依 旧 存在 零星 的 脉冲 噪 点 （ 白 色

方框标 出 ） ： 从图 与图 可 以看 出 ， 相 比 于 其他 算法本 文 的 算
法对 图 像 中 的 脉冲 噪 声 点 进 行 了 有 效抑 制 。 不光 是在 图 像 中 的 人物 发 丝 的

细节 ， 连在 图 像 中 远处 的 背景 与 近景 中 房 屋 的细节得到 了 很好地保护和

复原 。 从图 与图 可 以看 出 ， 就 直观视觉 效果 而 言 算法与 本文
算法大致相 当 。
 第 视频 像噪 声去 除

原始图像 （ 的脉冲 噪 声 污 染 图 处理结 果

处理结果 （ 处理结 果 （ 处理结 果

图 图 像 降 噪算法性 能对 比 （ 脉冲 噪声密 度为
““ —

原始图像 ⑷脉 冲噪卢 污染 图 处理 结 果

通 —

力 处理结 果 （ 处理结 果 （ 对 处 理结 果

图 图 像 降 噪算法性 能对 比 （ 脉冲 噪声 密度 为

为 了 更 直观 的衡量各个算法 的 处理效果 ， 采用 了 方法进行对

直 观视觉 效果上 的 主观评价 。 图 与图 分别展示 了 图像 以及 图像

在 受到 重度脉冲 噪 声 污 染后 ， 经过 、 、 和本文的 算
 第 二 草 视频 像噪 卢去除

法处理复原 的 效果 图 。 所有的 效果 图 都经过 了 一定程

度 的对 比度提升处理 以 获得 更清 晰 明 了 的视觉 效果 、 以便分析说 明 。

图 图像各算法 的 比较 （ 脉冲 噪声 密 度为

图 图 像各算法 的 比较 （ 脉冲噪 声密度为

从图 与图 可以看出 ， 当 脉冲 噪 声 密度较 高 时 ， 算法不仅

降 噪 能力 严重不足 而且 由 于算法对所有 的 像素 点 均使用 其邻域滤波 窗， 口 像素点

的 中 值来 替换 ， 在滤波 降 噪处理 的 过程 中 损 失 了 较多 的 图 像细节信 息 。

从图 与图 可 以看出 ， 算法与 算法相 比较 在 图 像复 原

效果上的 有 了 明 显 提升 但 由 于 ， 算法并没 有将滤波窗 口 内 像素点 的有效信 息
充 分利用 ， 两个决策所 依赖 的 替 换像素 点 也均有 可 能 是脉冲 噪声 点 ， 导致 了 该算

法在 图 像受到 高浓度脉冲 噪声 的 污 染 时 ， 无法完全滤 除噪声 ， 同 时也造成 了 局 部

图像 的细节信 息 的损失 。 而本文 的 算法在 多 次决 策 的 过程 中 参 考 了 滤波 窗

口 内 所有 像素 点 的 有 效 灰度值信 息 ， 基 于 层 层 决 策来选取最 理 想 的 替 换 灰度 值 ，

进一步抑制 了 高浓度 脉冲 噪 声 ， 提 升 画 面 整体质 量 ， 弥补 了 传统 算法在稳定

性上 的缺陷 。 同时 ， 算法 中 的诸 多 判 定流程均 可 以 通过流水结 构 并 行 进行硬件加

速 ， 以满足较 高 的硬件实现效率 。

从图 、 与图 、 可以看出 ， 算法 以及本文 的
算 法对 脉冲 噪 声 点 有 更 好地抑 制 效 果 ， 仅 凭 肉 眼观 察 几乎 察 觉 不 到残 留 噪
声点 。 尤其值得注意 的 是在 保 留 图 像细 节信 息 方面 ， 这两种 算法较其他算法有 明
显 的 优势 ， 具 体表现为 在 图 像 中 残 留 的 图 像轮廓细节 信 息较少 ， 更
进一步验证 了 之前客观数据 的 分析结 果 。
 第 视频 像噪 卢去 除

就 算法和本 文 的 算法而 言 这 两种 算法 的 共 同 点 是两者均为对传

，

统 决策论 算法 的 改进 ， 以 任 意 值 的 双 极 型 脉冲 噪 声 为 处理对 象 。 但不 同 的 是
算法与 传 统决 策论类似 在 待 处理 像素值被污 染而其 左 值没有被 鉴 别 为噪声 点 时
， ，

算法 便直接 用 左 值对待 处 理 像素进 行 替 换 ， 在如 图 所示 的情况 下 就会

造成算法 的 误 判 ， 并在一定 的 图像范 围 内 造成该误判 结果 的传递 。 在对
图像的第 行第 列 像素 点 进行 降 噪滤波 时 ， 由 于 直接采用 左 值进行 替 换而

没有 充 分 考虑 到 滤波 窗 口 内 其 他有 效像素 点 ， 导致 了 图 像上屋檐 棱 角 处

附近 的 一 系 列 像素值 失真 。 算法不仅在稳 定 性方 面有所 不 足 ， 而且 当 前像素

点 的 降 噪 效果往往会受到 先前像 素 处理效果 的 制 约 ， 不 易 于 实 现 并行 化 的 硬件 处

理 。 本文 的 算法 在 重重 决 策 的 处 理过程 中 充 分利 用 了 滤波 窗 口 内 未被噪声

污 染 的 所 有有 效像素 点信 息 ， 故 算法 的稳定 性更高 ， 如图 所示 。

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图 基 于 决 策 论 改进 的 脉 冲 降 噪 算 法 处理 完之 后 的 图 像 （ 噪声密度
 第三 學 视频 阁像 噪 卢 去 除

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图 本文 脉冲 降噪算法 处理完之后 的 图像 （ 噪声密度

算法 的 硬件 实现

整个 多 重 决策论 算法过 程 在 硬 件 设计 实现 中 采用 ， 了 基于 级流水线 的 处理

结构 ， 其 中 包括滤波 窗 口 的排序 以及 噪声 点 的 决策过程 ， 为 了 满足 高清视频 图 像

处理算法实 时性 的 要求 ， 本 文设计全 部采用 并行计算执行 的 实现方式 。

整个算法硬件设计主要分 为滤波 窗 口 的 构建和 基于 多 重 决 策论 的算法实现

两大部分 ， 其硬 件框架示 意 图 如 图 所示 ， 分别 阐 述如 下 ：

丨 丨 十 ■ 丨

广 ； ： ： ‘ ； ；

‘ ：

— “ 脉冲 降 噪
’ “ 检测 模块 — 模块
‘ “ ；

— — —
——
丨 ‘

图 整个 算法 的 硬件框 架 示 意 图

首先构 建的是基于 的 滤波窗 口 （ 级 流 水— 。 当 一 巾贞 图 像

数据 到来时 ， 第一 行 的 输 入像素会 暂存到 由 构 成 的 行 缓存 器 —

中 。 直到第二行 图像像素值到来 ， — 中 的 暂存数据将流 向 由 构

成 的 行缓存器 — ， 并 同 时接收 当 前第二行输入的像素值 。 同理 ， 直到
 第 爭 视频 丨 冬 丨 像喷声去除

第三行 图像像素值到来时 ， 、 与 构 成 了 滤波 窗 口 中 的第一列 图像

像 素数据 。 图中 ， 之前 经过滤波 降 噪 处理 后 的 三行 像 素 点 分 别 以 不 同 的 阴 影标注

出 来 。 处 理 之 后 的 像 素 点 经 过 反馈 重 新 缓存 到 行 缓存 器 中 。 在滤波
窗 口 构建完毕之后 ， 经过 级 （ — 流水处理完成滤波 窗 口 的列排
序 、 行排序 以 及 次对 角 线排序 。 其具体步骤如 图 所示 。

如 反 ： —
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图 排序算 法流水示 意 图

通过 级 （ 流水 处理后 ， 将待 处理 的 像素 点 调 整 在 滤波 窗
口 的 中 心位置 。 由 于 排序算法打乱 了 滤波 窗 口 中 各 像素 点 的 位置关 系 ， 因此 ， 不

得不通过寄存器 — 暂存 各流 水 级 中 的 待 处理 像素 值 使 其 始终 与 降 ，

噪 处理保持 同 步 以 方便算法后 续步骤进行调 用 。

排序 中 所使 用 的 比较器模块 （ 的 内 部结构如 下 图 所示 ：

—
—」

— 「 」

图 比 较器模块 （ 的结构 图
 第〒 草 视 频 州象 噪
丨 去除

比 较 器 模块通 过三 次 比 较 其 中 两个输入 的 大 小 ， 并 分 别 得 到 这 三个 输 入 中 的

最大最 小值 以 及 中 值 。

最后 ， 通过 级 （ 流水分别 完成 了 多 重 决策判定 以 及最 终
像素 的输 出 ， 在 中 主要 完成 了 三类像素 噪 声 的 鉴 别 ， 分别 为待 处理 像素
的噪声鉴别 、 滤波 窗 口 是否 受到 椒噪 点 以 及 盐 噪 点 污染 的鉴 别 ， — 则 是主

要 负 责 分 析计算 各种情况下 的 替 代像素值 ， 而 — 为有效像素使能信 号 以及

最终 降噪后像素值的输 出 ， 具体步骤如 图 所示 ：

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一 ‘

‘ ‘

图 多 重 决策判 定示 意 图
 第 三草 视频阁像噪声去除

其中 ， — — 、 — 是 多 重决策论 的 各类噪

声 鉴别标志位 ， 而 、 — 、 和 — 信 号代
表 各 候选 替 代 滤 波 像 素 点 ， 替 换 像素 点 由 多 重决策论 的判 决结果 最终决定 ， 其处
理结 果在 第 级流水 中输 出 。

本文工作主要基于 来完成 多 重 决策 论 算法 的 硬件验证 实现 整个算法 ，

可 正 常 工 作 的 最 高 时 钟 频率 达 到 满 足 了 包括 在内的
各种高清 、 标清 视频 格式 的 实 时 处理 要 求 。 更值得注 意 的 是 ， 本 文 算 法在硬件 实
现时所 占 用 的逻辑 资源量相对较少 ， 所 占 用 的 存储 资源仅 为两个 构成的行
缓存器 的 大小 ， 与 嵌入 式 芯片 的低 资源消耗 、 低成本设计 的 目 标相 吻合 。

本文算法的硬件资源的使用情况如表 所示 ：

表 多 重 决 策 论 脉 冲 降 噪 算 法 的 硬件 资 源 消 耗

资 源类型 占 用 资源数 硬件平 台 资 源 总 数

算 法硬件 设计 的 验证 工 作 是基 于 系列的 音

视频 应 用 开 发 板 上 完 成 的 ， 硬 件验 证平 台 如 图 所示 ， 以一路 格式 的
标准 视频流 作 为 整个 系 统 的 输入 经过滤波 处理后 再将其 以 格 式进行输 出 。

图 和图 ； 为 算法在 视频格式下 的 脉冲 降 噪 前后 的视频

处理效 果对 比 ， 从 中 可 以看 出 ， 本文 的 算法 的 降噪处理效果十分显著 。

硬件算法验证平 台 （ 算法 降噪前 的视频 图像 （ 算法 降 噪 后 的 视频 图 像

图 硬 件 算 法验 证 效 果

基 于 双 边 滤波 的 快 速 髙斯 降 噪

双 边滤 波 的 基 本 原 理

双边滤波 的 设计是为 了 改善 由 通 常 的 领域滤波 导 致 图 像 中 边缘 点 的 像素值

发生变化 ， 使 图 像 的 边缘 模糊 不 清 的 现 象 ， 此方法 的 滤波 器卷积权值 的选取 不仅
 第 牵 视频 像噪 声去 除

取 决 于普通低通滤波 器 的 像 素 临 域之 间 位置 关 系 ， 同 时与 相邻像素 的亮度信息也

有 关 系 用 综 合 后 的 算 子模版对 图 像 的 边缘 进行平滑 处理 不仅 能 有 效 去 除 噪 声
。 ， ，

还能最 大程度地 保持 并加 强 图 像 的 细节信 息 。

双边滤波 方法 是在 滤波 方 法 的 基 础 上 改进 的 ，

主 要 是将 滤波 中 滤 波权重 系 数 改进成 原 函 数权重和 图 像亮度 信 息权

重 的乘积 ， 再使用 优化后 的 权重系 数与 图 像 信 息作 卷 积运算 ， 这样就能在滤波 的

同 时 考 虑 到 图 像信 息 中 的 图 像边缘 信 息 ， 相 比于正常 滤波 ， 图 像模糊 的 边

缘信 息得 以 保持清 晰 ， 并 且 边缘 过渡 更 加 平 滑 。 此 方法对 于 彩色 和 灰度 图 像 的 滤
波 均适用 ， 具有很强 的 实用 性 。

双边 滤波 算法 流程

本算法分 为两大 部分 ， 第 一 部 分 为 滤波 窗 口 构建 ， 本 次算 法选取 的滤波

窗 口 为后 续权重 的 计算提供便利 环境 ， 第二部分 为滤波 降 噪模块 ， 其主要工作重

点 为权重计算 ， 具体 分 为 空 间 域权重与 亮 度 信 息权重 系 数 的 计算 之 后 ， 滤波

以及 图像的输 出 ， 算 法流程 如 图 所示 ：

输入 图 像

滤波 窗 口 构建

空域权 重

滤波

亮度权重

输 出 图像

图 双边滤波 高斯 降 噪 算 法流程 图

滤波 窗 口 的建立

如前面 图 所示 ， 本 文算法为 了 整 个 系 统接 口 的 统一与 完整 ， 同 时 降低

算法复杂 度 ， 便于硬件实现 ， 文 中 算法 以 待处理像素 点 为 中 心 ， 构 建大小 为

的邻域作为滤波 窗 口 ， 令 表示待 处理像素 点 对应 的灰度值 。

… … 为其邻域像素 灰度值 ， 与 ’ 共 同 构建大 小为

的 邻域滤波 窗 口 ， 不 再赘述 。
 第 三章 视频 图 像噪 声去 除

双 边 滤 波权 重 计 算 模 块

对于 普通 的 空域滤波 方法 ， 可用 如 下 公 式 表示 ：

式中 为原 图像 ， 为平滑 滤波 后 的 输 出 图 像 ， 为滤波器 的 权重 系 数 。

对于 单纯 的 空域滤波 ， 滤 波 器 权重 系 数 可 由 公 式 得出 ：

式中 ， 表示 空 域 滤 波 权 重 系 数 ， 表 示 在 空 域 滤 波 时 的 高斯 函 数 的 标 准
差 ， 在本文 构 建 的 滤波 窗 口 中 ， 空域距 离 取值范 围 为 到 的大小决定窗

