4장 축과 키

4.1 !"" #$% 으로 &" $' 를 전달하는 전동축에서, 중실축과 중공축의 경우에 대해 각각
-
바깥지름을 구하라 . 단 , 축재료는 동일하며 , 재료의 허용전단응력은 ()" *+,%%
이고 , 중공축의 경우 안팎지름비는 ").로 한다.
풀이:
비틀림 모멘트 T는
5 &"
/ 0 12!-"" 3 0 12!-"" × 3 0 &7.2"8*+)%%9
4 !""

중실축의 지름 d는 식(4.4a)에 의하면

3 3
:≧ !"
2!/
3
<=
0
>
!
" 2! × &7.2"
3 <×(
0 &7)1& 8%%9

중공축의 바깥지름 :? 는 식 (4.5a)에 의하면

3 3
:? ≧
!"
3
2!/
<82 @ A( 9=
0
>
B"
3
2! × &7.2"
<82 @ ").( 9 × (
0 (-)7C8%%9

4.2 회전속도 4 #$% 으로 5 $' 를 전달하는 전동축에서 같은 비틀림강도를 갖는 중실축과

중공축의 중량비를 중공축의 안팎지름비 A 로 표현하라.
풀이:
비틀림 모멘트 T는
5
/ 0 12!-"" 3 8*+)%%9
4
이고 , 중실축과 중공축의 바깥지름은 각각 다음과 같다.
3 3
:0 !
"
2!/
3
<=>
D :? 0
!
"
3
2!/
<82 @ A( 9= >

비틀림 강도 #$ 가 같으므로 중량비는

E5 :-? @ :-G :-? 82 @ A- 9
3 0 03
EF 3 :- :-
이다 . 위 식에 지름 % 와 %& 를 대입하면 중량비는
3 3
E5
3
EF
0 !"
82 @ A- 9&
3
82 @ A( 9-
0 !
"
3
2 @ A-
82 H A 9-
4.3 굽힘모멘트 &""""*+ ∙ %% 와 비틀림모멘트 (""""*+ ∙ %%을 동시에 받는
- -
중실축의 지름을 구하라. 단, 축의 항복강도는 (-*+,%% , 피로한도는 2(*+,%% ,
안전율은 2이다
풀이:
a) 정하중 설계
상당 비틀림모멘트는 Te는
* *
'( ) !+ ,- ' , ) !."//// 0, - .1//// 0, ) 2//// .34ㆍ55 0
최대 전단응력 이론을 적용하면
",:'( <=" ", × , × 2//// <="
% ) 6 * ; ) 6 * ; ) ,?@A2 .55 0
789 7× 1,

b) 동하중 설계
최대전단응력 이론을 적용하면
* < * <
",:
%)6*
7 ! + ' * ", × ,
. * 0, - . * 0, ; " ) 6 *
8( 89 7 B "////
<1
1////
1,
*
. * 0, - . * 0, ; " ) "B@,A .55 0

4.4 두 기둥 사이의 거리가 &)"% 이다 . 각각의 기둥에 베어링을 붙이고 두 기둥 사이에

중실축을 설계하고자 한다. 축에 작용하는 외부하중은 등분포하중으로 축 자중의
()7배로 가정하고, 축재료는 연강이다. 굽힘변형을 고려할 때, 축지름을 결정하라.
풀이:
식 (4.32)에서 축의 길이는
3
J0 !
" &M :-N>
3-KL
이므로 축지름은
3
:0 ! -KLJ&
3
&M N >

이다.

<
그런데 C ) ,@< × </B34=D5,E F$ ) * E G ) 1@2 E H ) /@//I?234=D5"
<///
이므로
*

!
, × 1@2 × /@//I?2 × "//"
%) * ) <I@1.D50
B <
" × ,@< × </ × *
<///
4.5 지름% 의 축이 베어링 사이의 거리 O 인 -개의 베어링으로 지지되고 있다. 한 쪽
베어링으로부터 등간격 ( O,&)으로 ,개의 풀리가 설치되어 있으며, 이때 각 풀리의
중량은 E로 같다. 축의 자중에 의한 영향을 무시하고, 한 개의 풀리만 고려했을
때의 위험속도가 -""" #$% 이면, 이 중실축의 위험속도를 구하라.
풀이:
∵ 4 " 0 " (축의 자중에 대한 위험속도 무시)
4 2 0 4 - 0 -""" #$%
QRS*T#JTU의 실험식에 의하면
2 2 2 2 2 2
3 -
03 -
H 3- H 3-
0 " H 3- H 3-
4V 4" 42 4- -""" -"""

∴ 4 V 0 2(2()- #$%

4.6 그림 ()-2 과 같이 축에 풀리가 설치되어 있는 중실축이 수평으로 감긴 평벨트에 의하

여 227"#$% 으로 </ 마력을 전달하고 있다. 풀리와 축의 무게를 무시하고, 축의 지름
과 위험속도를 구하라. 단, 축의 허용전단응력은 ()"*+,%%- , 풀리의 바깥지름은
17%%, 벨트를 당기는 힘의 비 /2,/- 0 2)-7 이다.

그림 4.21 평벨트 전동장치

풀이 :
축의 비틀림 모멘트는
5 2"
/ 0 12!-"" 3 0 12!-"" × 3 0 !-1.8 *+ ∙ %%9
4 227"
풀리의 회전력은
-/ - × !-1.
X 0 3 0 3 0 2!18 *+9
Q 17
이다 . 그런데 , /2,/- 0 2)-7이고, X 0 /2 @ /- 0 ")-7 /- 0 2!18*+9 이므로
 /- 0 !!.*+D /2 0 2)-7 × !!. 0 .&78*+9
이다 . 축에 작용하는 반지름 방향의 하중은
Y 0 /2 @ /- 0 !!. H .&7 0 27"& 8*+ 9
2."
축의 오른쪽 지점의 반력 Z[ 0 Y>,J 0 27"& × 3 0 &.2 8*+ 9
12"
왼쪽 지점의 반력 Z\ 0 Y @ Z[ 0 27"& @ &.2 0 22--8*+9
풀리가 설치된 위치에 작용하는 굽힘모멘트는
] 0 Z\ > 0 22-- × 2." 0 -"2C!" 8*+)%% 9
이고 , 상당 비틀림 모멘트는
3 3
/T 0 !] - H / - 0 !-"2C!"- H !-1C- 0 -"-"7. 8*+)%% 9
이므로 축지름은
3
:≥ B
"
2!/T
3<='
0 !
"
3
2! × -"-"7.
3 <×(
0 !&)! 8 %% 9

축의 단면 2차모멘트
<:( < × !&)!(
_ 0 3 0 3 0 ."-1(!8%%( 9
!( !(
이므로 축의 작용력 Y 에 의한 처짐은
Y>-a- 27"& × 2."- × 7&"-
` 0 30 3 0 ")&.2 8 %% 9
&M_J & × -)2 × 2"( × ."-1(! × 12"
축의 위험속도는
3 3
&"
4V 0 3
< ! 3̀+ 0 3&"< !3
C.""
")&.2
0 27&-8 #$%9

이다. 안전여부는
J K JD <<2/ K <2",
* ) * )K /@,1A
JD <2",

이므로 공진의 위험이 있다. 그러므로 회전속도를 현재보다 낮춰야 한다.

4.7 그림 ()-- 는 축에 묻힘키로 조립되어 있는 레버를 나타낸다. 키가 파손되지 않고
레버에 작용할 수 있는 하중 X 를 구하라 . 축지름은 -7%%, 레버의 길이 (7"%%,
키의 치수 1 × 1 × ("%% , 키의 허용전단응력 7)"*+,%%-, 허용압축응력 .)"*+,%%-
이다.

풀이 :
키의 전단저항력은
Y' 0 =*aJ 0 7 × 1 × (" 0 2("" 8*+ 9
키의 압축저항력은
c
YV 0 bV 3 J 0 . × &)7 × (" 0 22-" 8*+ 9
-
키의 허용전달력은
Y 0 YV 0 22-"*+
이다 . 그런데 키에 작용하는 비틀림 모멘트는
:
/ 0 XJ 0 Y 3
-
이므로 레버 끝에 작용하는 힘은
Y: 22-" × -7
X 0 3 0 3 0 &2 8*+ 9
-J - × (7"
이다 .
 5장 축이음

5.1 그림 5.6 과 같은 플랜지 커플링이 250rpm으로 회전할 때, 이 커플링의 전달 마력을 구

하라 . 단 , 볼트 수 4, 지름 16 mm, 축의 중심에서 볼트의 중심까지의 거리 80mm,
볼트의 허용전단응력은 !"#$%&''! 이다.
풀이: 플랜지의 전달토크는
, ,
( ) * -!. /. 0 1. ) * × #3! × !"# × + × 45 ) #675+7 8 $%"'' 9
+ +
<
그런데 ( ) :#3!55 * 에서
;
(; #675+7 × !75
전달마력 < ) * ) * ) +:"#8=>9
:#3!55 :#3!55

5.2 두 축의 교차각이 15°인 유니버설 커플링이 있다. 지금 원동축에 15kg·m 로 일정한

토크가 작용할 때, 종동축에 전달되는 토크 변동의 진폭을 구하라.
풀이:
(# ) #7 $%"'
전동과정에서 에너지 손실이 없다면
( # ?# ) ( ! ?!
이다 . 여기서
cos E
?! ) * ?#
# @ sin!D sin!E
이므로

(# 8# @ sin!D sin!E 9
(! ) *
cosE
이고 , 회전각에 따른 전달토크 ( !는

D 5H I5H #45H !:5H 635H

(!(k g-m) 15.53 14.49 15.53 14.49 15.53
5.3 300rpm으로 16ps 의 동력을 전달시키는 원판 클러치를 설계하라. 단, 접촉면의
(
허용압력을 !"#$%&' , )(%)! * !+", 마찰계수는 0.3이다 .

풀이: 축의 전달토크는
< #3
( ) :#3!55 * ) :#3!55 × * ) 64#I: 8$%"''9
; 655
접촉면의 압력 p가 일정하다고 가정하면, 축을 미는 힘은

J ) ,81!! @ 1#!9= ) ,8#"!71#!9=

평균 접촉반지름은
1# K 1!
1' ) * ) #"!71#
!
한편 전달토크는
( ) LJ1'
) L, 8#"!71#!9= 8#"!71# 9
) #"736L,16#=
에서
* *
1# ) M*
!

#"736L,= M *
(
) ! 64#I:
#"736 × 5"6 × 6"#+ × 5"5#7
) #!5 8'' 9

이고
1! ) #"7 × #!5 ) #45 8 '' 9

5.4 1500rpm으로 40ps를 전달시키는 기계에서 바깥지름 250mm, 안지름 160mm의 단식

원판클러치를 사용하고 , 스프링으로 원판을 미는 힘 500kg이 작용하도록 설계되어
있다 . 접촉면의 마찰계수 및 적절한 마찰재료를 선정하라.
풀이: 축의 전달토크는
< +5
( ) :#3!55 * ) :#3!55 × * ) #I5II 8$%"'' 9
; #755
평균 반지름은
1# K 1! 45 K #!7
1' ) * ) * ) #5!"7 8'' 9
! !
이므로 마찰계수는
( #I5II
L ) * ) * ) 5"6:6
J1' 755 × #5!"7
5.5 1800rpm으로 3kW의 동력을 전달하는 원추 클러치에서 평균반지름 60mm, 허용접촉면
(
압력 ,+!(#$%'' , 원추면의 경사각 15°, 마찰계수 0.1로 할 때, 원추면의 폭,
바깥지름 및 안지름을 결정하라. 또한, 필요한 스러스트를 구하라.
풀이: 축의 전달토크는
< 6
( ) I:+555 * ) I:+555 × * ) #3!6 8$%"'' 9
; #455
유효마찰계수는
L L
L′ ) * ) * ) 5"!4#
sinE K LNO>E sin#7H K5"#cos#7H
식 (5.26) 에 의하여 축에 작용하는 스러스트는
( #3!6
J ) * ) * ) I3"68$%9
L′1' 5"!4# × 35
식 (5.27)과 식 (5.28)에 의하여

Q' Q'!
( ) LP * ) L, * .=
! !
이므로 원추의 접촉 폭은
!( ! × #3!6
.) * !
) *! ) 7"I4 8 '' 9
L,=Q' 5"# × 6"#+ × 5"#! × #!5
한편
1! @ 1# ) . sinE ) 7"I4 × >RS#7H ) #"7+4
1# K 1!
1' ) * ) 35''
!
에서
1# ) 7I"!''T 1! ) 35"4''
Q# ) ##4"+''T Q! ) #!#"3''
 6장 미끄럼 베어링

6.1 레이디얼 하중 4000kg을 지지하고 있는 저널의 폭과 지름을 결정하라.

