JU MJEŠOVITA SREDNJA ŠKOLA ŽIVINICE

MAŠINSKA TEHNIČKA ŠKOLA

MATURSKI RAD IZ MODELIRANJE MAŠINSKIH

ELEMENATA I KONSTRUKCIJA
Tema: Modeliranje ručne stege i izrada tehničke dokumentacije

Predmetni nastavnik: Učenik:

Mešanović Mevludin, dipl. ing. maš. Smajić Mirzet, IVm1

Živinice, maj 2023. godine

SADRŽAJ

1.Uvod………………………………………………………………1
1.1. CATIA……………………………………………………………..........1
1.2. CAD (dizajn potpomognut računarom)…………………………............1
2. Modeliranje ručne stege..............................................................1
2. 1. Ručna stega.............................................................................................1
2. 2. Modeliranje elemenata............................................................................2
2. 2. 1. Modeliranje nosača stege..........................................................2
2. 2. 2. Modeliranje stezačke ručke.....................................................18

3. Sklapanje ručne stege – assembly

model...................................22
4. Izrada tehničke dokumentacije.................................................26
5. Zaključak....................................................................................36
Literatura.......................................................................................................37
1. Uvod
1.1. CATIA
CATIA je najmoćniji program svoje vrste među CAD (Computer Aided Design)
softverima u svijetu. CATIA pripada grupi računarski potpomognutim aplikacijama za
trodimenzionalno modeliranje. Ovaj program je stvorio Francuski Dassault Systems uz
tehničku i marketinšku podršku IBM-a širom svijeta.

1.2. CAD (dizajn potpomognut računarom)

CAD (computer-aided design) je korištenje širokog spektra računarskih alata koji pomažu
inženjerima, arhitektima i ostalim profesionalim dizajnerima. Najčešće se koristi veoma
napredan softver, ali i namjenski hardver. CAD je važna industrijska vještina veoma
mnogo korištena u raznim aplikacijama, kao što su automobilska industrija,
brodogradnja, svemirska industrija, industrijski i arhitektonski dizajn, prostetika i mnoge
druge.

2. Modeliranje ručne stege

Tema obrade ovog rada je “ručna stega” te ćemo se u narednom tekstu baviti
modeliranjem iste u sklopu računarskog programa CATIA.

2. 1. Ručna stega
Pri raznim proizvodnim postupcima potrebno je vršiti pridržavanje i pritezanje određenih
dijelova kako bi se postigla tačnost izrade ili montaže samog procesa. Pri određenim
tehničkim ograničenjima nije moguće koristiti standardne stege ili tzv. “škripove” pa se
koristi stega koja je lakša i manjih dimenzija ali nema mogućnost pritezanja težih
dijelova, te dijelova većih dimenzija.

Slika 1. 1. Ručna stega (za pritezanje dijelova za zavarivanje)

1
2. 2. Modeliranje elemenata
2. 2. 1. Modeliranje nosača stege
Nosač stege je centralni element koji nosi cijelu konstrukciju. Njega prvo ćemo
izmodelirati. Otvaramo program CATIA i u njemu odabiremo Part design.

Slika 2. 1. Part design

Kada smo otvorili Part design, dobijamo ovakvo radno okruženje.

Slika 2. 2. Radno okruženje CATIA

Sada ćemo početi prvo sa izradom dvodimenzionalnog crteža, otvaramo Sketcher.

Slika 2. 3. Sketcher

2
Otvaranjem Sketchera dobili smo novo radno okruženje.

Slika 2. 4. Radno okruženje Sketcher

U ovom radnom okruženju ćemo raditi sve naše skice koje ćemo pretvarati u 3D
modele. Započinjemo sa alatnom trakom Profile, u njoj nalazimo alat Line kako bi
počeli sa crtanjem.

Slika 2. 5. Profile traka

Sa linijom ćemo na proizvoljnoj distanci nacrtati proizvoljne linije koje odgovaraju

profilu našeg nosača stege.

3
 Slika 2. 6. Nacrtani proizvoljni profil

Da bi ovaj profil poprimio odgovarajuće mjere, on se mora dimenzionisati

adekvatno. Za to će nam poslužiti alat Constraints.

Slika 2. 7. Constraints

Klikom na alat Constraint označavamo gornje profilne linije ovog nosača kako bi
dobili polje za promjenu dimenzije.