口 中 高 斯 函 数波 包 中 包含 的 像素 个 数 ， 变大 时 ， 由 于结 合 的 像素值个数变多 ，

导 致 图 像变得越模糊 ， 经 仿 真验 证 ， 本文 算法 中 令 为 时 ， 为 了 计算简便 ， 取

整 后 的 空 间 域 滤波 权 重 系 数 为 。

单纯 的 空域滤波方法在 处理 图 像时 ， 在 图 像 的 边缘部 分会 导 致 图 像 的 失 调 ，

滤 波 效果 下 降 。 而 如 果 在此滤波权重 系 数 的 基础 上加 进 图 像 的 亮度 信 息 作 为
滤波 权重 系 数 的 一 部 分 ， 就可 以 直接对 图 像进行 去 降 噪 滤波 处 理 ， 也 不会
出 现 图 像失调 的 问 题 。

故根据 公 式 ， 考虑 到 亮度信 息 ， 令权重系 数 如公式 所示 ：

产
式中 ， 为亮度权重系 数 ， 为 待 滤波像素 灰度 值 ， 为滤波 窗 口
内 某 一 点 的像素值 ， 表示在 窗 口 中 图 像 的 亮度通过 高 斯 函 数进行 滤波 时 的 亮度

标准差 。 那些亮度差值大 于 的 像素 间 将 不进行亮度 间 的 结合运算 ， 所 以 极大程

度 上 保 证 了 图 像 中 处 于 高 频 边缘 处 的 亮 度 信 息 得 以 保 留 。 本文算法 中 取值为

由 双 边 滤 波 的 基本 原 理 可得 ， 整幅 图 像 的权重 系 数 为两者 的乘积 即 ：

从公式 可 知 双边滤波器 的 权重 系 数是 由
， 权重 系 数 和 图 像 的 亮 度
信 息所构 成 的 ， 它 的 卷积模版不 再 只 是 由 空域 时 的 单 独 决 定 而 是 和 亮度 标 准 ，
 第 三 章 视频 图像噪声 去 除

差 共 同 决定 。 且 当 权重 系 数 近似 为 时 ， 可 以 看做待测 图 像未

受 到 高斯噪声 的影响 ， 故在 高斯 去 噪模块 中 不 必 额外 进行 高斯 噪 声 的 检测 。

故 由 公式 可得 ， 滤波后 的 像素 灰度值 由 公式 所示 ：

式中 ， 表 示经过双边滤波 处理后 的 像 素值 ， 为 双边滤波权 重 系 数 。 的

大小决定 窗 口 中 高斯 函 数波包 中 包含 的 像 素个数 ， 变大 时 ， 由 于 结 合 的 像素值
个数变多 ， 导致 图 像变得 越模糊 ； 而 则可 以对 的变化做 出 补偿 。 而且不 会和
其 相 邻 的 非 边 缘 亮度 信 息 作 运算 ， 同 时还 去 除 了 高频 的 噪声 。 这样 就可 以 不 用 像
普通空域滤波 那样将彩色 图 像 的 、 、 信 息单独 处理然后 合 并 ， 也不会 出 现

边 缘 信 息 丢 失或 失 真 的 现 象 。 与其它 自 适应 算法 如 各 向 异 性扩散等 相 比 较 ， 其
优 点 是不 需 要 进 行 繁 杂 的 迭 代运算 ， 尤其是 当 窗 口 较大 时 ， 可 以 在 保证 图 像滤 波
效果很好 的 同 时 ， 降低滤波过程 的 计算量 ， 提高 了 算法可 工 作 的 最 高 频 率 。

实 验 结 果 与性 能 分 析

如 脉冲 降 噪 算法一 样 双 边滤波算法 的 客 观 评 价体系 参数仍 采用 峰值信 噪 比

，

、 平均绝对误差 、 归 一 化均 方误 差 以 及 交叉相 关系 数 客观
地评 价 降 噪算法 的 处理质 量 。

降 噪算法 的 客 观评价

分别对 和 图 像加 入噪 声 密度 均 值 为 、 方差 为 以及

的 脉冲 噪 声 ， 所得 的 、 、 和 值 如 下 列 各表所示 ：

表 高 斯 降 嗓算 法 客 观 参 数 比 较 （ ― ’ 。
 第 视频闻像噪 声去除

表 高 斯 降 噪 算法 客 观 参数 比 较 （ ，

在 比较 中 ， 采用 了 中 值滤波 算法 （ 、 算术均值算法 （

进 行 对 比 参 照 由 上 列 各表 的 数 据 可 知 针对低 浓 度
。 ， 噪声 （ ，

的 处理 ， 双边滤波算 法 有 着 良 好 的 的 抑 制 效 果 远远优 于 其 他两种 算 法 ， 但由于

双 边滤 波 去 除 高 斯 噪 声 之 后 的 图 像 在 图 像 的 边缘部 分 比 较模糊 ， 且不 同浓度 的 高
斯噪声影响 的 范 围不一致 ， 故在 高浓度 噪声 （ 的处理时 ，

、 参数指 标 有 一 定程度 的 下 降 。

降 噪算法 的 主 观评价

为 了 更 为 直 观地讨 论 各种 算 法 的 脉冲 降 噪 效 果 ， 图 与图 分别 展现
了 图 像 与 图像 在 受 到 高浓度 噪 声 污 染 （ 噪声密度 的情况

下 ， 经过 、 、 本 文釆用 的 丨 算法处理之后得到 的 复原 图
像 。

从图 与图 可 以看到 ， 对于 高浓 度 高斯 噪 声 ， 在 去噪方面本文 的算
法并无 明 显优势 ， 但保 留 细节方面还是有 比较 明 显 的 优势 的 ， 在 图像中 ，

人物发丝 的细 节得 到 了 很好地保护 ， 在 图像中 ， 无论是远处 的 背 景还是

近景 中 房 屋 的 细 节也 都得 到 了 很 好地 复原 ； 对 于低浓 度 高斯 噪 声 而 言 ， 噪声所带

来 的污染并不 是很直观 ， 主要集 中 在大块单色调 区 域 ， 中 值滤 波 算 法

与 算术均值算法并无 明 显 的视觉差异 ， 但与 图 与图 的处理效果相

比 ， 缺失 了 更 多 细节部分 的 有效像素 ， 整 幅画 面柔和但略显 模糊 。

原始 图像 （ 〉 加 噪 图像
 第三 章 视频 像噪声去除

图
处理结 果
麵議 （

图 像 降噪算法 处理效果 对 比
处理结 果

（ 高斯噪声方差为
（ 丨 处理结 果

原始 图像 （ 加噪 图像

國圓 图
处理 结 果 （

图 像 降 噪 算法 处理效果对 比
处理结 果

（ 高斯噪声方差为
（ 丨 处理结 果

从图 ； 与图 ； 可 以 发现 ， 在脉冲 噪 声 密度较高 的情况下 ， 中 值滤

波算法 不仅 降 噪能力严重不足 ， 同 时 由 于 算法对 所有 的 像 素 点 都使用

其 邻 域滤波 窗 口 像素 点 的 中 值来 替 换 ， 在灰度值较 高 区 域损 失 较 大 ， 如

中 的窗 口 部分 ， 很 大程度 上 降低 图 片 的对 比度 。

从图 与图 可 以 发现 基于算术均值滤波 的 ， 降 噪 算法
与 算 法相 比 较 有 效 果 上 的 提 升 ， 但由于 算法所依 赖 的 多 个候
选 的 替 换像素 点均 有可能是高斯 噪声 点 ， 导 致 了 在 高 浓度 脉 冲 噪 声 的 情 况 下 ， 无

法完 全滤 除 噪 声 同 时 也 造 成 了 局 部 的 图 像细 节 的 损 失 而 本 文 所 使用 的
， 。

算 法在 决策 的 过程 中 考 虑 了 滤波 窗 口 内 所有像素 点 的 灰度值信 息 在 降噪 的 同 时 ， ，

针对 高斯 降 噪 处理 后 模糊 的 特点 ， 进一步提升 了 图 片细节信 息 的 保 留 情况 ， 弥补
 第三 视频 丨 《 像噪 卢去 除

了 传 统高 斯滤波算法在稳 定 性上 的 不 足 。 同时 ， 算法 中 的 诸 多 判 定流程可 以 通过
流水 结 构 进行 硬件加 速 ， 达 到 较 高 的 硬件 实 现效率 。

从图 与图 可 以发现 ， 算法 以及本 文 米用 的
算法 更好地抑制 了 高 斯 噪 声 点 ， 使得人 眼几乎无法找 出 残 留 噪声 点 。 同时 ， 这两
种 算法更大程度地 保 留 了 图 像 的细 节信 息 ， 表现为 在 图像 中 相对较

少 的 原始 图像轮廊 ， 从 另 一个 角 度验证 了 前面 的 客观数据 分析结 果 。

更进 一 步 ， 采用 方法进 行 直 观 视觉 效 果 上 的 主 观评价 。 图

与图 分别展现 了 图像 与 图像 在 受 到 重 度 脉冲 噪 声 干扰 时 ， 经
、 、 本 文米用 的 算法 处理后 的 效果 图 。

所有 的 效 果 图 都经过 了 对 比度提升 处理 以 获得更清 晰 的视觉 效果 、

以 便于分析说 明 。

■■■ 图 图 像 各算法 的 比较 （ 高 斯 噪 声 方差 为

■■■ 图 图 像 降 噪算法处理效果对 比 （ 高斯噪声方差为

硬件 电 路设 计 的 综合和 验证

本 算法在硬件 实现上为 了 最大程度 的 实现灵 活 可 替 换 的模块化 思 想 采用 与 ，

混合 去 噪 算 法 一致 的 硬 件接 口 设计 以及 滤波 窗 口 的选择 。 滤波 窗 口 的建立

过程与 前 一 小 节 无 异 这里 只 着重介绍 高斯滤波算子 的 生成 以 及 卷积模块 的 内 部

，

结构等 。 电路 设计采用 了 基于 级 流水线 的 处 理结 构 ， 采用 并行计算执行 的 实

现方式 ， 以满足 高清视频 图 像 处理 的 算法实 时性要 求 。
 第 章 视频 像噪 声去 除

硬件模块 设计

整 个 算法部 分 的硬件 设计主 要分为基于 的 滤波 窗 口 构 建和 双边滤波 的

高斯去 噪算法实现两大部分 其硬件架构示意 图 如 图 ， 所示 分 别 阐 述如 下

， ：

‘ 丨 丨

— — — 权重计算 髙斯 滤 波
— 」 — 卜 — 模块 — 模块

丨 、 丨 ■

“ ‘

丨 一 丨 一 丨

—
丨

图 双边滤波 高 斯 去 噪硬件架构 图

其中 ， 滤波窗 口 的 设计部 分 与 之 前基于 多 重 决 策论 的 脉冲 去 噪算法无异 ， 都

是利用 个 来 建 立待 处 理 数据 的 滤波 窗 口 ， 在这里主要介绍 高斯 算法 中 权
重 计算模块 以 及 高斯滤波模块 的 设计 。

权重模块 的流程 图 主 要 由下图 所示 ：

、 ⑷

严 、 丨 ：

— 卜 运 “

图 高斯 滤波权重计 算硬件架 构 图

其中 ， 为待 处理像素 ， 而 — 为 滤波 窗 口 中 相邻位
置 的像素值 。 首 先 利 用 比较器得 出 待处理像素 与 相 邻像素值 的 大小 ， 其 次根据 其
大小的判断 ， 得到两者之间 的灰度差值 。 在双边高斯滤波 中 所考虑 的 权重 因 子包
括位置权重和 灰度差权重两部分 ， 在本 文 的硬件设计 中 ， 将两 部 分 的考虑 融合在
一起 ， 相 同 位置权重 的 待 处理 像素采 用 同 样 的 译 码 器 ， 即 共有 个 译码 器对 滤波
窗 口 内 除 待 处理像素 外 的 像 素值进行差 值 译码 此 工 程共经 历 了 两 个流 水 线 周 期 。 。

之后 的 高斯 滤波模块 ， 则 由 九个八位乘法器 和 以 及 一 个 除 法 器 构 成 ， 其中乘

法器采用 了 线 性 进位选 择加 法器 ， 预 先 考 虑 进 位输入两 种 可 能 的 值 ， 并提前计算
 第 视频 》 像噪 声去 除

出 针对 这 两 种 可 能性 的 结 果 。 一 旦输 入进位 的 确切 值 已 知 ， 正确 的结果就可 以 通

过一个简 单 的 多 路开 关级 很 容 易 的选 出 。 除法器则选用 串 行除法器 ， 将 除数与 被

除 数进行 比较 ， 分三种 情况分 别进行处理 ， 除数大于 被 除数 、 除数小 于被 除数和

除数等于 被 除数 。 由 于 乘法和 除法在运算过程 中 需 要大量 的 时 钟 周 期 ， 为提高系

统 的 工作 频率 ， 实现高清 视频 的 实时 处理 ， 本 文 中 将 除法运算采用 级流水线

设计进行 分 解 。

— 叫
， 〗 ‘

“ —

举 —

融— 琴
“ ‘

图 高斯滤波算 法硬件架 构 图

硬件 电路 设 计 的 综合和 验 证

论文 工作 基于 来完成 算法 的 硬件 设计验证 从 软件 仿 真 结 果 ，

可知 ， 整个 算法模块 的最高时钟频率达到 ， 满足包括

在 内 的各种 高清 、 标清视频 图 像 的 实 时 处 理要 求 。 并且 ， 硬件 实现
所 占 用 的 逻辑 资 源少 ， 非常适合于 嵌入式 芯片 的低资源消耗 、 低成本 的 设
计要求 。 算 法对于 硬件 资 源 的 使用 情 况 如 表 所示 ：

