Chapter 3: Fluid Kinematics: Introduction

• Fluids subject to shear, flow

• Fluids subject to pressure imbalance,
flow
• In kinematics we are not concerned
with the force, but the motion.
• Thus, we are interested in
visualization.
• We can learn a lot about flows from
watching.
CHÖÔNG III. ÑOÄNG HOÏC – FLUID KINEMATICS

I. Hai phöông phaùp moâ taû chuyeån ñoäng cuûa löu chaát

II. Caùc khaùi nieäm

III. Phaân loaïi chuyeån ñoäng

IV. Gia toác toaøn phaàn cuûa phaàn töû löu chaát

V. Phaân tích chuyeån ñoäng cuûa löu chaát. Phöông trình lieân tuïc

VI. Phương trình liên tục

I. Hai phöông phaùp moâ taû chuyeån ñoäng cuûa löu chaát

Velocity Field: Eulerian and Lagrangian

Eulerian: the fluid motion is given by completely describing the necessary
properties as a function of space and time. We obtain information about the
flow by noting what happens at fixed points.
Lagrangian: following individual fluid particles as they move about and
determining how the fluid properties of these particles change as a function of
time.
Measurement of Temperature If we have enough information,
we can obtain Eulerian from
Lagrangian or vice versa.
Eulerian Lagrangian

Eulerian methods are

commonly used in fluid
experiments or analysis—a
probe placed in a flow.

Lagrangian methods can also

be used if we “tag” fluid
particles in a flow.
 Velocity Field- Trường Vận Tốc
Continuum Hypothesis: the flow is made of tightly packed fluid particles that interact
with each other. Each particle consists of numerous molecules, and we can
describe velocity, acceleration, pressure, and density of these particles at a
given time.
Velocity Field- Trường Vận Tốc
u x = u x (x, y, z, t )

u y = u y (x, y, z, t )

u z = u z (x, y, z, t )
 II. Caùc khaùi nieäm
1. Ñöôøng doøng- streamlines
- Laø đường tieáp tuyeán vôùi vector vaän toác cuûa caùc phaàn töû löu chaát
chuyeån ñoäng.
- Phöông trình đường dòng dx dy dz
= =
ux uy uz

u
s

u
 II. Caùc khaùi nieäm
1. Ñöôøng doøng

Đường dòng khi một giọt chất lỏng silicon oil dưới hiệu ứng mao dẫn nhiệt

Streamlines

Source: H-B. Nguyen and C-J. Chen, Phys.Fluids, Vol 22, Issue 6, 2010
 II. Caùc khaùi nieäm
1. Ñöôøng doøng
Đường dòng hai giọt chất lỏng silicon oil dưới hiệu ứng mao dẫn nhiệt

1. Mô phỏng 2. Thực nghiệm

Source: H-B. Nguyen, V.H. Nguyen and C-J. Chen, Journal of Agriculture
and Forestry, No.4-2011, Dec.,2011
 II. Caùc khaùi nieäm
2. OÁng doøng
- Laø tập hợp ñöôøng doøng ñi qua moät chu vi kheùp kín.
1

ñöôøng doøng

oáng doøng

3. Doøng nguyên tố, dòng chảy

- Dòng löu chaát chuyeån ñoäng beân trong oáng doøng được gọi là dòng
nguyên tố.

d

doøng nguyeân toá

doøng chaûy

 II. Caùc khaùi nieäm (tt)
3. Maët caét öôùt, chu vi öôùt, baùn kính thuûy löïc.
- Maët caét öôùt (A) laø maët caét ngang doøng chaûy sao cho tröïc giao vôùi
caùc ñöôøng doøng vaø naèm beân trong oáng doøng.
- Chu vi öôùt (P) laø phaàn chu vi cuûa maët caét nôi doøng chaûy tieáp xuùc vôùi
thaønh raén.
- Baùn kính thuûy löïc (R) R=A P
A

4. Löu löôïng, vaän toác trung bình maët caét.

P
- Löu löôïng (Q) laø theå tích löu chaát chuyeån ñoäng ngang qua maët caét
öôùt trong moät ñôn vò thôøi gian.
- Vaän toác trung bình maët caét (V):

A
dA u
 III. Phaân loïai chuyeån ñoäng
1. Theo aûnh höôûng cuûa ñoä nhôùt (Dynamics viscosity)
° Chuyeån ñoäng cuûa löu chaát lyù töôûng (không ma sát,  = 0)

° Chuyeån ñoäng cuûa löu chaát thöïc (có ma sát,   0)

2. Theo aûnh höôûng cuûa khoái löôïng rieâng (Density)
° Chuyeån ñoäng cuûa löu chaát khoâng neùn ñöôïc ( = const)

° Chuyeån ñoäng cuûa löu chaát neùn ñöôïc ( = var)

3. Theo aûnh höôûng cuûa thôøi gian (Time)

° Chuyeån ñoäng cuûa löu chaát laø oån ñònh (   t = 0 )
° Chuyeån ñoäng cuûa löu chaát laø khoâng oån ñònh (   t  0 )

4. Theo khoâng gian cuûa chuyeån ñoäng (Space)

° Chuyeån ñoäng cuûa löu chaát laø 1 chieàu (u  0; v = w = 0)

° Chuyeån ñoäng cuûa löu chaát laø 2 chieàu (u  0; v  0; w= 0)

° Chuyeån ñoäng cuûa löu chaát laø 3 chieàu (u  0; v  0; w  0)

 III. Phaân loïai chuyeån ñoäng (tt)
5.Theo traïng thaùi chaûy
- Chuyeån ñoäng taàng: laø traïng thaùi chaûy maø ôû ñoù caùc phaàn töû löu
chaát chuyeån ñoäng tröôït treân nhau thaønh töø taàng, töøng lôùp, khoâng
xaùo troän laãn nhau.
- Chuyeån ñoäng roái: laø traïng thaùi chaûy maø ôû ñoù caùc phaàn töû löu
chaát chuyeån ñoäng hoãn loaïn, caùc lôùp löu chaát xaùo troän vaøo nhau.
- Thí nghieäm Reynolds

Re < 2300 chảy tầng.

