!

(

!)
MSQ
(
 !: 1
2
3
7)
规格
 !"#
摆台大小 1 2 3 7
缸径 ø6 ø8 ø10 ø12
MSQ A 1 A M9B
配管口径 M3×0.5 M5×0.8
磁性开关个数
使用流体 空气(不给油) 品种
高精度型 无记号 2个
A
使用压力范围 0.1~0.7MPa 基本型 s 1个
B
n n个

 环境及流体温度 0 ~ 60℃(但未冻结) 带
摆台大小 磁性开关型号
调
缓冲 无 垫缓冲 1 整 无记号 无磁性开关
2 螺 *常用磁性开关型号M9N(W),
角度可调范围 0 ~190… 3 钉
M9B(W),M9P(W)
7 *在磁性开关型号的后面，
最大摆动角度 190… 连接通口位置 附导线长度记号：
无记号 侧面 无记号-0.5m,L-3m,Z-5m
允许动能(mJ) 1 1.5 2 6
E 正面
摆速可调范围 0.2~1
0.2~0.7(s/90°) (s/90°)

 ! 高精度型／MSQA□A
øDI
øDH
外形尺寸图 (毫米） 基本型／MSQB□A øDJ

WB

HA
有效

FE
8-WD深WE(周8等分) 1
WA

(UV)
深W
4-JJ深JK XA 1

C
2-J通孔
A
JA沉孔深JB

22.5¡
øDL
BJ

BE

(mm)
2-JF深JG
XB有效深XC 尺寸大小 DH DI DJ DL FE HA UV
WF
1 27h8 27.5h8 14H8 4.5H8 8.2 13.5 29.5
BI
BD
2 29h8 29.5h8 14H8 5 H8 9.7 15.5 33.5

BA
3 33h8 34h8 17H8 6 H8 9.7 15.5 36
A向视图 7 39h8 40h8 20H8 7 H8 9.5 16.5 39.5

øDD 2-P
有效深FB

2-JC
øD 侧面通口
比本体底面JD的位置深JE (正面通口使用时
øDE
FD
FA

拧上内六角螺钉)
2-JU
H
AW

有效深1.2

(UU)
Q
SD

BH
BC
JD

AY B
øDF(贯通)
AX øDG 2-P BG
正面通口
AV (侧面通口使用时
AU BB
SF . 拧上内六角螺钉)
(Max.＝ . SU) S
A
YA

尺寸大小 A AU AV AW AX AY BA BB
1 28 2.8 11 8.2 5.5 1.5 35 39.6
1

2 30 3.6 12.6 9.2 7 2 37 45.1 YB有效深YC

3 34.5 4.4 15.5 10.5 8 2.5 43 46.7 B向视图
7 41 4.8 18.4 12.2 10 3 50 59.2

尺寸大小 BC BD BE BG BH BI BJ D DD DE DF DG FA FB FD H J JA JB JC JD JE JF JG
1 4.5 32 17 11 8.2 30 4.5 27h9 27.5h9 14H9 3.5 4.5H9 4.8 2 3.7 9 3.3 6 3.5 M4×0.7 2.2 5.3 M4×0.7 4
2 5.5 34 18.5 12.6 9.2 35 4.5 29h9 29.5h9 14H9 3.8 5 H9 5.3 2.5 4.2 10 3.3 6 3.5 M4×0.7 2.2 5.3 M4×0.7 4
3 5.5 38 23 15.5 10.5 40 4.5 33h9 34 h9 17H9 5 6 H9 5.3 2.5 4.2 10 4.2 7.5 4.5 M5×0.8 2.5 6 M4×0.7 4
7 5.5 45 30 18.4 12.2 50 5 39h9 40 h9 20H9 6 7 H9 6.5 2.5 4.5 11.5 4.2 7.5 4.5 M5×0.8 2.5 6 M5×0.8 5

尺寸大小 JJ JK JU P Q S SD SF SU UU WA WB WC WD WE WF XA XB XC YA YB YC
1 M3×0.5 3.5 M3×0.5 M3×0.5 16 50.5 10.8 24.4 9.4 25 9.5 2H9 2 M3×0.5 4.8 20 22.5 2H9 2 11 2H9 2
2 M3×0.5 3.5 M4×0.7 M3×0.5 18 56 13.4 26.2 11.3 28 10 2H9 2 M3×0.5 5.3 21 24.5 2H9 2 11.5 2H9 2
3 M3×0.5 3.5 M5×0.8 M3×0.5 20.5 60 15.2 31 11.8 30.5 12 2H9 2 M3×0.5 5.3 25 27 2H9 2 13.5 2H9 2
7 M4×0.7 4.5 M6×1 M5×0.8 23 73.5 15.4 37.4 14.9 34.5 14 3H9 3 M4×0.7 6.5 29 32.5 3H9 3 15.5 3H9 3