表 双 边 滤 波 高斯 降 噪 算 法 的 硬件 资 源 消 耗

资 源类型 占 用 资源数 硬件平 台 资 源 总 数

图 和图 为 视频格式下 的 高斯 降噪前后 的 视频处理效果

比较 ， 可 以看到 ， 算法 的 降 噪 处理效果 明 显 ， 视频流 畅 。
 第 三韋 视频阁像噪声去除

硬 件算法验证平 台 （ 算法 降 噪 前 的 视频 图 像 （ 算法 降 噪后 的 视频 图 像

图 硬 件 算 法验 证 效 果

混 合 降 噪算 法 的 评 价 体 系

混合 降 噪 算 法 的 客 观 评 价

针对两种 不 同 噪 声滤波算法 的 各种客观参数 己 在 上 文 中 有所提 及 这里 只 对 ，

这一参数指标在滤波 的 不 同 阶段进行 比较 ， 其结果如表 所示 。

表 混合 降 噪算 法客观 参数 比 较
只 — —

二
；

其 中 ， 表 示在原 始 图 片 中 加 入 高斯 噪声 后 的 图 片 ， —

表示在 加 入 高斯 噪 声 的 基础 上再加 入脉冲 噪声 后 的 图 片 ， —

表示第 一 步去 除脉冲 噪 声 后 图 像 ， — 表示在第 一步 的基础 上 去 除 高

斯噪声 的 最终 图 片 ， 、 分别表示脉冲 噪声密度 以及高斯噪声方差 。

从表 中 数据横 向 对 比 时可 以 得 出 ， 在加 入 高斯 噪 声 的 基础 上 ， 再加 入椒盐 噪
声 会使 参数值有显 著 的 下 降 （ 由 之前 的 左右 降至 左右 ） ， 但经过
了 脉冲 去 噪之 后 有 大幅度 的 提升 。 进 一 步 的 完 成 高 斯 双 边滤波之后 ， 其 参 数值 继
续上升 ， 混 合 去 噪 后 图 片 与 原 始 图 片 的 匹 配 度 有 所提 高 ， 图 片被噪声污染情况有

所改善 从表 中 数据 纵 向 对 比可 以得 出
； ， 当 所加 入 的 噪 声 密 度 都 比 较大 时 （

与 噪 声密 度较小 时 （ ， 相 比本文所采用 的 混合 去 噪
算法最 终 效 果 略微 下 降 但进行混合去 噪 之 后 的 效 果 比起单纯 的 脉冲去 噪还是有
，

了 很大程度 的 改善 。
 第三 常 视频 丨 像噪卢去 除

混合 降 噪算 法 的 主 观评 价

为 了 更 直观 的 观察到混合滤波算法去 噪 的 效果 ， 下 图 分别 展示 了 在混合 去 噪

的 不 同 阶段 的 处理效果 ， 其中图 为原始 图片 ， 图 为加入高斯噪声

之后 的效果 图 图 ， 在 高斯噪 声 的 基础上加 入脉冲 噪声 的 效果 图 图 ，

为进行 脉冲滤波 后 的 效果 图 ， 图 ； 为 最 终 混合 滤波 后 的 效 果 。 值得注 意 的

是在对 比 混合滤波去 噪算法 的 第 一步 与 第 二 步 的 结 果 时 ， 如 图 中 红色方框所示 ，

在 图 片 中 灰度值相 近 的 大 片 区 域 ， 高斯去 噪后 的 图 片 处理的更为柔和 ， 灰度变化

梯度更为 自 然 。 在 噪声 密 度较大 的 图 中 中 效果较为 明 显 ， 其他 具
体 的 分析结果上文 己进行详细说 明 不再详述 。

原始 图片 （ 加入髙斯噪声 （ 加入脉冲 噪 声

麵隨
图
脉 冲 去 噪 效果 图

图 像混合 降 噪算法处理效果对 比
（

（
混合去 噪 效 果 图

，
 第三 學 视频 阁像噪 卢去 除

厂 一一 … 』

原始图片 （ 加 入 髙斯 噪 声 （ 加入脉冲 噪声

— ： 二 ——

脉冲 去 噪效果 图 （ 混合去 噪效果 图

图 图 像混合 降 噪 算法处 理效 果对 比 （ ， 二

本章小结

根据 视频采集和 预 处 理系 统 的 实 时 应用 要求 本 文 首 先 针对 国 ， 内 外 研 究现状

分析 了 现有 的 各 类 降 噪 算法 的 特 点 与 不 足 在 此 基础 上提 出 ， 了 针对混合噪声 的基
于 多 重 决策 论 的 降 噪 和 双边 滤 波 算 法 的 组合 通过 多 重 判 定 与 决 策 方法选 取 脉冲 。

噪声 的 最优 替换像素 ， 在提升算法 降 噪 效果 的 同 时 保 留 了 视频 图 像 的 细节纹 理 ，

在 此基础 上 融合 了 既考虑 位置权重 又 保 留 细 节 的 高 斯 双 边滤波 算法 实 验 效 果 的 。

对 比 与 分 析表 明 本 文提 出 的 混合 降 噪算 法 对 于 低浓 度 的 混合 噪 声 都 具 有优 异 的
：

降噪效果 ， 但对 高浓度 的 高斯 噪 声 效果一般 。 此外 ， 由 于采用 流水线技术 的算法

硬 件 设 计 提 高 了 算 法 的 实 时 计 算 处 理 性 能 较 好地满 足 了 各种 高清视频 格 式 的 实
，

时 处理要求 。 作 为 整个视频 前端 处理 芯片 的 一 部分 ， 文本算法硬件 实现所

需逻辑 资 源与 存储 资源相对较少 ， 可 以 很好地应用 在物联 网 、 视频监控 、 航 空航

天等 各种 以 精简硬件 实现和精简 算法设 计为基 本 要求 的 嵌入 式应用 系 统 中 。
 第 四章 自 适 应 视频 圈 像 增 强

第四章 自 适 应 视频 图 像 增 强

在信 息技术膨胀 的 时代 ， 音视频等 多 媒 体设备 的 应用 随处可 见 ， 人们 不 仅 对

音视频应 用 设 备 的 需 求量 方 向 逐年上升 ， 对 多 媒体设备 的 性 能要求 也 精 益求精 。

但 目 前 市 场上存在 的 多 媒体 设 备规格 多 ， 视频 图 像 品 质 不佳 。 其 主 要 表现 在 大 多
数视频 采 集 设 备 仅 适 用 于 理 想 环 境 下 进行 视 频 图 像 的 拍 摄 但 在 出 现 雾 霾 尘 土 ， ，

以 及 夜 天 光 线 不 足 等 条件 较 恶 劣 的 情 况 下 ， 系 统 捕 获 的 图 像 质 量往 往 大 大 折 扣 ，

对 比 度低 ， 画 面粗糖 ， 人们 往往很难 从 中 提 取有用 信 息 。 但若 能够采用 实 时 视频

图 像 增 强 技术 就 可 以 显 著 地 改 善 视 频 图 像 的 视 觉 效 果 ， 提高 目 标 图 像与背景之间
的对 比度 ， 着重突显 目 标信 息 ， 而弱化一些无用 的 背景信 息 。

视频 图 像 增 强 技术 的 研 究 与 分析

视频 图 像增 强 技术 需 满 足 易 于 视 频 后 处 理 系 统 分 析 使 用 的 要 求 需 要 明 确 的 ，

是增 强处 理 并不 能够给原 始视频 图 像增 加 额外 信 息 其 结 果 只 能增 强对某种 信 息 ，

的辨别 能力 ， 而 这 种 处理也 会不 可避 免地损 失一 些其 他信 息 。 视频 图 像 的 增 强能

够 显著 的 提 高视频 图 像 的 视觉 效果 ， 其应用 范 围 广泛 ， 市场 需求量大 。 因此 ， 研
究 视频 图 像 增 强 算 法 具 有 重 大 意 义 和 广 泛 前 景 。

视频 的 构 成是 一 组 内 容相 关 联 的 序 列 图 像 因 此单 帧 图 像增 强 的 方法对 于视 ，

频 的 增 强也 同 样值得借 鉴 。 当 前 的 单 倾 图 像增 强技 术 也 发展地相 对成熟 ， 按照处

理 的 对 象划 分 ， 可分为 空 域增 强 和 频 域增 强 两 部 分 。 具体来说 ， 空 域增 强法是 以
每 个像 素 点 为 操 作 对 象 ， 通过 像 素 灰 度 值 的 改 变 来 达 到 增 强 频 域 增 强 则 主 要 以 ；

图 像频率变换系 数为处理对 象 ， 首 先 将 图 像进行 傅 里 叶 变换 或是

变换得到 原始 图像 的变换系 数 ， 之后 对 其特定 值进 行 修 改 以 实
现特殊 特征 增 强 的 效 果 ， 最后 经过反变换计算得到 处理后 的 图 像 。 若根据 处理 区
域划 分 单 倾 图 像 的 增 强 技 术 又 可划 分 为全 局 技术 以 及 自 适应技 术 全局 技术会
， 。

对 图 像 内 的 所有像 素 点 进行 计 算 处 理 ， 例 如 直方 图 均 衡化 、 分 段线 性变 换等 ； 而
自 适 应 方 法 一 般 会根 据 图 像 的 局 部 特 征 ， 有针对性地 蹄选局 部 像素进行修 改 ， 如
自 适应直方 图 均衡和 局 部均方偏差增强等 。

针对现有 的视频 图 像增 强 技术其特定 的 应 用 目 的 ， 本 文将分别 阐 述各种 图

像 增 强算法 的 基本 原 理 与 主 要 特 点 。
 第四章 自 适 应 视频 图 像増 强

直方 图 均 衡 化 以 及 其 改进算法

图 像灰度 直方 图 是 多 种 空 间 域处理技术 的 基础 ， 而直方 图 均衡化 能够有 效

地提升一 幅 图 像 的 灰度动 态 范 围 使得 图 像 的 不 同 灰度 范 围 的对 比 度获得增 强 ， ，

其细 节特征更为 突 出 鲜 明 。 直 方 图 均 衡 化 的 基本 思 想 是 通过对 原 始 图 像直 方 图
中 各灰度 级 的 概率密 度 分布 进 行 调 节 ， 使得 处 理 后 的 图 像 直 方 图 为 在 整 个 亮 度
范 围 内 呈现 均 匀 分 布 的 态 势 针对数字 图 像而 言 其 归 一化变换 形 式 如 下 式
。 ，

所示 ：

— ‘ “ 『

其中 ， 是 该 幅 图 像 中 像 素个数 之和 ； 是所有灰度 级 为 的像素个数 ；

是灰度级 为 的 像素 个数 占 整幅 图 像灰度 级 像素 的 概率密度 ； 为图像

中 灰度 像素 最小 值 ， 同理 为 图 像灰度 最大 最 小 值之差 ； 是灰 度 级 经
过 均 衡 化 变换 后 的 灰 度 值 直 方 图 均 衡 化 的 特 点 在 于 其 增 强 局 部 的 对 比 度 而 不 影
。

响 整体 的对 比 度 ， 并且 一 个相 当 直观 的 优势 在 于 其 也 是 可逆操作 ， 如 果 己 知 均衡
化函数 ， 那 么 就可 以 恢复原始 的 直方 图 ， 更重 要 的 是 计算量 不 大 。

考虑 到 直 方 图 均衡化过程用 到 的 是整 幅 图 像 的 统计信 息 ， 对 处理像素 不加

选择 ， 可 能会增 加 背 景 噪声 的对 比 度 并且 降低 有 用 信 号 的 对 比 度 ， 为此 ， 改进
型 的 基于 局 部 直 方 图均 衡化 的 算法被提 了 出 来 、 此算法加 入 了 均 衡化滤波
窗 口 ， 每 次将 窗 口 内 的 像 素集 合视 为 一 幅 子 图 像 对其进行独立 的 均 衡 化 处理 ，

之后 遍历 整 幅 图 像 以 完 成整 幅 图 像 的 均 衡化 。 该 算法 改善 了 传 统直方 图 均衡化
中 对 于 图 像局 部细 节无法表现这一 不 足 ， 但同时又引 入了新的 问题 。 首先 ， 局
部 均 衡 化 算 法 的 计 算 复 杂 度 过 高 计 算量 过 大 ， 若 图 像大 小 为 则 需 要进

行 次 的 均 衡 化来遍历 整 幅 图 像 的 每 个像素 ， 而每 次均衡化 需 要 的 统计信

息量 由 滤波 窗 口 大小所决定 。 其次 ， 这种 局 部 均 衡化 的 效果 虽 然 使得 图 像 中 的
微小细节 更为 突 出 ， 但 同 时 却 使 得 图 像背 景 也 以 相 同 的 方 式增 强 ， 导 致 图 像在
视觉上存在部分失真 的 问 题 。 文献 采用 了 部分子块局 部重叠