단 , 허용베어링압력은 !"#$%&''# 이고 , 폭지름비는 2.0 이다
풀이: 베어링 하중 ( ) *+, 이므로
저널의 지름
. .
+) - .#*( ) - .0!!!
# × !"#
) 1!! 2'' 3

,
이고 , . ) # 에서 저널의 길이는
+
, ) #+ ) # × 1!! ) #!! 2'' 3

6.2 회전속도 800rpm, 베어링 하중 1200kg 을 받고 있는 엔드저널의 지름과 폭을 결정하고,

베어링 압력과 발열계수를 계산하라 . 단 , 저널의 허용굽힘응력은 6kg/mm2, 폭지름비는
2 이다 .
풀이: 식 (6.5)와 폭지름비에 의하여 저널의 지름은
. .
+)
!
7#(
.
45
)
6
- 7# × 1#!!
.7"10 × 8
) 09"12''3

저널의 폭은
, ) #+ ) # × 09"1 ) :!"# 2''3
베어링압력은
( 1#!!
* ) . ) . ) !"#:9 2$%&''# 3
+, 09"1 × :!"#
발열계수는
4(< 1#!! × =!! × 4
*; ) . ) . ) !"99> 2$%&''# ∙ '&sec3
8!!!!, 8!!!! × :!"#

6.3 안지름 40mm, 길이 80mm의 청동제 베어링 메탈을 끼운 엔드저널 베어링을 회전속도
300rpm의 전동축에 사용할 때 지지할 수 있는 최대 베어링 하중을 구하라. 단,
허용 발열계수는 !"#$%&''# ∙ '&sec 이고 , 허용베어링압력은 !"9$%&''# 이다 .
풀이: 베어링 허용압력을 기준으로
( ) *+, ) !"9 × 0! × =! ) 18!! 2$% 3
허용발열계수를 기준으로 하면
8!!!!,"*C 8!!!! × =! × !"#
( ) . ) . ) 1!1: 2$% 3
4< 7"10 × 7!!
이므로 허용 베어링하중은 ( ) 1!1: $% 이다.

6.4 회전속도 200rpm 으로 스러스트 2500kg을 받고 있는 칼라저널에서 칼라의

안지름은 200mm, 바깥지름은 250mm. 칼라의 개수가 4개일 때 , 베어링압력과
발열계수를 구하라 .
 풀이: 식 (6.14)에 의하여 베어링압력은
( #9!!
* ) . ) . ) !"!7902$%&''# 3
4 # 4
. 2+ D +#1 3E . 2#9!# D #!!# 30
0 # 0
식 (6.18)에 의하여 발열계수는
(<
*; ) .
7!!!!E 2+# D +1 3
#9!! × #!!
) . ) !"!=7 2$%&''# ∙ '&sec3
7!!!! × 0 × 2#9! D #!!3
6.5 회전속도 600rpm 으로 바깥지름 120mm, 안지름 30mm인 피벗저널이 지지할 수 있는
스러스트를 구하라 .
단 , 허용발열계수는 !"1$%&''# ∙ '&sec 이고 , 허용베어링압력은 !"#$%&''#

풀이: 베어링 허용압력을 기준으로

# #
4 2+# D +1 3* 4 21#!# D 7!# 3 × !"#
( ) . ) . ) #1#!2$%3
0 0
허용발열계수를 기준으로 하면
7!!!! 2+# D +1 3"*C 7!!!! × 21#! D 7!3 × !"1
( ) . ) . ) 09! 2$% 3
< 8!!
이므로 허용 베어링하중은 ( ) 09! $% 이다.

6.6 지름 40mm, 길이 40mm, 반지름 틈새 0.04mm인 저널 베어링이 1750rpm으로 축에서

270kg의 하중을 지탱하고 있다. SAE 30 오일로 윤활되며 오일은 대기압에서
공급되고 있다 . 오일막의 평균 온도는 60°C 정도로 평가된다. Raimondi 와 Boyd
차트를 써서 최소 유막두께, 베어링 마찰계수, 오일막 안의 최대 압력과
!" #$%&'" #() 및 베어링을 통한 전체 오일량 그리고 측면 누출량을 예측하라.
풀이:
 ) -.+
"# $ % &% & % +/012345677 ! #
'( *+ × *+
8# 9 ≒ -/;× 0+" #45 ∙ =>?677 ! @그림 1/01A
C 9D -+ -/; × 0+" # × 0.E+
? # B % 3 &#! & % 3 &#! & % +/0-0
? $ +/+* 1+ × +/012

Gmin
'# B % +/0-0F (6' % 0에 대하여 차트를 읽으면 & % +/H;@그림 1/0.A ∴Gmin % +/+0E-77
?
C
3 & #J % H@ 그림 1/02A ∴J % +/++1
?
$
& % +/* @그림 1/-- A ∴$max ) *+,!-./011*
$max
KL % E0/EL @그림 1/-H A
M 2134 % 0;/EL@그림 1/-HA
M 2* % .EL@그림 1/-HA
N
& % */HE@그림 1/-+ A ∴ 전체오일량 N % -*H1++77 -6sec
C?D(
N5
& % +/12 @그림 1/-0A ∴N5 % 01;+;*77 -6sec
N
 7장 구름 베어링
7.1 베어링 안지름 40mm의 자동조심 볼베어링을 레이디얼하중 500kg, 회전속도 30rpm으로 보통상태에서 사
용한다. 시간수명이 5000 시간일 때 호칭번호를 선정하라.

풀이 : 식 (7.13)에 의하여 회전수명은

! " #$%!& " #$ ×($ × )$$$ " * ×+$# ,-./ 0
볼베어링이므로 - " (이고 , 식(7.11)에 의해 동부하용량은
1 " 2 !3! " )$$ × !3
- (
* " +$4$ ,56 0
안지름이 40mm이므로 표 7.6 에서 C=1440Kg인 No. 1208 을 선정한다 .

7.2 단열 깊은홈 볼베어링 6311 에 레이디얼하중 600kg가 작용하고, 1000rpm으로 회전할 때 회전수명을 계산하라.
풀이 : 표7.6 에서 C=5650kg이고, 볼베어링이므로 r=3 이다.
식 (7.11)에 의해 회전수명은
1 - )#)$ (
! " ! "
! " 3 +$# ,-./ 0 " 3 +$# ,-./ 0 " 7() × +$# ,-./ 0
2 #$$
7.3 130rpm으로 회전하고 있는 단식 스러스트 볼베어링 51224가 있다. 1000 시간을 확보하려면 스러스트를
얼마로 제한할 것인가? 단, 하중계수는 1.0 이라 한다.
풀이 : 표 7.6 에서 1 " ++8$$56이고, 식(7.13)에 의해 확보할 회전수명은
! " #$%!& " #$ × +($× +$$$ " 897 × +$# ,-./ 0
하중계수가 1.0이므로 식 (7.11)을 이용하여 스러스트를 구하면
1 ++8$$
2"3
- 3
"3( 3
" )*$$ ,56 0
! ! ! 89 7
7.4 900kg의 레이디얼하중을 받고 400rpm으로서 10000시간을 확보하는 원통 롤러베어링을 선정하라. 단,
하중계수는 1.2 라 한다.
풀이 : 식 (7.15)에 의해 하중은
2 " : ;2 <& " +9= × *$$ " +$7$ ,56 0
한편 식 (7.13)에 의해 회전수명은
! " #$%!& " #$ × 4$$× +$$$$ " =4$ × +$# ,-./ 0
+$
롤러베어링이므로 - " 3 이고, 식 (7.11)에 의해 동부하용량은
(
+ (
3
- 3
1 " 2! " +$7$ ,=4$ 0 +$ " ))*$ ,560
표 7.6 에 의해 1 " )7)$56 인 % (+$ 을 선정한다.
7.5 단열 깊은홈 베어링 6308 의 600rpm으로 레이디얼하중 350kg을 받을 때의 수명을 구하라.
풀이 : 표 7.6 에 의해 1 " (=$$56 이고, 식 (7.11)에 의해 회전수명은
- (

! "
1
2
(=$$
! "
! " 3 +$# ,-./ 0 " 3 +$# ,-./ 0 " 8#49=8 × +$# ,-./ 0
()$
이고 , 식 (7.13)에 대입하면, 시간수명은
8#49=8
!!
"
!& " 3 × +$# " 3 × +$# ,&- 0 " =+==* ,&- 0
#$% #$ × #$$
7.6 단열 깊은홈 볼베어링이 900rpm으로 레이디얼하중 250kg, 스러스트 100kg을 받을 때 10000 시간의 수명
을 필요로 할 때, 적합한 베어링을 선정하라.
>@
풀이 : >- " =)$56? >@ " +$$56이므로 표 7.10에 의해 3 " $94 A . 로 가정하면, 표 7.10 에 서
> -

B " $9)#이고, C " +9#( 으로 추정할 수 있다. 식(7.20)에서 등가하중을 구하면

2 - " ,B>- D C>@ 0 " $9)# ×=)$ D +9#( × +$$ " ($(,56 0

- 1 -
 회전수명은
! " #$%!& " #$ × *$$× +$$$$ " )4$ × +$# ,-./ 0
한편 볼베어링이므로 r=3 이므로 동부하용량은
+ +
3
- 3
1 " 2! " ($( × ,)4$ 0 ( " =4#7 ,56 0
표7.6 에서 C=2610kg( 1$ " +(7$56 )인 No.6307 을 선정한다.
>@ +$$ >@
선정된 베어링을 검토하면 , 3 " 3 " $9$8= 이므로 3 " $94 A . " $9=8 이고,
1 +(7$ $ >-
B " $9)#? C " +9#= 이다. 이때 등가하중은
2 - " $9)# × =)$ D +9#= ×+$$ " ($= ,56 0
회전수명은
1 =#+$
! " , 3 0- " , 3 0( " #4)9) +$# ,-./ 0
2 ($=
시간수명은
#
! #4)9) × +$
!& " 3 " 3 " ++*)4 ,&- 0 ≻ +$$$$ &-
#$% #$ ×*$$
이므로 원하는 수명을 만족한다.

7.7 단열 깊은홈 볼베어링 6214 를 레이디얼하중 400kg, 스러스트 200kg, 회전속도 800rpm의 내륜회전으로
사용할 때 수명시간을 구하라. 단 하중계수 : ; " +9(이라 한다.
풀이 : 표 7.6 에서 No.6214 의 동부하용량을 찾으면, 1 " 47)$56 , 1$ " (7$$56 0 이므로
>@ =$$ >@
3 " 3 " $9$)(4이고, . " $9=)# 이다. 표 7.10 에서 3 " $9) A . " $9=)#인 경우,
1$ (7$$ >-
B " $9)#? C " +984 이므로 등가하중은
2 - " : ; ,B>- D C>@ 0 " +9( ,$9)# × 4$$ D +984 × =$$ 0 " 84(9# ,56 0
따라서 회전수명은 식(7.11)에 의하여
1 - 47)$ (
! " ! "
! " 3 +$# ,-./ 0 " 3 +$# ,-./ 0 " =889) × +$# ,-./ 0
2- 84(9#
가 되고 , 이를 식 (7.13)에 대입하여 시간수명은
=889)
!!
#$%
#
"#$ × 7$$
#
!& " 3 × +$ " 3 × +$ ,&- 0 " )87+ ,&- 0

이다 .
7.8 레이디얼하중 2000kg, 스러스트 800kg이 작용하면서 700rpm으로 회전하는 테이퍼 롤러베어링 30315 의
시간수명을 구하라.

>@
풀이 : 표 7.10 에서 3 " $94 A . " $9(4 인 경우, B " $9)#? C " +98) 이므로 등가하중은
> -

2 - " B>- D C>@ " $9)# × =$$$ D +98) × 7$$ " ==$$ ,56 0
따라서 표 7.6 에서 No 30315 의 동부하용량을 찾으면 1 " +#$$$56 이므로 회전수명은 식 (7.11)에 의하여
+$
1 -
! " +#$$$
! "
3
(
! " 3 +$# ,-./ 0 " 3 +$# ,-./ 0 " 84)9( × +$# ,-./ 0
2- ==$$
가 되고 , 이를 식 (7.13)에 대입하여 시간수명은
84)9(
!!
"
!& " 3 × +$# " 3 × +$# ,&- 0 " +884) ,&- 0 이다.
#$% #$ × 8$$

- 2 -
 8장 마찰차
8.1 원통마찰전동장치에서 원동차의 지름이 640mm, 폭이 100mm, 회전속도가 500rpm이다. 원동차를 폭
1mm당 2.5kg의 힘으로 종동차에 밀어 붙일 때 전달동력을 구하라 . 단, 접촉면의 마찰계수는 0.25이다 .

풀이 : 마찰차의 접선속도는
()* +* ( × $,% × -%%
! " # " # " '$./$ 012sec6
$% × '%%% $% × '%%%
식 (8.3)에 의하여 마찰차의 반지름 방향의 작용력은
7 " 87 % " '%% ×9.- " 9-% 0:; 6
따라서 식 (8.2)에 의하여 전달동력은
=7 ! %.9- ×9-% × '$./$
< " # " # " '>.?/ 0@A 6
/- /-

8.2 원동차 750rpm, 종동차 250rpm으로 5 마력을 전달시키는 홈마찰차의 피치원 지름과 홈의 수를 결정하라 .
단 , 홈의 각도는 30°, 마찰계수 0.2, 접촉면의 허용력 3kg/mm, 중심거리 240mm이다.

풀이 : 유효마찰계수는
= %. 9
=′ " # " # " %.,,9
sin D E =FGAD sin '-° E %.9cos'-°
)* E )K
중심거리 J " 9,%11 " # " L* E LK ①
9
+K L* 9-% '
한편 식 (8.1)에서 # " # " # " # 이므로
+ *L /-%
K >
'
L* " # LK
>
이다 . 이를 ①에 대입하면
' ,
L* E LK " # LK E LK " # LK " 9,% 011 6
> >
이므로
LK " 'M%11N L* " $%11
)* " '9%11N )K " >$%11
이다 .
따라서 접선속도는
()* +* ( × '9% × /-%
! " # " # " ,./' 012sec6
$% × '%%% $% × '%%%
따라서 반지름 방향의 작용력은
/-< /- ×-
7 " # " # " 'M%.'0:; 6
=′ ! %.,,9 ×,./'
가 되고 , 홈의 깊이는
#
O " %.?,P=′ 7 " %.?,!#
%.,,9 × 'M%.' " M.>? 011 6
이다 . 따라서 , 홈의 수는
7 'M%.'
Q " # " # " /.?9
9O@%0sin D E =FGAD6 9 × M.>? × >0sin '-° E %.9cos'-°6
이므로 8개로 한다 .