4
 Slika 2. 8. Izvučeni constraint

Kada smo izvukli constraint, dvostrukim klikom na zelenu kotnu liniju otvaramo
dijalog za promjenu vrijednosti.

Slika 2. 9. Constraint Definition dijalog

Unesemo našu vrijednost te klikom na OK dobijamo promjenu na crtežu.

Slika 2. 10. Promjena vrijednosti

Isto ćemo izvršiti i za ostale dimenzije, da se ne gomila postupak je isti, izvlačenje

constrainta te promjena vrijednosti. Pokazaćemo finalni proizvod.

5
 Slika 2. 11. Preuređeni profil

Potrebno je zaobliti ivice, a to ćemo dobiti pomoću alata Corner iz alatne trake
Operation.

Slika 2. 12. Corner

Klikom na dvije stranice koje želimo zaobliti dobijamo poluprečnik zaobljenja koji
se može dimenzionisati.

6
 Slika 2. 13. Poluprečnik zaobljenja

Sada kad ga dimenzionišemo on dobija ovakav oblik.

Slika 2. 14. Dimenizonisani poluprečnik

Isti postupak ćemo uraditi i za vanjske profilnice, pokazaćemo samo finalni

proizvod.

Slika 2. 15. Vanjski poluprečnik zaobljenja

7
Pošto je gornji i donji dio osno simetričan pomoću opcije Mirror ćemo samo
ogledalno preslikati sa gore na dole. Prvo ćemo označiti sve linije koje želimo osno
preslikati.

Slika 2. 16. Označene linije

Sada ćemo iz alatne trake Operations uzeti alat Mirror.

Slika 2. 17. Mirror

Označićemo osu preslike, to je u našem slučaju horizontalna (x) osa.

Slika 2. 18. H (x) osa

8
Klikom na H-osu dobijamo kompletnu presliku.

Slika 2. 19. Preslikani profil

Sada ćemo izaći iz radnog okruženja Sketcher.

Slika 2. 20. Exit workbench

Ulazimo u standardno okruženje, te odabiremo iz alatne trake Sketch-based

Features alat Pad. Pomoću ovog alata ćemo dobiti 3D model.

9
 Slika 2. 21. Pad

Ulaskom u Pad dobijamo dijalog u kojem unosimo odgovarajuću vrijednost

ekstruzije (visinu nosača).

Slika 2. 22. Pad Definition

Klikom na OK, dobijamo 3D model.

10
 Slika 2. 23. 3D model

Sledeće što je da se izradi je da se zaoble ivice, to ćemo izvršiti pomoću alata Edge
Fillet.

Slika 2. 24. Edge Fillet

Označićemo ivice koje zaobljavamo, te ćemo ih zaobliti.

Slika 2. 25. Označene ivice

11
 Slika 2. 26. Zaobljene ivice modela

Biramo xy projekcionu ravan te se vraćamo u Sketcher. Iz alatne trake Profile

biramo alat Rectangle (pravougaonik) te ga ucrtavamo na vrh.

Slika 2. 27. Rectangle

Slika 2. 28. Ucrtani proizvoljni pravougaonik

12
Sada ćemo ga dimenzionisati kako bi dobili gornju čeljust. Iz alatne trake Profile
uzimamo alat Axis kako bi mogli dimenzionisati čeljust.

Slika 2. 30. Axis

Povlačimo osu simetrije koja ide po vertikalnoj (y) osi.

Slika 2. 31. Vertikalna povučena osa

Sada ćemo označiti osu i lijevu profilnicu pravougaonika, potom na desni klik
odabrati vrstu Constrainta da bude Radius/Diameter.

Slika 2. 32. Radius/Diameter constraint

Dimenzionisaćemo i ovo polje kako treba.

Slika 2. 33. Promjenjena vrijednost

13
Sada ćemo opet sa Mirror komandom napraviti kopiju na dole.

Slika 2. 34. Kopirana skica (rotiran pogled)

Izlazimo iz sketchera, te pomoću alata Shaft ćemo zarotirati ovaj pravougaonik

oko svoje ose da bi dobili valjke (čeljusti).

Sika 2. 35. Shaft

Slika 2. 36. Shaft Definition

Klikom na OK, dobijamo čeljusti.