算法对 局 部直 方 图 算 法加
以 改进 ， 降低 了 局 部直方 图 均衡化 的 计算量 。 但是 ， 由 于 子块在 增 强 处 理 时 的

不连续性不 可避 免地 导 致 了 处理后 的 图 像 出 现有 明 显 的 局 部块 效应 ， 并且依 旧

没有对不 同 目 标 的增 强效果进行 区 分 结 果仍不甚理想 ， 。

鉴 于 上 述种 种 原 因 ， 基于 直方 图 均 衡化 以 及 其 改进算法在 算法 性 能 以 及计
算 复杂 度 方 面 都 不 能 满 足 于 视 频 图 像预 处理 系 统 精简 与 多 种 环 境 自 适应 的 设计
 第四章 自 适 应 视频 图 像 增 强

要求 。 但不可否认 的是 ， 其 应 用 范 围 具 有 一 定 的 针对 性 ， 往往对于 雾 霾 环境 下
的 图 像有 较好 的 增 强 效果 ， 而对于其 它 场景 的 处理有时 会 出 现过度增 强 的
现象 ， 故 此 算 法 自 适应 鲁 棒性 不 高 。

基于 理 论 的 图 像増 强 算法

算法 的 理论 来源 是 基于人类视觉 系 统对物体 的 颜 色
和 亮度 的 感知模型 ， 涂释 了 同 样 的 物体在 不 同 的 光 源或 光线 底 下 颜色恒 定 的 视
觉机 理 。

理 论 的 基本 假 设 是 原 始 图 像 为 光 照 图 像 和 反射 率 图 像 的 乘 积 基 。

于 理 论 的 图 像增 强 目 的 就是从原 始 图 像 中 估计 出 光照 图像 ， 从 而 分解
出 反射 率 图 像 ， 并且 ， 在颜色恒 定 的 条件 下 ， 通过修 改反 射率 图 像在 原 图 像 中
的 比例和 亮度 图 像来消 除光照 不均 等影响 ， 从而 改 善 图 像 的 视 觉 效果 。 该方法对
于增 强彩色 图 像效果 显 著 。

之后 ， 各 国 研 究 者 从 多 个 角 度 深入研 究 算法 ， 如 等人提 出 的 单

尺度 算法 ， 随 后 又发展 出 多 尺度 算 法
。 在 神 经生 理 学 的 基础上 ， 提 出 来 中 心 围 绕空
间对立说 。

然而 ， 理 论 算 法 需 要 进 行 复 杂 的 迭代 运算 以 准 确 估 计 光 照 图 像 ， 不
利 于 硬件 实 时 处理 的 实现 。 同时 ， 此类算 法基于 光 照 平缓 的 假 设 导 致在 图 像 明
暗 对 比 强 烈 处 会产 生 光 晕 现 象 。

基 于 曲 线 映 射 的 图 像 增 强 算法

与 直 方 图 均 衡 化算法相 似 ， 基于 曲 线 映射 的 图 像增 强算法 也 是一种对于 图

像灰度动 态 范 围 调 整 的 处理技术 。 然而 ， 其 不 同 之 处在 于 ， 这类 映射 曲 线 往往
是 通 过 参 数 调 整 来 实 现 其 对 于 不 同 灰 度 动 态 范 围 的 不 同 增 强 处理 。 比较常用 的

映 射 曲 线 类 型 有 以 下 几种 ： 线 性变换 映射 、 对数变 换 、 伽 马 校正 以及基于视觉

自 适应 的 曲 线 映射 。

在 处 理灰度切 割 与 灰度对 比 度 拉伸 时 常 常 会 用 到 线 性变换 映射 ， 其 映射关

系如 图 所不 ：
 第四聿 自 适应 视 频 图 像增 强

「 「

—
丨

丨 丨

图 线性映射变换示 意 图

其中 ， 图 表示为 了 针对 性地 突 出 图 像 中 局 部对 象 ， 采 用 通 过对 图 像 中
某一 灰度 范 围 内 的 像 素进 行 整体 灰度值 的 提升 而其它 像 素 灰度值 保持不变 的 处 ，

理过程 而 图 。 所示 为 分段 线 性变换 函 数 其 中 变换 函 数 的 形状 由 点 ， ， 和

， 的 位置来 决 定 ， 输 出 将 灰度 级 范 围 以 不 同 程度 拓 展 的 图 像来提升 其 不 同 目

标的对 比度 。 但是 ， 线 性 函 数对 于 图 像 中 像素 灰度值 的 映射 在两 段 曲 线 的 端 点 处
不足够 平 滑 ， 会 造成 处理 后 的 图 像存在 小 范 围 内 亮度 失真 。

伽 马 校 正 是 一 种 基 于 幂 次 变 换 的 映射 函 数 ， 其基本变换形 式 如 式 所示 ：

式中 ， 和 为正常数 。 当 时 ， 此 函 数特征在 图 像上 的 表现 为压缩 图 像 中

低灰度 值像素 的 亮度 范 围 ， 同 时拉 升 高 灰度值 像 素 的 亮度 范 围 ； 而当 时 ， 函

数则 具有相反的 效果 。 伽 马校正 具有一定的 针对性 ， 常用 于修正弥补

显 示装置 的 特 定 电压 强度 响 应 ， 故并 不适合 于 自 适应的 图像

增 强算法 的 设计 。

对数变换与 幂次变换 的功 能相 似 ， 均 能 完 成 图 像 灰度动 态 范 围 的 压缩 或者

拉伸 ， 其变换 形 式 如 式 所示 ：

式中 ， 为 一个 常数 。 与 幕 次变换 函 数 不 同 之处在 于 ， 对数 变 换 因 其 映 射 函
数 自 身 特 点 使得 图 像在 增 强 后 的 亮度变化 更为 柔和 ， 并且服从 的

最 小 可视差 定 律 。 基于视觉 自 适应 的 曲 线 映射 的 函 数表现为 通 过构 造一

条具有 形状 的 曲 线 实现 图 像 中 各 像 素 灰度 值 的 拉 伸 或压 缩 的 映 射 关 系 ， 如图

所示
 第四窜 视频 丨 到 像增 强

—
‘

图 曲 线示意 图

由 图 中 可 以 得知 ， 曲 线将 图 像 的 原 始灰度 级 划 分为 个 区 域 ， 对于
低灰度 区 域 ， 曲 线对相 应 的 灰度动 态 范 围 进行压缩 ； 而对 于 高亮度 区

域 曲 线对相 应 的 灰度 动 态 范 围 进 行拉伸 。 因此 ， 不同 曲率的

曲 线将对 图 像产 生 不 同 的 增 强效 果 。 基于 曲 线 的上述种种 特点 不难得 出 ，

其特别 适合 于 处理 图 像 中 绝大部 分像 素落 在 中 间 灰度 区 的情况 ， 在实际 的

应用 中 ， 满 足 了 雾天环境 下 的 图 像增 强 的 性 能要求 。

基于 图像锐化 的增 强算 法

视频 图 像锐化 处理 的 主 要功 能 是 强调 图 像 中 的 己 有细 节 并且增 强 由 于 受到 ，

各种 因 素污 染而模糊 了 的像素信息 。 在空间域 中 ， 图 像 的 锐化增 强处理一般采用

一 阶或二阶微 分算法来 完成 。

一 阶微分算法 的 表达式如 下 式 所示 ：

式中 ， 表示待 处 理像素 点 的 灰度值 ， 与 分 别 代表 了 两个方 向 上 的

梯度 微 分值 。 一 阶 微 分算法 的 处 理往往 会产 生 较 为粗 糖 的 边缘 ， 相 对而 言 ， 二阶
微分算法对于 图 像 的细节有更平 和 的 响 应 。

二 阶微 分 算法 的 函 数表达式如 下 式 所示 ：

习
、
 第四章 自 适 应 视频 图 像增 强

与 一 阶微 分相 比 而 言 二 阶微分对于 图 像 中 的细 线 与孤立 点 具 有 更理想 的 处 ，

理响 应 ， 因 此细 节 图 像 的 拉伸 能 力 更好 ， 也 更适合于 图 像 的 锐化操 作 。 但遗憾 的

是 ， 正 因 为二 阶微 分 的 细 节 增 强特 点 ， 对 于 图 像 中 孤立 的 噪 声 点 二 阶微分法会产
生较为 明 显 的 放大效应 ， 因 此 在 进 行 图 像锐 化 之 前 ， 尽 量采用 一 定 的 滤波 降 噪 处
理对 图 像 中 存在 的 噪 声 点 进行 抑 制 。

基 于 频 域 滤 波 的 图 像增 强 算法

频域滤 波算法 的 基 本 思想 是 由 于 在 频域 中 能够更 为直接地对 图 像细 节信 息

进 行 处 理 故 其 处 理 过程 将 图 像 从 空 间 域 变 换 至 频 域 进 行 参 数 修 改
， ， 之 后 再 通过
反变换得到增 强后 的 图像 。 一 幅 图像 的 频谱往往通过二维离散傅里 叶变换

得 到 其 函 数表达式 为
， ， 。 在一幅 图 像 的频谱 中 ，

变化最慢 的频率 分量 与 图 像 的平均 灰度级 相 对应 。 当 坐标从二 维频谱 的

原点 移开时 ， 频 谱 中 的 低 频部 分 则 对 应 着 图 像 中 过渡 较 为 平滑 的 灰度 分量 部
分 。 而 当 远 离 频谱 原 点 时 ， 高 频 部 分 即 对 应 了 图 像 中 灰 度 发 生 突 变 或灰 度值 急 剧
变 化 的 分量 部分 。 这些部 分往往在 时 域 上表现为物体 的 边缘信 息 、 细 节纹理或者
噪点 。

在 图 像增 强 的 应用 中 ， 各 种 高 通 与 低 通 滤 波 器 被 广 泛使 用 。 式 表示一种
釆 用 低 通 滤 波 器产 生 钝 化 模 版 ， 并 由 此进 行 图 像 增 强 的 频 域 滤 波 方法 。

式中 ， ， 表 示 经过 低 通 滤 波 处 理 后 的 模 糊 图 像 ， 而原 图 像 ， 与其
差 值 即 被低 通滤波器滤掉 的 高频 部 分 ， 也 就 是原 始 图 像 中 的 细节 与 轮廓 部 分 。 通
过将 原 图 像 与 其 细 节 部 分按 一 定 参数进行 线 性加 权 叠 加 即 可 获 得锐 化 增 强后 的

图像 ； 。 通过 加 权参 数 与 来调 配细 节 的 锐化程度 与 图 像各像素 强度 之 间 的
比例 关系 与 式 。 相反 式 ， 表示 了 一种 采用 高通滤波进行 图 像锐化 的 方 法 。

式中 ， ， 为 原 图 像经 过 高 通滤 波 处 理 后 得 到 的 高 频 信 息 ， 其滤 去 了
图 像 中 的 平滑 区 域 ， 故仅 仅 保 留 了 图 像 的 轮廓 与 细 节 纹 理 信 息 。

基 于 动 态 场 景 估 计 的 自 适应 图 像 增 强 算 法

本文算法按照 实现过程可 分为三个部分 ， 第一 步釆用 拉普拉斯算子 进行 图

像锐化 ， 凸 出 原 图 像 的细节信 息 ， 第 二 步 根据 动 态 场 景 的 检 测 与 判 定 结 果 选 择 与
 第四章 自 适 应视频 图 像 增强

之对 应 的 灰 度 映 射 特 性 变 换 函 数 最 后 依 据 映 射 关 系 对 图 像 灰 度 值 进 行 相 应 的 调
，

整 ， 从而获 得增 强后 的 图 像 ， 整个算 法 处理流程如 图 所示 。

图像信 息

图 像整 合

田傈舰 城 图供贼 昏 睡 图 像贼

總 值输 出

图 基 于 动 态场 景 估计 的 自 适应 图 像 增 强 算法 流程

基于 拉普拉斯 算 子 的 图 像 锐 化

如上文所述 ， 拉普拉斯算子作为一种 二 阶微分算子 ， 能够 锐 化 图 像 的 细 节 与

纹理 。 该锐化算法 以 待处理像素为 中 心 ， 需构 建一个 《 的邻域滤波 窗 口 ， 为
了 保证 处 理 效果 和 降低 复杂 度 的 同 时 ， 兼顾算法 的 计 算 效 率和 能 效 ， 本文 算法设
计中取 《 。 式 为 带 处理像素采用 了 拉普拉 斯算 子 得 到 的 计 算表达 式 ，

相 应 的 拉普拉斯算子 的 邻 域模 板 如 图 所示 ：

式中 ， 表示 待 处 理 像 素 点 ， 经 过拉 普 拉 斯 算 子 滤波 处 理 之后 的 灰度 值 。
 第四章 自 适 应视频 图像增 强

领域 窗 口 （ 计算方法

图 拉 普拉 斯 算 子 邻域模 板

式 为 经过锐化增 强 处理后 的 像 素 灰度值 的 函 数 表达式 ：

， 力

对 于 具 有 高亮度 灰度 值 的 像素 ， ， 在 增 强 滤波之后 的 结 果 可 能会超 出

位 灰度 图 像 的 灰度 值上 限 从而造成正溢 出 ， 出 现计算 的失误 。 考虑 到 实现效
果性能与计算量 ， 在 文 本 中 此 情 况 下 该 灰度 值 由 最大值 代替 。 反之亦 然 ， 对
于 出 现 负 溢 出 的像素 点 ， 其 灰度值 由 最小值 代替 。 由 仿真结果可知 ， 该细 微的
误差对增 强后 的 图 像质 量 几乎 没有影 响 。