- 1 -
8.3 원추마찰전동장치에서 축 사이의 각이 45°, 원동차의 회전수를 90rpm, 이에 외접하는 종동차의 회전수를
30rpm이 되도록 원동차와 종동차의 원추각을 구하라.

풀이 : 원동차의 원추각을 D 라 하면, 식 (8.12)에 의하여

sin T sin ,-°
tan D " # " # " %.'?'
+* ?%
E cosT # E cos,-°
#
+ >%
K

이므로 D " '%.M° 이다.

종동차의 원추각을 U라 하면
U " T V D " ,-W V '%.MW " >,.9°
이다 .

8.4 200rpm으로 회전하는 원동차가 90°로 만나는 종동차의 접촉면에 430kg으로 밀어 붙여서 80rpm으로 회
전시킬 때, 두 마찰차의 생기는 스러스트를 계산하라.

풀이 : 식 (8.12)에 의하여
sin T sin ?%°
tan D " # " # " %.,
+* 9%%
E cosT # E cos?%°
#
+K M%
이므로 원동차의 원추각은 D " 9'.M° 이다 .
한편 , 종동차의 원추각은
U " T V D " ?%° V 9'.M° " $M.9°
원동차와 종동차의 스러스트는 각각
7 * " X AY+D " ,>%sin 9'.M° " '-?./ 0:; 6
7 K " X AY+U " ,>%sin $M.9° " >??.9 0:; 6
이다 .

8.5 그림 8.9 와 같은 변속장치에서 100rpm으로 회전하는 원동차 A와 종동차 B의 좌우에 두 개의 롤러 C를

넣고 기울여서 속도를 변화시킨다. 롤러의 경사각Z " ,-° 일 때, 종동차의 회전수를 구하라. 단 , 그림 8.9
에서 치수의 단위는 mm이다.
풀이 : 접촉점에서 구름접촉을 한다면, 선속도는 같으므로
[ * L* " [ KLK
이고 , 속도비는
[K L* XK
# " #" #
[* LK X *
이다 . 그런데 원동차에서 접촉점까지의 반지름은
L* " -% V LFGAZ " -% V 'Mcos,-W
이고 , 종동차에서 접촉점까지의 반지름은
LK " -% E LFGAZ " -% E 'Mcos,-W
이므로
L* -% V 'Mcos,-W
X K " X * # " '%% × # " -?., 0\@1 6
LK -% E 'Mcos,-W
이다 .

- 2 -
 9장 평기어

9.1 모듈 4, 중심거리 200 mm, 속도비 1/4인 한 쌍의 평기어의 잇수, 피치원지름 및 이

끝원지름을 구하라.

%& %$
풀이 : 중심거리 ! " # ' # " $(( )** + …①
$ $
- $ & %&
속도비 , " # " # " # …②
- & . %$
①, ②를 연립하여 풀면, %& " /(**0 %$ " 1$(** 이다 .
잇수는 * " .이므로
%& /( %$ 1$(
2& " # " # " $(, 2 $ " # " # " /(
* . * .
이끝원지름은
%3& " %& ' $* " /( ' $ × . " //)**+
%3$ " %$ ' $* " 1$( ' $ × . " 1$/)**+

9.2 파손된 한 쌍의 평기어를 측정하였더니 축간거리 250 mm, 피니언의 바깥지름이 약

108 mm, 이끝원 둘레에서의 피치가 약 13.5 mm이었다. 모듈, 피치원지름 및 잇수를
추정하라.
풀이 : 바깥지름 %3& " %& ' $* " &(/ )** + 이므로 이끝원 피치는
6%3&
53 " # " &178)** +
2&
에서 피니언의 잇수는
6%3& 17&. × &(/
2& " # " # " $87&$
53 &178
이므로 2 & " $8 개로 하고, 기어의 잇수는 2 $ " . × $8 " &(( 이다.
피니언의 바깥지름은
%3& " * )2 & ' $ + " $9* " &(/ )** +
이므로 모듈은 ! " # 이다.
또한 피치원지름은
피니언 - %& " *2 & " . × $8 " &(( )** +
기 어 - %$ " &(( × . " .(()**+
이다.

- 1 -
9.3 압력각 20°, 피니언의 잇수 30, 기어의 잇수 60, 모듈 4인 인벌류트 표준 평기어의 물
림률을 구하라.

풀이 : 식 (9.20)에 의하여 물림률은

& # #
: " # !")2 & ' $ +$ ? )2 &cos> +$ ' ")2 $ ' $ +$ ? )2 $cos> +$ ? )2 & ' 2 $ +sin>#
$6;<=>
&
" # F$# )1( ' $ +$ ? )1(cos$(° +$ ' $#
)G( ' $ +$ ? )G(cos$(° +$ ? )1( ' G( +sin$(°H
$6;<=$(°
" &79$
이다.

9.4 피니언의 잇수 20, 기어의 잇수 50, 압력각 20°, 모듈 3인 인벌류트 기어가 물릴 때,

두 기어가 간섭을 일으키지 않는 이끝높이의 한계값을 구하라.

풀이 : 식 (9.25)에 의하여 이끝높이의 한계값은

* *2 $
I3 ≤ # K2 $$ ' )2 &$ ' $2 &2 $ +sin$>L&M$ ? #
$ $
1 1 × 8(
" # K8($ ' )$($ ' $ × $( × 8(+sin$$(N L&M$ ? #
$ $
" .7(OO
그런데 표준기어의 이끝높이 % " ! " &!! ≺ () " #*+,,!! 이므로 간섭이
안 생긴다.

9.5 중심거리 74 mm, 피니언의 잇수 20, 기어의 잇수 30인 한 쌍의 기어를 조합하려고

한다. 공구압력각 14.5°, 모듈 3인 커터로 가공할 때, 전위계수를 결정하라.

풀이 : 식 (9.37)에 의하여 - " .#*/0 의 경우에 전위계수는

&4 5 6 . &4 5 4+
피니언 - 1. ≥ 3 " 3 " +*&7/
&4 &4
&4 5 6 4 &4 5 &+
기 어 - 14 ≥ 3 " 3 " +*+84/
&4 &4
이다.

- 2 -
9.6 강제(SM35C) 피니언이 1150 rpm으로 회전하여 주철제(GC20) 기어를 380rpm으로 회
전시켜서 25ps를 전달하고자 한다. 피니언과 기어의 모듈, 잇수, 이폭 (모듈의 10배),
피니언 재질의 9 : 를 결정하라. 단, 축간거리는 300 mm, 압력각은 20° 이다.

%& ' %$
풀이 : 중심거리 ! " # " 1(( )** + …①
$
P$ -$ 1/( %&
속도비 , " # " # " # " # …②
P& -& &&8( %$
①, ②를 연립하여 풀면, 피니언의 피치원지름은
G((
%& " # " &.O)** +
$ &&8(
&' #
1/( %
이고, 기어의 피치원 지름은 %$ " .8&** 이다.
원주 속도
6%&P& 6 × &.O × &&8(
Q " # " # " /7O9)*Msec +
G( × &((( G( × &(((
속도계수는
G7& G7&
SQ " # " #" (7.(8
G7& ' Q G7& ' /7O9
기어의 전달하중은
98U 98 × $8
T " # " # " $(O )3V +
Q /7O9
굽힘강도의 식 T " SQWXX*Y* 에서 허용굽힘응력은 피니언은 WX& " $G3VM**$, 기어는
WX$ " O3VM**$ 이고, 치형계수를 평균치인 ;! " +&/, 로 잡으면, 피니언에서 구한
모듈은
3 3
!" $3
@
.+< > ;
"
= ?. !
Z 3
4+,
.+ × +*#+/× 48 × +*&/,
" 4*#

기어에서 구한 모듈은
3 3
!"
$3
@
.+< > ;
"
= ?4 !
Z3 4+,
.+ × +*#+/× , × +*&/,
"#

이므로 안전을 위하여 ! " # 로 잡는다. 피니언의 잇수는

%& &.O
2& " # " # " 197 1
* .
P& &&8(
이므로 6 . " &7 로 하고, 기어의 잇수는 2 $ " 2 & # " 19 × # " &&$ 로 잡는다.
P$ 1/(

- 3 -
 면압강도를 검토해 보면, 전달하중은
$2 &2 $ $ × 19 × &&$
T " SQ[X* # " (7.(8 × [ × .( × . × # " $(O
2& ' 2$ 19 ' &&$
에서 접촉면 응력계수 [ " (7(8/3VM**$ 이다. 표 9.10에서 - " 4+0 인 경우에
기어의 표면경도 U \ " $(( 를 택하면, [ " (7(9O3VM**$ ≻ (7(8/3VM**$이므로 충분하다.

9.7 다음과 같은 한 쌍의 표준평기어의 전달동력을 계산하라.

피니언 : 재질은 탄소강 SM35C(9 : =200), 잇수 20, 회전속도 1200rpm
기어 : 재질은 주철 GC20, 잇수 60
단, 모듈 4, 압력각 20°, 이폭 40 mm이다.

풀이 : 원주속도는
6%&P& 6 × . × $( × &$((
Q " # " # " 87($G)*M=+
&((( × G( &((( × G(
저속용이라 가정하면, 속도계수는
17(8 17(8
SQ " # " # " (719/
17(8 ' Q 17(8 ' 87($G

a) 굽힘강도에 의한 전달하중

피니언 : 치형계수 Y& " (71.G

T& " SQWX&X*Y& " (719/ × $G × .( × . × (71.G ≒ 8.. )3V +
기어 : 치형계수 Y$ " (7.11
T$ " SQWX$X*Y$ " (719/ × O × .( × . × (7.11 ≒ $1G)3V+

b) 면압강도에 의한 전달하중 : 접촉면 응력계수 [ " (7(9O3VM**$

$ 2 &2 $ .( × G(
T1 " SQ[X* # " (719/ × (7(9O × .( × . × # " &.171)3V+
2& ' 2$ /(
허용 전달하중은 최하중인 143.3kg이므로 전달마력은
TQ &.171 × 87(1
U " # " #" O7G)5=+
98 98

- 4 -
9.8 피니언과 기어의 잇수가 각각 17, 51인 한 쌍의 표준 평기어가 있다. 피니언이 720
rpm으로 30 ps의 동력을 전달할 때, 평기어의 재질을 결정하라. 단 압력각은 20°, 모
듈은 5, 이폭은 50mm로 한다.

풀이 : 피니언 피치원의 지름
%& " *2& " /8)**+
원주속도는
6%&P& 6 × /8 × 9$(
Q " # " # " 17$)*M=+
G( × &((( G( × &(((
속도계수는
17(8 17(8
SQ " # " # " (7.//
17(8 ' Q 17(8 ' 17$
전달하중은
98U 98 × 1(
T " # " # ≒ 9(1 )3V +
Q 17$
a) 굽힘강도를 살펴보면
피니언의 치형계수 Y& " (711 이므로 허용굽힘응력은
T 9(1
WX. " # " # " &978)3VM**$ +
SQX*Y& (7.// × 8( × 8 × (711
기어의 치형계수 Y$ " (7.$1 이므로 허용굽힘응력은
9(.
WX4 " # " &17G)3VM**$ +
(7.// × 8( × 8 × (7.$1

b) 면압강도면에서 살펴보면, 접촉면 응력계수는

T 9(1
[ " # " # " (7$GG)3VM**$ +
$ 2 &2 $ & × &9 × 8&
SQX* # (7.// × 8( × 8 × #
2& ' 2$ &9 ' 8&

표 9.10에서 - " 4+0 인 경우에 강(400)/강(400)이 B " +*&..)CD!!4 ≻ +*448)CD!!4이

므로 표 9.8에서 피니언과 기어의 경도를 U \ " .(( 으로 높일 수 있는 SM15CK인 표
면경화강을 택한다. 그러면 허용굽힘응력이 >? " &+)CD!!4 이므로 모두 만족한다.

- 5 -
 10장 특수기어

10.1 치직각 모듈 4, 비틀림각이 20°, 잇수가 30, 90인 한 쌍의 헬리컬기어의 피치원지름,

바깥지름 및 중심 거리를 구하라.

풀이 : 중심거리는
)* + , * $ - )53 , 63-
! " # . " # × 7 " $8897 ).. -
$cos( $ × 012$34
피치원 지름은
( 피니언)
*+ . 53 × 7
:; + " # " # " +$<9< ).. -
cos( cos $34
( 기어)
* $. 63 × 7
:; $ " # " # " 5=59+ ).. -
cos( cos$34

바깥지름 (이끝원 지름)은

( 피니언)
:>+ " :; + , $.
" +$<9< , $ × 7 " +589< ).. -
(기어)
:>$ " :; $ , $.
" 5=59+ , $ × 7 " 56+9+ ).. -

10.2 피니언과 기어의 재질이 동일한 다음과 같은 한 쌍의 헬리컬기어의 전달동력을 구하

라 . 재질은 탄소강(SM35C), 경도 H B= 300 , 속도비 1/5, 치직각 모듈 4, 공구압력각
20°, 피니언의 잇수 25, 피니언의 회전속도 4000rpm, 이폭 60mm, 비틀림각 30°이다 .