Re > 2300 chảy rối.
 IV. Gia toác toaøn phaàn cuûa phaàn töû löu chaát
- Mô tả theo phương pháp Euler ( Euler Description)
 Acceleration Field
Lagrangian Frame:

Eulerian Frame: we describe the acceleration in terms of position and time

without following an individual particle. This is analogous to describing the
velocity field in terms of space and time.

A fluid particle can accelerate due to a change in velocity in time (“unsteady”)

or in space (moving to a place with a greater velocity).
 IV. Gia toác toaøn phaàn cuûa phaàn töû löu chaát
 dx A
u
 A =
dt

 dy A 
 A
v =
 dt
 dz A
w
 A =
 dt Hay

- Thành phần gia tốc theo các

phương x, y, z

- Tổng quát
Acceleration Field: Material (Substantial) Derivative

time dependence
spatial dependence
We note:

Then, substituting:

The above is good for any fluid particle, so we drop “A”:

Acceleration Field: Material (Substantial) Derivative

Writing out these terms in vector components:

x-direction: Fluid flows experience fairly

large accelerations or
decelerations, especially
y-direction: approaching stagnation
points.
z-direction:

Writing these results in “short-hand”:

where,

 ˆ  ˆ  ˆ
() = i+ j+ k ,
x y z
 Acceleration Field: Material (Substantial) Derivative

Applied to the Temperature Field in a Flow:

The material derivative of any variable is the rate at which that variable changes
with time for a given particle (as seen by one moving along with the fluid—
Lagrangian description).
V. Phaân tích chuyeån ñoäng cuûa löu chaát
V. Phaân tích chuyeån ñoäng cuûa löu chaát
V. Phaân tích chuyeån ñoäng cuûa löu chaát
Ví duï 1: Cho vector vaän toác goàm 3 thaønh phaàn:
ux = x2 + y2 + z2
uy = xy + yz + z2
uz = -3xz + z2/2 + 4
Tìm vector vaän toác quay?
Giaûi
 1  u z u y  1
x =  −  = (0 − y − 2z )
 2  y z  2
  1  u x u z  1
 = y =  −  = (2z + 3z )
 2  z x  2
 1  u y u x  1
z =  −  = (y − 2 y )
 2  x y  2
   
 = − ( y / 2 + z ) i + (5 z / 2 ) j − ( y / 2 ) k
Ví duï 2: Chuyeån ñoäng coù vector vaän toác:
ux = ay + by2
uy = uz =0
Vôùi a, b laø haèng soá
a./ Chuyeån ñoäng coù quay khoâng?
b./ Xaùc ñònh a, b ñeå khoâng coù bieán daïng goùc.
Giaûi: 1  u u  1
z =  − x  = − (a + 2by )  0
y

2  x y  2
 Chuyeån ñoäng quay a, b ≠ 0

1  u y u x  1
 xy =  +  = (a + 2by )  0
2  x y  2
khoâng coù caëp a, b naøo ñeå bieán daïng goùc baèng 0
Ví duï 3: Chất lỏng lyù tưởng quay quanh truïc thaúng ñöùng (Oz). Giaû söû
vaän toác quay cuûa caùc phaân toá chaát loûng tyû leä nghòch vôùi khoaûng
caùch töø truïc quay treân phöông baùn kính (u =a/r; a>0 laø haèng soá).
a./ Chöùng minh raèng ñaây laø moät chuyeån ñoäng theá.
b./ Tìm phöông trình caùc ñöôøng doøng
Giaûi: u x = u.cos(u, ox) = a − y = − ay =
− ay
r r r x +y
2 2 2 u
a  x  ax ax r
u y = u.cos(u, oy) =   = 2 = 2 y
rr r x + y2
Ox
u y
Suy ra:   ax  a ( x 2 + y 2 ) − 2 xax a ( y 2 − x 2
=  = = 2 22
x x  x 2 + y 2  (x 2 + y 2 ) (x + y )
u x   − ay  − a ( x 2 + y 2 ) − 2 yay a ( y 2 − x 2
=  = = 2 22
y y  x 2 + y 2  (x 2 + y 2 ) (x + y )
u y u x
Vaäy: − = 0  rot(u)z = 0
x y

Chuyeån ñoäng laø khoâng quay (theá) treân maët phaúng xOy
Phöông trình caùc ñöôøng doøng: dx dy − ay ax
=  u x dy = u y dx  dy = dx
ux uy x2 + y 2
x 2 + y2
 (x 2 + y 2 ) = C
VI. PHÖÔNG TRÌNH LIEÂN TUÏC
 VI. PHÖÔNG TRÌNH LIEÂN TUÏC

- Tương tự có thể tìm phương trình năng lượng và động

lượng của dòng lưu chất.
VI. PHÖÔNG TRÌNH LIEÂN TUÏC