动态场 景判 定

场 景 判 断 模 块 主 要 作 用 是在 原 始 图 像 经 过 拉 普 拉 斯 锐 化 后 对 其 灰 度 值 场 景 ，

信 息 进 行 提取 ， 分析判 断 出 原始 图 像所属 的场景类型 ， 再根据 不 同 场 景特 点 选择

合适 的 灰度 映射 函 数 ， 进 行 图 像灰 度 范 围 的 调 整 以 提升 图 像 的 对 比 度 。

〒 “ —

— 加

— 切

式 为 图 像 的 平均 灰度值计算表达 式 其 中 ， 表示经过锐化 处

理 后 的 图 像 在 坐标 ， 处 的 像素值 ， 和 为 图 像 中 行和 列 的 像素个数 式 ；

和式 分别 为过暗场 景和 过亮场景 的判 断依据 ， 其 中 ， 、

分 别 为 过 暗 场 景 和 过 亮 场 景 的 判 断 阈 值 当 计 算 出 的 平 均 灰度 值 满 。
 第四章 自 适 应 视 频 图 像增 强

足式 即 图 像 的 平 均 灰度 小 于 暗 场 景 的 阈 值 时 ， 则 可判 定 该 图 像处 于 过暗
场景模式 下 ； 但 当 满足式 ， 即 图 像 的 平均 灰度 大 于 亮场 景 的 阈 值 时 ， 则可
判 定 该 图 像 处于 过亮场 景 模式 。

当 图 像 的 平 均 灰度不 满 足 式 与式 时 ， 则 可根据 式 至
来判 断 图 像是否处于 昏 暗场景 以 及 红 外场景模式 。

， 也

一 一

式 中 和 为 区 分待 处理像素 点 是 否 为 高 灰度 值 像素 与 低
灰度 值 像素 的 判 断 阈 值 ， 一 和 则 分别 代表 了 一 幅 图 像 中

明 、 暗像素所 占 比例 的 阈值 。 若 锐 化 后 图 像像素 点 满 足式 ， 即 图像中 的 明 、

暗像素所 占 的 比例均 小于 阈 值 ， 则 可 知 图 像 中 大 部 分像 素 点 集 中 在 较 小 的 灰 度 范
围内 ， 故判 断 该 图 像处于 昏 暗场景 。

由 于 红 外 图 像在成像 方 面 的 特 点 ， 其 直 方 图 也 具有 一 定 规律 为 了 对 比 说 明 。 ，

图 ⑷为可见光 图 像 以 及其对应 的 直方 图 ， 图 是 红 外 成像 以 及其对 应 的

直方 图 。 从 图 中 对 比可知 ， 一 般 红 外 图 像 的 灰度 动 态范 围 比 较 窄 ， 图 像 的对 比度

比较低 ， 层 次模糊 ， 缺乏 图 像 的 立体感 ， 而 可 见 光 图 像 的 像 素 分 布 几 乎 覆 盖 整个

灰度级 空 间 。 其 次红 外 图 像 的 绝 大 部 分像 素集 中 于 某 些 相 邻 的 灰度 级 范 围 ， 这些
范 围 以 外 的 灰度 级 上 则 没有或 只 有很 少 的 像素而 可见光 图 像 的 像素 分布则 比 较
均勾 ， 此外 红 外 图 像 的 直方 图 中 有 明 显 的 峰值存在 ， 多 数情 况 下 为双 峰 ， 而可见
光 图 像 直 方 图 中 的 峰 值 不 如 红 外 图 像那 么 突 兀 ， 一 般 多 个 峰值 同 时 存在 。
 第四 氛 适应 视频 丨 到 像增强

红 外 图 像 以 及 直方 图

讓口 ？

可见 光 图 像 以及直方 图

图 红 外 图 像与 可见光 图 像对 比 图

式 中 — 丨 为红外 图 像 中 过 明 、 过暗 像素 点 的 比例 阈 值和 。 当锐化
后 的 图 像满足式 时 ， 即 当一幅图像中 明 、 暗像 素所 占 比 例 和 小 于某一特定
值 时 则 可 以 默认 图 像绝大像素信 息集 中 在 某 中 间 区 域 故将 其判 定为 红 外 图 片
， 。

当 图 像不 属 于 上述 四 个场 景 时 ， 则 可判 断 图 像为理想 图像 。

灰度 映 射变换 函 数

经过基 于 动 态场 景 的 鉴 别 处理 后 ， 锐化 后 的 图 像可 以 被 区 分为理想 图 像 、 过
暗 图像 、 过亮 图像 以 及 昏暗 图 像 和 红 外 图 像 五类 图 像 。 在本文的 自 适应增 强算法
中 ， 将 分 别针对这五类 图 像 的特征 进 行相 应 的 灰度范 围 映射 。

若 锐 化 后 图 像 被鉴 别 为 过 暗 图 像 为 了 让 图 像平均 灰度 值 有 较 大程度 的 提升 ， ，

则 需 要对 图 像 中 低灰度值 的像素进 行动 态 范 围 的拉伸 ； 若 图 像被鉴别 为过亮 图 像 ，

则 需 要将 图 像平均 灰度值有一定程度 的 降低 ， 故 需对 图 像 中 高灰度值 的 像素进行

动 态范 围 的压缩 ； 若 图 像被 鉴 别 为 昏 暗 图 像 ， 即 表 明 图 像 中 的 像 素 灰度 值 集 中 分

布 在 某 一 中 间 灰度 值 附近 应 当 尽 可 能 地拉伸 该 中 间 灰度值 至 周 边范 围 内 的 灰度
，

动态范围 ： 对于红外 图像 ， 由 于处于 摄像 头 正前方 的

光线较强 ， 故物体 的 灰度像素值较 高 ， 其周 围 便逐渐 形成 了 由 明到 暗 的 光斑 ， 与
 第 应 视频 阁 像增强

昏暗 图像相反 ， 则 应 当 将 同 一 区 域 内 由 于 主 动 式摄像机 的 照 射而具有 的 明 暗变化

像素部 分 区 域进行压缩 ， 最亮部 分尽量压低其像 素值 ， 在 不 同 的 亮度范 围 采用 不

同 的参数 ， 使其尽 量接近 恢复正 常模式 下 的 场 景 。 对于理想 图像 ， 无 需对 图 像 的

灰度 值 分布 做大 的 调 整 。

鉴 于 上 述 分 析 本 文算 法 借鉴 对 数 函 数 在 图 像增 强 过程 中 具有 亮度 柔 和 性 的
，

作用 通过 设 定不 同 的 参 数值 分别满 足 五种 场景模式 下 不 同 的 增 强要求 。 与

参考文献 相似的是 ， 本文的 自 适 应增 强算法基 于 幂次变换 函 数构造 了 一 条特

定的 曲 线 完成对 昏暗 图像 的增强处理 。 在 处理红外场景 时 ， 对参考
文献 中的 曲 线进行 改进 ， 重新进 行参 数 的 选 定 。 由 此 ， 对应上述五种 不 同
的 场 景 文 本 算 法 构 建 了 五类具 有 不 同 灰度 映射特 性 的 变换 函 数 如 图
， 所示 ，

分 别 是对 不 同 场 景 下 的 图 像 灰 度值进 行 自 适应调整 灰度 映射 的 函 数 曲 线 。

过暗图像贿 《 肖

想 图 像 映射 曲 线

过 亮 图 像 映射 曲 线

后的

红 外 图 像映射 线

图 自 适应 灰度 映 射 曲 线图

过 暗 图 像及 理想 图 像 的 变换 函 数

对于场 景过 暗 的 图 像 以及理想 图 像 ， 使用式 完成灰度值 的 映射处理过程 ：

； 。 丨 。 ； 】 ） —
■ ， 力

式中 ， 表示经过锐化处理后 的 图像 在 ， 处 的像素值 ； 为
最 终获 得 的 增 强 图 像在 处 的 像素值 ； 为控制 参数 ， 改变 着变换 曲 线 的 映射
特性 ； 与 分别 代表标准均值参数与待处理 图 像 的灰度均值 。
 第 四章 自 适 应 视 频 图 像增 强

由 两部分线性相 加 组成 ， 对 数 函 数 部 分 能 够 柔 和 地对 图 像 特 定 部 分 像
素 值部 分进行 灰度范 围 的 扩 展 ， 而 与 则 适 当 提升 了 原 始 图 像 的
整体灰度值 。 如图 所示 ， 理 想 图 像对应 的 映射 曲 线仅 仅对 图 像灰度 范 围 进行
了 小 幅度 调 整 以 增 加对 比度 ， 保 留 图 像原 始信 息 ， 而 对 于 过 暗 图 像对 应 的 映 射 曲
线 在 图 像 灰 度 值 较 低 区 域 需 要 通过较 大 的 映 射 斜 率 大 幅 度 地 扩 展 了 图 像 的 灰 度
，

动 态范 围 。

过亮 图 像 的 变 换 函 数

对于场景过亮 的 图 像 ， 使用 式 完 成灰度 值 的 映射 处理过程 ：

如 — 『 咖印 斗 口 ）

式中 ， 与 过 暗 场 景 类似 的 是 ， 力 表 示 经过 锐化 处 理后 的 图 像在 ；

处 的 像素值 ； 为 最终 获得 的 增 强 图 像在 处 的 像素值 ； 为控制 参数 ；

与 分 别 表 示 标 准 均 值 参 数 与 待 处 理 图 像 的 灰度 均 值 。 对于处于
过亮场 景 的 图 像而 言 ， 其对应 的 灰 度 映射 曲 线 如 图 中 过 亮 图 像对 应 的 映 射 曲

线所示 ， 将 图 像 的 高灰度 区 域 的 动 态 范 围 进行 了 压 缩 ， 并且适 当 降低 了 图 像 的 整

体 灰 度 值 以 完 成 图 像 的 过 亮修 复 。

昏 暗 图 像 的 变换 函 数

对于场 景 昏 暗 的 图像增 强 本文算法采用 式 所示 的 变换 函 数

进行灰度值 的 映射 ：

〉， 、 力

式中 ， 表示 经过锐 化处理后 的 图 像在 ， 处 的 像素 值 ； 力 为最
终获得 的 增 强 图 像在 ， 处 的像素值 ； 其中 和 均 为控 制 参数 。 为 了 能 够使 映
射 曲 线 的 中 部 较 陡 本 文算法釆 用 分 段 的 指 数 函 数
， ， 从而使 图 像 中 间 灰 度 区 域 附
近动 态 范 围 实 现两 种 相 反 的 扩 展 ， 如图 中 昏 暗 图 像对 应 的 映 射 曲 线 所 示 。

红外 图 像 的 变换 函 数

对于 红 外 昏 暗 的 图 像增 强 本文根据 式 ， 所示 的 变换 函 数 进行
灰度值 的 映射 ：
 第四 學 应 视频 像增强

— 〉

八 ￠

其中 ， 耶 卜 。 似 如 。 表 示经过锐 化处

理后 的 图 像在 ， 处 的 像素值 ； 为最终获得 的增 强 图像在 ， 处 的 像素值 ；

采用 分段 的 指数函 数 ， 能够 使 曲 线 的 右 部较 陆 （ 图 中 红 外 图 像对 应 的 映 射 曲
线所示 ） ， 从而 使 图 像较 大 灰度 区 域 的 动 态 范 围 达 到 有 效 的 压缩 。

算 法 根据所判 定 的 不 同 图 像场 景 ， 自 适 应地选 择 灰 度 映射 变换 函 数 进 行 灰 度
动态范围调整 ， 提升 图 像 的对 比度 ， 以 实现 图 像不 同 场景 下 的增 强处理 。

实验结 果 与 性 能分析

为 了 说 明 与 比对本文 的 自 适应增 强算法 的 性 能 本文选用 经典 的 反锐化掩模 ，

算法 ⑴ 、 直方 图 均衡化算法 、 局部直
方 图 均衡化算法 ， 以及基

于 图 像 特 征 的 增 强 算 法 （

作 为参 照 ， 并分别 从客观性能 数值 以 及主 管 画 面 效果两方面 与

本文算法 自 适应算法 进行 比对 。

本文硬件设计实现 中 ， 为 了 便 于硬件 实现 以 及 算法性能 的 最优化 ， 本文增 强

算法 中 具体参数选择 如表 所示 ：

表 各算 法 参 数 值 具 体 示 意 表

， —

， ， ，

， —
 第四章 自 适 应 视频 图像增 强

自 适 应增 强算法 的 客 观评 价

一般来说 ， 图 像增 强技术 的 主要 目 的 是提升 图 像主 体 目 标 的对 比表现力 ， 丰

富 图 像 中 的细节 纹理信 息 ， 以 及 保 留 图 像 整体 的 柔 和 协 调 与 其 原 始 特 点 。 为此 ，

本 文 使 用 改 进 后 的 峰值 信 噪 比 来检
测 增 强后 的 图 像 与 理 想 图 像 之 间 的 匹配程 度 ， 其 值越大表示 匹 配程 度越 高 ； 使用
拉普拉斯 检 测 算 子 获得 图 像 的 细 节 度量 来衡量 图 像 的 细 节锐化程度 其 值 ，

越大表 示锐化程度越 明 显 使用 图 像摘 的 概念 ； 来 显 示 图 像 的 整 体信 息
量 ， 其值越 大表示 图 像信 息 量 越 多 ； 使用 灰度 动态范 围 量度 来体现 图 像
的 对 比 度表现力 ， 其值越大表示对 比度越高 。 具体 的 参 数 定义 说 明 如 下 式
至 所示 ：

— —
沛 咖

八 ， ，

， ■ — — ，

式 ， ⑷ ，

腳 ‘

改 进 后 的 峰值 信 噪 比 是 通 过对 图 像 的 原 始 峰 值 信 噪 比 取以
为 底 的 对数得 到 ， 其具体 函 数表达式 如 式 。 其中 ， 与 分别
表示增 强后 以 及 原 始 未 经过退化处 理 的 图 像在 处像素 的 灰度 值 。 而 图像 的细
 第四 ￥ 应视频 像增 强

节度 量 的 函 数表达 形 式如 式 所示 。 式中 ， 和 分别表示 图 像行与

列 中 的 像素个数 ， 即 表示 了 图 像 的 大小 。 图 像 熵 的 概念通 常 用 来表现 图 像

中 的信 息含 量 ， 其 具体 函 数表达式 如 式 所示 ， 式中 ， 表示第 级 灰度
值 的像素个数 。 图 像 的 灰 度 动 态 范 围 量度 的 具 体 函 数表