풀이 : 축직각 모듈은
. 7
.2 " # " # ≒ 4.62
cos( cos 534
피니언 (피치원) 지름 :2+ " .2+* + =4.62x25=115.5(mm)
기어의 피치원 지름 :2$ " .2* $ =4.62x125=577.5(mm)
+ *+
속도비 ? " # " # 에서 , 기어의 잇수 * $ " 8* + " 8 × $8 " +$8
8 *$
B:2+C + B × ++898 × 7333
피치원 속도 @ " # " # =24.18(m/s)
+333 × A3 +333 ×A3
5.55 5.55
속도계수 f v= = = 0.186( 고속에 해당됨)
5.55+ v 5.55+ 24.18

- 1 -
 피니언의 상당잇수
*+ $8
* D+ " # "# ≒ 56, 치형계수 FD+ " 397
cos5( cos5534
기어의 상당잇수
*$ +$8
* D$ " # "# ≒ +65, 치형계수 FD$ " 397<
cos5( cos5534

a) 굽힘강도
(피니언)
G " H @IJ+J.FD+
" 39+=A ×$A × A3 × 7 × 397
" 7A7 )>K -
(기어)
G " H @IJ$J.FD$
" 39+=A ×$A × A3 × 7 × 397<
" 87A )>K -

b) 면압강도
!L =0.75 로 하고, 표 9.10에서 K=0.13 kg/mm2 이므로
!L $ * +* $
G " H@ # M J .2 #
cos$( *+ , *$
39<8 $× $8 × +$8
= 39+=A × # × 39+5 × A3 × 79A$× #
cos$534 $8 , +$8
= 279.3(kg)
따라서 , 허용전달력은 279.3kg 이고, 전달동력은
G@ $<695 × $79+=
H= # = # " 63 )N2 -
<8 <8

10.3 30ps의 동력을 회전속도 500rpm 에서 150rpm 으로 감속시켜 전달하는 한 쌍의 헬리

컬기어를 설계하라 . 단 , 공구압력각 20°, 비틀림각 22°, 축간거리 약 350mm로 하고 ,
피니언은 SM45C, 기어는 SC42를 사용한다 .

C$ +83 :2+
풀이 : 속도 비 ? " # " # " # … ①
C+ 833 :2$
:2+ , :2$
중심 거리 ! " # " 583 ).. - … ②
$
①, ②를 연 립하여 풀면, :2+ " +A+9< (mm), :2$ " 856 (mm)
피치 원주속도
B:2+C + B × +A+9< × 833
@ " # " # " 79$5 ).O2 -
A3 × +333 A3 × +333

- 2 -
속도 계수
5938 5938
H @ " # " # " 397+6
9
5 38 @, 5 38 , 79$5
9
전달 할 하중 은
<8P <8 × 53
G " # " # " 85$ )>K -
@ 79$5

a) 굽 힘강도의 검토
IJ+ " 53 kg/mm2, IJ$ " +$ kg/mm2 < 표 9.8>
J " $3 .2 " $+95. (가정), F. " 395A< " FD+ " FD$ (가정)
(피니언)
G " H @IJ+J.FD+ " H @IJ+)$+95.$-FD+ 에서
# #
."
Q #
G
$+95H @IJ+FD+
" !
#
85$
$+95 × 397+6 × 53× 395A<
" $955

(기어)
#
." !# 85$
$+95 × 397+6 × +$ × 395A<
" 59A=

이의 크기는 큰 값인 . " 59A=을 택하고, 표준모듈 4로 정한다.

. 7
축직각 모듈 .2 " # " # " 795+
cos( cos$$4
잇수는
:2+ +A+9<
(피니언) * + " # " # ≒ 5=
.2 795+
:2$ 856
(기어) * $ " # " # ≒ +$8
.2 795+

b) 면압강도의 검토
기어가 강 (H B=200)/주철인 경우에 M " 393<6kg/mm2 이고 , 전달하중은

G " H@ #
!L
$
cos (
MJ.2 #
* )
$* +* $
+
, *$ -
39<8
" 397+6 × # $
cos $$4 !
$ × 5= ×+$8
× 393<6× $3 × 795+$ × #
5= , +$8 "
" A$8 )>K - ≻ 85$ )>K -

이므로 이의 크기는 . " 7 이면 충분하다.

- 3 -
10.4 피치원추각 30°, 이폭 40mm, 잇수 20, 모듈 5 인 직선 베벨기어의 내단부의 치형의
모듈 및 치폭중앙부의 치수 및 상당평기어의 잇수를 구하라.

풀이 : 외단 부 피치원 지름 :1 " * +. " 8× $3 " +33 ).. -

:1
sin U " # 에서 피치원추 거리는
$V
:1 +33
V " # " # " +33 ).. -
$ sin U $ sin 534
내단부의 피치원지름은
VW J
:? " :1 #
V
+33 W 73
" +33 × # " A3 ).. -
+33
내단부의 모듈
:? A3
.? " # " # " 5
* $3
중앙부의 모듈
.1 , .? 8,5
.0 " # " # " 7
$ $
상당평기어 잇수
* $3
* D " # " # ≒ $5개
cosU cos534

10.5 2축의 교차각이 90°이고, 잇수가 Z 1= 40 , Z 2 =80 , 모듈 m=3인 한 쌍의 직선 베벨

기어의 각 부의 치수 및 상당평기어의 잇수를 구하라.

Z1 40
풀이 : tanδ 1 = = = 0.5 이므로 피치원추각은
Z2 80

4
∴ U+ " $A9A4, U$ " 63 W U+ " A5974
D 1= Z 1 m =40×3 = 120( mm)
피치원지름
D 2= Z 2 m =80×3 = 240( mm)

피치원추거리

- 4 -
 +$3
(피니언) V+ " :+O$sin U+ " # " +5793).. -
$ sin $A9A4
$73
(기어) V$ " :$O$sin U$ " # " +579$ ).. -
$ sin A5974
상당평기어 잇수
73
(피니언) * D+ " * +Ocos U+ " # ≒ 78
cos $A9A4
=3
(기어) * D$ " * $Ocos U$ " # ≒ +<6
cosA5974

10.6 주철제 (GC20)의 마이터 기어에서 압력각 20°, 이폭 65mm, 모듈 8, 잇수 30 일 때, 바

깥지름과 회전속도 200rpm에서의 전달동력을 구하라.

*+
풀이 : 피치원추각은 tan U+ " # " +에서
*$
∴ δ 1 = 45 4
바깥지름
:> " : , $Z> cos U
" 53 ×= , $ × = × 012 784
" $8+95 ).. -
피치원 속도
B :+ C + B × 53× = × $33
@ " # " # " $98+ ).O2 -
+333 +333× A3
속도계수
5938 5938
H @ " # " # " 3987=
5938 , @ 5938 , $98+
상당평기어 잇수는
* 53
* D " # " # ≒ 7$개
cosU cos784
치형계수 FD " 397++ (표 9.7)
피치원추거리는
D 240
l= = = 169.7 ( mm)
2 sinδ 2 sin45 4

수정계수는
l -b 169.7- 65
λ= = = 0.617
l 169.7

GC20 재질의 허용굽힘응력 IJ " 6kg/mm2 ( 표 9.8)

전달하중은
G " H @IJJ.FD[ " 3987=× 6 × A8 × = × 397++× 39A+< " A83 )>K -
전달동력은
G@ A83 × $98+
P " # " # " $+9= )N2 -
<8 <8

- 5 -
10.7 전달동력 15ps, 잇수비 1/2인 주철제(GC30) 직선 베벨기어가 있다. 기어의 피치원지
름을 약 500mm, 회전속도 100rpm, 이폭 75mm로 할 때 필요한 모듈을 결정하라.
단 , 공구압력각은 20°이다.

풀이 : 원주 속도
B :$ C $ 59+7 × 833× +33
@ " # " # " $9A$ ).O2 -
+333 ×A3 A3 ×+333
속도계수
5938 5938
H @ " # " H @ " # " 3985=
5938 , @ 5938 , $9A$
전달해야 할 하중
<8P <8 × +8
G " # " # " 753 )>K -
@ $9A$
*$ +
축각 \ " 634 이라고 하면, tan U$ " # " # " $ 이므로 기어의 피치원추각은
*+ ?
U$ " A5974
피치원추거리
:$ 833
V " #" # " $<69A ).. -
$ sin U$ $ × 2?] A5974
수정계수
VWJ $<69A W <8
[ " # " # " 39<5$
V $<69A
GC30의 허용굽힘응력 IJ " +5 >KO..$ (표 9.8), 치형계수 FD+ " 395<< (표 9.7)로 가정
하고 , 전달하중 G " H @IJJ.FD[ 에서 모듈은
G 753
. " # " # " $96<
H @IJJFD[ 3 85= × +5 × <8 × 395<< ×39<5$
9
이므로 표준 모듈 3을 택한다.

10.8 웜기어에서 웜의 줄수 3, 축직각 모듈 4, 감속비 1/30일 때 , 웜과 웜휠의 피치원지름

을 구하라 .

풀이 :
웜의 피치원 지름( 축과 일체형)
:L " $N2 , +$9<
" $ × B ×7 , +$9< " 5<9=$ ).. -
*L +
속도비 ? " # " # 에서 웜휠의 잇수는
*K 53
* K " 53* L " 53 × 5 " 63
이므로 웜휠의 피치원 지름은
:K " .2* K " 7 × 63 " 5A3 ).. -

- 6 -
10.9 모듈 3, 웜의 줄수 2, 감속비 1/30인 경우, 웜이 1200rpm으로 5ps 의 동력을 전달할
때 웜축과 웜휠의 축에 작용하는 스러스트와 웜기어의 효율을 구하라. 단, 치면의 마
찰계수는 0.1 이고 , 압력각은 14.5°이다.

풀이 : 웜휠 잇수
*L $
* K " # " # " $ × 53 " A3
? +O53
웜휠의 피치원 지름
:K " .; * K " 5 × A3 " +=3 ).. -
웜휠의 회전수
+
]K " ]L ? " +$33 × # " 73 )^N. -
53
웜휠의 원주속도
B :K ]K B × +=3 × 73
@K " # " # " 395<< ).O2 -
+333 × A3 +333 × A3
웜의 피치원 지름 (축과 일체)
:L " $N2 , +$9<
" $× 59+7 × 5 , +$9< " 5+987 ).. -
웜의 리드각
697$ × $
( " tan
W+
#
V
B: L ! "
" tan W + # " +39=4
B × 5+987
웜휠의 회전력 (웜의 스러스트)
<8P <8 ×8
_$ " # " # " 6679<)>K -
@K 395<<
상당마찰각
W+ b 39 +
`′ " tan # " tan W + # " 8964
cosa cos+7984
이므로 식 (10.39) 에 의하여 웜휠의 스러스트( 웜의 회전력)는
_+ " _$ tan )( , `′- " 6679< × cd])+39=4 , 8964 -" $6<96 )>K -
효율
tan ( tan +39=4
e " #" # " 39A5A " A59Af
tan )( , `′ - tan )+39=4 , 8964 -

- 7 -
10.10 감속비 1/20인 웜기어 장치에서 웜의 줄수 2, 모듈 4, 회전속도 1200rpm이다 . 웜의
재질을 니켈크롬강 , 웜휠의 재질을 인청동이라고 할 때, 이 장치의 허용전달동력을 구
하라 . 단 , 마찰계수는 0.1 이고 , 압력각은 14.5°이다.

풀이 : 웜휠 잇수
*L $
* K " # " # " 73
? +O$3
웜휠의 피치원 지름
:K " .; * K " 7 × 73 " +A3 ).. -
웜휠의 회전수
+
]K " ]L ? " +$33 × # " A3 )^N. -
$3
웜의 피치원 지름
:L " $N2 , +$9< )축과 일체-
" $ × +$98A , +$9<
" 5<9=$ ).. -
웜의 리드각
W+ V +$98A × $
( " tan # " tan W + # " ++964
B :L 5 +7 × 5<9=$
9

a) 굽힘강도
웜휠의 원주속도
B :K ]K B × +A3 × A3
@K " # " # " 3983$ ).O2 -
+333 × A3 +333 × A3
속도계수
A A
H @ " # " # " 396$5
A , @K A , 3983$
치직각피치
N " N2 cos ( " +$98A× 012++964 " +$9$6 ).. -
웜휠의 이폭
J " $97N2 , A
" $97 × +$98A , A " 5A9+7 ).. -
인청동 기어 (양방향 회전)의 허용굽힘응력 IJ " ++95)>KO..$ - (표 10.6), 치형계수
F " 39+ (표 10.7) 이므로 전달하중은
G " H @ IJ J N F " 396$5 × ++95 × 5A9+7 ×+$9$6 × 39+
" 7A593)>K -

- 8 -
b) 마멸강도
표 10.8에서 ∅ " +9$8 , 이끝높이 Z> " .; " 7 이므로 웜의 이끝원 지름은
:>L " :L , $Z> " 5<9=$ , $ × 7 " 789=$ )..-
유효이폭
# W :L$ " Q#
JD " !:>L
$
789=$$ W 5<9=$$ " $89=< ).. -

표 10.9에서 내마멸 계수 ML " 7$ × +3W 5 kg/mm2 이므로 전달하중은

W5
G " H @ ∅ ML :K JD " 396$5 × +9$8× 7$ × +3 × +A3 × $89=<
" $339A )>K -

c) 발열강도
미끄럼속도
@L B × 5<9=$ ×+$33
@2 " # " # " $975 ).O2 -
cos( cos++964 × +333 ×A3
발열계수
39A 39A
!Z " # " # " 3988$
+ , 39 8 @ 2 + , 398 × $975
웜휠의 페이스각은

h " $cos
W+
) -
:L
#
:>L !5<9=$
"
" $cosW + # " A=9<4
789=$
웜피치원 위의 웜훨의 접촉 폭은
h A=9<4
JZ " B:L # " B ×5<9=$ × # " $$9A= )..-
5A34 5A34
전달하중
G " !Z JZ N2 " 3988$ × $$9A= × +$98A " +8<9$)>K -
전달동력
G @K +8<9$ × 3983$
P " # " # " +938 )N2 -
<8 <8

- 9 -
 11장 벨트

11.1 가죽벨트를 바로 걸어서 회전속도 500rpm, 지름 400mm인 원동풀리로부터 지름

600mm 인 종동풀리에 7.5ps인 동력을 전달하기 위해서 필요한 평벨트의 단면적 및
길이를 구하라 . 단 , 축간 거리는 5m, 이음효율 55%, 마찰계수 0.2, 허용인장응력 0.25
kg/mm2이다.

