PROGRAMA

Tema 1: Introducció. Mesures i errors. Gràfiques i linealització. Vectors. (1s)

Tema 2: Cinemàtica de la partícula. Vectors posició, desplaçament, velocitat i

acceleració. Moviment rectilini. Moviment circular.
Moviment relatiu a un sistema de referència en translació: transformacions de
Galileu. (2s)

Tema 3: Dinàmica de la partícula. Forces fonamentals de la natura. Acció a

distància. Lleis de Newton. Quantitat de moviment d’una partícula. Diagrama de
forces. Estàtica de la partícula. Sistemes de referència no inercials. Moment
angular de la partícula. Forces centrals. Conservació del moment angular. (3s)

Tema 4: Treball, energia i potència. Treball. Potència i rendiment. Teorema del

treball i l’energia. Energia cinètica. Forces conservatives i no conservatives.
Energia potencial. Energia mecànica. Conservació de l’energia mecànica. Anàlisi
gràfica en una dimensió. Estabilitat de l’equilibri. (2s)
Tema 5: Dinàmica dels sistemes de partícules. Sistemes de partícules. Forces
internes i externes a un sistema de partícules. Centre de masses. Quantitat de
moviment d’un sistema de partícules. Energia d’un sistema de partícules.
Col·lisions i explosions. Moment angular del sistema de partícules. (3s)

Tema 6: Moviment pla del sòlid rígid. Estàtica del sòlid. Rotació d’un sòlid rígid
al voltant d’un eix fix. Moment d’inèrcia. Moment angular. Equació fonamental de
la dinàmica de la rotació. Treball i potència de rotació. Moviment pla del sòlid.
Cinemàtica del moviment pla. Dinàmica del moviment pla. Treball i energia en el
moviment pla. Sistemes de sòlids rígids: conservació del moment angular. (2s)

Tema 7: Oscil·lacions i ones. Característiques dels moviments periòdics.

Moviment harmònic simple. Moviment harmònic amortit. Ones mecàniques. Ones
harmòniques. Equació d’ones. Energia, potència i intensitat d’una ona.
Superposició d’ones: ones estacionàries. (2s)
TREBALL I ENERGIA
- Treball que fa una força constant sobre un cos que es desplaça en
la mateixa direcció i sentit

W= F ∆x (1 N·m=1J)

- Si la força és constant però no té la mateixa direcció que el

desplaçament
 
W = F·∆x = F∆x cos ϑ
TREBALL I ENERGIA
TREBALL I ENERGIA


dl
ϑ
TREBALL I ENERGIA
- En general, per a una força qualsevol
 
dW F · dl = Fcosϑdl
 
=W ∫=dW ∫ F · dl
L
L

 
W=∫ F · dl
L
TREBALL I ENERGIA
Teorema del treball i l’energia cinètica
 
Si F és la força resultant constant sobre un cos: F = ma
El treball net serà: Wnet = F∆x = ma∆x
1 2 v − v0 v − v0
∆x= v 0 t + at a= t=
2 t a
I substituïnt:
v − v 0 1 (v − v 0 ) v 2 − v 02
2
=
∆x v 0 + a =
a 2 a2 2a
1 2
a∆=
x (v − v 0 )
2

2
TREBALL I ENERGIA
Teorema del treball i l’energia cinètica

Treball net: Wnet = F∆x = ma∆x

1 2
a∆=
x (v − v 0 )
2

2
1 2 1 1
Wnet= m (v − v 0 = 2
) mv − mv 02
2

2 2 2

1 Wnet = ∆E c
Definim: E c = mv 2
2
TREBALL I ENERGIA
Teorema del treball i l’energia cinètica (teorema de les forces vives)

Quan es realitza un treball sobre un sistema i l'únic canvi que es produeix

en el sistema és una variació de la celeritat (és a dir, del mòdul de la
velocitat), el treball realitzat per la força neta és igual a la variació de
l'energia cinètica del sistema.

Wnet = ∆E c

Teorema important però de validesa limitada: sobre un sistema

pot haver altres canvis a més dels canvis en la celeritat.
TREBALL I ENERGIA
Forces conservatives
Una força és conservativa si el treball total que realitza sobre
una partícula en una trajectòria tancada és zero

Una força és conservativa si el

treball total que realitza sobre
una partícula no depèn de la
trajectòria (només depèn de les
posicions inicial i final).

Llavors es pot definir una funció energia potencial que és

funció de la posició:
W = −∆Ep
TREBALL I ENERGIA
Forces conservatives Les dues definicions son equivalents:

2ª definició: W12A = W12B

Però: W12B = − W21B

1ª definició: W +W =
A
12 0 B
21
TREBALL I ENERGIA
Forces conservatives
h1
- Treball que fa la força gravitatòria F
h2
 
F = − mgj

h2 h2

W= ∫ Fdh = ∫ − mgdh =
h1 h1
mgh1 − mgh 2 = Ep1 − Ep 2 = −∆Ep

Fixant un origen de potencials:

Energia potencial gravitatòria Ep = mgh

TREBALL I ENERGIA
Forces conservatives

- Treball que fa la força elàstica

 
F = − kxi
x2 x2
1 2 1 2
W = ∫ Fdx = ∫ − kxdx = −( kx 2 − kx1 ) = Ep1 − Ep 2 = −∆Ep
x1 x1
2 2
Fixant un origen de potencials:

1 2
Energia potencial elàstica Ep = kx
2
TREBALL I ENERGIA
Energia potencial
El treball realitzat per una força conservativa és igual a la
disminució d’energia potencial de la particula
 
2
W = ∫ F · dl = −∆Ep = Ep1 − Ep 2
1
Corba Energia potencial de la molla

1 2 Mínim
Ep = kx
2

Punt d’equilibri estable

TREBALL I ENERGIA
Punt d’equilibri estable

Punt d’equilibri inestable

Punt d’equilibri indiferent

TREBALL I ENERGIA
Teorema de conservació de l’energia mecànica
Si sobre un cos actúen diferents forces externes que realitzen treball:
W1 + W2 + W3 + ......... + Wn = Ecf − Eci

=
W1 mgh i − mgh f , =
1 2 1 2
Si: W2 kx i − kx f
2 2
1 2 1 2
(mgh i − mgh f ) + ( kx i − kx f ) + W3 + ..... + Wn =
Ecf − Eci
2 2
Eci + Epi + Eei + WNC = Ecf + Epf + Eef

En absència de forces no conservatives, l’energia mecànica del

sistema es conserva.
TREBALL I ENERGIA
Potència
Potència d’una força és el treball que realitza en la unitat de temps:

dW
P=
dt
Si en l’intèrval de temps dt una particula, per l’acció d’una força, es
desplaça una distància ds=vdt, el treball realitzat per la força serà:
dW= Fcos ϑds= Fcos ϑvdt
dW
I la potència: =P = Fcos ϑv
dt
1J
Unitats S.I.: = 1W (1 wat)
1s
Altres unitats: cavall de força o de potència 1HP=745.7 W
cavall de vapor 1CV=735.5 W