达式如 式 所示 。 式中 ， 」 表示像 素 的 灰度值 ， 」 表 示 灰度 级

为 — 的 像素个数 ； 为判定 阈值 ， 在 本 文 算法硬 件 实 现 中 设 定 为 。

图 原始图像 和

除 红 外场景 ， 分别对理想 的 原始 图 像 和 如图 所示进行场

景处理 ， 使其退化为过 暗 、 过亮与 昏暗 的场景 的 原始效果 图 ， 分别釆用 本文 中 提
到 的几种算法和本文 算法对其进行增 强处理 具体计算结 果 如 下 列 各表所示 ， ：

表 过 暗 场 景 下 的 增 强 算 法处 理 效 果 比 较

表 过亮场 景 下 的增 强算法处理效果 比较

表 昏 暗场 景 下 的 增 强 算 法 处 理 效 果 比 较
 视频 冬 像增 强

表 红 外 场 景 下 的 增 强 算 法 处理效 果 比 较

从表 中 可 以得知 在过暗场景 下 本文提 出 的 自 适 应增 强算法在 、

和 等参 数方 面均有较为优异 的 表现 ， 值适 中 ， 在与理想 图
像 的 匹 配程度 、 细 节 锐 化和 信 息量方面均 能 到 达 令人满 意 的 效果 。 局 部直方 图 均

衡化算法 和直方 图均衡化算法 分别在 和 数据上表现

突出 ， 但是它们在细节度量 这一 参数上不甚理想 ， 即 会造成对 图 像 的细 节

的 处理能力不足 。

从表 中 可 以得知 ， 在 过 壳场 景 下 ， 反锐化掩 吴算法 在 和

上 的 表现较为 突 出 ， 但是 算法峰值信 噪 比 的 成绩并 不理 想 ， 在与

理想 图 像 的 匹 配程度 上有所 不 足 ， 即 一定程度上改变 了 原始 图 像 的语义 ， 没有 较
好的保留 图像的原始信息 。 而本 文算法 在各项 参数上均表现优异 。

从表 中 可 以得知 ， 在 昏暗场景下 ， 基 于 图 像特征 的 增 强 算法 的数

据结果在 和 比其他算法略有优势 ， 但综合来看 ， 本文 的 算法

各 项 参数指 标均 有 不 错表现 。

在红外场景 中 ， 由 于所处理 的 原 图像为红外 图 像 ， 故重新选 定 和

两幅红外 图 片进行处理 ， 此外 之前 的 一些算法 己 不适用 于 红 外增 强 的 处理 ， 在客
观 数据 的 对 比 中 ， 选用 了 、 、 、 作 为对 比算法 。 从表 中可

以得知 ， ， 本 文 设计 的 算法 明 显优于 以及 算法 ， 但与 和

相比 ， 数据 并没 有优 势 ， 其原因是 是为 了 突 出 图 像 中 的 边沿信 息 ， 增加对

 第 草 应视频 像增强

比度 ， 所 以在 方面有 明 显 的 优势 ， 但红外 图 像 的特征 限 制 图

片 本 身 并没 有 比 较 突 出 的 明 暗变化等边沿信 息 而本 文提 出 的 。 算法时 在
算法上进行 改进 对红外 图 像 中 较亮部 分 的亮度梯度进一步压缩 完善视觉 效果
， ， ，

所 以不可避免的在 ， 方面有所减弱 。

综 上所述 ， 算 法 在 昏 暗场景 图 像 的 增 强 处理上有 不俗 的 性能 ， 但在

过亮和 过 暗场 景 中 的 表现不佳 ， 对场 景 的 自 适应 能 力 有所不足 ， 而 仅适合
红 外场 景 下 的 图 片 。 因此 ， 与 上述算法相 比 ， 本文 的 算法在所有场景 中 均有
令人满 意 的 客 观评价效果 ， 适应 能 力 最 强 ， 性能优异 ， 能够对不 同 场景 下 的 图 像
进行 有 效增 强 。

自 适 应 性增 强 算 法 的 主 观 评 价

人 眼 的 直观视 觉 感 受 是 图 像增 强 效 果更为 直观 的 评价 标 准 针对 不 同 类 型 的 ，

真实场景 图像 ， 本文采用 上述提到 的 各种 增 强算法分别 对其进 行 处 理 ， 通过对其

处理后 的 图 片 进行 主观视觉感受 的 分 析 ， 以此来衡量各算法主 观视觉性能 的 优 劣 。

原始图片 （ 算法 （ 算法

算法 （ 算法 （ 算法

图 过 暗场 景 下 的增 强效果 比较

过 暗场 景 下 各 类算法 的 增 强 处理效 果 如 图 所示 从 中 可 。 以 发现 ， 图

中 算法虽然丰 富 了 整 幅 图 像 的 细 节 纹理信 息 ， 但是 并没有整体拉伸 图 像 的

灰度动态范围 ， 因 此整 幅 图 像 的视 觉 效果 依 然过于 昏 暗 。 在图 中 算法

与图 ； 中 算法 在拉伸 图 像对 比 度 的 同 时 却 也造成 了 局 部 过度增 强 的 效

应 ， 导 致视觉 效 果 部 分 失真 。 图 中 算法没 有对 图 像细 节 信 息 进行
提取 ， 造成其锐化程度 的 不 足 ， 在 图 像 中 表现为 图 中 的树 叶 纹理依 旧 模糊 不 清 。
 笫叫 草 应 视频 像用 强

相 比而 言 ， 本文设计 算法 的 不仅 锐化 了 过暗场景 中 的 图 像细节 ， 提升 了 图像

的动态对 比度 ， 并且增 强后 图 像 的 亮度色 调 更为 柔 和 ， 视觉体验感更为舒适 。

原始 图 片 （ 算法 （ 算法

衝 丨 ，

算法 （ 算法 （ 算法

图 过 亮场 景 下 的 增 强 效 果 比较

过亮场 景 下 各类算 法 的 增 强处理 效果 如 图 所示 。 从 各算法 的 处 理效 果可

以看 出 ， 在图 中 算法依 然 存在动 态范 围 拉伸 不 到 位 的 缺 点 ， 使得处

理后 的 图 像依 旧 过亮 。 图 中 算法与 图 中 算法 的 处理 效果
则 造成 了 明 显 的 图 像失真 ， 表现在 天 空 的 明 暗 区 分过于鲜 明 而不够柔和 。 在图

中 的 算法和本 文 的 自 适应算法 的处理效果相近 ， 在突 出 细节 、 拓

展动态范 围 的 同 时 ， 并没有影 响 图 像 的整 体视觉感 受 。 但 算法处理后船

只 的 底 部亮度过 高 如 图 中 红框所示 ， 相 比之下 ， 本 文 的 算法 处理效果 更

加柔和 ， 船 只 的 处 理 更加 自 然 ， 在 明 暗像素对 比度提高上 更胜一筹 。

—
⑷ 原始图片 （ 算法 （ 算法
 第 草 远应视频 阁像增强

算法 （ 算法 （ 算法

“ 一 — 一 ——— — …谬 胃 通

纖
细节 （ 细节

图 昏暗场景 下 的增 强效果 比较

昏 暗场 景 下 各 类算法 的 增 强处理效果如 图 所示 虽然 图 。 中

算法在 客 观 数值 分 析上有 最好 的 计算结 果 但在主观视觉 感 受上其表现并非最优 ， 。

相较之下 ， 图 中 算法 的 对 比度增 强 效果 最 为 明 显 ， 而图
中 算法 的处理 效果较弱 ， 在 图 像对 比 度方面 ， 算法 、 算法和 本
文算法稍 逊于 算法 。 但 经进 一 步 比 较 可 知 ， 本文设计 的 算法在 图 像

的细节表现上 比起 算法更为优异 。 如图 和图 所示 （ 分别
为红框所 示 区 域 的放大 图 像 ） ， 从卡 车 牌 照 与 型 号 的 清 晰 程 度 上 可 以 看 出 ， 本文
算法处 理 后 的 图 像在细 节提取上均 要优 于 算法 。

■■■ 原始 图片 法 算法

算法 算法 （ 算法

图 红外场景 下 的增 强效果 比较
 第 四 草 应 视频 像增 强

红外场景下 各类算法 的增 强 处理效果如 图 所示 。 对于正常 图像的增强

而言 ， 最重要 的 是在 锐化 图 像细节 并且适 当 拉伸 灰度 动 态 范 围 的 同 时 ， 保护 图像
的 原 本特征与 风貌 ， 但处理红外 图像时 ， 需在锐化细节 的 同 时 ， 修复 由 主动式红
外灯所 带来 的亮度差异 ， 即 降低 原本 同 一亮度 区 域 的 亮度差 异 值 ， 不难发现 ，

算法和 算 法 在此情 况 下 导 致 了 图 像 很 大程 度 的 失 真 ， 表现在 院 中 植物

的 灰度值 明 显提高 ， 与增 强处理 的 目 的相反的 如 图 和 所示 。 相 比之

下 ， 算法处理后 的 图像效果一般 ， 并无 明 显 改善 （ 如图 所示 。 本
文设计 的 算法与 算法均 能 很好地保 留 图 像 的 原 始 风貌 ， 并适当 提升其

中 的细 节纹理 但 算法 中 心 点 亮度光 圈 的 梯度仍 较为 明 显 如 图 所示 。

—顧
原始图片 （ 算法 （ 算法

… — — — 兮“ … …

算法 （ 算法 （ 算法

图 理 想场 景 下 的 增 强 效 果 比较

理想场 景 下 各类算法 的 增 强 处理效果 如 图 所示 。 对于正 常 图 像 的 增 强

而言 ， 最重 要 的 是 在 锐化 图 像细节并且适 当 拉伸 灰度 动态 范 围 的 同时 ， 保持图像

的 基本特征与 原始 风貌 。 不难发现 ， 算法和 算法在 此情 况 下 导 致 了 图

和 轻微 的 图像失真 ， 主要表现在 天空 灰度 色 调 的 突 兀 过度 与 路 灯 光斑
处 的光晕丢失 。 相 比之下 ， 图 所示 算法 处理 后 的 图 像失 真 效 果
更 为 明 显 主 要 表现在 房 屋砖 瓦在 增 强之后 反 而 呈现 出 焦 土 之 色 图 像对 比 度 明 显
，

降低 。 本文采用 的 算法 与 算法均 能很 好地保 留 图 像 的 原 始风貌 ， 并适

当 突 出 其细节纹理 。

综上所述 ， 算 法仅 仅 适合 于 对 于 质 量 良 好 的 理想 图 像进 行锐化 处理 ；

算法和 算 法 虽然 能够有 效提 升 各 种 场 景 下 图 像 的 对 比 度 ， 但 是往往 存

在 局 部增 强过度 的 效果 ， 鲁棒性 不 足 ； 算法 在 图 像 的 局 部对 比度表现上
 第四章 自 适 应 视频 图 像增 强

更为 突 出 ， 然 而 其 局 部 性 的 操作 特 点 在 许 多 场 景 下 也 容 易 造 成 图 像 整 体 失 真 本 ；

文采用 的 基 于 动 态场 景估计 的 自 适应 图 像增 强 算法 在 各种场 景 下 的 处理 效果 均

令 人满 意 ， 视觉 效果提升 明 显 ， 且 能较好地保 留 原 始 图 像 的 细 节 信 息 。

自 适应 视 频 图 像 增 强 算 法 的 硬 件实现

基于 系列 的 开 发平 台 ， 本文算法 以及算法 的 硬件
电 路 设 计 得 以 验 证应 用 ， 本 系 统输 入 视 频 流 格 式 为 标 准 的 接口 （

， 视频 增 强 处 理 后 仍 采 用 接 口 进行输 出 。

硬件觀设计

在 硬 件 设 计 实 现 上 为 了 保证 本 文 算 法在 处 理 高 清 视 频 时 能 够 满 足 实 时 性 的
，

要 求 本 文 算法 实 现 了 采用 基 于 并行 处 理 的 流 水线 结 构 来 完 成 自 适应增 强算 法 中
，

的 滤波 窗 口 构 建 、 基于 拉普拉斯算子 的 图 像细 节纹理 的锐化和 基 于 种 灰度 映射

曲 线 的 灰 度 动 态 范 围 的 映射 三 大 主 要 模块 处 理 运算 过 程 。 需要说 明 的是 ， 由 于各
种 场 景 下 的 变换 曲 线所 表 示 的 灰度 映射 关 系 基 本上是 一 一 对 应 的 为 了 简 化 硬 件 ，

实现 的 复杂 度 和 提升算 法 实 时 处理 能 力 ， 硬件 实现 时 忽 略 与 的
影响 ， 并采 用 了 建立基于 映射 查 找表 的 方 式 替 代繁琐 的 函 数运算 模 块 。

滤波 窗 口 构 建

为 了 实现设计 的 可重构 性和 便于整个预处理系 统 的 构 架 设计 滤波 窗 口 的 建 ，

立与 混合 噪 声 降 噪 算 法无异 ， 均采用 来实现 级 行 缓存 ， 使得 同 一 时 钟 域

的 当 前 输入 、 的输出 和 — 的输 出 分别 为相 邻 行 的 同 一 列 像素数据 ，

以 实现 滤波窗 口 的 构建 。 此处 不 再 赘述 。

拉普拉斯锐化处理

在 滤波 窗 口 构建完 毕之后 ， 釆用 流 水 并 行 处 理 技术 完 成 基于 拉 普 拉斯
算子 的 图 像锐化过程 分别 对应 图 ， 中
 第四 沾 视频 匆 像增 强