풀이 :
( )$ * $ ( × +%% × ,%%
벨트의 속도 ! " # " # " $%-+'' ./01 2
$%%% × '% $%%% × '%
작은 풀리 접촉각은
)7 6 )$ '%% 6 +%%
3 $ " $4%5 6 7sin 6 $ . # 2 " $4%5 6 7sin 6 $ . # 2 " $<<-<5 " =-$ .>?@ 2
7; 7 × ,%%%
벨트의 원심력을 무시한다면, 유효장력은
<,B <, × <-,
A " # " # " ,=-< .CD 2
! $%-+''
- -
인데 , E F3 " E % 7 ×= $ " $-4'이므로
E F3 6 $
A " G$ # " %-+'7 G$
E F3
이고 , 허용장력은
A ,=-<
G$ " # " # " $$' .CD 2
%-+'7 %-+'7
허용응력
G$
HI " #
JK
에서 벨트의 단면적은
G$ $$'
J " # " # " 4++ .//7 2
HI K %-7,× %-,,
벨트길이는

( .)7 6 )$ 27
L " 7; M # .)$ M )7 2M #
7 +;
( .'%% 6 +%% 27
" 7 × ,%%% M # .+%% M '%% 2 M #
7 + × ,%%%
" $$,<7 .// 2

- 1 -
11.2 바로걸기로 폭 140mm , 두께 5mm의 가죽벨트를 사용할 때 전달할 수 있는 동력을
구
하라 . 단, 원동풀리의 지름 150mm, 회전속도 510rpm, 속도비 1/3, 축간거리 5m, 이음
효율 80%, 마찰계수 0.2, 벨트의 허용인장응력 0.2kg/mm2이다.

풀이 :
( )$ * $ ( × $,%× ,$%
벨트의 속도 ! " # " # " +-% ./01 2
$%%%× '% $%%% × '%
허용 장력 G$ " HI N I K " %-7 × $+% × , × %-4 " $$7 .CD 2
)$ $
속도비 O " # " # 이므로 종동풀리의 지름 )7 " $,%× = " +,% .// 2
)7 =

원동 풀리의 접촉각은
6
)7 6 )$ 6 +,% 6 $,%
3 $ " $4%5 6 7sin $ . # 2 " $4%5 6 7sin $ . # 2
7; 7 ×,%%%
" $<'-'5 " =-%4 .>?@ 2
- -
E F3 " E % 7 ×= %4 " $-4, 이므로 유효장력은
E F3 6 $
A " G$ . # 2 " $$7 ×%-+' ≒ ,7 .CD 2
E F3
전달 동력은
A! ,7 × +-%
B " # " # " 7-<< .A 1 2
<, <,

11.3 50ps, 80rpm의 펌프를 운전하는 지름 450mm의 풀리가 있다. 평고무벨트를 사용할
때 필요한 벨트의 단면적과 베어링에 걸리는 하중을 구하라. 단, 접촉각 $+%5 , 이음효
율 40%, 마찰계수 0.2, 허용인장응력 0.25kg/mm2이다.

풀이 :
( )$ * $ ( × +,% × 4%
벨트 속도 ! " # " # " $-44+ ./01 2
$%%% × '% $%%% × '%
<,B <,× ,%
유효장력은 A " # " # " $QQ% .CD 2
! $-44+
E F3 " E %-7 ×7-++ " $-'= 이므로 유효장력
E F3 6 $
A " G$ . # 2 " %-=4' G$
E F3
에서 최대장력은
A $QQ%
G$ " # " # " ,$,< .CD 2
%-=4' %-=4'
벨트의 단면적은
G$ ,$,<
J " # " # " ,$,<%.//7 2
HI K %-7, ×%-+

- 2 -
11.4 지름이 각각 100mm, 500mm 인 주철제 벨트 풀리에 1겹 가죽벨트를 사용하여 5ps 의
동력을 전달하려고 한다. 축간거리 3m, 작은 풀리의 회전속도가 1200rpm 일 때 유효
장력 , 벨트의 단면적과 베어링에 걸리는 하중을 구하라. 단, 이음효율 50%, 마찰계수
0.2이다.

풀이 :
벨트속도
( )$ * $ ( × $%% × $7%%
! " # " # " '-74 ./01 2
$%%% × '% $%%% × '%
<,B <, × ,
유효장력은 A " # " # " ,Q-<$ .CD 2
! '-74

원동 풀리의 접촉각은
)7 6 )$
6$ ,%% 6 $%%
3 " $4%5 6 7sin . #2 " $4%5 6 7sin 6 $ . # 2
7; 7 × =%%%
" $<7-=,5 " =-% .>?@2
E F3 " E % 7 ×= " $-47 이므로
-
유효장력
E F3 6 $
A " G$ . # F3
2 " %-+,$ G$
E
이므로 최대장력은
A ,Q-<$
G$ " # " # " $=7-+ .CD 2
%-+,$ %-+,$

표 11.3에서 가죽벨트 허용응력이 %-7,CD0//7 라면

G$
H? " #
JK
에서 벨트의 단면적은
G$ $=7-+
J " # " # " $%,Q-7 .//7 2
HN K %-7, × %-,
벨트장력의 비는
G$
# " E F3
G7
이므로 이완측 장력은
G$ $=7-+
G7 " # " # " <7-< .CD 2
E F3 $-47
이고 , 축에 작용하는 힘의 합은
#
R " SG$7 M 7G$G7cosV M G77
" S#
$=7-+7 M 7× $=7-+ × <7-<cos45 M <7-<7 " 7%+-' .CD 2
양끝이 지지된 축의 중앙에 풀리가 설치되어 있다면, 베어링 하중은
R 7%+-'
W " # " # " $%7-= .CD 2
7 7

- 3 -
11.5 벨트의 속도 15m/s 일 때, C 형 V 벨트 1 개의 전달동력을 구하라. 단, 접촉각 $=,5 , 마
찰계수 0.25로 한다.

풀이 :
F %-7,
유효 마찰계수 F′ " # " #
5 5 X X sin 7% M %-7,cos7%
sin # M FYZ1 #
7 7
" %-+==
′

E F 3 " E % +== ×7 =' " 7-<<= 이므로

- -

원심력 영향을 고려하면, 표 11.8 에서 C 형의 단면적 A=236.7mm 2, V벨트의

비중을 1.2로 하면, 벨트의 1m 에 대한 무게는
$- 7 $- 7
[ " J # " 7='-< × # ≒ %-74+ .CD0/ 2
$%%% $%%%
원심력은
[!7 %-74+ × $,7
# " # " '-,7 .CD 2
D Q-4$
표 11.8에서 C형 벨트 허용장력 G$ " +%CD 이므로 벨트 1 개의 전달동력은
F′ 3
! [!7 E 6$
B % " # .G$ 6 # 2 ∙ . # F′ 3
2
<, D E
$, $-<<=
" # .+% 6 '-,7 2 × #
<, 7-<<=
" +-74 .]1 2

11.6 20ps의 농업용 기계를 D 형 V 벨트를 사용하여 벨트의 속도 9.5m/s, 접촉각 $+%5 로
운전할 때 , V벨트의 개수를 구하라. 단 , 마찰계수는 0.25 이다.

풀이 :
유효마찰계수는
F
F′ " #
X X
sin # M F cos #
7 7
%-7,
"#
5M -
sin 7% % 7, cos7%5
" %-+==
′

E F 3 " E % +== ×7 ++ " 7-4Q 이므로

- -

표 11.8에서 D형 벨트 허용장력 G$ " 4'CD 이므로 벨트 1 개의 전달동력은

′
F3
! E 6$
B % " # G$ . # F′ 3
2
<, E
Q-,× 4' $-4Q
" #× #
<, 7-4Q
" <-$7 .]1 2

- 4 -
 따라서 벨트의 개수는
B 7%
^ " # " # " 7-4$
B% <-$7
이므로 3 개를 사용한다.

11.7 1150rpm, 20ps의 전동기로부터 V 벨트로 250rpm 의 공기압축기를 운전하려고 한다.

V 벨트의 형 및 개수를 결정하라. 단, 축간거리는 1.5m, 마찰계수는 0.2 이다.

풀이 : 표 11.11에서 전달동력이 20ps인 경우 C형을 선정한다.

표 11.12에서 원동 풀리의 최소지름 )$ " $4%// 로 잡으면, 종동풀리의 지름은
*$ $$,%
)7 " )$ # " $4% × # " 474.// 2
*7 7,%
벨트의 속도는
( )$ * $ ( × $4% × $$,%
! " # " # " $%-4== ./01 2
$%%% × '% $%%% × '%
표 11.8 에서 C형의 단면적 A=236.7mm2, V 벨트의 비중을 1.2 로 하면 , 벨트 1m
의 중량은
$- 7
[ " 7='-< × # ≒ %-74+ .CD0/ 2
$%%%
이므로 원심력은
[!7 %-74+ × $%-4==7
# " # " =-=Q< .CD 2
D Q-4$
접촉각은

6$
)7 6 )$
3 " $4%5 6 7sin .# 2
7;
474 6 $4%
" $4%5 6 7sin 6 $ . # 2 " $+7-$Q5 " 7-+4 .>?@ 2
7 × $%%%
유효마찰계수는
F %- 7
F′ " # " # 5
" %-=<<
X X
sin # M F cos # sin 7% M %-7 cos7%5
7 7
F′ 3
E " E %-=<< ×7-+4 " 7-,+< 이므로
표 11.8 에서 C 형 V 벨트 허용장력 G$ " +%CD 이므로 벨트 1개의 전달동력은
F3 ′
! [!7 E 6$
B % " # .G$ 6 # 2 ∙ . # F′ 3
2
<, D E
$%-4== $-,+<
" # .+% 6 =-=Q< 2 × #
<, 7-,+<
" =-7$ .]1 2

따라서 벨트의 개수는

- 5 -
 B 7%
^ " # " # " '-7=
B% =-7$
이므로 C형 7개를 사용한다.
11.8 6ps 의 동력을 회전속도 1150rpm 에서 1/5로 감속하여 공작기계에 전달할 때에 V벨트
의 형 , 개수 및 길이를 결정하라. 단, 축간거리 450mm, 마찰계수 0.25 이다.

풀이 : 표 11.11 에서 전달동력 6ps 이므로 B형 벨트 선정하면 , 표 11.12 에서 원동

풀리의 지름 )$ " $7%// 로 하면, 종동풀리의 지름은
)$
)7 " # " $7% × , " '%% .// 2
O
벨트속도는
()$* $
! " # " <-77 ./01 2
$%%% × '%
접촉각은

6$ )7 6 )$ '%% 6 $7%
3 " $4%5 6 7sin . # 2 " $4%5 6 7sin 6 $ . # 2
7; 7 × +,%
" $$,-,5 " 7-%7 .>?@ 2
유효마찰계수
F %-7,
F′ " # " # " %-+==
X X sin 7%5M -
% 7,cos 7%5
sin # M F cos #
7 7
F′ 3
E " E %-+== ×7-%7 " 7-+ 이고 , 표 11.8에서 B형의 허용장력 G$ " 7+CD 이므로 벨트
1 개의 전달동력은
′
F3
! E 6$
B % " # G$ . # F′ 3
2
<, E
<-77 $-+
" # × 7+ × # " $-=, .]1 2
<, 7-+
따라서 벨트의 개수는
B '
^ " # " # " +-+
B% $-=,
이므로 B형 5 개를 사용한다.

- 6 -
 12장 체인

12.1 #60의 롤러 체인 스프로킷에서 잇수 27일 때 피치원지름 및 바깥지름을 구하라.

풀이 :
표 12.1 에서 #60의 피치는 19.05mm이므로 피치원 지름은

" ,01.2
!" # $ # $ # ,341, 566 7
)
sin $ ,-./
sin $
( *+

바깥지름은
/
) ,-.
!8 # "5.13 9 cot $ 7 # ,01.2 × 5813 9 cot $ 7 # ,+414566 7
= *+

12.2 #40의 롤러 체인을 잇수 54, 회전속도 300 rpm 인 스프로킷에 사용하였을 때 전달할
수 있는 동력을 구하라. 단 안전율은 15로 한다.

풀이 : 표12.1 에서 #40 체인의 피치는 12.7mm, 파단하중은 1420 kg 이므로 허용

장력은
?A ,4*.
? # $ # $ # 0413+ 5BC7
@ ,2
체인의 속도는
E∙"∙= G.. × ,*1+ × 24
D6 # $ # $ # G14G 56HI 7
3. × ,... 3.× ,...
전달동력은
? D6 0413+× G14G
J # $ # $ # 41GG 5"I 7
+2 +2

12.3 #50의 롤러 체인으로 7.5ps의 동력을 전달하는데 안전율을 15이상으로 하기 위한 체

인의 평균속도를 구하라.