14
 Slika 2. 37. Gornja čeljust

Zaoblićemo vrhove čeljustiju preko alata Edge Fillet.

Slika 2. 38. Zaobljeni vrh čeljusti

Sve što je ostalo je da se izbuši rupa u donjoj čeljusti kako bi se mogla navrnuti
ručka, a to ćemo uraditi u Sketcheru. Nacrtaćemo krug na vrhu donje čeljusti.

Slika 2. 39. Krug

15
Sada da bi dobili rupu, uzimamo alat Pocket.

Slika 2. 40. Pocket

U dijalogu Pocket, odabiremo umjesto Dimension, Up to last.

Slika 2. 41. Pocket

Na kraju dobijamo ovakvu rupu.

Slika 2. 42. Rupa u čeljusti

16
Sačuvaćemo naš model okvira u folder.

Slika 2. 43. Save As

2. 2. 2. Modeliranje stezačke ručke

Stezačka ručka je drugi sastavni element koji je potrebno modelirati. Ponovo
otvaramo novi Part design, te biramo projekcionu xy ravan i otvaramo je u
Sketcheru. Crtamo krug koji ćemo ekstrudirati u valjak.

Slika 3. 1. Skica kruga

17
Sa alatom Pad ekstrudiramo skicu u valjak.

Slika 3. 2. Valjak

U gore označenoj površini otvaramo skicu i crtamo profil vrha ručke.

Slika 3. 3. Profil vrha ručke stezača

Ovaj profil ćemo obrnuti oko svoje ose kako bi dobili model. To ćemo postići
alatkom Shaft.

18
 Slika 3. 4. Model vrha ručke

Sada ćemo se baviti modeliranjem donjeg dijela ručke, tj. hvatišta. Otvaramo istim
postupkom u Sketcheru i crtamo profil.

Slika 3. 5. Profil hvatišta

Istim postupkom obrćemo oko ose sa alatkom Shaft i dobijamo 3D model.

Slika 3. 6. Model hvatišta (zarotiran pogled)

19
Sve što je ostalo je da se izmodelira vrh pritezne čeljusti, otvaramo sketcher i
crtamo profil.
Da ne bi crtali ponovo krug, izvućemo profilnicu njega pomoću alata Project 3D
Elements.

Slika 3. 7. Project 3D Elements

Kad se izvuče profilna linija to će nam olakšati crtanje profila čeljusti. Profil
čeljusti izgleda:

Slika 3. 8. Profil čeljusti

Paddujemo profil da dobijemo model.

Slika 3. 9. Čeljust ručke stezača

20
3. Sklapanje stege – assembly model
Da bi se dobio funkcionalan model koji sadrži sve pozicije, potrebno je odraditi
assembly design. Assembly design pokrećemo na isti način kao i Part design s tim
da otvaramo “assembly design”.

Slika 4. 1. Assembly design

Kada otvorimo Assembly design dobićemo neke nove alatke za strane, kojim ćemo
se u narednom procesu služiti. Za početak trebamo dodati obje pozicije u radno
okruženje.
Desnim klikom na alatnu traku biramo opciju Components i u njoj Existing
Component.

Slika 4. 2. Existing Component

21
Ovdje ćemo odabrati obje modelirane pozicije kako bi ih dodali u okruženje.

Slika 4. 3. Dodate pozicije

Sada je potrebno ove modele pozicionirati pravilno. Za to ćemo se poslužiti alatom

Constraints.

Slika 4. 4. Coincidence Constraint

Da bi doveli ove dvije pozicije u pravilan položaj, koristimo Coincidence

constraint. Označićemo osu rupe i osu ručke.

Slika 4. 5. Označene ose

22
Sa alatkom Update dobijamo novi izgled.

Slika 4. 6. Update All

Slika 4. 7. Novi položaj

Pošto ovaj položaj nije pravilan, koristićemo se alatkom Manipulation.

Slika 4. 8. Manipulation

U dijalogu biramo pomjeranje po z-osi kako bi dobili pravilan položaj.

23
 Slika 4. 9. Manipulation dijalog

Pomjeranjem ručke stezača dobijamo pravilan i konačan oblik sklopa.

