David Leňko

Experimentální metody v
mechanice
Lineární lokalizace zdrojů akustické emise (AE)

Ostrava 2024
OBSAH
1 Zadání ...........................................................................................................................3
2 Měření ..........................................................................................................................4
3 Kontrukce útlumové křivky...........................................................................................4
4 Měření rychlosti ...........................................................................................................6
5 Lineární lokalizace umělého zdroje AE .........................................................................8
6 Závěr...........................................................................................................................10

2
1 ZADÁNÍ
S využitím software „MATLAB“ vytvořte algoritmus pro lineární lokalizaci zdrojů akustické
emise včetně výpočtu se vzdáleností korigované amplitudy. V rámci zadané geometrie proveďte:
• kontrukci útlumové křivky včetně identifikace koeficientu útlumu blízkého a
vzdáleného pole s využitím metody nejmenších čtverců,
• experimentální měření rychlosti šíření S0/A0 módu Lambovy vlny,
• realizujte lineární lokalizaci umělého zdroje akustické emise ve formě
Hsu–Nielsonova pen testu. Lokalizaci umělého zdroje AE proveďte pro oba dva
vlnové módy, tj. S0/A0 mód.
Získané poznatky, závěry a výsledky provedených analýz prezentujte ve formě závěrečné
zprávy.

3
2 MĚŘENÍ
Pro získání dat, s kterými lze dále pracovat, jsem provedl tzv. „pentest“ pomocí speciálně
upravené mikrotužky. Mikrotužka musí splňovat určité parametry, aby se dal pentest prohlásit
za správně provedený. Z mikrotužky je třeba vysunout tuhu o průměru 0,3 mm a délce 3 mm.
Tuto tuhu potom lze zlomit o součást. Již zmíněné zlomení tuhy vytvoří vlnění, které se šíří
součástí, v mém případě se jedná o plech o tloušťce 6 mm vyrobeného z oceli. Měření tohoto
vlnění (signálu) bylo provedeno snímači DWC B1025, které byly připojeny k předzesilovači Vallen
AEP5H 34 dB.

3 KONTRUKCE ÚTLUMOVÉ KŘIVKY

Pro získání dat byl proveden pentest. V každé měřené vzdálenosti byl tento test proveden
třikrát a byla změřena amplituda signálu. Všechny tyto naměřená data společně s průměrnou
hodnotou jsem zapsal do tabulky (viz Tabulka 3.1).
Po naměření dat lze vykreslit bodový graf z průměrných hodnot amplitudy a proložit tento
graf dvěma přímkami. U těchto přímek jsem nechal zobrazit jejich rovnici, z které lze vyčíst
koeficient útlumu pro blízké pole 𝛽 = 100,05 dB/m a koeficient útlumu pro vzdálené pole
𝛼 = 10,50 dB/m (viz Obrázek 3.1).

Tabulka 3.1 Hodnoty amplitudy

Vzdálenost [m] Hodnoty amplitudy A [dBAE] Průměrná hodnota amplitudy
A [dBAE]
0,02 85 85,6 85,2 85,27
0,04 79,9 79 79,2 79,37
0,06 78,7 77,4 77,4 77,83
0,08 77,4 79,9 79,4 78,90
0,1 73,4 75,5 75,6 74,83
0,12 73,7 74,2 73,4 73,77
0,2 71,3 70,3 71,1 70,90
0,3 68,7 69,3 70,3 69,43
0,4 69,1 70,5 70,2 69,93
0,5 68,2 67,6 68,7 68,17
0,6 68,9 67,5 67,8 68,07

4
 Útlumová křivka blízkého a vzdáleného pole
90
y = -100,05x + 85,331
85
80
A [dB]

75
y = -10,497x + 73,753
70
65
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
s [m]

Body blízkého pole Body vzdáleného pole

Lineární (Body blízkého pole) Lineární (Body vzdáleného pole)

Obrázek 3.1 Graf útlumové křivky pro blízké a vzdálené pole

5
4 MĚŘENÍ RYCHLOSTI
Pro měření rychlosti byl opět proveden pentest. A data z měření lze následně vyvolat do
makra „velocityCalc_wo_DBtoolbox.m“, kde s nimi lze dále pracovat. Po zadání hodnoty „TRAI“
(Tranzient Index – identifikátor vlny, díky kterému se načítají příslušná data z databáze),
časového intervalu, v kterém se má graf vykreslit, vzdálenosti snímačů od sebe (v tomto případě
200 mm) a hodnoty „Thresholdu“, což je hodnota amplitudy, do které se měří čas, lze vypočítat
rychlost. Tento výpočet lze provést pro A0 mód (viz Obrázek 4.1) a S0 mód zvlášť (viz Obrázek
4.2).
Výsledky výpočtů pro jednotlivé hodnoty „TRAI“ jsem zavedl do tabulek pro A0 mód
(viz Tabulka 4.1) a pro S0 mód (viz Tabulka 4.2).