풀이 : 표12.1 에서 #50의 피치는 15.88mm, 파단하중은 2210 kg이므로 허용장력은

? A **,.
? # $ # $ # ,4+1GG 5BC 7
@ ,2
이므로 체인의 속도는
+2D6 +2× +12
D6 # $ # $ # G1-* 56HI 7
? ,4+1GG

- 1 -
12.4 10ps의 동력을 전달하는 다음과 같은 롤러 체인 전동장치를 설계하라. 원동축의 회전
속도 1200 rpm, 종동축의 회전속도 300 rpm, 축간거리 800 mm, 허용안전율 15, 하
중은 때때로 50%정도 초과하는 것으로 한다.

풀이 : 하중이 50% 정도 초과하므로 부하계수 f1=1.5로 잡으면, 수정마력 H'은

J ′ # A ,J # ,12× ,. # ,2 5"I 7

작은 스프로킷휠의 잇수 Z1=17 로 하면 , 최고회전수 1200rpm에서 체인의 크기범위는

표 12.5에서 #40~#60이다.

#60 체인의 경우에 표 12.1에서 피치는 19.05mm이므로 체인속도는

E ,"= , ,*.. × ,01.2 × ,+
D6 # $ # $ # 314- 56HI 7
3. × ,... 3. × ,...
허용장력은
+2J ′ +2 × ,2
? # $ # $ # ,+G13 5BC 7
D6 314-

표12.1 에서 #60의 파단하중은 3200 kg이므로 안전계수 S는

?A G*..
@ # $ # $ ≒ ,-14
? ,+G13
이고, 허용안전율 15 보다 크기 때문에 사용할 수 있다.
허용 축지름 dmax를 검토하기 위하여 Bach의 축지름의 식을 이용하면
$
!
J′ $
" ,2
!
L # ,*. $ # ,*. " $ # 4.1, 566 7
E, ,*..
이 값은 표 12.6에서 제시하는 #60번 체인에서 스프로킷휠의 잇수 17 에서 최대 축지
름 dmax=55 mm 보다 작으므로 축을 끼울 구멍을 충분히 가공할 수 있다.
종동축 스프로킷휠의 잇수는
E, ,*..
= * # = , $ # ,+ × $ # 3- 5개 7
E* G..
링크수는
*
*O , .1.*2+" 5= * P = , 7
MN # $ 9 $ 5= , 9 = * 7 9 $
" * O
* ×-.. , .1.*2+ × ,01.2 × 53- P ,+ 7*
# $ 9 $ 5,+ 9 3- 7 9 $
,01.2 * -..
≒ ,*- 5개 7

링크수에 맞는 축간거리는
Q $
=* P =, S
O # #
R
Q
MN P 5
=, 9 =*
$ *
7 9 !$ =, 9 =* *
MN P $ P - $ ∙ $
$
* % $
*) T
S
%&
"
4

# #,*+ P 5 $ 7 9 !$
,*+ P $ P - $ &× $
9 9 * P ,01.2
R
,+ 3-
*
,+ 3-
* % $
3- ,+
*) T %4
# +-01+ 566 7

- 2 -
12.5 #50의 롤러 체인을 잇수 17, 축간거리 730 mm인 스프로킷에 감아걸 때 필요한 체인
의 길이를 구하라. 또 작은 스프로킷이 800 rpm으로 회전할 때 전달동력을 구하라.
단 , 허용안전율은 15이고 , 속도비는 1/2 이다 .

풀이 : 표 12.1에서 #50 체인의 피치는 15.88mm 이므로 체인의 길이는

M # MN ∙"
) 5!, 9 !* 7 5!* P !, 7*
# *O 9 $ 9$
= 4O
Q *O , .1.*2+ S
# $ 9 $ 5= , 9 = * 7 9 $ " 5= * P = , 7*&∙ "
#
R " * O T
Q * × +G. , .1.*2+ S
# # $ 9 $ × 5,+ 9 G4 7 9 $ × ,21-- × 5G4 P ,+ 7*&× ,21--
R ,21-- * +G. T
# ,-3+12 566 7
체인의 속도는
E ,"= , -.. × ,21-- × ,+
D6 # $ # $ # G1200 56HI 7
3. × ,... 3. × ,...
표 12.1 에서 #50의 파단하중은 2210kg 이므로 허용장력은
? A **,.
? # $ # $ # ,4+1G 5BC 7
@ ,2
전달동력은
? D6 ,4+1G × G1200
J # $ # $ # +1.+ 5"I 7
+2 +2

12.6 1180rpm, 20 ps인 모터에서 사일런트 체인으로 종동축을 450 rpm으로 회전시키려
고 한다 . 두 축 사이의 중심거리가 약 1200 mm, 원동스프로킷휠의 피치원지름을 350
mm 라 할 때 체인전동장치를 설계하라.

풀이 : 표 12.1에서 #50 체인을 선택하면 피치는 15.88mm 이므로 체인속도를 7 m/s이

하로 작동되도록 하면
E ,"= ,
D6 # $ ≤ + 56HI 7
3.× ,...
,,-. × ,21-- × = ,
# $≤ +
3. ×,...
에서 = , ≤ **14 이므로 Z1=22로 하면 속도는 6.87m/s 이다.
종동 스프로킷휠 잇수는
E, ,,-.
= * # = , $ # ** × $ ≒ 2- 5개 7
E* 42.

표 12.9에서 보간법을 이용하여 폭 1 인치에 대한 전달마력을 구하면

J VI # 4122 9 541-* P 4122 7 × .1-+ # 41+-2 5"I 7
표 12.8에서 중간정도의 충격이고 하루 10시간을 사용하는 경우에 부하계수는 1.3
이므로 체인의 폭은
JAG *. × ,1G
W # $ # $ # 214G 5인치 7 ≒ ,G- 566 7
J VI 41+-2

- 3 -
 체인의 링크수는

*O , .1.*2+" 5= * P = , 7*
MN # $ 9 $ 5= , 9 = * 79 $
" * O
* × ,*.. , .1.*2+ × ,21--
# $ 9 $ 5** 9 2- 7 9 $ 52- P ** 7*
,21-- * ,*..
≒ ,0* 5개 7

12.7 사일런트 체인을 이용하여 1750 rpm, 15ps인 모터로 송풍기를 250 rpm으로 운전하
려고 한다 . 체인의 속도는 6m/s , 원동스프로킷휠의 잇수는 17 , 중심거리는 480mm라
한다 . 필요한 체인의 피치, 폭 및 링크수를 구하고 스프로킷휠을 설계하라.

풀이 : 종동축 스프로킷휠 잇수는

E, ,+2.
= * # = , $ # ,+ × $ ≒ ,,0 5개 7
E* *2.
체인의 속도를 6m/s 정도로 하면
E ,"= , ,+2. ×,+"
D6 # $ # $ # 3 56HI 7
3.× ,... 3. × ,...

에서 피치는 " # ,*66 이므로 표 12.9 에서 12.7mm로 잡는다. 이때 체인의 속도는

,+2.× ,*1+ × ,+
D6 # $ # 31G 56HI 7
3. × ,...

폭 1인치에 대한 전달동력은 표 12.9와 보간법을 이용하여

J VI # G13- 9 5G10. P G13- 7 × .1G # G1+2 5"I 7
체인의 폭은 부하계수를 1.3으로 가정하면
JAG ,2 × ,1G
W # $ # $ # 21* 5인치 7 ≒ ,G* 566 7
J VI G1+2
체인의 링크수는

*O , .1.*2+" 5= * P = , 7*
MN # $ 9 $ 5= , 9 = * 7 9 $
" * O
* ×4-. , .1.*2+ × ,*1+
# $ 9 $ 5,+ 9 ,,0 7 9 $ 5,,0 P ,+ 7*
,*1+ * 4-.

≒ ,2, 5개 7

- 4 -
 F a - Pnb - mPn c = 0

×
×

d 450
T = mPn = 0.3 ´ 134.8 ´ = 9099(kg.mm)
2 2

F a - Pn b + mPn c = 0

Fa 15 ´ 800
Pn = = = 169(kg )
b - m c 80 - 0.3 ´ 30

d 450
T = mPn = 0.3 ´ 169 ´ = 11408(kg.mm)
2 2

Pn
p=
A

Pn P
A= = n = 6740 (mm 2 )
p 0.02

Pn 169
A= = = 8450 (mm 2 )
q 0.02

- 1 -
 H 22.5
T = 716200 = 716200 ´ = 21486(kg.mm)
N 750

2 2
m (P1 + P2 ) = T × = 21846 ´ @ 287 (kg )
d 150

æ l1 l1 ö
m (P1 + P2 ) = m × F × çç + ÷÷
è l2 - ml3 l2 + ml3 ø
æ 110 110 ö
= 0.35 F ç + ÷
è 55 - 0.35 ´ 51 55 + 0.35 ´ 51 ø
= 1.834 F

m ( P1 + P2 ) 287
F= = @ 156 (kg )
1.834 1.834

F 156
p= = @ 0.496(kg / mm 2 )
A p ´ 20 2
4

- 2 -
 Fl 20 ´ 150
F2 = = = 60(kg )
a 50

× ×

( F1 - F2 ) D (306.6 - 60) ´ 40
W = = = 394.6(kg )
d 25

D 80
T = mPt = 0.3 ´ 500 ´ = 6000 (kg × mm)
2 2

T×N 6000 ´ 750

H = = = 6.3 ( ps )
716200 716200

H 2.5
T = 716200 = 716200 ´ = 7162(kg.mm)
N 250

- 3 -
 2T 2 ´ 7162
N= = = 596.8(kg )
md 0.2 ´ 120

Pt = N (sin a + m cos a ) = 596.8(sin 20o + 0.2 ´ cos 20o ) = 316(kg )

× ×

1 1
æ T ö
÷÷ = 3.75 ´ æç
3 15000 ö 3
p = 3.75çç ÷ @ 33.2 (mm)
è fZs b ø è 0.3 ´ 18 ´ 4 ø

e = 0.5 p = 0.5 ´ 33.2 = 16.6 (mm) @ 17(mm)

h = 0.35 p = 0.35 ´ 33.2 = 11.6 (mm) @ 12(mm)

Z 18 ´ 33.2
D= ×p= @ 190 (mm)
p p
f = 0.3
b = f p = 0.3 ´ 33.2 @ 9.96 (mm) @ 10(mm)

2T 2 ´ 15000
P= = @ 158(kg )
D 190

≺
×

- 4 -
 2p 2 ´ 3.14
w 1= × N1 = ´ 500 = 52.36 (rad / s )
60 60

w 2 = 0.8w1 = 0.8 ´ 52.36 = 41.89 (rad / s )

Ip
DE =
2
(
× w12 - w 22 )

2DE 2 ´ 4000
Ip = = = 8.11 (kg × m × s 2 )
( w1 - w2
2 2
)
52.36 - 41.89
2 2

H 16
E = 4500 = 4500 ´ = 150 (kg × m)
N 480

DE = 0.9 E = 135 (kg × m)

× ×

2DE 2 ´ 135
Ip = = = 4.27 (kg × m × s 2 )
wd
2
50.26 ´21
40

- 5 -
 2I p 2 ´ 4.27
m= 2
= = 53.4 (kg m )
r 0.4 2

- 6 -
 장 스프링

스프링 지수가 이고 스프링 상수가 인 양끝이 닫힌 압축 코일 스프링에

이 작용할 때 와이어의 지름과 스프링의 자유높이를 구하고 스프링의 양끝이 구속
되어 있는 경우에 좌굴이 일어나는지를 검토하라 단 이 압축 스프링의 전단항복강도
는 횡탄성계수는 × 안전율은 이고 스프링의 양끝은
닫힌 상태이다

풀이
식 (14.3)에서 응력수정계수는
×
×
식 (14.2)에 의하여 스프링의 전단응력은

이므로 스프링 와이어의 지름은

× × ×
×
이다. 코일 평균지름은 ×

처짐은 max

코일의 유효감김수는
× ×
× ×
스프링의 양끝이 닫힌 상태이므로 끝부분 감김수는
총감김수는
닫힌 끝 형상인 코일 스프링의 밀착높이는 표 14.2에서

자유높이는
max

강철로 만든 코일 스프링의 양 끝이 고정되어 있을 때, 좌굴이 일어나는 자유높이

은 식 (14.15)에 의하여

이므로 좌굴이 발생하지 않는다.

14.2 압축 코일 스프링에서 와이어의 지름이 2mm, 코일의 바깥지름이 22mm이다. 스프링의

양끝이 열린 형태로 총감김수가 10일 때, 최대하중, 스프링의 자유높이, 피치, 스프링 상수
를 구하고, 스프링의 한 끝은 고정되고 다른 끝은 회전하는 경우에 좌굴이 일어나는지를

- 1 -
 검토하라. 단, 스프링의 전단항복강도는 횡탄성계수는 × 안전율
은 이고 스프링의 양끝은 열린 상태이다

풀이
코일 평균지름은

스프링 지수는
식 (14.3)에서 응력수정계수는
×
×
식 (14.2)에 의하여 스프링의 전단응력은

이므로 작용하중은
× ×
× ×
이다. 양끝이 열린 형태이므로 이므로 처짐은
× × ×
max
×
스프링의 양끝이 열린 상태이므로 코일 스프링의 밀착높이는 표 14.2에서

자유높이는 max

코일의 피치는

스프링 상수는

강철로 만든 코일스프링의 한 끝이 고정되고, 다른 끝은 회전하는 경우에, 좌굴이

일어나는 자유높이는 식 (14.15)에 의하여

이므로 좌굴이 발생하지 않는다.