中 心像素
―

—
一」 ！ 」 ！ ■

配置

像素
输出
“

图 锐 化及 灰度 动 态 范 围 扩 展 示 意 图

其中 ， 中 心像素 即 为待 处理像素 ， 对应于 图 中的 。 在

中 ， 所有 数据 用 寄 存 器 缓存 ， 以 备 后 续 计算处理 ， 再经过 ， 移位完成

周边 个邻 域像 素 的 归 一 化拉普拉 斯运算 过程 ， 在此之后 的 中 ， 将待
处理像 素 与 二级 流水所得 结 果相 减得 图 像 的 高频信 息 即 细节纹理部分 ，

负 责将 三级 流水所求 的 值 与 待 处理像素 相加 以 得到 锐化后 的 初始值 ， 并 由 标志

位 负溢出 和 正溢 出 ） 标志运算 结果 的正 负 溢 出 情况 ，

最后 经过 ， 按 照标志位 的 值进行像 素 的 溢 出 处理 ， 从而得 到 经 过拉普

拉斯 锐化后 的 最 终 图 像像素 灰度值 。

灰度动 态范 围 扩展

图 中 对 应 灰度 动 态 范 围 扩 展 操 作 过程 。 在 硬件实现 中 ， 预先
对场 景 映射像 素进行相 应配置 ， 并采用 基于 的 查找表 方式完成灰 度动 态

范 围 映 射值 的 初 始存储 。 场景配置完成之 后 ， 按照 拉普拉斯锐化后 的 像 素 灰度 值

 第四 适 应 视频 阁 像增 强

选取 表 中 的 对 应像 素 映射值 完 成像 素 点 灰度 值 的 替 换 并将 实 现增 强 处 理后 的 像 ，

素 灰度值进行输 出 。

算 法 的 视 频 图 像 处理 效 果

本文 自 适应增 强算法 的 硬件实现效果 如 图 所示 从上至 下依 次 为过暗 、

过亮 、 雾 天和 红外 的 原 图 和 算法处理后 的 效果 图 ， 可 以看到 ， 本文 算法在硬件实

现 后 对 于 视频 图 像 中 的 各种 不 同 场 景均 有 良好 的增 强效果 。

— — ： ■

图 硬件 算法 实 现效果 图

算法 的 最高 时钟 频率达到 ， 胜任各种 高清格 式视频 图 像 的 实 时 处

理要求 ， 算法所 占用 的 为 个 ， 存储单元 为 比特 ， 具体 比例

如 下表 所示 ， 整体 资源 占用 较少 。 因此 ， 本 文 算 法适 用 在 各种 系 统 精 简 ， 视
频质 量要求较 高 的 视频 图 像 处理系 统 中 。

表 自 适应 増 强 算 法 的 硬 件 资 源 消 耗

资源类型 占 用 资源数 硬件平 台 资 源总 数

 第四章 自 适 应视频 图 像增 强

本章 小 结

针对 图 像细节 信 息 退化 问 题 本 文 设计 出
， 了 一种基于 动态场 景估计 的 自 适应
图 像增 强算法 ， 算 法针对 不 同 场 景 退 化特 征 构 建 出 相 应 的 灰度 映射 函 数 曲 线 ， 自

适应地进行 图 像灰度 结 构 的 灰度 范 围 调 整 。 在与 、 等经典算法相 比 时 ，

本文算法 的 自 适应 能 力 较 强 在 各 种 不 同 的 场 景 下 均 获得 了 优 异 的 图 像增 强 效果
， ，

并且 很 好地避免 了 因 处理不 当 导 致 图 像 的 局 部 失 真 。 不仅 如此 ， 算法 的执行效率

高 ， 满足高清视频 图 像 的 实 时 处理要 求 ， 可 以 较 好 地 适 用 于 视频 监 控 、 智 能交通
等 各 类针对 实 时 应 用 中 的 图 像预 处理系 统 中 。 仍 值得进 一 步 研 宄 的 是 ， 本 文 算法
的 动 态场 景 估计 是基于 图 像 的 平均 灰度及 灰度 的 比 例 分布 场景 分 辨 的 准 确 性 有

待进 一步提高 ， 可作 为 下 一 步 研 究 工 作 的 核 心 内 容 。
 第 五 章 算法 的 设计和 实现

第 五 章 算法 的 设 计 和 实 现

算法 融 合 结 果 分 析

融合算法 的 评价体 系

与 之前 两 模块类 似 ， 系 统 融 合 后 算 法 的 评 价 也 将 分 别 从 主 观 和 客 观 两 个方 面
对算法 的 性 能进行对 比 分 析和 评价 。 由 于 单 独 模 块 己 经 与 其 他 算 法进 行 了 性 能 上
的对 比 ， 并 取得 了 不 错 的 效 果 ， 故在 本 章 中 着 重对 融 合后 结 果 与 单独模 块 的 结 果
进 行 分 析 为 了 客 观 公 正 的 对 分 立 模块 与 整 体 系 统进 行 对 比
。 ， 本 章节 的 客观评 价
标准 仍采用 前两 章 节 的 参数指 标 。

对于客观评价方法而 言 ， 根据 本 文 第 三 章 、 第 四 章 算 法 评价 体 系 的 叙 述 ， 文
中 采用 峰值 信 噪 比 、 平 均 绝对 误 差 、 以 及 交叉相 关 系 数 客观地评
价 降 噪算法 的 处理质 量 。 其中 与 的 值越大 ， 的值越小 ， 经过降
噪 算 法 处 理 后 的 图 像越 接 近 于 未 被 噪 声 污 染 的 原 始 图 像 ， 算法 处 理质 量越佳 所 。

有 参 数 的 具 体表达 式 如 式 至式 。

此外 ， 使 用 拉 普拉斯检测 算 子 获得 图 像 的 细 节度 量 ， 其值越 大表示锐

化程度越 明 显 ； 使 用 图 像 摘 的 概念 ， 其值 越大 表示 信 息 量越大 ； 使用
灰度动态 范 围 量度 ， 其值越大表示对 比度越高 。 所 有参数 的 具 体表达式
如式 至 。

融 合 算法 质 量 的 客 观评 价

由 于在本 次 系 统 设计 的 结构 框架 中 ， 为 了 同 时 实现 降 噪滤波 与 增 强 的 效果 ，

待 处理 图 像像素 首 先 经过 降 噪模块进行 处理 ， 之后 再对其进行 自 适应性增 强 所 ，

以 在 增 强 锐 化 的 过程 中 不 可 避 免 的 会 引 入 新 的 噪 声 即 经过增 强 之后 的 客观 性 能
，

指 标较单 纯 降 噪 有 一 定 的 损 失 ， 具 体 参数 如 表 所示 。

表 去 噪 部 分 评价参 数 对 比 表 （
 第五 ￠ 上 的 设 汁 和文现

表中 表示 只 进行去噪处理后 的 图 像 ， 表
示仅进行增 强处理后 的 图 像 ， 是经过融合 处理后 的 图 像 。 从表 中 可 以看 出

所添加 的 噪 声 密 度越 小 ， 去 噪 之后 的 性 能指 标越 好 ， 这与之前 单独去 噪得 到 的 结

果相吻合 。 由 于锐化 处 理 时 也 会对遗 留 噪声 点 进行增 强 处理 ， 与 的性能

普遍 比 较弱 ， 但若考虑 到 不 同 场景 下 的 去 噪性 能 ， 根据 第 三 章 各个 参数 的 表
示含 义 可 以 定 义 出 一新参数 其表达式如 式 所示 。

、 、

从表达式 中 可 以 看 出 ， 既考虑 到 不 同 噪 声密 度 下 的 去 噪 能 力 ， 也观察

到不 同 场景 下 的应用 能力 ， 故此参数 可 以 作 为 考 察去 噪 与 增 强整体性 能 的参数指

标 ， 经计算得到 ■为 为 故在考虑不 同 噪声密度
时 ， 融合后 的 图 像 比 只 经过 增 强 处理 的 图 片 具 有更好 的 表现力 。 但在去 噪模块处
理过程 中 不 可避免 的 会遗 留 一 部 分 噪 声 ， 经过 了 增 强之后 ， 噪 声 也 得 到 了 放大 ，

所 以 融 合后 的 图 像在增 强指 标上 与 单纯增 强 的 图 像相 比还存在 一 定 差距 。

在 衡量增 强算法部分 ， 也 同 样定 义 了 新 的 参数 来兼顾去 噪 的性 能指 标

以及增 强的效果 ， 其表达式如 式 所示 。

其具 体参数如表 所示 。

表 增 强 部 分 评价 参 数 对 比 表
 第五 京 党法的 设 计和实现

经计算可 以得到 ， 为 ， 。 为 ， 为 。

从数据 中 可 以 看 出 图 像在经过融合算法之后 在 图 像 的 信 息量 以 及 对 比度表现力

，

方面 比 单 纯 的 降 噪 有 了 明 显 的 提 高 但 在 降 噪 模块 处 理过程 中 不 可避 免 的 会遗 留
。

一部分噪声 ， 降低 了 原 图 像 的信 息量 ， 以及峰值信 噪 比 ， 而在增 强处理时 ， 基于

拉普拉斯 锐化 处理 后 对孤立噪 点 不可避 免地被 当 做 图 像细 节 信 息进行 锐化增 强 ，

所 以 经过 降 噪 的 融合后 的 图 像在增 强指标上与 单纯增 强 的 图 像 相 比还存 在一 定

差距 。

融 合算 法 质 量 的 主 观评价

为 了 进 一 步 说 明 整体 效 果 的 算 法性 能 ， 在 软 件 中 对 整体进行 性 能 的
直观仿 真 分析 两个算法结合后 处理效果 如 图 所示

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 第 五 草 党 法 的 设 计 和 实现

图 理想场景 实现效果 图

其 他场 景 模 式 如 下 图 所示 。

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图 其 余场 景 实现效果 图 （ 噪声密度
 第五 卷 法的 设 计和劣现

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图 四 种场景实现效果 图 〔 噪声密度

图 是在 其 他 不 同 场 景 下 添加 密 度 为 的 椒盐 噪声 后 进行处理 的初 始 图

片 、 降 噪后 图 片 以 及 增 强完成后 的 图 片 效 果 图 ； 而图 则 是在 噪声 密 度 为

的 情况下 的 处理 图 片 。 从两 幅 图 中 可 以 看 出 ， 经过 降噪之后 的 图 片 与 原 图 片相 比
并无 明 显 失真或噪 点 ， 即 在低 密度 噪 声 和 高密 度 噪 声 的 图片 中 都有 良好 的 降噪效

果 ， 各对应 的 不 同 场景 的 增 强 效果也 有较 显 著 的作 用 ， 达到 预期要求 。

 第 五 章 算法 的 设 计和 实现

硬件融 合 实现

硬 实 现分 析 与 舰

在 不 同 模 块 的 拼接 融 合 过程 中 ， 主 要 工作 是将两 个模块直接 拼接 ， 对应端 口

相 连接 ， 使 关 键信 号 进 行 不 同 功 能 计 算 处 理 并 继 续传 递 ， 本文 中 的 需连接 的 基 于
多 重 决策 论 去 噪模块 以 及动 态 自 适 应 性 视 频 增 强模 块 硬 件 信 号 接 口 相 同
， ， 均有
以 下 几组信号构成 ， 具体如表 所示 。

表 图 僳 预处 理 接 口 定 义

表中 ， 与 分 别 表示 上升沿有 效 的 像素输入 时钟 和 低 电 平有 效 的
异步 复位信号 。 是高 电平有 效 的 顿使能信 号 ， 表示一 帧 图 像数据 的 到
来 。 是高 电平有 效 的 行使能信 号 ， 表示 一 顿 图 像 中 一行数据 的 到 来 ， 该
信 号 只 有在 巾贞 使 能信 号 有 效时 才有 意 义 。 是高 电平有 效
的输入像素使能信 号 ， 表示 一 行 图 像 中 单 个 像素 数据 的 到 来 该信 号 只 有 在 ， 巾贞 使
能信 号 和 行使能信 号 同 时有效下 才有 意义 。 是以
形 式 表 示 的 输入 像 素 数 据 信 号 ， 每 个像素独享灰度信 号 ， 每两个像素

共享色差信 号 和 。 — 和 分 别 是高 电 平 有 效 的 输 出 像素
使 能 信 号 和 输 出 像 素 数据 信 号 。
 第 五 章 算法 的 设计和 实现

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图 多 重 决策论 降 噪模块 网 表实现 图

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图 自 适应性 增 强 模块 网 表实 现 图

多 重 决策论 降 噪模块和 自 适应性增 强 模块 的 硬件 网 表 实现 图 如 图 、

图 所示 。 从 图 中 可 以看出 ， 降 噪模块 与 增 强模块 在 结 构 上是 类似 的 ， 均

有一个基于 的 像素 处理 窗 口 构 建模块与 对应 的 算法 处理模块搭配实 现 ， 又

因 为两者具有相 同 的接 口 部分 ， 所 以 可 以 直接拼接使 用 ， 故使 用 直接拼接方案 的

效果 图 如 图 所示 。

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图 直接 拼 接 系 统 网表 实现图

从图 中 ， 可 以 清 楚 的 看 出 两个关键模块在整个系 统 的 位置 ， 数据 的 处理传

输方 向 等 ， 在直接硬件 实现 中 ， 两者顺序进行 ， 并 无数据或模块 的 交 叉 复 用 ， 整

体结 构较为简单 。 其具体硬件实现 图 以 及 占 用 资源 图 如表 、 图 所示 。

表 拼接 算 法 的 硬 件 资 源 消 耗

资 源类型 占用 资源数 硬件平 台 资 源总 数

 第 五 章 算 法 的 设计 和 实 现

从表 中 可 以 看 出 整 体 算法硬件 实现所使用 的 专 用 逻辑 寄存 器个 数仅
， 占 到

硬件 平 台 资 源 总 数 的 左右 ， 在存 储 容量方面 也仅 占用 总存储器 容量 的 。

整 个 算 法 框 架 符 合 嵌入式 图 像视频 处 理 系 统精 简 并 可 实 时 处 理 等 设计 要 求 完 成 ，

预期指标 。

图 硬件 实现效果 图
 第 五 章 算 法 的 设 计 和 实现

本章小结

本章 内 容 是 在 前 两 章 内 容 的 基础 上 ， 为 了 同 时 在 一个嵌入式视频 图 像 处理
系 统 中 实现 降 噪 与增 强 的 效果 ， 将 降 噪算法 与 增 强算法 相 拼接 融合构 建成为一
个整体 ， 并对其重新进行 仿 真 。 从相 同 的 评价体系 中 可 以 看 出 ， 不 管 是 在 客观
数据方 面或是主 观视觉方 面 ， 拼接后 的 算法都 基本满足 设计 预期 目 标 ， 较好地
完成 了 整个视频 图 像预 处理 的 设 计 实现 。 但值得 关注 的 是 由 于 增 强算法 的 处理
过程在 降噪之后 ， 所 以对 降噪算法 的 性能要求较高 ， 如 何抑 制 降 噪 后 图 像 中 遗