1.85

(

!)
MSQ
(
 !: 10
200)
(mm)
空气(不给油)

带角度调整螺钉
注)

0.1MPa(高精度型10为0.2MPa, 20~50为0.1MPa)
0~60℃(但未冻结)
可
带液压缓冲器

＊高精度型使用高精度滚珠轴承，故垂直
及水平位置精度提高到±0.01mm。
＊回转台型，工件安装方便。
＊滚动轴承设计，负载比CRQ系列大3至4倍。
＊摆动顺滑、准确。
＊中空轴可用于引入电线或气管。 缸径 ø ø ø ø ø ø ø
＊标准带角度调整装置，调节角度范围大。
(0～190°) 注): 最高使用压力是受液压缓冲器的最大允许负载重限制。
＊内置磁环，可安装磁性开关。

[高精度型] MS Q A 10 A － A93 大小代号

 !"#
[基本型] MSQ B 10 A － A93 10
磁性开关个数 20
磁性开关型号 无记号 2个 30
无记号 无磁性开关 S 1个 50
大小代号 ＊磁性开关型号 n 个
10 70 参见磁性开关型号表
20 100 可选项 磁性开关型号表
30 200 A 带角度调整螺钉
A93, A96, M9N, M9B,M9P,F9NW,F9BA
50 R 带液压缓冲器
*磁性开关规格及特性可参阅磁性开关系列。
允许负载重 导线长度表示记号：无记号-0.5m, L-3m,Z-5m
例: A93,A93L
如负载重或弯矩过大，会影响精度或损害结构

有效输出力矩(N·m)
(a) (b) (0.5MPa下)
基本型 高精度型 基本型 高精度型
基本型 高精度型
86 74 107 2.9 0.89
166 137 197 4.8 1.84
233 197 398 6.4 2.73
378 296 517 12 4.64
- - - - 6.79
- - - - 10.1
- - - - 19.8

 !"=E
F

1.86

(

!"#$%): MSQ


外形尺寸图 (毫米) (MSQB10 • 20 • 30•50)

带液压缓冲器 带液压缓冲器 8-E深F(8个匀布)
MSQB10/20/30R MSQB50R 4-G深8
K有效深度L
2-øH通孔
ø I 沉孔深J
角度调整螺钉A

最大 最大 角度调整螺钉B

有效深度Z
2-QQ
接管口径
2-DD 深EE

有效深度W
(通孔)

最大

注：最大的尺寸是在摆动角度在最大时(190°)

8-M8x1.25 深12.5
MSQB70 4-M8x1.25 深10
2-ø10.4 通孔
ø17.5 沉孔深10.5

2-M20x1.5
角度调整螺钉
有效深5

2-Rc1/8 2-M12x1.75 深18

接管口径2-M5x0.8 (螺塞)
接管口径
有效深3.5

(通孔)

(最大 34.2)
有效深3.5

液压缓冲器型号

MSQB70R
(带液压缓冲器)
(最大 55.4)

注：最大的尺寸是在摆动角度在最大时(190º)

1.87

(

!"#$%): MSQ

8-M10x1.5深14.5

 !"=E
F 4-M8x1.25 深10
2-ø10.4 通孔
ø17.5沉孔深10.5

MSQB100

2-M20x1.5
角度调整螺钉

有效深6
2-Rc1/8
2-M12x1.75 深18
接管口径
2-M5x0.8 (螺塞)
接管口径

有效深3.5
(通孔)

(最大 34.3)

6H9有效深4.5
液压缓冲器型号

(最大 55.5)

MSQB100R
(带液压缓冲器)

8-M12x1.75 深16.5
(8 个匀布)
4-M12x1.75深13
MSQB200 2-ø14.2 通孔
ø20 沉孔深12.5

2-M27x1.5
角度调整螺钉
有效深9

2-Rc1/8
接管口径
2-M16x2深25
有效深5.5

2-M5x0.8 (螺塞) (通孔)

接管口径
(最大 40.2)
8H9有效深6.5

液压缓冲器型号

(最大 74.2)

MSQB200R
(带液压缓冲器)
1.88