14.3 초기 인장력이 인 인장코일 스프링에서 스프링 지수는 이고, 고리의 굽혀진 부분의 반지
름 , 몸체의 감김수 30, 자유높이 이다. 이 인장스프링의 와이어 지
름, 코일 평균지름, 유효감김수와 스프링 상수를 구하라. 또한 최대하중 이 작용할 때 안전율
을 계산하라. 단, 스프링의 항복강도 , 전단항복강도는 kg mm , 종탄성계수
× , 횡탄성계수 × , 안전율은 이다.

풀이 : 인장 코일 스프링의 자유높이는 식 (14.26)에 의하여

이므로 와이어의 지름은

- 2 -
 연습문제 ∙ 3

,
코일 평균지름은
×
유효 감김수는

스프링 상수는 식 (14.24)에 의하여

×
× ×
최대하중이 작용할 때의 처짐은

max

왈계수는 식 (14.3)에 의하여

×
×
작동상태에서 스프링 코일의 전단응력은 식 (14.2)에 의하여
× ×
×
×
코일의 안전율은

고리부분의 굽힘에 대해 식 (14.20)에 의하여

×
×
이므로 A점의 인장응력은 식 (14.19)에 의하여

× × ×
×
× ×

굽힘에 대한 고리의 안전율은

고리부분의 비틀림에 대해 식 (14.22)에 의하여

× ×

×
×
이므로 B점의 전단응력은 식 (14.21)에 의하여

- 3 -
 × ×
×
×
이고, 고리의 비틀림에 대한 안전율은

고리의 굽힘에 대한 안전율이 가장 작으므로 A점에서 항복이 먼저 발생

할 수 있다.

14.4 인장 코일 스프링에서 와이어 지름 4mm, 코일의 바깥지름 38mm, 고리의 굽혀진 부분의 반지
름 , 몸체의 감김수 84, 초기 인장력 8kg일 때, 유효감김수, 스프링
상수, 처짐, 자유높이를 구하라. 또한 최대하중 30kg이 작용할 때 안전율을 계산하라. 단, 스프
링의 항복강도 , 전단항복강도는 kg mm , 종탄성계수 × , 횡탄성계
수 × 이다.

풀이 : 코일의 평균지름은

스프링 지수는

왈계수는 식 (14.3)에 의하여

×
×
유효감김수는 식 (14.25)에 의하여

스프링 상수는 식 (14.24)에 의하여

×
× ×
최대하중이 작용할 때의 처짐은

max

자유높이는 식 (14.26)에 의하여

×
작동상태에서 스프링 코일의 전단응력은 식 (14.2)에 의하여
× ×
×
×
코일의 안전율은

고리부분의 굽힘에 대해 식 (14.20)에 의하여

- 4 -
 연습문제 ∙ 5

×
× ×
이므로 A점의 인장응력은 식 (14.19)에 의하여

× × ×
×
× ×
굽힘에 대한 고리의 안전율은

고리부분의 비틀림에 대해 식 (14.22)에 의하여

×

×
×
이므로 B점의 전단응력은 식 (14.21)에 의하여
× ×
×
×
이고, 고리의 비틀림에 대한 안전율은

고리의 굽힘에 대한 안전율이 가장 작으므로 A점에서 항복이 먼저 발생

할 수 있다.

14.5 그림 14.14와 같은 비틀림 스프링에서 와이어의 지름 , 코일의 평균지름 , 유

효감김수 일 때, 스프링에 작용하는 최대토크, 스프링 상수와 전체 감김수를 구하라. 단,
스프링의 항복강도 , 종탄성계수 × , 안전율 이다.

풀이
스프링의 허용응력 는

스프링 지수 을 식 (14.28)에 대입하면, 응력수정계수는

×
× ×
식 (14.31)에서 최대토크는
× ×
×

스프링 상수는 식 (14.40)에 의하여

- 5 -
 × ×
× ×
스프링의 전체 감김수는

스팬 판의 폭 두께 판의 수 개인 겹판 스프링에 가할 수
있는 최대 하중과 처짐을 구하라 단 스프링의 항복강도는 안전율
종탄성계수 × 이다

풀이 양단 지지형 겹판 스프링의 굽힘응력은

3 Pl s
sa = × 2 = Y
2 nbh S
이므로 판스프링의 중앙에 작용하는 하중은
2 nbh 2s Y 2 ´ 6 ´120 ´ 82 ´ 50
P= × = = 1422 (kg )
3 lS 3 ´ 900 ´1.2

또 식 로부터 양단 지지형 겹판 스프링의 처짐은

3 Pl 3 3 1422 ´ 9003
d= × = ´ = 50.2 (mm)
8 nbh3 E 8 6 ´120 ´ 83 ´ 21000

의 하중이 걸릴 때 의 처짐이 생기는 스팬 판의 수가 개인 겹판

스프링에서 판의 두께와 폭을 결정하라 단 스프링의 항복강도는 안전율
종탄성계수 × 이다

풀이 양단 지지형 겹판 스프링의 처짐과 굽힘응력의 비를 구하면

d nbh 2 Pl 3 l2
= =
s a 4nbh3 EPl 4hE

이고 허용응력 s a = s Y / S 이므로 겹판 스프링의 판의 두께 는

s al 2 s Y l 2 55 ´ 8002
h= = = = 4.99 (mm)
4d E 4d ES 4 ´ 70 ´ 21000 ´1.2
식 에서 굽힘응력은
3 Pl s Y
sa = =
2 nbh2 S
이므로 겹판 스프링의 판폭 는
3 PlS 3 ´ 1490 ´ 800 ´ 1.2
b= = = 260 (mm)
2 ns Y h 2 2 ´ 6 ´ 55 ´ 52

- 6 -
 장 나사

나사로 된 스크류잭으로 을 들어 올리려 할 때 길이 인 핸들에

가해야 하는 힘과 나사의 효율을 구하라 단 나사의 마찰계수는 이다

풀이 표 에서 나사의 나사산각은 유효지름은 골지름

피치는 이다
′
마찰각 은

′ tan tan
cos
나선각 는

tan tan
×
스크류잭에 작용하는 토크 는
′
tan

이므로 핸들에 가해야 하는 힘 는

′ ×
tan × tan
×
나사의 효율은
tan tan
tan ′ tan
표 에서 전동용 볼트가 강이고 암나사부 너트 가 주철인 경우에
이다 사다리꼴 나사는 운동용이어서 면압강도를 고려해야 하
므로 식 에 의하여 암나사부의 길이는 다음과 같다
× ×
× ×

자동차의 구조물에 미터보통나사 을 사용하여 두 부재를 체결하였다 설계자는 정

지시의 마찰계수 를 기준으로 나사의 자립 상태를 만족하도록 설계했으므로 두 부
재의 체결에 문제가 없다고 주장한다 그러나 자동차 운행중에 나사풀림현상이 발생한
다고 보고되고 있다 그 이유를 설명하고 방지대책을 강구하라

풀이 표 에서 나사의 나사산각은 유효지름은 피치는

이다
마찰각 ′은

- 1 -
 ′ tan tan
cos
리드각 는

tan tan ′
×
이므로 진동이 없는 경우에는 나사의 체결이 그대로 유지된다
그러나 나사 결합체에 진동이 가해지면 아래와 같이 정적인 상태의 마찰계수보다
동적인 마찰계수가 작아져서 마찰각이 나사의 리드각 이하로 되기 때문이다 즉
′
cos tan cos × tan

그러므로 결합된 부품 사이에 일정한 축방향 힘을 유지하기 위하여 중간에 탄성이

큰 스프링 와셔나 댐핑효과가 큰 고무 와셔를 사용하여서 풀림을 방지해야 한다

M20의 볼트와 체결된 너트를 스패너로 강하게 조여서 볼트에 800kg의 인장력이 작용할 때,
길이 인 스패너에 작용하는 힘을 구하라. 또한 볼트의 안전여부를 검토하라. 단, 나사
의 마찰계수는 0.1, 너트 밑면의 마찰계수는 , 허용 전단응력은 kg mm 이다.

풀이 M20 나사의 치수는 표 15.1에서 바깥지름 , 유효지름 ,

안지름 , 피치 이므로 나선각은

tan tan
×
이고 나사의 유효마찰각은
′
tan tan
cos cos
그런데 식 (15.16)에서 전달토크는
′
tan

× × tan × ×

스패너에 작용하는 힘 P는

나사면에 작용하는 비틀림 모멘트는

′
tan

× × tan

- 2 -
 이므로 나사면의 전단응력은
×
kg mm
×
축방향 인장하중에 의한 인장응력은
×
kg mm
×
최대전단응력은 식 (2.3b)에 의하여

max

이므로 나사봉은 안전하다.

그림 15.29와 같은 주강제 압력용기의 덮개가 M24 강재 볼트 12개로 체결되어 있고, 초기 체

결력은 추가 작용력의 1.4배이다. 이 압력용기의 내부에 kg mm 의 압력이 가해지는 경우
에 볼트의 안전여부와 기밀이 유지되는지를 검토하라. 단, 개스킷의 종탄성계수는
kg mm 이고, 강재 볼트와 고압용기의 종탄성계수는 kg mm , 볼트의 허용인장응
력 은 kg mm , 개스킷의 바깥지름은 270mm, 안지름은 250mm이다. 그림에서 치수의 단위
는 mm이다.

풀이 고압용기 내부의 압력으로 인하여 작용하는 하중 는

× ×

초기 체결력 는
×
표 에서 나사의 골지름 이므로 나사의 단면적은
×

볼트의 변형량 는 식 에 의하여

×
× ×
그림 에서 개스킷의 단면적은

개스킷의 변형량은
×
×
나사는 이므로 플랜지 판재의 압축영역 그림 에서

이므로 판재의 압축면적은 식 에 의하여

- 3 -
 × ×
× × ×
이다 중간재의 변형량 이다

볼트의 최대 인장력 는 식 에서 다음과 같다

볼트 개에 작용하는 최대 인장응력은
×
× ×
이므로 볼트는 안전하다
개스킷에 작용하는 최종 압축력 는 식 에 의하여

개스킷에 작용하는 최종 압축응력 는

이므로 플랜지 부분에서 기밀이 유지된다

그림 과 같은 아이볼트로 의 중량물을 들어 올리려 할 때 아이볼트의 지

름과 암나사부의 길이를 구하라 단 수나사와 암나사는 같은 재질이고 허용인장응력
은 이다

풀이 식 에서
×
×

표 에서 을 선정하면 골지름 d1 = 29.211mm ³ 29.1mm 이므로 안전하다

또한 굽힘강도면에서 암나사부의 길이를 식 (15.42)에 의하여 구하면 다음과 같다.
×

바깥지름 피치 회전으로 를 전진시키는 각 나사에서 너트를 스

패너로 돌려서 물체를 끌어올리려고 한다 길이 인 스패너에 의 힘을 가하
여 너트를 돌린다면 들어 올릴 수 있는 하중과 나사의 효율을 구하라 단 나사의 마찰

- 4 -
 계수는 이다

풀이 사각나사의 유효지름 는
d 2 = d - 0.5 p = 50 - 0.5 ´ 5 = 47.5 (mm)
회전으로 만큼 전진시키므로 나사의 리드 은 이다

마찰각 r = tan m = tan 0.2 = 11.3

-1 -1 o

나선각
l 10
b = tan -1 ( ) = tan -1 ( ) = 3.8o
pd 2 3.14 ´ 47.5
나사를 체결하기 위하여 가해지는 토크 는
T = F × l = 20 ´100 = 2000(kg.mm)
이고 그런데 토크는
Qd 2
T= tan (r + b )
2
이므로 들어 올릴 수 있는 물체의 하중 를 구하면
2T 2 ´ 2000
Q= = = 312(kg )
d 2 × tan (r + b ) 47.5 ´ tan(11.3o + 3.8o )
식 에서 사각나사의 효율을 구하면
tan b tan 3.8o
h= = = 0.246 = 24.6 (%)
tan (b + r ) tan(3.8o + 11.3o )

15.7 그림 15.30과 같이 하중 이 작용하는 브래킷(bracket)을 M20 볼트 세 개로

벽에 고정하였을 때, 볼트의 안전여부를 검토하라. 단, 나사의 허용 전단응력은
이다.

그림 15.30 세 개의 볼트로 고정된 브래킷

- 5 -
 풀이
우선 문제를 단순화하기 위하여 브래킷은 C점을 중심으로 회전하고, 브래킷을 강체라고 가정
한다. 그러면 A와 B점의 볼트에는 인장력과 전단력이 작용하고, C점의 볼트에는 전단력만
작용한다.
M20 나사의 치수는 표 15.1에서 골지름 이고, 각 볼트에 작용하는 전단
력은 동일하므로 볼트에 발생하는 전단응력은 다음과 같다.
×
× ×
A, B점의 볼트에 작용하는 인장력 는 C점에 관한 모멘트의 평형에 의하여 다음과 같이 구
할 수 있다.

이 인장력 에 의하여 볼트에 발생하는 인장응력은 다음과 같다.

× ×
× ×
최대전단응력을 구하기 위해 식 (2.3b)에 앞에서 구한 인장응력과 전단응력의 식을 대입하면

max

이므로 볼트는 안전하다.

15.8 40톤 프레스에서 사각나사의 볼트 바깥지름 mm , 골지름 mm , 피치

mm 라 할 때, 나사의 안전여부를 검토하라. 단, 나사의 마찰계수는 0.1, 허용전단
응력은 이다.