Slika 4. 10. Ručna stega

24
4. Izrada tehničke dokumentacije
U ovom dijelu bavićemo se izradom tehničke dokumentacije za naš sklop. Pošto je
postupak u cjelini isti, mi ćemo izraditi sklopni crtež sa svim elementima koji je
dimenzionisan, a biće priloženi i radionički crteži samostalnih pozicija.

Za početak, potrebno je otvoriti radno okruženje Drawing. To ćemo uraditi preko

opcije New.

Slika 5. 1. Drawing

U novom dijalogu vršimo izbor formata papira, biramo A3 ISO.

Slika 5. 2. A3 ISO

25
Dobili smo novo radno okruženje.

Slika 5. 3. Radno okruženje Drawing

Sada je potrebno da se ubaci okvir i zaglavlje u ovo okruženje, idemo u

Background Views.

Slika 5. 4. Background na dnu

26
U alatnoj traci Drawing, biramo alat Frame Creation.

Slika 5. 5. Frame Creation

U Frame Creation biramo Creation.

Slika 5. 6. Creation dijalog

Dobijamo zaglavlje ovog tipa.

27
 Slika 5. 7. Zaglavlje

Ovo zaglavlje ćemo preurediti da odgovara našim standardima. Nećemo

prikazivati ovdje nego na kraju tehničke dokumentacije. Vraćamo se u Working
Views na isti način kako smo ušli u Background Views.

Bavićemo se ubacivanjem projekcija u crtež, a to ćemo postići sa alatom View

Creation Wizard.

Slika 5. 8. View Creation Wizard

Otvaramo ga i biramo raspored projekcija kao na slici ispod.

28
 Slika 5. 9. Konfiguracija projekcija

Klikom na Finish, moramo se vratiti u naš model kako bi ga označili i dobili

projekcije.

Slika 5. 10. Window

Sada biramo na modelu neku proizvoljnu projekciju te nas vraća u Drawing sa

ovakvim izgledom.

29
 Slika 5. 11. Projekcije u Drawingu

Potrebno je srediti razmjere, to ćemo postići sa desnim klikom na projekciju i

podesiti odgovarajući Scale.

Slika 5. 12. Razmjera

30
 Slika 5. 13. Pravilan raspored projekcija na crtežu

Ostalo je da se dimenzionišu sve vrijednosti, to ćemo postići sa alatom

Dimensions.

Slika 5. 14. Dimensions

Kotiranje je prosto, označi se profilna linija te se izvuče kota, prikazaćemo samo

finalni proizvod kotiranja.

31
 Slika 5. 15. Dimenzionisani crtež stege

U prilogu pokazaćemo dimenzionisane crteže sastavnih pozicija.

32
Slika 5. 16. Dimenzionisani crtež okvira

33
Slika 5. 17. Dimenzionisani crtež ručice

34
5. Zaključak
U savremenim proizvodnim pogonima kada se montiraju razne mašine i alati,
potrebno ih je pridržavati kako bi se ispunili tolerancijski i funkcionalni uslovi istih
mašina. Za pritezanje i pridržavanje koristimo alate poznatije kao stezače. Stezači
mogu biti raznih konstrukcionih izvedbi ali u suštini svi se svode na istu
funkcionalnost. Jedna od tih konstrukcionih izvedbi je ručna stega koja se sastoji
od kućišta, nosača ili okvira i ručice stezača za pritezanje. U programima kao što
su CATIA konstruisanje i projektovanje ovakvih alatki je pojednostavljeno.

35
LITERATURA
Nader G.Zamani, Jonathan M. Weaver, Catia V5, Dizajn mehanizama i njihova
animacija, Beograd, 2007.
CadCam Desing centar, Ljubljana-Zagreb, 2003.
Lekić dr. Duško, CAD mašinskih elemenata i konstrukcija, 2004.
www.catia.ro
www.wikipedia.com (https://bs.wikipedia.org/wiki/CATIA
https://en.wikipedia.org/wiki/Clamp_(tool)
https://hr.wikipedia.org/wiki/Stezni_pribor

36
 Mišljenje mentora o radu:
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Predložena ocjena: _____________________________ (__)

Ispitivač: _______________________________________

Članovi komisije:
1. _______________________________________
2. _______________________________________

Izdvojeno mišljenje:
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

Datum odbrane: ___.___._________.

37