留 噪 声 点 的 同 步锐 化增 强将 是 下 一 步研 宄 的 主要 内 容 。
 第六章 总结 与展望

第六章 总 结与 展望

本 文 工作 总 结

本 文研 究 的 课题 是数字 视频 图 像预 处理 系 统 算法 的 设计 以 及 硬件 的 实 现 ，

其 中 主 要模块包括 图 像 中 脉冲 噪声 点 的 去 除 、 图像的 自 适 应 增 强 两 个 算 法 模块 。

针 对 图 像采 集 与 传 输 过 程 中 引 入 的 高 斯 噪 声 与 脉 冲 噪 声 本 文 分 别 采 用 了 基 ，

于 图 像 细 节 保 护 的 双 边滤 波 高 斯 降 噪 算 法 和 基 于 多 重 决 策 论 的 脉 冲 降 噪 算 法 对 。

于 高斯 噪声而 言 ， 本 文 算 法 是 基 于 相 邻 像 素 位 置 权 重 算 子考 虑 的 基 础 上 ， 为了保
留 图 像 的 细 节信 息 将 灰度 差 值 也 作 为滤波算子权重 的 一 部 分进行考虑 ， 以 决定最

终 的 滤波 方式 。 而 通 过 多 重 判 定 决 策 方法 选 取 脉 冲 噪 声 的 最 优 替 换 像 素 值 ， 在提
升 算法 降 噪 性 能 的 同 时保 留 了 视频 图 像 的 细 节 纹理 大大减 小 了 处理后 图 像 像 素 ，

被噪声 污染 的 概率 。 实验 效果 的 对 比 与 分析表 明 ： 本文提 出 的 混合 降 噪 算法对 于

低浓度 混合噪 声 都具 有优异 的 降 噪 效果 。 同时 ， 釆 用 流 水 线 并 行 处 理 技 术 的 算法
硬件 设计提 高 了 算法 的 实 时 计算 处理性 能 从 系 统 的 实 时 性 以 及 资 源利 用 率方 面 ， ，

本 系 统 都 达 到 了 较 为 良 好 的 性 能 可 适用 于 多 种 以 硬件 实 现 和 精 简 设 计 为 基本 要
，

求 的 视频 处理系 统 中 。

该 算 法 针对 受 到 不 同 浓 度 混合 噪 声 污 染 的 图 像都 具 有很 好 的 噪 声 抑 制 能 力 ，

从 图 像 中 几乎看不 出 残余 噪声 点 。 与此 同时 ， 本 算法具 有 良好 的 图 像信 息 保护 能
力 ， 在抑制 噪声 点 的 同 时 ， 对 于 图 像 本 身 细 节 信 息 的 破坏 极 少 。 相 比于本文 引 用
的 其它 三种 降 噪算法 ， 无 论 在 客 观 数 据 的 表 现 还 是 主 观 视 觉 的 体验 上 ， 本文算法
都具有一定优势 。

为 了 改善 各种 因 内 外 界 因 素所 导 致 的 视频 图 像 的 退化 问 题 ， 本文算法使用
了 一种 基于动 态场 景估 计 的 自 适 应增 强 算法 。 该算 法 首 先 采用 基 于 二 阶微 分 的
拉 普 拉 斯 算 子 对 图 像 中 的 细节 纹 理进 行 锐 化 ， 强 调 其 边 沿 轮 廓 等 髙 频信 息 。 其
次 ， 根据 动 态 场 景 的 判 断 结 果 使 用 不 同 的 灰 度 映 射 曲 线 修 改 图 像 的 灰 度 动 态 映
射范围 ， 在 提 高 图 像对 比 度 的 同 时 保 证 了 处 理 后 图 像 的 柔和 性 ， 避免局 部 的失
真 。 相 比 本文 引 用 的 其 它 四 种 算法 ， 本 文 算 法 既 不 会造 成 图 像 场 景 的 失 真 ， 也
避免 了 过度增 强 的 效果 ， 视 觉 感 官 在 得 到 增 强 的 同 时 充 分保 留 了 图 像 本 身 的 原
始语义 整个 自 适应 增 强算法在基于
。 家族 的 上进 行 了
最 终 效 果 验证 。 通 过对 于 过 暗 、 过亮与 模糊 昏 暗 红外场 景 的 处理效果可知 ， 该
算 法 在 硬 件 实 现 后 完 全达 到 了 预 期 旳 针 对 不 同 场 景 的 增 强 处 理 效 果 。

本 文 所 涉 及 算 法 是 基 于 能 够 满 足 视 频 图 像 预 处 理对 系 统 精 简 、 算法 高 效 的
 第 六章 总结 与展望

要 求所 设 计 实 现 的 。 因 此 所有 算法 的 设计 都在 算法 的 处理 效 果
， 、 实 时 性保证 、

硬件 资 源 开 销 以 及 单 芯 片 实 现之 间 的 需 求 关 系 等方面进行 折 中 并权衡 再三 。 在
整合 两种 算法 的 过程 中 ， 釆用 了 直 接接 口 拼 接 模 式 来 实 现 整 个 系 统 ， 并 根据相
同 的 评 价 体 系 对 其 具 体 系 统 性 能 参 数进 行 评 价 。 其 中 流 水 线 并 行 结 构 将排 序 过
程 与 多 重 决 策 判 定 过程 和 拉 普 拉 斯 锐 化 过 程 相 融 合 分 散在 各 级 流 水 中 以 提 高 时
钟 频率 ， 此 外 在硬 件 实 现 的 效 果 上 ， 也 有 着较为 良好 的 表现 。

本系 统 的硬件实现均 不采用 片 外 作 为 视频 帧 缓 存 器 而 仅 仅 基 于 片 ，

内 构 建 的 行 缓存 器 进 行 算法 的 设 计 与 实 现 ， 在 大 大 减 少 了 硬 件存储 资 源
消耗的 同时 ， 更保证 了 整个 系 统 精简方案 实现 的 可行性 。

未来展望

本 文 的 工 作 是 视频 图 像 预 处 理 系 统 中 的 硬 件 算 法 部 分 ， 之 后 需 要 通过系 统
中 的 软件介 入 以 完成 预 处理系 统 中 各 算 法模块 的 初 始 化 配置 、 动态检测 与 前期
处理 。 同时 ， 从 系 统 的 角 度考 虑 ， 对 于 两 个 算 法 模块 的 整 合 与 优 化 可 以 进 一 步
精简 系 统 的 资源开销 ， 此 外 就两个算法 的 匹 配度方面 ， 可 以 就数据 的 最优化对
不 同 参 数进 行 调 整 。 具 体 的 后 期 改进 部 分主 要有 ：

对于 混合 降 噪 算 法而 言 ， 考 虑 脉 冲 噪 声 对 于 色 彩 空 间 中 色差 信 号 的 影 响 ，

进一步 提升色彩空 间 中 噪声 点 判 定 的 准确 性 。 由 具体数据 可 以 看 出 ， 多 重 决策

论 算 法对 于 昏 暗 及 理想 场 景 下 有 较好 的 降 噪 性 能 ， 而对于其 他特定模式噪 点 的
鉴别 去 除 ， 还 有 待 进 一 步 的 改 进修 复 。 而对 于 高斯 噪 声 ， 双 边滤波算 法对 于 较
高浓度 的 高 斯 噪声 滤波 效果仍有 待提 高 。

对于 自 适 应增 强算法而 言 ， 首 先 考虑 在 不 同 的 色彩 空 间 中 ， 通过对 于 色 调
的 调 节 进 一 步 提升 增 强 算 法对 于 彩 色 图 像 的 拉 伸 处理 效 果 。 其次 ， 还 需要兼顾
其他特 定 模 式 下 的 图 像增 强 能 力 ， 使 该 算 法 应 用 范 围 能 够 逐步 扩 大 ， 在 自 适应
方面仍 需 硬件方面 的 协 调 实现 。
 参考 文献

参考文献
冈 萨雷斯 数字 图像处理 北京 ： 电 子工 业 出 版社 ，

丄
，

高清维 ， 李斌 解光军 ， ， 等 基 于 平 稳 小 波 变换 的 图 像去 噪方法 计 算 机研 宄 与 发 展

侯建华 ， 田 金文 ， 柳健 一 种 小波域 与 空域相 结 合 的 图 像滤波 方法 红外与 激光工程

，

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 参考 文献

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， ：

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 参 考 文献

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， ，
 致谢

致谢

转瞬 间 ， 两年 的 研 宄 生 生涯就辗 转 到 了 它 的尽头 。 此 时 此刻 ， 仍 记得初见

时静谧 阳 光 下 一 瞥 中 的光华 ， 依难忘博学 笃 志切 问 近思所孕 育 的 灵魂 ， 怎不了
无 涯 学海 前 引 路 人 的 呕 心 奉献 。

初 入校 门 师承 陈 更生 老 师 ， 老 师 为人谦和 平顺 ， 做事思量周 全 。 若不知 其

难 ， 何 以 感其艰 ； 若不 知 其苦 ， 何以 品 之甜 ； 若无为之 白 头 ， 何 以 使之服众 。

老师深知其 中 滋味 ， 但 面对 白 纸一般 的 我 时 ， 仍 耐 心 引 导 培养严谨 的 治 学态度 ，

为 步入科 学 殿堂指 明 道路 。 在成绩面前不吝赞扬 ， 在 失 误 当 下 明 察秋毫 ， 催人

奋进 的 同 时 也 让人警醒 。 本 次 论文 的 修 改亦 是在老 师 的 督 促 下 三 易 其稿 ， 终得
以 成文 ， 若无 老师 的关怀指 导 ， 则 定无今 日 的进步 与成绩 。

不 可不提 的 还有 实验 室 的 尹 文 波 老 师 ， 在 我面对未 知 困 难 时 亲 身 协助 查找 ，

遇到 技术细 节 困 扰 时 倾囊解 惑 。 尹 老师扎 实博 学 的 工程 经验 ， 勤 奋刻 苦 多 年如

一 日 般 的求学态度 ， 己如 印记般深入人心 ， 润 物 无 声 地 让我领悟 到 如 何 成 为一

名 合格 的科研者 ， 求知 若饥 虚 心若 愚 ， 。

此篇论文 的 完成离不开 同 门 师 兄 弟 张超 、 伍赛 的 大力 协 助 ， 不 管是在 算法

设计或 者 硬件平 台 搭 建方 面 如 雪 中 送 炭 般 助 我 。 毫无头 绪 时 ， 得 以 与其互相探
讨借鉴 ； 焦 头烂额时 ， 得 以 相 互嬉笑怒 骂 以 慰藉 ； 沾沾 自 喜时 ， 也可尝到被泼
冷水 的清醒 。 此外 ， 实验 室 的 其余 师 兄 弟 王 盛 、 吴国楠 、 董俊瑞 、 徐衡 等 亦 给
予过莫大 的 帮 助 ， 实验室 内 融洽和 谐 的 科研 氛 围 ， 千金难 买 。 得此 同 门 ， 我庆
我幸 。

感恩 且 知 回 报方可谓 之孝 。 物 质 上 父母 于 我 虽非大 富 大 贵 ， 但 也 供我衣食

无虞 ， 方 能容我在沪 经历 摔打体验 磨 练 ； 精 神 上父母是我永远 的避风港 ， 大风
大浪 前 只 要 能远远一 瞥家 的 方 向 ， 知 其 安康 ， 便生 出 了 无穷 的 勇 气与力量 。 父
亲坚 强 的 臂 膀挡 下 了 风沙 ， 遮蔽 了 心酸 ， 容许着我 的脆弱 ， 宽 限 了 我 的 稚嫩 。

感动 于胸愧疚于怀 ， 知其期望终不 忍 负之 。

于 师于友于 亲 ， 幸而 能得你们两年来 的 陪 伴 ， 倍感珍惜 不愿 相 忘 ， 我亦知

足矣 。
 论文独创性声 明

本 论文 是 我个人在 导 师指 导 下 进行 的研 究工 作及取得 的研究 成果 论文 中 除 。

了 特 别 加 以 标 注 和 致谢 的 地 方 外 不 包 含 其 他 人 或 其 它 机 构 已 经 发 表 或 撰 写 过 的
，

研 究 成 果 其 他 同 志 对 本研 究 的 启 发 和 所 做 的 贡献均 已 在 论文 中 作 了 明 确 的 声 明
。

并表示 了 谢意 。

作 者 签名 ： 曰 期 ：

论 文 使用 授权 声 明

本人完全 了 解复旦 大学有 关保 留 、 使用 学位论文 的 规 定 ， 卩 ： 学校有 权保 留

送交论文 的 复 印 件 ， 允许论 文被查 阅 和 借 阅 ； 学校可 以 公布论文 的 全部 或部分 内

容 ， 可 以 采用 影 印 、 缩 印 或 其 它 复 制 手段 保存论 文 。 保密 的 论文在解密后遵守此

规定 。

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