풀이 :
유효지름은
mm

나선각은
tan tan tan
×
마찰각은
tan tan

전달토크는 식 (15.8)에 의하여

tan

× × ° °

- 6 -
전달토크에 의한 전단응력 는
×
kg mm
×

축방향 하중에 의한 압축응력 는

×
kg mm
×

이고, 최대전단응력 max 은 식 (2.3b)에 의하여

max

이므로 이 나사는 안전하다.

- 7 -
 16장 리벳

16.1 두께 14mm 의 판을 지름이 20mm의 리벳으로 한쪽 덮개판 1 열 맞대기 이음을 할 때

피치를 구하라. 단, 판의 허용인장응력은 10kg/mm2이고 , 리벳의 허용전단응력은
2
7kg/mm 이다.

풀이 : 판의 인장저항력과 리벳전단저항력이 같다면

+$,
!" # $%&'& ( ) -.
*
이므로 리벳이음의 피치는

+$,-. + × ,0, × 3
" ( $ / ) ( ,0 / ) ( 35.7(mm)
*&'& * × 2* × 20

16.2 판두께가 10mm이고 , 리벳의 지름이 16mm, 피치가 38mm인 1열 겹치기 이음에서 1
피치당 하중을 1.5to n으로 하면 판에 생기는 인장응력, 리벳의 전단응력과 리벳이음
의 효율을 구하라.

풀이 : 리벳이음의 작용력은
4 ( !" # $%&'&
에서 판의 인장응력은
4 2800 ,
'& ( ) ( ) ( 796, !:;<== %
!" # $%& !56 # 27%× 20

또한 리벳이음의 작용력은

+$,
(
4 ) -.
*

에서 리벳의 전단응력은
4 2800
-. ( ) ,
() ,
( 39*7!:;<==, %
+$ + × 27
)* ) *

판의 효율은
" # $ 56 # 27
>" ( ) ( ) ( 0983? ( 839?@
" 56

- 1 -
 리벳효율은

+$, + × 27,
) - ) × 39*7
* . *
>. ( ) ( ) ( 09836 ( 8396@
"&'& 56 × 20 × 796,
이므로 리벳이음의 효율은 57.8%이다.

16.3 리벳지름 15mm, 피치 45mm, 판두께 10mm인 한쪽 덮개판 1열 맞대기이음의 효율을

구하라 . 단 , 리벳의 전단강도는 판의 인장강도의 85%이다.

풀이 : 판의 효율은
" # $ *8 # 28
>" ( ) ( ) ( 09773 ( 7793@
" *8
리벳효율은
, ,
+$ + × 28
) -. ) × 0968'&
* *
>. ( ) ( ) ( 0955* ( 559*@
"&'& *8 × 20 × '&
리벳이음의 효율은 33.4％ 이다.

16.4 두께 14mm, 안지름 1800mm인 원통형의 압력용기를 지름 19mm인 리벳으로 양쪽

덮개판 2 열 맞대기 이음을 할 때, 리벳이음의 효율과 허용내부 압력을 구하라. 단, 리
벳의 허용 전단응력은 7kg/mm2, 판재의 허용인장응력 12kg/mm2이다 . 또, 부식을 고
려한 여유두께는 1mm 이고 , 안전율은 1로 한다 .

풀이 : 표16.2 에서 양쪽덮개판 2줄 맞대기이음에서 피치는

" ( 598$ / 28 ( 598 × 2? / 28 ≒ 6, !== %
이므로 판의 효율은
" # $ 6, # 2?
>" ( ) ( ) ( 09376 ( 3796@
" 6,
리벳 효율은 그림 16.6을 참고하여

+$, + × 2?,
9 9
5 × 2 6 × ) -. 5 × 2 6 × ) × 3
* *
>. ( ) ( ) ( 09336 ( 3396@
"&'& 6, × 2* × 2,
리벳 이음의 효율은 76.8%이다.

- 2 -
 식 (16.20)에서 효율 > 를 고려한 압력용기의 두께는
"BCD
&( ) /E
*>'&

이므로 내부 압력은
* !& # E%>'& * !2* # 2 % × 09376 ×2,
"0 ( ) ( ) ( 09,77 !:;<==, %
CD 2600× 2

16.5 그림 16.13과 같이 겹치기 리벳이음에서 편심하중 4 ( 2,00 kg이 작용할 때, 사용할

수 있는 리벳지름을 구하라 . 단 , 그림 16.13에서 치수의 단위는 mm이고 , 리벳의 허용
전단응력 6kg/mm2이다.

그림 16.13

풀이 : 비틀림모멘트는
F ( 4G ( 2,00 × ,80 ( 500000 !:;9== %

리벳단면의 극관성모멘트는 H" ( I ., 이고 , 그림 16.13 에서 r=50mm이므로

리벳의 극단면계수는
+$,
H" * × ) × .,
*
J " ( ) ( ) ( 80+$,
. .

비틀림모멘트에 의한 전단응력은
F 500000 7000
-= ( ) ( ) ,
() !:;<==,%
J" 80+$ +$,

직접전단력에 의한 전단응력은
4 2,00 2,00
-$ ( ) ( ) ,
() !:;<==,%
*I +$ +$,
*× )
*

최대전단응력은 두 전단응력의 방향이 같은 하중의 작용점에서 제일 가까운 리

벳에서 발생하며 , 그 최대전단응력은 두 응력의 합이므로

- 3 -
 7000 2,00 3,00
-max ( -= / -$ ( ) ,
/) ,
() ≤ -O
+$ +$ +$,

이다. 그러므로 리벳의 지름은

) )
$(
P
3,00
)+- O
( P )
3,00
592* ×7
( 2?98!== %

이므로 $ ( ,0==로 정한다.

- 4 -
 17장 용접

17.1 그림 17.14와 같은 하중 P를 받는 측면 필렛용접부에서 강판의 폭 140mm, 두께

14mm 목두께 10mm, 용접길이 100mm, 용접부의 허용전단응력 6.0kg/mm2 일 때 허
용하중 W를 구하라. 단, 그림 17.14 에서 치수의 단위는 mm 이다.

풀이 : 허용하중은
! " #$%# " &' × )''× * " &)''' +,- .

17.2 그림 17.10에서 BC부분에 용접이 안 되어 있는 경우에 허용하중 P를 구하라. 단,

/ " &0'mm, 1 " &''mm, 2 " 30' mm, 목두께는 14mm이고, 용접부의 허용전단응력은
6.0k g/mm 2이다.

풀이 :

맨 왼쪽 BC에서 도심까지의 거리는

# 1
+)# 7 / .# +1 7 4 . 7 )#1 4
6& 45& 7 )6 ) 4
5) ) )
4
5" 4" 4
6 & 7 )6 ) +)# 7 / .# 7 )#1
+) × &8 7 &0' . × &8 × +&'' 7 9 . 7 ) × &8 × &'' × 0'
"4
+) ×&8 7 &0' . × &8 7 )× &8 × &''
" 9*:; +<< .

- 1 -
 AB의 도심 =′ 에 대한 극관성모멘트는 식 (17.11) 에 의하여
4
5 1C 5 4
/ /
>?5 "
'
! @+ 4 .) 7 5) A B5 7
) '
!
@+ 4 .) 7 5) A B5
)
43
/ 5 / +1 C 45.3
" + 4 .) 457 4 7 + 4 .) +1 C 4 5. 7 4
) 3 ) 3
) 9*:;3 ) +&'' C 9*:; .3
" 90 ×9*:; 7 4 7 90 +&'' C 9*:; . 7 4
3 3
" 9&9*09 +<<8 .

AD 의 도심=′ 에 대한 극관성모멘트는 식 (17.12)에 의하여

/
4 / /3
>?D " ) ! '
)
@+1 C 4
5.) 7 D) A BD " ) @+1 C 4
5 .) 4 7 4 A
) )8
&0'3
" )@+&'' C 9*:; .) × 90 7 4 A
)8
" 3*&E;* +<<8 .

목두께 # 의 전체 목단면의 =′ 에 대한 극관성모멘트는

>? " # +)>?5 7 >?D . " &8 × +) × 9&9*09 7 3*&E;* . " )0:&* × &'* +<<8 .

직접전단력 P에 의한 전단응력은
F F
%B " 4 " 4
6 & 7 )6 ) +)# 7 / .# 7 )#1
F F
" 4 " 4 +,-G<<) .
+) × &8 7 &0' . × &8 7 ) × &8 × &'' 0)E)

용접부에 작용하는 비틀림 모멘트는

′
H " F 2 " +30' 7 )*:; .F " 39*:; F +,-:<< .

이고 , 최대전단응력은 도심에서 가장 먼 곳인 B점에서 발생하므로

4
4
" #$/ ) 4
Imax " 5) 7 4 " "9*:;) 7 90) " &'9:3 +<< .
)
C
# $
/G)
4
5
C 90
M " tan & 4 " tan & 4 " 88:3P
9*:; # $

- 2 -
 비틀림모멘트에 의한 전단응력은 식 (17.15)에 의하여
HImax 39*:; ×&'9:3 F F
%< " 4 " 4 " 4 +,-G<<) .
>? )0:&* × &'* *))

B점에 작용하는 최대전단응력은 식 (17.18) 에 의하여

4
%max " "%)B 7 %)< 7 )%B%<cosM
4
T F
0)E)
F
*))
F F
" + 4 .) 7 + 4 .) 7 ) + 4 .+ 4 .cos88:3P
0)E) *))
" &:90 × &'C 3F ≤ %# " * +,-G<<) .

이므로 허용하중은 F " 38)E ,- 이다 .

17.3 그림 17.15와 같이 필릿용접부에 하중 F " &'''kg 이 작용할 때의 합성응력을 구하라 .

단 , 그림 17.15에서 치수의 단위는 mm이고 , 용접부의 목두께 0mm, 용접길이 $ " ;'
mm이다 .

풀이 : 용접부 목단면의 2차모멘트는

3
$ +V 7 )# .3 $V ;' +0' 7 ) ×0 .3 ;' × 0'3
>D " 4 C 4 " 4 C 4
&) &) &) &)
" *':*9 × &'8 +<<8 .

목부분의 단면계수는
>D >D *':*9 × &'8
W " 4 " 4 " 4 " )'))3 +<<3 .
5max VG) 7 # )0 7 0

굽힘모멘트에 의한 굽힘응력은
Y &''' × )''
X/ " 4 " 4 " E:;E +,-G<<) .
W )'))3
하중에 의한 전단응력은
F &'''
% " 4 " 4 " &:)0 +,-G<<) .
6 ) ×0 × ;'

- 3 -
 용접부의 최대전단응력은
4
%max " T X/ 4
+ 4 .) 7 %) " "8:E80) 7 &:)0) " 0:& +,-G<<) .
)

17.4 그림 17.16과 같은 강철 브래킷(bracket)을 프레임(frame)에 양쪽 필렛용접을 하였다.

목단면 두께는 ;<<, 용접길이 $ " &''mm, 1 " )' mm, 허용응력 X# " &)kg/mm2라 할
때 , 수평하중 P의 최대값을 구하라.

그림 17.16 브래킷 용접

풀이 : 도심에 대한 굽힘모멘트는
Y " F 1 " )'F +,-:<< .
용접부의 단면계수는
)#$) ) × ; × &'')
W " 4 " 4 " )***9 +<<3 .
* *
모멘트에 의한 굽힘응력은
Y )' F C
X/ " 4 " 4 " 9:0 × &' 8 F +,-G<<) .
W )***9
하중에 의한 인장응력은
F F C
XV " 4 " 4 " *:)0 × &' 8 F +,-G<<) .
6 )× ; × &''
최대응력은 용접부의 맨 위에서 발생하며, 그 크기는
Xmax " X / 7 XV " +9:0 7 *:)0 . × &'C 8 F ≤ X# " &),-G<<)

이므로 허용하중은 F " ;9)9 ,- 이다.

17.5 그림 17.17과 같이 양쪽 필렛용접을 한 브래킷에서 / " 3'mm, 1 " )'mm,

- 4 -
$& " 0'mm, $) " 9'mm, F " ) ton일 때 최대응력을 구하라 . 단 , 용접부의 목두께는
* <<이다.

그림 17.17 브래킷 필렛용접

풀이 : 브래킷 맨 위에서 도심까지의 거리는

4 6 &
D " 4"4
4
D &
7 6) 4
D )
$&
) # $
$)
)#$& 4 7 )#$) $& 7 / 7 4
)
6& 7 6) )#+$& 7 $).

"4
0'
#
)× * × 0' × 4 7 ) × * × 9' 0' 7 3' 7 4
)
9'
) $
) × * × +0' 7 9'.
" 99:0 +<< .

귭힘모멘트는
Y " +4
DC 1.F " +99:0 C )'.× )''' " &&0''' +,-:<< .

단면 2차모멘트는
)#$3& $& ) )#$3) )
>D " 4 7 )#$& 4
&) # $ #
D C 4 7 4 7 )#$) $& 7 / C 4
) &)
$)
D7 4
) $
) ×* × 0'3 )
" 4 7 ) × *× 0' +99:0 C )0 .
&)
3
) × *× 9'
7 4 7 ) × * × 9' +0' 7 3' C 99:0 7 30 .)
&)
" 3:3 × &'* +<<8 .

이고 , Dmax " 99:0<< 이므로 모멘트에 의한 굽힘응력은

YDmax &&0'''× 99:0
X/ " 4 " 4 " ):9 +,-G<<) .
>D 3:3 × &'*

- 5 -
하중에 의한 인장응력은
F )'''
XV " 4 " 4 " &:3E +,-G<<) .
6 )× * × +0' 7 9' .

최대응력은
Xmax " X/ 7 XV " ):9 7 &:3E " 8:'E +,-G<<) .
이다 .

- 6 -