Obrázek 4.1 Výpočet rychlosti u A0 módu

Obrázek 4.2 Výpočet rychlosti u S0 módu

6
 Tabulka 4.1 Rychlosti A0 módu
Data Threshold 1 [𝛍𝐕] Threshold 2 [𝛍𝐕] Rychlost [𝐦/𝐬]
TRAI 1+2 2650 1100 3246,8
TRAI 3+4 4100 2500 3115,3
TRAI 5+6 3000 2000 3115,3
TRAI 7+8 2650 1200 3246,8
TRAI 9+10 360 250 3333,3
TRAI 11+12 1550 700 3144,7
Průměrná rychlost 3200,4

Tabulka 4.2 Rychlosti S0 módu

Data Threshold 1 [𝛍𝐕] Threshold 2 [𝛍𝐕] Rychlost [𝐦/𝐬]
TRAI 1+2 550 250 4950,5
TRAI 3+4 550 250 4926,1
TRAI 5+6 250 150 4950,5
TRAI 7+8 200 150 4975,1
TRAI 9+10 Nelze nastavit Nelze nastavit Nelze vypočítat
TRAI 11+12 210 140 4950,5
Průměrná rychlost 4950,5

7
5 LINEÁRNÍ LOKALIZACE UMĚLÉHO ZDROJE AE
I zde byl proveden pentest pro získání dat. Pro výpočet vzdálenosti umělého zdroje vlnění
bylo třeba do předpřipraveného makra „LinearLoc_woDBtoolbox.m“ zadat: hodnotu „TRAI“,
„Threshold“, rychlost vlnění (zjištěno v předešlé kapitole – viz Tabulka 4.1 a Tabulka 4.2),
vzdálenost snímačů od sebe (v tomto případě 500 mm), časový interval, v kterém se má graf
vykreslit, koeficientu útlumu pro blízké a vzdálené pole a hranici blízkého pole (v tomto případě
120 mm). Po zadání těchto dat vyšly hodnoty vzdálenosti u A0 módu (viz Obrázek 5.1) a u S0
módu (viz Obrázek 5.2).
Výsledné hodnoty vypočtených vzdáleností jsem zavedl do tabulek pro A0 mód
(viz Tabulka 5.1) a S0 mód zvlášť (viz Tabulka 5.2).

Obrázek 5.1 Lineární lokalizace u A0 módu

8
 Obrázek 5.2 Lineární lokalizace u S0 módu

Tabulka 5.1 Lineární lokalizace A0 módu

Data Threshold 1 Threshold 2 Reálná vzdálenost Vypočtená
[𝛍𝐕] [𝛍𝐕] od 1. snímače vzdálenost od 1.
[𝐦𝐦] snímače [𝐦𝐦]
TRAI 19+20 1460 550 100 103,4
TRAI 21+22 2550 1450 100 112,0
TRAI 23+24 2550 1450 100 111,1
TRAI 25+26 2450 1450 150 160,9
TRAI 27+28 1800 1200 150 160,6
TRAI 31+32 1637 2118 200 203,8
TRAI 33+34 2822 2066 200 206,5
TRAI 35+36 2255 2864 200 204,7

Tabulka 5.2 Lineární lokalizace S0 módu

Data Threshold 1 Threshold 2 Reálná vzdálenost Vypočtená
[𝛍𝐕] [𝛍𝐕] od 1. snímače vzdálenost od 1.
[𝐦𝐦] snímače[𝐦𝐦]
TRAI 19+20 635 205 100 134,8
TRAI 21+22 625 205 100 135,2
TRAI 23+24 600 190 100 134,4
TRAI 25+26 400 190 150 173,6
TRAI 27+28 300 190 150 173,2
TRAI 31+32 270 190 200 210
TRAI 33+34 270 190 200 210
TRAI 35+36 270 190 200 210,4

9
6 ZÁVĚR
Úkolem tohoto programu bylo z naměřených dat vytvořit útlumovou křivku pro blízké a
vzdálené pole, vypočítat rychlost šíření vln a vypočítat vzdálenost, v které se nacházel umělý
zdroj vlnění.
Vytvořením útlumové křivky byl zjištěn koeficient útlumu pro blízké pole 𝛽 = 100,05 dB/m
a koeficient útlumu pro vzdálené pole 𝛼 = 10,50 dB/m. Vypočtením rychlosti
z experimentálního měření pomocí pentestu bylo zjištěno, že vlny se pohybují rychlostí 𝑣1 =
3 200,4 m/s v A0 módu a rychlostí 𝑣2 = 4950,5 m/s v S0 módu.
Díky vypočteným hodnotám rychlosti a koeficientům útlumu pro blízké a vzdálené pole bylo
možné vypočítat vzdálenost umělého zdroje vlnění, které se v případě A0 módu lišily od reálné
hodnoty maximálně o 7 %, což se dá stále považovat za alespoň přibližný výsledek, ale v případě
S0 módu se lišily reálně hodnoty od těch vypočtených až o 35 %, což už se nedá považovat ani
za přibližný výsledek. Tato chyba byla pravděpodobně vytvořena interferencí či chybným
měřením.

10